Smart Cane
Nicolás Ardila, Sebastián Cardozo, Carlos Ñañez,Daniel Blanco
Universidad Militar Nueva Granada
Bogotá, Colombia
U1803031@unimilitar.edu.co
u1803042@unimilitar.edu.co
u1803072@unimilitar.edu.co
Abstract— Un bastón con sensor de proximidad es una
adaptación del bastón blanco.
El bastón blanco, el cual fue creado en siglo XX, es una vara
larga, de distintos materiales, con una puntilla metálica rodante
en la parte inferior, este permite a las personas invidentes,
caminar con seguridad por los sectores de su ciudad, ya que
tienen como objetivo, tocar su alrededor, con el fin de reconocer
su entorno y evitar accidentes.
Lo que nos entrega de novedad, el bastón con sensor de
proximidad es la incorporación de un sensor, que reconocer su
entorno y analiza la existencia de obstáculos a una distancia
cercana de este, con el fin de avisarle al portador, por medio de
un sonido o vibración, para que evite cruzar por ese espacio y así,
evitar un riesgo potencialmente peligroso.
El objetivo es crear un bastón con el mismo formato del
mencionado anteriormente, que se componga por un par de
sensores en la parte inferior, con el fin de tener un área de
análisis mayor y poder evitar aún más riegos. A la hora de estar
cerca de un obstáculo, este generará una vibración en el mango,
para alertar al portador, del peligro existente y para esto
usaremos un motor con una pesa(motor vibrador), en esa parte
del instrumento, todo conectado y programado por medio de un
Arduino Nano, con el fin de minimizar lo más posible el grosor y
peso de nuestro proyecto.
Al ser un proyecto ya creado, se pretende innovar, incluyendo un
panel solar para la carga del elemento, con esto crear un
elemento portable y siempre funcional, ya que será de uso diario
de su portador.
I. INTRODUCCIÓN
Durante años, una de las principales discapacidades
existentes, es la ceguera, la cual es generada por la falta del sentido
de la vista. Afecta alrededor de 285 millones de personas en el
mundo, imposibilitando su movilización principalmente, al no poder
observar su entorno, tienen mayores posibilidades de sufrir un
accidente grave, por ende, una mayor probabilidad de morir. Por lo
anterior dicho, se han creado varios accesorios y utensilios, con el fin
de disminuir la gran cantidad de riesgos a los que ellos viven
enfrentados.
Entre la larga lista de elementos esquematizados e incorporados con
el fin mencionado anteriormente, están los bastones con sensores de
proximidad, que permiten enviarle señales, por medio de sonidos o
vibraciones, para informar la cercanía a un obstáculo potencialmente
peligroso, con el fin de que el portador del elemento, lo esquive y
evite un accidente de gravedad.
Por el funcionamiento y la eficiencia que nos entrega este artículo,
podríamos decir que es una gran solución al problema existente con
esta discapacidad.
En el presente informe, hablaremos del funcionamiento interno de
este instrumento, su funcionalidad y estado de arte, con el fin de dar
un vista preliminar a este interesante proyecto.
II. ESTADO DEL ARTE
Durante la historia, siempre se ha tenido la necesidad de
cualquier ayuda mecánica para las personas con discapacidad visual o
ceguera, así que han surgido dispositivos que apoyan a dichas
personas. Uno de los dispositivos más usados por personas con
ceguera es el bastón blanco, que ayuda a auxiliar a las personas
invidentes al caminar.
Aunque no está muy claro el primer bastón blanco de la historia ya
que se afirman varios inventores en distintos lugares del mundo, la
invención comenzó a destacar y extenderse, volviéndose una utilidad
para las personas invidentes. Con los avances tecnológicos, existen
bastantes mejoras para el bastón blanco, con el resultado de ofrecer
una mejoría en el transporte para personas con ceguera.
En 2010 la empresa coreana PRIMPO creó un bastón para invidentes
en el que su tecnología se basa en sensores supersónicos, capaz de
detectar objetos a 2 metros, en un rango de 25 grados horizontales y
50 grados en vertical, dicho bastón avisa a la persona invidente a
través de vibraciones cambiando su intensidad dependiendo de la
distancia en la que se encuentre el objeto.[1]
En el 2013 investigadores de la universidad Miguel Hernández
(UMH) de Elche desarrollaron un bastón electrónico con
microcontroladores, que permite detectar objetos por encima de la
cintura y debajo de ella.[2]
En Colombia, en el año 2014, por parte de la universidad Manuela
Beltrán, un grupo de investigadores de ingeniería electrónica
desarrollaron un bastón blanco, con sensores que le permiten detectar
objetos a una distancia mínima de 30 centímetros y a una máxima de
4 metros. Utiliza un sistema de sonido, que le informa a la persona
con ceguera que hay un objeto atravesando en su camino.[3]
En 2014 por parte de dos estudiantes, Melissa Peralta (ingeniería
Biomédica) y José Vicente Urmendiz (ingeniería mecatrónica) de la
autónoma de occidente desarrollaron un bastón con un sistema de
vibración, que le permite a la persona invidente reconocer alguna
obstrucción en el camino, además de tener su propia aplicación para
dispositivos móviles Android. El sistema cuenta con tres sensores
ultrasónicos con un rango de detección de dos metros, acelerómetros
y motores que envían las señales de vibración.[4]
Un investigador emprendedor de la Universidad de Manchester ha
desarrollado un prototipo de herramienta que podría ayudar a
transformar la vida de los ciegos y deficientes visuales. Vasileios
Tsormpatzoudis ha mejorado el baston - que se ha utilizado como una
herramienta de movilidad durante siglos - mediante la adición de un
equipo de bajo costo embebido que funciona de manera similar a un
sensor de aparcamiento.
G. Condensador :
Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y
electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo
eléctrico.Está formado por un par de superficies conductoras,
generalmente en forma de láminas o placas, en situación de
influencia total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que
parten de una van a parar a la otra) separadas por un material
dieléctrico o por el vacío.Las placas, sometidas a una diferencia de
potencial, adquieren una determinada carga eléctrica, positiva en una
de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.

