POVRŠINSKI INTEGRALI ( zadaci- II deo)

Da se podsetimo!

Ako je S glatka dvostrana površ na kojoj je izabrana jedna od dveju strana , odreñena smerom normale

n( cos α , cos β , cos γ ) i z = z(x,y) tada je :

p
cos α =
± 1+ p2 + q2

q ∂z ∂z
cos β = gde je: p= i q=
± 1+ p + q2 2 ∂x ∂y

−1
cos γ =
± 1+ p2 + q2

VAŽNO

( Da li ćemo uzeti + ili – zavisi od ugla koji normala gradi sa pozitivnim delom z-ose:

−1
Ako je taj ugao oštar ,onda mora biti cos γ >0 pa uzimamo minus ispred korena, cos γ =
− 1+ p2 + q2
−1
Ako je taj ugao tup, onda je cos γ <0 , pa uzimamo + ispred korena cos γ = )
+ 1+ p2 + q2

a P=P(x,y,z) Q=Q(x,y,z) i R=R(x,y,z) tri funkcije, definisane i neprekidne na površi S, onda je

∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = ∫∫ ( P cos α + Q cos β + R cos γ )ds

S S

Površinski integral druge vrste zavisi od orijentacije krive.

Prelaskom na drugu stranu površi menja se znak !.

1
1. Izračunati površinski integral I = ∫∫ zdxdy + xdxdz + ydydz ako je S gornji deo ravni x − y + z = 1 isečen
S

koordinatnim ravnima.

Rešenje:

Nacrtajmo najpre sliku:

Iz date ravni izrazimo z pa nadjemo p i q.

∂z ∂z
x − y + z = 1 → z = 1− x + y → p = = −1 ∧ q = =1
∂x ∂y

Sa slike vidimo da je ugao izmedju normale na ravan i z ose ( pozitivan smer gledamo) oštar, pa nam to govori da ćemo

−1
ispred korena u imeniocu uzimati minus! ( To jest, pravimo da ceo cos γ = bude pozitivan)
± 1+ p + q
2 2

−1 1 1
cos γ = = =
− 1 + p2 + q2 1 + (−1) 2 + 12 3

Kad smo zaključili da je minus ispred korena, tako radimo i za ostala dva:

p −1 1
cos α = = =
± 1 + p2 + q2 − 1 + (−1) 2 + 12 3
q 1 1
cos β = = =−
± 1+ p + q2 2
− 1 + (−1) + 1
2 2
3

Iz datog integrala I = ∫∫ zdxdy + xdxdz + ydydz uporedjujući ga sa ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy

S S
pročitamo da je P = y , Q= x i R= z.

www.matematiranje.com
2
Sad možemo upotrebiti formulu: ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy = ∫∫ ( P cos α + Q cos β + R cos γ )ds
S S

1  1  1 1
I = ∫∫ zdxdy + xdxdz + ydydz = ∫∫ ( y ⋅ + x⋅ −  + z ⋅ )dS = ∫∫ ( y − x + z )dS
S S 3  3 3 3 S

Vreme je da problem spustimo u ravan z = 0, nacrtamo sliku i odredimo granice.

z = 0 ∧ x − y + z = 1 → x − y = 1 → y = x −1

 0 ≤ x ≤1
D: I već smo videli da je: 1 + p 2 + q 2 = 1 + (−1)2 + 12 = 3
x −1 ≤ y ≤ 0

1 1 1
I= ∫∫
3 S
( y − x + z )dS = ∫∫
3 S
( y − x + 1 − x − y ) 1 + p 2 + q 2 dxdy =
3
∫∫ (2 y − 2 x + 1)
S
3 dxdy =

1 0
1
= ∫ dx ∫ (2 y − 2 x + 1)dy = .... = −
0 x −1
6

II način

Neki profesori ne vole da rade ovako, već početni integral podele na tri integrala:

I = ∫∫ zdxdy + xdxdz + ydydz = ∫∫ zdxdy + ∫∫ xdxdz + ∫∫ ydydz

S S S S
I1 I2 I3

E sad svaki integral rešavamo posebno pa ćemo sabrati rešenja!

