SVEUČILIŠTE U RIJECI

POMORSKI FAKULTET U RIJECI

DUJE ČIPČIĆ
MARIJANA ĐUKIĆ
NEDA KNEŽEVIĆ

CONVEYORS - OPĆENITO

SEMINARSKI RAD

Rijeka, 2018.
 SVEUČILIŠTE U RIJECI
POMORSKI FAKULTET U RIJECI

CONVEYORS - OPĆENITO

SEMINARSKI RAD

Kolegij: Modeliranje i simulacije

Mentor: Prof.dr.sc. Dragan Čišić, Dr.sc. Dario Ogrizović
Studenti: Duje Čipčić, Marijana Đukić, Neda Knežević
Studijski smjer: LMPP

Rijeka, veljača 2018.

 SADRŽAJ

SADRŽAJ ..............................................................................................................I
1. O KONVEJERIMA ........................................................................................ 1
2. UVOD U KONVEJERSKE OBJEKTE ........................................................ 2
3. DODAVANJE KONVEJERA U SIMULACIJSKI MODEL ..................... 4
Dodavanje konvejerskih objekata s predodređenim dimenzijama ......................................... 4
Dodavanje konvejerskih objekata sa prilagođenim dimenzijama .......................................... 4
Izlazak iz building moda......................................................................................................... 5
4. PREMJEŠTANJE; MIJENJANJE VELIČINE I SMJERA PROTOKA . 6
Korištenje Conveyor Types za kopiranje konvejera ............................................................... 7
Korištenje miša za micanje i promjenu veličine konvejera .................................................... 7
Dodatne mogućnosti promjene za zakrivljeni konvejer ......................................................... 8
Korištenje brzih postavki za micanje ili promjenu veličine konvejera .................................. 8
Mijenjanje smjera protoka kod konvejera .............................................................................. 9
Mijenjanje radijusa ili kuta konvejera .................................................................................... 9
5. SPAJANJE KONVEJERA ........................................................................... 10
Spajanje dva konvejera ......................................................................................................... 10
Korištenjem objekta za spajanje konvejera .......................................................................... 11
Spajanje konvejera na druge FlexSim objekte ..................................................................... 11
Spajanje motora i kontrolora spajanja .................................................................................. 11
6. KONTROLA PROTOKA ............................................................................ 12
Sortiranje .............................................................................................................................. 12
Razvrstavanje pomoću uvjeta Polje ...................................................................................... 13
Razvrstavanje pomoću odredišta Polje ................................................................................. 15
7. SPAJANJE I SLAGANJE KOMPLEKSNIJIH VEZA ............................ 18
Slug building......................................................................................................................... 18
Spajanja pomoću kontrolora spajanja ................................................................................... 19
Spajanje pomoću točki odlučivanja i foto očiju ................................................................... 23
Gapping ................................................................................................................................ 23

I
 1. O KONVEJERIMA

FlexSim biblioteka sadrži novi set objekata za simulaciju sistema konvejera. Iako su
prethodne verzije FlexSima imale neke jednostavne konvejere, ovi novi objekti su napredniji, s
više značajki, i jednostavniji za korištenje.

Ovdje je navedeno nekoliko korisni značajki novog sistema konvejera:

 Slug Building and Merge Control – sada može te postaviti da se na konvejeru skupljaju
predmet – kolona, koju možete pustiti jednom kad je ona spremna. Korištenje ove značajke u
kombinaciji s Merge Controller, jednostavno možete implementirati „spajanje zuba“ bez
upisivanja prilagođenog koda.
 Range Based Transfer Points – operatori sad mogu podignuti ili spustiti predmete s više
mogućih točki duž konvejera a ne samo s jedne fiksne točke. Također kod podizanja predmeta s
konvejera, operator će predvidjeti točku u kojoj će uzeti predmet ovisno o njegovoj brzini, brzini
operatora i udaljenosti.
 Improved Photo Eyes – sada se može ugraditi sofisticiranija logika u Photo Eyes. One
mogu biti programirane da „okinu“ određene događaje ili ponašanju ako su blokirani ili ako su
omogućeni za određenu količinu vremena. Također se mogu napraviti preciznije prilagodbe
visine ili kuta photo eye na konvejeru.
 Decision Points – objekte Decision Point-a se mogu postaviti na konvejer kao senzori
za kontrolu logike, ili komunikacijska točka za druge objekte, kao što je Merge Controller.
Decision Points se mogu koristiti za izgradnju kompleksne logike unutar sistema konvejera, njih
je lakše postaviti i njima manipulirati.
 Improved Movement Controls – FlexSim sad ima lagane mogućnosti kontrole
simulacije kretanja predmeta duž konvejera
 Cross – conveyor accumulation – FlexSim sad može simulirati bolju akumulaciju duž
više konvejerskih sekcija.
 Item Orientation – mogućnost definiranja bilo koje orijentacije za predmete na
konvejeru. Ova akumulacija će automatski dalje trajati kroz više sekcija, i prilagodit će se
orijentaciji objekta kad se kreće kroz bočne prijenosnike.
 Power and Free - s novim sistemom konvejera se može simulirat sistem snage i slobode.
Samo treba u kućici omogućiti power and free i zatim definirati rupe u lancu.

