UAV RapidMapping

E PLODA
GRAFIKA
MANDIRI
PARTNER YOUR EXPLORATION
Surveying | Exploration Consultan

IHSAN HANDOKO SAPUTRO, S.T

Business and Technology Development

| +62 812 50552000 | +62 813 28099736 | exploda.pt@gmail.com |
UAV Rappid Mapping
• UAV : Unmaned Aerial Vehicle atau disebut juga pesawat tanpa
awak merupakan wahana yang terintegrasi dengan kamera, innertial
1 measurement unit (IMU), dan GPS dalam satu badan pesawat.

• UAV merupakan wahana pesawat tanpa awak yang terbang secara

automatis mengikuti jalur terbang yang telah dibuat sebelumnya
2 dengan batasan terbang berupa boundary dengan luasan tertentu.

• UAV rappid mapping yaitu pemetaan menggunakan UAV dimana

koreksi-koreksi dilakukan dengan bantuan sensor-sensor IMU, GPS,
3 barometrik sensor, airspeed sensor dan kamera

• UAV rappid mapping merupakan gabungan sistem dari pesawat

UAV, GPS pesawat, IMU pesawat, GPS Geodetik, dan software
4 processing (survey software dan image processing software)

• Survey software yang lazim digunakan untuk mengolah data UAV

rappid mapping yaitu Terrasolid Terrascan, Microstation (keduanya
software lidar), dan salah satu dari surpac, atau liscad)
5
 The Benefits
High Resolution • The on board camera provides 5 -10 cm GSD

• Our UAV files at lower altitude under the clouds,

No Cloud Coverage resulting in cloud free imagery

• Can be readied in 30 min, providing on demand,

Fast Delivery flexible delivery for urgent image acquisition

• GPS coordinates flight plans enable precision and

Periodic Monitoring periodic coverage, enable to monitor land changes

Integration in existing • Mosaic Images can be overlaid into existing maps of

Maps GIS system

Cost Effective • 500 Ha – 5,000 Ha

Environmental • Less impact to public property, quitter engine, able to

Friendly fly in discreet, environmental friendly
UAV System Component
Autopilot System
 UAV RapidMapping Workflow

Mission Bench Mark Image

Planning Measurement Acquisition

Quality Measurement Bundle

Assessment of tie points Adjusment

Generation of
Contouring of
oOrthophoto Clasification
DTM
& Point Cloud
 Mission Planning
Pemasangan & Pengukuran BM
Pemasangan & Pengukuran BM dilakukan sebelum pemotretan udara. BM adalah patok cor permanen
atau semi permanen yang diukur dengan GPS Geodetik dengan akurasi sub mm. BM ini nantinya akan
digunakan untuk registrasi hasil foto udara. Akurasi data UAV rappid mapping tergantung dari ketelitian
pengukuran GPS BM ini.
Image Acquisition
Flight Plan
 Quality Assesment
Quality Assesment adalah proses pengecekan data setelah UAV terbang untuk maemastikan
kualitas data apakah perlu diulang terbangnya atau tidak.
 Measurement of Tie points
Measurement of Tie points adalah pekerjaan yang dilakukan dengan image software, yaitu kegiatan mencari
dan menggabungkan obyek-obyek yang sama dari foto yang berbeda untuk proses rectifikasi foto dengan
acuan koordinat BM. Atau dikenal juga dengan proses Bundle Adjusment.
Generation of Ortophoto &
Pointcloud
 Classification
Classification adalah tahapan membuang obyek-obyek selain tanah seperti pohon, semak, bangunan, dan
alat berat. Proses ini menggunakan software lidar yaitu terrasolid terrascan dan microstation.

Contouring
Contouring dilakukan dengan surpac untuk mendapatkan akurasi kontur sesuai kebutuhan di dunia
tambang.
CONTOH HASIL PEKERJAAN UAV

HASIL PEMEOTRETAN BERUPA ORTHO PHOTO

KONTUR

ORTHO PHOTO + KONTUR

DTM

DTM+ KONTUR
TAMPILAN KONTUR DAN DTM SECARA 3D
ORTHO PHOTO PADA PEKERJAAN JALAN

TAMPILAN ORTHO PHOTO DAN KONTUR

OTHO PHOTO PADA PERKEBUNAN KELAPA SAWIT
ORTHO PHOTO PADA KEBUN KELAPA SAWIT

ORTHO PHOTO + INFRAMERAH

DIGUNAKAN UNTUK MENGETAHUI
KESEHATAN POHON KELAPA SAWIT