Za prvi integral koji radimo po dxdy izrazimo z i zamenimo, a granice odredjujemo u z = 0

1 0
1
I1 = ∫∫ zdxdy = ∫∫ (1 + y − x)dxdy = ∫ dx ∫ (1 + y − x)dy = .... =
S S 0 x −1
6

Za drugi integral koji radimo po dxdz izrazimo y i zamenimo( ovde to ne mora, jer imamo samo x u integralu)

a granice odredjujemo u y = 0
1 1− x
1
I 2 = ∫∫ xdxdz = − ∫ xdx ∫ dz = .... = −
S 0 0
6
3
 0 y +1
1
Za treći slično, pa imamo I 3 = ∫∫ ydydz = ∫ ydy ∫ dz = .... = − 6
S −1 0

1 1 1 1
Kad ih saberemo, dobijamo rezultat I = ∫∫ zdxdy + xdxdz + ydydz = ∫∫ zdxdy + ∫∫ xdxdz + ∫∫ ydydz = − − =−
S S S S
6 6 6 6
I1 I2 I3

2. Izračunati površinski integral I = ∫∫ xyzdxdy ako je S spoljna strana površi x 2 + y 2 + z 2 = 1 , x ≥ 0, y ≥ 0

S

Rešenje:

Nacrtajmo najpre sliku da vidimo kakav ugao gradi normala....

Šta primećujemo?

Za gornji deo sfere z1 = 1 − x 2 − y 2 normala pravi oštar ugao sa pozitivnim smerom z ose a za donji deo sfere,

z2 = − 1 − x 2 − y 2 normala pravi tup ugao sa pozitivnim smerom z ose.

Zaključujemo da moramo posebno raditi za gornji deo, posebno za donji, pa ćemo sabrati rešenja.

ZA S1

−1 1
Kako je γ < 900 → cos γ > 0 → uzimamo minus ispred korena u imeniocu cos γ = =
− 1 + p2 + q2 1 + p2 + q2

Da nadjemo sada ove parcijalne izvode i koren na stranu …

4
 ∂z −x ∂z −y
p= = ∧q = =
∂x 1− x − y
2 2 ∂y 1 − x2 − y 2
2 2
 −x   −y  x2 y2
1 + p2 + q2 = 1 +   +  = 1+ + =
    − 2
− 2
− 2
− 2
 1− x − y   1− x − y 1 x y 1 x y
2 2 2 2

1 − x2 − y 2 + x2 + y 2 1
= =
1− x − y
2 2
1 − x2 − y2

1
Pa je cos γ = = 1 − x2 − y 2
1+ p + q
2 2

I1 = ∫∫ xyzdxdy = ∫∫ xyz cos γ dxdy = ∫∫ xy 1 − x 2 − y 2 ⋅ 1 − x 2 − y 2 dxdy = ∫∫ xy (1 − x 2 − y 2 ) dxdy

S1 S1 S1 S1

Spuštamo se u ravan z=0 , imamo:

z = 0 → x 2 + y 2 = 1, x ≥ 0 ∧ y ≥ 0

Moramo opet sliku:

Nastavljamo sa zadatkom:

I1 = ∫∫ xy (1 − x 2 − y 2 ) dxdy = ∫∫ xy (1 − x 2 − y 2 ) 1 + p 2 + q 2 dxdy = ∫∫ xy (1 − x 2 − y 2 )
1
dxdy =
S1 D D 1 − x2 − y2

Sad je najbolje da uzmemo:

x = r cos ϕ ∧ y = r sin ϕ → J = r
 0 ≤ r ≤1

x + y =1→ r =1→ D :
2 2
π
0 ≤ ϕ ≤ 2

5
 π
2 1
I1 = ∫∫ xy (1 − x 2 − y 2 )
1
dxdy = ∫ dϕ ∫ r 2 sin ϕ cos ϕ ⋅ 1 − r 2 ⋅ rdr =
D 1 − x2 − y2 0 0
π
2 1
= ∫ sin ϕ cos ϕ dϕ ∫ r 3 ⋅ 1 − r 2 dr =
0 0

1 1
Integral sa uglom spakujemo sin ϕ cos ϕ = sin 2ϕ a u ovom sa r uzmemo smenu 1 − r 2 = t 2 i dobijamo: I1 =
2 15

Sad radimo za donji deo sfere.