1
 2. UVOD U KONVEJERSKE OBJEKTE

Konvejerski objekti su sad odvojeni, zasebna kategorija u FlexSim biblioteci. U slijedećoj

tablici se nalazi pregled ovih objekata. Kategorije i objekti su predstavljeni istim redoslijedom
kao što se pojavljuju u biblioteci.

Ime Opis Izgled

Ravni konvejer Može simulirati transportne trake ili

valjkasti transporter. Ima ravan oblik.

Zakrivljeni konvejer Može simulirati trakasti transporter ili valjkasti.

Ima zakrivljeni oblik s mogućim mijenjanjem radijusa.

Spajanje konvejera To je više alat nego objekt.

Koristi se za stvaranje zakrivljenog
konvejera spajanjem dviju sekcija.

Decision points Također se mogu koristiti za stvaranje

logike unutar sistema konvejera, te se
mogu spojiti s Merge Controllerom za davanje
obavijesti kada je stvorena kolona prošla
određene kolone u sistemu.
Stanice Objekt koji se može koristiti za dodavanje
procesnih točki unutar sistema konvejera.
Radi slično kao standardni procesorni objekt,
osim što je postavljen kao točka u sistemu konvejera,
umjesto kao objekt izvan sistema konvejera.
Photo Eye Slično Decision Points u tome da se ponašaju
kao senzori u konvejeru. One će se pročistiti ako
postoji jaz između predmeta na konvejeru. Također
se može definirati blok ili čisto vrijeme tako da
će određeni okidač okinuti samo ako je Photo Eye
konstantno blokirano/čisto za određeni vremenski rok.

2
 Može
Motorse koristiti za kontrolu da li je sistem konvejera uključen ili
isključen u određeno vrijeme. Koristi se i kod sinkronizacije dog gaps
u power and free petlji kad se simulira Power and Free sistem
konvejera.

Merge Controller Objekt koji se može koristiti za kontrolu

kako se različiti lanci konvejera spajaju.

Transfers Veze između jednog i drugog konvejera.

Mogu utjecati na to kako je predmet
premješten s jednog konvejera na drugi.

Entry Transfers Veze između objekta koji nije konvejer s

konvejerom. Mogu utjecati na to kako je
predmet premješten na konvejer.

Exit Transfers Veze između konvejera i objekta

koji nije konvejer. Exit Transfers imaju mogućnost
slanja na transport – Task Executors da
pokupe predmet iz određene točke ili iz više
mogućih točki duž Exit Transfer-a.

3
 3. DODAVANJE KONVEJERA U SIMULACIJSKI MODEL

Bilo koji od novih konvejerskih objekata se mogu dodati u model kao i bilo koji drugi
objekt iz FlexSim biblioteke – jednostavno se klikne na njega i prevuče ga se u simulaciju.
Međutim ravni, zakrivljeni i konvejer za spajanje se ponašaju drukčije kad se dodaju u model.

Na primjer, većina drugih objekata u FlexSim biblioteci ima odreženu dužinu, visinu, širinu
kad ih se doda u simulacijski model. Ravni i zakrivljeni konvejeri će imati određenu veličinu kad
ih se prevuče u model. Međutim isto tako postoji mogućnost definiranja dužine ili radijusa
konvejera kad ih se umetne u model. Što će biti pojašnjeno u slijedećim sekcijama.

Dodavanje konvejerskih objekata s predodređenim dimenzijama

Kod dodavanja ravnog ili zakrivljenog konvejera- oni imaju već zadanu veličinu, visinu i
širinu, koristi se ista metoda za dodavanje kao i kod ostalih objekata.

Dodavanje konvejerskih objekata sa prilagođenim dimenzijama

Proces za dodavanje konvejerskih objekata koji imaju prilagođenu dužinu i/ili radijus je
malo drukčije, ali ipak relativno jednostavno. Kada se kreira prilagođeni konvejer, može se
misliti na to kao „građenje“ tih objekata kad se postave u model.

Za dodavanje prilagođenog ravnog ili zakrivljenog konvejera u simulacijski model:

 U biblioteci pod grupom konvejeri, treba kliknuti na curved ili straight conveyer.
Zatim se uđe u conveyer building mode – pokazivač će se pretvoriti u znak plus
sa ikonom odabranog konvejera.
 Kada je jednom u building modu, treba pronaći odgovarajuću poziciju u
simulacijskom modelu. Kad se klikne na tu poziciju u modelu i krene pomicati
miš u drugom smjeru, može se primijetiti da se počne stvarati novi konvejerski
objekt.
 Premještanje miš kad je glava konvejera približne željene dužine, ugla i radijusa .
Kliknite opet na miš kako bi završili oblikovanje konvejera.

4
 Izlazak iz building moda

Nakon što je prvi konvejer oblikovan, može se primjetiti da se još uvijek nalazi u building
modu. Može se nastaviti praviti još konvejera ili se može izaći iz moda klikom na Esc tipku ili
desnim klikom miša. Kad je kursor miša u obliku strelice ponovo, više se ne nalazimo u building
modu.

5
 4. PREMJEŠTANJE; MIJENJANJE VELIČINE I SMJERA
PROTOKA

Većina objekata u FlexSim biblioteci se može micati, rotirati ili mijenjati im veličinu
koristeći ili brze postavke ili miš. Ove dvije postavke se mogu koristiti i za promjenu postavki
konvejera. Međutim, proces je malo drukčiji nego kod drugih objekata:

 konvejer se može micati ili mijenjati mu veličinu kao zasebnu jedinicu, ali isto tako
se rep ili glava mogu zasebno mogu mijenjati
 može se mijenjati smjer kojim predmeti idu preko konvejera
 konvejeri se ne mogu rotirati na svojim X, Y ulu Z osama, ali se može mijenjati
visina (Z osa) glave ili repa konvejera
 osim X,Y ili Z osa, zakrivljeni konvejer ima i mogućnost mijenjanja radijusa i kuta
 postavke također izgledaju drukčije i funkcioniraju kod konvejera. Kada je
konvejer osjenčan, imat će na sebi strelice za mijenjanje veličine na glavi i repu,
kao što se može vidjeti na slici ispod. Zakrivljeni konvejer ima još i zelenu strelicu
za namještanje radijusa i kuta. Svaki konvejer također ima i indikator smjera za
određivanje smjera toka.

6
 Korištenje Conveyor Types za kopiranje konvejera

Ako je potrebno više konvejera sa sličnim postavkama i ponašanjem, trebalo bi kreirati

specifični tip konvejera. Na taj način kad se modeliraju drugi konvejeri sa istim željenim
postavkama samo se izabere taj tip konvejera.

Korištenje miša za micanje i promjenu veličine konvejera

Kako bi mogli koristiti miš za pomicanje ili promjenu veličine , prvo je potrebno kliknuti
na njega kako bi se osjenčao. Ispod se nalazi tablica s pojašnjenjem na koji način se treba koristiti
miš za promjenu različitih značajki konvejera:

Zadaća Proces

Pomicanje cijelog konvejera Klik na bilo koji dio konvejera

(osim na strelice)

i povlačenje na željeno mjesto.

Pomicanje repa iili glave konvejera Klik na strelicu za promjenu

veličine glave ili repa, te

povlačenje na željeno mjesto

Promjena visine(Z – osa) cijelog konvejera Klik bilo gdje na konvejer

(osim na strelice) i pomicanje

kolutića na mišu dok miš

nema željenu visinu.

Promjena visine repa ili glave Klik na strelicu za

promjenu veličine glave

ili repa i pomicanje kolutića

Promjena dužine konvejera Klik na strelicu za promjenu

veličine na repu ili glavi i

pomicanje do željene dužine.