ZA S2 ( ovde je z2 = − 1 − x 2 − y 2 )

−1 1
Kako je γ > 900 → cos γ < 0 → uzimamo plus ispred korena u imeniocu cos γ = =−
+ 1+ p + q2 2
1 + p2 + q2

∂z x ∂z y
p= = ∧q = =
∂x 1− x − y
2 2 ∂y 1 − x2 − y 2
2 2
 x   y  x2 y2
1 + p2 + q2 = 1 +   +  = 1+ + =
 1 − x2 − y 2    − 2
− 2
− 2
− 2
  1− x − y 1 x y 1 x y
2 2
 
1 − x2 − y 2 + x2 + y 2 1
= =
1− x − y 2 2
1 − x2 − y2

1
Pa je cos γ = − = − 1 − x2 − y2
1+ p + q 2 2

S2 S2 S2
( )( )
I 2 = ∫∫ xyzdxdy = ∫∫ xyz cos γ dxdy = ∫∫ xy − 1 − x 2 − y 2 ⋅ − 1 − x 2 − y 2 dxdy = ∫∫ xy (1 − x 2 − y 2 ) dxdy = I1
S2

1 2
Dakle, vrednost ovog dela je takodje I 2 = I1 = pa je konačno: I = I 2 + I1 =
15 15

www.matematiranje.com

6
 ∫∫ 2dxdy + ydzdx − x zdydz gde je G spoljna strana elipsoida 4 x 2 + y 2 + 4 z 2 = 1 koji pripada
2
3. Izračunati integral
G

prvom oktantu.

Rešenje:

Kao i uvek prvo da nacrtamo sliku i odredimo smer normale:

x2 y 2 z 2 1 1
4x2 + y2 + 4z2 = 1 → + + = 1 → a = , b = 1, c =
1 1 1 2 2
4 4

Ovaj zadatak ćemo pokušati da vam objasnimo na onaj drugi način, to jest zadati integral ćemo raditi kao tri zasebna

integrala pa ćemo sabrati rešenja.

∫∫ 2dxdy + ydzdx − x zdydz = ∫∫ 2dxdy + ∫∫ ydzdx + ∫∫ − x zdydz = I + I 2 + I3

2 2
1
G G G G

I1 = ∫∫ 2dxdy
G

x2 y 2 z 2 x2 y2
Ovde imamo + + = 1∧ z = 0 → + =1
1 1 1 1 1
4 4 4
1 1 π
I1 = ∫∫ 2dxdy = 2 ∫∫ dxdy = 2 ⋅ m( D) = 2 ⋅ ⋅ ⋅1 ⋅ π =
G+ D
4 2 4
1
Samo da vas podsetimo da se površina elipse računa po formuli Pelipse = abπ a ovde se radi o te površine.
4
I 2 = ∫∫ ydzdx
G

4x2 + y 2 + 4z 2 = 1 → y2 = 1 − 4 x2 − 4 z 2 → y = 1 − 4x2 − 4z 2

7
I 2 = ∫∫ ydzdx = ∫∫ 1 − 4 x 2 − 4 z 2 dzdx
G+ D
2
x y2 z2 x2 z 2 1
Kako je ovde + + = 1 ∧ y = 0 → + = 1 → x 2 + z 2 = Odlast D će biti ( pogledajmo sliku):
1 1 1 1 1 4
4 4 4 4

x = r cos ϕ  1 1 1 π
→ J = r ∧r = → r = → 0≤ r ≤ ∧0≤ϕ ≤
2

z = r sin ϕ  4 2 2 2

π 1
2 2
π
I 2 = ∫∫ ydzdx = ∫∫ 1 − 4 x 2 − 4 z 2 dzdx = ∫ dϕ ∫ 1 − 4r 2 ⋅ rdr = .... =
G+ D 0 0
24