7
 Dodatne mogućnosti promjene za zakrivljeni konvejer

Sve u navedenoj tablici se odnosi na zakrivljene konvejere, ali se također može koristiti i
zelena strelica za promjenu njegove dužine.

Korištenje brzih postavki za micanje ili promjenu veličine konvejera

Ako želimo da lokacija, rotacija i veličina konvejera bude preciznija u modelu koristimo
brze postavke. U tom slučaju prvo s mišem namjestimo približno željenom stanju i zatim u brzim
postavkama preciznije odredimo. Kada osjenčamo konvejer klikom na njega, na desnoj strani se
prikažu brze postavke za taj specifični konvejer. Postavke koje se pojavljuju će varirati ovisno
dali se radi o ravnom ili zakrivljenom konvejeru. Oba konvejera imaju kućice za određivanje
pozicije i veličine glave i repa konvejera, kao što je ilustrirano u slijedećoj slici. Ipak, zakrivljeni
konvejer ima dodatne kućice za određivanje radijusa i kutova. Slijedeća slika prikazuje brze
postavke za zakrivljeni konvejer:

U startu namještamo X, Y ili Z poziciju konvejerovog repa, a u end njegovu glavu.

Konvejerova dužina je bazirana na poziciji glave povezane s repom.

Mogu se koristiti i Conveyor Types za postavke koje se inače koriste.

8
 Mijenjanje smjera protoka kod konvejera

Za promjenu smjera kojim ide predmet preko trake konvejera:

 Klik na konvejer da se osjenča.

 U brzim postavkama, klik na gumb za promjenu smjera, kao što je prikazano u
slijedećoj slici. Indikator smjera na konvejeru će sada pokazivati suprotan smjer.

Mijenjanje radijusa ili kuta konvejera

Zakrivljeni konvejeri imaju tri dodatne mogućnosti:

Zadaća Proces

Mijenjanje radijusa Klik na zelenu strelicu u

sredini konvejera i povucite

do željenog radijusa.

Mijenjanje početnog kuta Klik na crvenu strelicu na kraju

repa i povucite dok kraj repa

nije pod željenim kutom.

Mijenjanje kuta zamaha Klik na crvenu strelicu na

glavu konvejera i povucite dok

glava nije pod željenim kutom.

9
 5. SPAJANJE KONVEJERA

Kada stvorite vezu između konvejera i drugog objekta, omogućujete da oni vrše interakciju.
Najčešći način na koji objekti vrše interakciju u FlexSimu je prijenos predmeta od jednog do
drugog objekta ili slanjem poruke drugom objektu.

Proces spajanja konvejera je relativno sličan procesu kod spajanja drugih objekata iz
FlexSim biblioteke. Međutim, postoji nekoliko razlika kojih trebamo biti svjesni.

Spajanje dva konvejera

Jedan od najlakših načina za spajanje konvejera u simulaciji je približavanje dvaju

konvejera dovoljno blizu dok se ne povežu:

 Klik na konvejer i prenesite ga blizu ruba drugog konvejera, oni će se povezati.

 Nakon što pustite miš, pojavit će se Transfer koji spaja dva konvejera međusobno.
Transfer će izgledati kao mala četvrtasta kutijica koja prelazi preko rubova
konvejera.

Možemo postaviti na koji način konvejeri zajedno prenose objekte namještanjem postavki
u Transfer-u.

10
 Korištenjem objekta za spajanje konvejera

Ako želimo stvoriti zakrivljeni konvejer spajanjem dva konvejera, možemo koristiti objekt
za spajanje konvejera iz FlexSim biblioteke. Kako bi ih spojili koristeći taj objekt:

 U FlexSim biblioteci pod grupom konvejeri, kliknemo na Join Conveyors objekt, zatim
ćemo ući u conveyor joining mode – kursor će se promijeniti u plus sa ikonom Join

Conveyer kraj njega

 Kliknemo na središte prvog konvejera koji želimo spojiti. Nakon klika na konvejer
primijetit ćemo žutu liniju koja će pratiti naš miš kako se krećemo, slično liniji koja se
pojavi kada spajamo FlexSim objekte.
 Kliknemo na drugi konvejer koji želimo spojiti i zatim će se pojaviti novi zakrivljeni
konvejer između ova dva konvejera. Dvije točke transfera će se takođe pojaviti na oba
kraja novog konvejera.

Spajanje konvejera na druge FlexSim objekte

Konvejere možemo spojiti na druge objekte kao što spajamo i ostale fiksne objekte. Za
spajanje objekata možemo koristiti alatnu traku ili tipke. Međutim kod spajanja će se pojaviti
Exit ili Entry Transfer.

Spajanje motora i kontrolora spajanja

Motor i Merge Controller se inače spajaju samo s ravnim ili zakrivljenim konvejerom. Kad
se spajaju Motor i Merge Controller sa konvejerom, koriste se ulazno/izlazni portovi (A).
Možemo koristiti alatnu traku za povezivanje ili tipke prečice. Kod njihovog spajanja s objektima
koji nisu konvejeri npr. s mobilnim objektima koristi se tipka S, čime će se omogućiti da im
Motor i Merge Controller šalju poruke.

11
 6. KONTROLA PROTOKA

FlexSim konvejerski objekti mogu simulirati široki krug tehnologija koje mogu upravljati
protokom proizvoda ili materijala kroz sistem konvejera. Ovo poglavlje se odnosi na različite
metode za simulaciju uobičajenih zadaća konvejera kao što su spajanje, sortiranje, pravljenje
razmaka i Power and Free konvejer tehnologije.

FlexSim simulira ove vrste kompleksnih sistema korištenjem ugrađenih ponašanja u

Decision Points ili Photo Eyes. Neka od tih ponašanja su:

 Slanje predmeta - ,ože poslati predmete na različite destinacije ( kao što su različite linije
konvejera) baziranih na kriterijima koje mi odredimo
 Stop/Resume – može zaustaviti predmet, odgoditi, i može postaviti uvjete koji mogu
motor konvejera zaustaviti ili upaliti
 Kretanje – rotirati ili pomicati predmete na određenu točku na konvejeru
 Postaviti brzinu konvejera – može promijeniti brzinu konvejera ovisno o određenim
uvjetima

Sortiranje

U transportnim sustavima potrebno je sortiranje (razvrstavanje) kada se velike količine

predmeta trebaju prevoziti u različita odredišta na temelju različitih kriterija. Sorteri mogu
preusmjeravati predmete iz dolaznih linija za transport na transportne trake, paletizacijske
operacije, pakirne stanice ili druge postaje za sortiranje.

Da biste sortirali stavke na transporteru u FlexSimu, trebate upotrijebiti točku odlučivanja

ili foto oko s Slanjem ponašanja stavki da biste sortirali stavke na različita odredišta. Slanje
ponašanja stavki koristi dva polja kako bi se utvrdilo kako to treba sortirati stavke:

 Polje Uvjeti - Ovo polje odluči "Hoću li preusmjeriti tu stavku?" i sortira artikle na
temelju određenih uvjeta
 Polje Odredišta - Ovo polje odluči "Kojem odredištu trebam poslati stavku?" i sortira
stavke na više mogućih odredišta na temelju kriterija koje sami definiramo.

12
 Možete koristiti kombinaciju različitih postavki u ova dva polja kako biste izgradili složenu
logiku sortiranja u svoje transportne trake. U sljedećim odjeljcima prikazat ćemo dvije različite
metode za sortiranje tih stavki, od kojih se svaka fokusira na razvrstavanje pomoću nekog drugog
polja.

Razvrstavanje pomoću uvjeta Polje

Kako bi se stavke sortirale pomoću polja Stanje , dodati ćemo točku odlučivanja na glavnu
transportnu traku i povezati ga s jednom točkom odlučivanja na transporteru za skretanje. Tada
ćemo dodati Slanje ponašanja stavki na OnArrival Trigger do točke odlučivanja na glavnoj liniji.
Polje Stanje na Slanju ponašanja stavki bit će postavljeno tako da slučajnim redoslijedom sortira
30% stavki na transportnu traku, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

13
 Za stvaranje ovakvog sustava sortiranja:

1. Dodajte transportne trake i dodajte bilo koji dodatni fiksni resurs kao što su ulazi i
izlazi .

2. Spojite konvejere zajedno i spojite transportne uređaje sa Fiksnim resursima.

3. Postavite točku odlučivanja na prvom spoju na transporteru gdje se predmeti mogu

preusmjeriti na različite transportne linije.

4. Postavite točku odlučivanja na početku transportne linije gdje će se preusmjeriti 30%

proizvoda.