I 3 = ∫∫ − x 2 zdydz
G

4x2 + y 2 + 4z 2 = 1 → x2 =
1
4
(1− y2 − 4z2 ) → x =
1
2
1 − y2 − 4z2

I 3 = ∫∫ − x 2 zdydz = ∫∫ −
1
4
(1 − y 2 − 4 z 2 ) zdydz = − ∫∫ (1 − y 2 − 4 z 2 ) zdydz
1
4D
G+ D

x2 y 2 z 2 y2 z2
Kako je + + = 1∧ x = 0 → + = 1 → y 2 + 4 z 2 = 1 to ćemo uzeti:
1 1 1 1 1
4 4 4

y = r cos ϕ 
 1 π
 → J = r ∧ r = 1 → r = 1 → 0 ≤ r ≤ 1∧ 0 ≤ ϕ ≤
2
1
z = r sin ϕ  2 2
2 

8
 π
1
12
I3 = −
1
∫∫
4 D
(1 − y 2
− 4 z 2
) zdydz = − ∫
40
dϕ ∫ r sin ϕ (1 − r 2 ) rdr = .... = −
1
2
1
2
1
120
0
Sad saberemo sva tri rešenja:

π π 1 7π 1
I = I1 + I 2 + I 3 = + − = −
4 24 120 24 120

Vama za trening ostavljamo da zadatak rešite na onaj “prvi” način!

Uostalom, najbolje je da radite onako kako zahteva vaš profesor!

4. Izračunati integral I = ∫∫ ( y − z )dydz + ( z − x)dxdz + ( x − y )dxdy ako je S spoljna strana površi

S

x + y = z ∧0≤ z ≤ h
2 2 2

Rešenje:

Dakle, ovde se radi o konusu, pogledajmo sliku....

Iz x 2 + y 2 = z 2 ∧ 0 ≤ z ≤ h → z = x 2 + y 2 pa je onda:

∂z x ∂z y
p= = ∧q = =
∂x x2 + y2 ∂y x2 + y2
2 2
 x   y  x2 y2 2 ( x2 + y 2 )
1+ p + q = 1+ 
2 2
 +  = 1+ 2 + = = 2
 2    + 2 2
+ 2
+
 x +y   1+ x + y
2 2
2 2 2
 x y x y x y

Sa slike vidimo da normala na spoljnu stranu konusa gradi sa pozitivnim smerom z ose tup ugao pa
−1 1 1
je: γ > 900 → cos γ < 0 → uzimamo plus ispred korena u imeniocu cos γ = =− =−
+ 1 + p2 + q2 1 + p2 + q2 2
9
a onda je

x
p x + y2
2
cos α = = =
+ 1 + p2 + q2 2
y
q x2 + y2
cos β = = =
+ 1 + p2 + q2 2

Sad upotrebljavamo formulu:

I = ∫∫ ( y − z ) dydz + ( z − x )dxdz + ( x − y )dxdy = ∫∫ [( y − z ) cos α + ( z − x ) cos β + ( x − y ) cos γ ]dS =

S S

x y
x +y
2 2
x + y2
2
1
= ∫∫ [( y − x 2 + y 2 ) + ( x 2 + y 2 − x) + ( x − y )(− )]dS =
S 2 2 2
xy xy
x +y
2 2
x y x + y2
2
1 1
= ∫∫ [ − + − + ( y − x) ]dS = ∫∫ 2( y − x ) dS = ∫∫ 2( y − x) dS = 2 ∫∫ ( y − x ) 1 + p 2 + q 2 dxdy
S 2 2 2 2 2 S 2 S D

Sad spustimo problem u ravan z = 0 i odredimo granice:

D : x2 + y 2 ≤ h2
x = r cos ϕ   0≤r≤h
→ J = r → D:
y = r sin ϕ  0 ≤ ϕ ≤ 2π

2π h 2π h
I = ∫∫ 2( y − x) dS = 2 ∫ dϕ ∫ (r sin ϕ − r cos ϕ ) 2rdr = 2 ∫ ( sin ϕ − cos ϕ )dϕ ∫ r 2 dr = ... = 0
S 0 0 0 0

www.matematiranje.com

10