5. Napravite priključak ulazno / izlazne priključnice ("A" povezivanje) od točke odluke

slanja na točku primanja odluke.

6. Dvaput kliknite točku s odlukom slanja da biste otvorili svoj dijaloški okvir Svojstva.

7. U kartici točke odluke, kliknite znak plus pokraj okidača OnArrival i odaberite Pošalji
Artikl iz izbornika.

8. Otvorit će se dijaloški okvir. U polju Stanje unesite sljedeći izraz: bernoulli ( 30 , 1

, 0 ) . Ova bernoullijeva distribucija nasumično će vratiti vrijednost od 1 (istinito) 30 posto
vremena, a 0 (netočno) 70 posto vremena.

9. Iz izbornika Odredište unesite outobject ( trenutni , 1 ) . To znači da kada je uvjet

istinit (30% vremena), stavka će biti poslana na točku odlučivanja koja je povezana s prvim
izlaznim lancem glavne točke odluke.

10. Kliknite U redu da biste primijenili postavke i zatvorili dijaloški okvir Svojstva.

11. Da biste testirali simulaciju, kliknite Reset and Run (Pokreni) na traci upravljanja
simulacijom. Kako simulacija radi, stavke bi se trebale sortirati na odgovarajuće transportne
linije.

14
 Razvrstavanje pomoću odredišta Polje

Da biste razvrstali stavke pomoću polja Odredište , dodati ćemo jednu točku odlučivanja
na glavnu transportnu traku i spojiti je na više točki odlučivanja na preusmjeravajućim
transporterima. Tada ćemo dodati Slanje ponašanja stavke na OnArrival Trigger do točke odluke
na glavnoj liniji. Polje Odredište na Slanju ponašanja stavke određuje koji će putevi biti
preusmjereni na temelju njihove vrste. U ovom primjeru stavke s tipom tipa 1 (crvene kutije)
preusmjeravaju se na prvu transportnu liniju. Stavke s tipom tipa 2 (zelene kutije) preusmjeravaju
se na drugu transportnu liniju itd., kao što je prikazano na donjoj slici:

Za stvaranje ovakvog sustava sortiranja:

1. Dodajte transportne trake i dodajte bilo koji dodatni fiksni resurs kao što su ulazi i
izlazi .

2. Spojite konvejere zajedno i spojite se na transportne uređaje na Fiksnim resursima.

3. Na kartici Izvorni pokretači dodajte okidač OnCreation da biste postavili vrstu stavke
i boju . Definirajte vrstu stavke kao duniform ( 1 , 5 ) . Izvor će nasumično stvarati stavke s nizom
vrsta stavki između 1 i 5. Svaki tip elemenata korelira s određenom bojom.

15
 4. Postavite točku odlučivanja na prvom spoju na transporteru gdje se predmeti mogu
preusmjeriti na različite transportne linije.

5. Stavite točke odlučivanja na početku svake transportne linije da služe kao referentna
točka za prvu točku odlučivanja . Imajte na umu da u ovom primjeru ne postoji točka odlučivanja
na petoj transportnoj liniji. Ako se predmet ne preusmjerava na prva četiri transportna traka,
završit će u petoj transportnoj liniji.

6. Napravite priključak ulazno / izlazne priključnice ("A" spoj) od prve točke

odlučivanja do svake druge točke odlučivanja .

7. U ovom primjeru, redoslijed kojim povezujete točke odlučivanja važan je jer rang
priključka izlazne luke određuje gdje se stavka usmjerava. Stavke s elementom tipa 1 bit će
preusmjerene na izlaznu priključnicu 1 i sl. Da biste pregledali ili promijenili ljestvicu izlaza,
dvokliknite prvu točku odlučivanja da biste otvorili dijaloški okvir Svojstva . Zatim kliknite
karticu Općenito i odaberite Izlazi iz izbornika Portovi . Ponovno poravnajte izlaze ako je
potrebno.

8. Sada ćete morati dodati ponašanje Slanje stavki na prvu točku odlučivanja . U
dijaloškom okviru Properties, kliknite karticu Type Point . Kliknite znak Plus pored pokretača
OnArrival . Odaberite Pošalji stavku s popisa ponašanja.

9. Pojavit će se dijaloški okvir Postavke ponašanja . U izborniku Stanje odaberite

Uvijek i izbornik će zatim prikazati riječ istinito. To znači da će svaka stavka koja stiže na točku
odluke uvijek biti poslana.

10. U izborniku odredišta odaberite Izlazni priključak prema vrsti stavke, a izbornik će
zatim prikazati izraz outobject ( current , getitemtype ( item )) . To znači da će poslati stavku u
port na temelju njegove vrste stavke. Stavke s elementom tipa 1 bit će poslane na prvu izlaznu
priključnicu, itd…

16
 11. Kliknite U redu da biste primijenili postavke i zatvorili dijaloški okvir Svojstva.

12. Da biste testirali simulaciju, kliknite Reset i Run (Pokreni) . Kako simulacija radi,
stavke bi se trebale sortirati na odgovarajuće transportne linije.

17
 7. SPAJANJE I SLAGANJE KOMPLEKSNIJIH VEZA

Spojni transporteri mogu organizirati predmete koji prolaze iz višestrukih transportnih

linija. Najčešća svrha spajanja je kombiniranje stavki iz više transportnih linija u jednu liniju,
koja zatim šalje stavke nizvodno za daljnju obradu. Ovaj odjeljak opisuje kako koristiti FlexSim
transportne objekte za stvaranje različitih vrsta spajanja. Također će se raspravljati o metodama
akumulacije koje bi se mogle koristiti pri spajanju predmeta.

Slug building

Transportna industrija koristi pojam slug kako bi se uputilo na red čekanja akumuliranih
predmeta na transporteru koji će na kraju biti pušteni nizvodno kao jedna skupina. Izgradnja slug-
ova može održavati visoke stope propusnosti, a brzine opreme su što je moguće sporije.

Možete dizajnirati transportnu traku koja gradi slugove i čeka da ih pustite na temelju
određenog skupa kriterija kao što su:

 Koji postotak transportera mora biti popunjen prije nego što je slug spreman za puštanje
 Broj stavki koje se moraju nalaziti na transporteru prije nego što je slug spreman za
puštanje
 Količina vremena koja je potrebna za izradu slug-a prije nego što je slug spreman za
puštanje

Na primjer, na sljedećoj slici, svaki transportni uređaj u ovom sustavu postavljen je da

izradi slug od najmanje 5 stavki prije otpuštanja:

18
 Da biste dizajnirali transportne trake koje grade slug-ove prije nego ih otpustite, morat ćete
stvoriti tip transportera koji je posebno dizajniran za izradu slug-ova. U postavkama za vaš Tip
prijenosnika, označite potvrdni okvir „ Enable slug building“. Zatim, u Kriterijima spremnosti ,
označite okvire pokraj uvjeta koje želite da transporter upotrebljava prilikom određivanja da je
slug završen i spreman za oslobađanje.

Spajanja pomoću kontrolora spajanja

Kontrolor spajanja koristi Lane clear table i Release strategy u određivanju kako posložiti
prioritete u spajanju staza. Strategije oslobađanja mogu biti:

 Round Robin - Transportne trake spojit će se redom kako su putevi navedeni u Lane
Clear Table . Tek nakon što se prva traka spojila, spojit će se druga traka, itd
 Round Robin ako je dostupan - Transportne trake spojit će se čim traka postane dostupna
za spajanje. Ako su dvije linije dostupne istodobno, tada će se koristiti nalogom u Lane Clear
Table kako bi se utvrdilo koja traka treba prioritet.

19
 Isto tako, budući da je Strategija izdavanja samo polje koda, ručno možete napisati vlastitu
strategiju izdavanja ako unaprijed definirane opcije ne odgovaraju vašim potrebama.

Da bismo vidjeli kontrolora spajanja u akciji, vratit ćemo se primjeru Slug building-a iz
prethodnog odjeljka. Na sljedećoj slici, svaki transportni uređaj neće biti dostupan za spajanje
dok ne izgradi slug od najmanje 5 stavki. Kontrolor spajanja u tom slučaju će koristiti Round
Robin ako je dostupan strategije i dopustiti trakama spajanje kad god je slug izgrađen:

Za stvaranje takvog sustava spajanja :

1. Dodajte transportne trake i dodajte bilo koji dodatni fiksni resurs kao što su ulazi i
izlazi .

2. Spojite konvejere zajedno i spojite se na transportne uređaje na Fiksnim resursima.

3. Na izborniku View ( Prikaz) kliknite Toolbox ( Alatni okvir) da biste otvorili alat
Transportni sustav.

4. Na popisu Transportni sustav desnom tipkom miša kliknite tip transportera i na

izborniku odaberite Dodaj vrstu transportera . To će vam pomoći da izradite vrstu transportera
koji gradi slug-ove prije nego što slug lane postane dostupan za spajanje.

20
 5. U ovom ćemo primjeru postaviti transportnu jedinicu za izradu slug-a od najmanje
5 stavki prije nego što postane dostupna za spajanje. Na kartici Ponašanje , označite potvrdno
okvir Slug builder. To će omogućiti mogućnosti Ready Criteria . Potvrdite okvir Broj stavki i
promijenite broj pokraj njega na 5 . Sada će izgraditi slug od barem 5 predmeta prije nego što
traka bude dostupna za puštanje.

6. Ako želite, možete promijeniti naziv ovog novog tipa transportera uređivanjem
gornjeg polja. U ovaj primjer ćemo promijeniti naziv u SlugLanes .

7. Kliknite U redu da biste primijenili te postavke i zatvorili dijaloški okvir Svojstva .

Vrsta transportera SlugLanes sada bi se trebala pojaviti na popisu Vrste Transportera u alatnoj
traci transportnih sustava.

8. Dvaput kliknite svaki transportni slug za otvaranje dijaloškog okvira Svojstva . Iz

izbornika Tip transportera odaberite vrstu transportera SlugLanes . Sada će naslijediti sve te
postavke i gradit će slug-ove od najmanje 5 stavki.

21
 9. Dodajte kontroler spajanja bilo gdje u simulacijski model.

10. Dodajte točku odluke na transporteru na mjestu gdje će spojene stavke biti poslane.

11. Koristeći konektor "A", spojite kontrolor za spajanje na točku odlučivanja i na svaki
transportni slug.

12. Dvaput kliknite Merge Controller da biste otvorili dijaloški okvir Properties ( Svojstva
). Na kartici Merge Controller , u izborniku Strategija izdavanja , odaberite Round Robin If
Available .

13. Ako je potrebno, možete reorganizirati redoslijed kojim kontrolor za spajanje

određuje redove pomoću linije Lane Clear Table . U ovoj tablici, transporteri će biti prioritet s
lijeva na desno. Da biste reorganizirali prioritet, kliknite desnom tipkom miša stupac i odaberite
Premjesti stupce lijevo ili Premjesti stupce desno .

14. Kliknite U redu da biste primijenili postavke i zatvorili dijaloški okvir Svojstva.

15. Da biste testirali simulaciju, kliknite Reset and Run (Pokreni) . Kako se simulacija
izvodi, linije bi trebale graditi komadiće od najmanje pet predmeta i trebalo bi ih osloboditi
odjednom.

22
 Spajanje pomoću točki odlučivanja i foto očiju

Možete koristiti Point of Decision ili Photo Eye za izgradnju složene logike spajanja u
transportnom sustavu. Možete izgraditi gotovo bilo koju vrstu sustava pozicioniranjem i
povezivanjem Decision Point i Photo Eyes i dodavanjem nekih ponašanja. Nekoliko Decision
Point i Photo Eyes ponašanja koje bi mogle biti korisne za spajanje su:

 Slanje predmeta - Može poslati stavke na različita odredišta (kao što su različite linije
transportera) na temelju kriterija koje navedete
 Stop / Nastavi - može zaustaviti stavku, odgoditi stavku i postaviti uvjete koji mogu
napraviti da pokretač motora stane ili se ponovno pokrene
 Ograničenje područja - Može stvoriti područje koje omogućuje da samo određeni broj
stavki prođe kroz ograničeno područje na transporteru istovremeno

Gapping

Postoji nekoliko načina pomoću kojih možete stvoriti praznine između stavki na
transportnom uređaju:

 Vrste transportnih uređaja - Definirajte postavke razmaka tipa transportera kako biste
pojačali praznine između stavki.
 Koristite Decision Points ili Photo Eyes:
o Dodaj Stop Item i Delay za zaustavljanje stavke i pričekajte prije nastavka.
o Dodajte Set Conveyor Speed behavior na Decision Point ili Photo Eye kako biste
prilagodili proreze između stavki postavljanjem brzine transportera.
o Upotrijebite ponašanje Ograničenja područja kako biste izvršili preskakanje
između stavke.

23