El estudiante de doctorado Vasileios, de la Escuela de Ingeniería IV. CIRCUITO

Eléctrica y Electrónica de la Universidad, se inspiró para desarrollar
mySmartCane después de presenciar las luchas de su madre que tiene En la imagen 1 podemos apreciar el circuito que va a ser
retinitis pigmentosa, un desorden hereditario del ojo que afecta a la desarrollado en el proyecto de “Smart Cane”
retina.[5]

III. MARCO TEÓRICO

A. Circuito :
Un circuito eléctrico es el recorrido establecido de
antemano que una corriente eléctrica tendrá. Se compone de distintos
elementos que garantizan el flujo y control de los electrones que
conforman la electricidad. Los circuitos eléctricos están presentes en
toda instalación que haga uso de energía eléctrica. Son indispensables
para el funcionamiento de artefactos y maquinaria.

B. Resistencia :
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo
de electrones al moverse a través de un conductor.La unidad de
resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa Imagen 1.
con la letra griega omega (Ω).
El circuito mostrado en la imagen 1 está conformado por la siguiente
lista de materiales:
C. Motor :
Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de ● Sensor Ultrasonico HC-SR04 (2
hacer funcionar el sistema, transformando algún tipo de energía
(eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz
de realizar un trabajo.

D. Arduino :
es una plataforma de prototipos electrónica de código
abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y
fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y
para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.[6] Imagen 2.

E. Sensor : ● Motor Vibrador DC 3-6V

Es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración,
inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc.

F. Transistor :
Es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para
entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada.
Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o
rectificador.
 Imagen 7.

● Transistor 2N2222

Imagen 3.

● Resistencia 1KΩ

Imagen 8.

● Condensadores

Imagen 4.

● Arduino Nano

Imagen 9.

Imagen 5.

● Regulador de voltaje 7805

Imagen 10.

Todos los elementos electrónicos son alimentados por una batería de

Imagen 6.
● Fuente (batería 9v DC)
9V DC conectada a la entrada del regulador de voltaje (7805), la cual
garantiza un voltaje de salida de 5VDC que ayuda a generar un buen
funcionamiento de dichos elementos.
Para cumplir con el objetivo y buen funcionamiento de nuestro
prototipo, hacemos uso de la tarjeta Arduino NANO, en donde
tenemos una interfaz de entradas y salidas que pueden estar
directamente unidas a los periféricos o conectarse a ellos. El objetivo
de esta interfaz de entrada es llevar la información al
microcontrolador(elemento encargado de procesar los datos que son
manipulados por medio de un código de programación que se realiza
tras cumplir con una serie de instrucciones);en él generamos como
salida una señal de corriente modulada por ancho de pulso (PWM),
esta salida que se encuentra acoplada con la base del transistor
(2N2222) nos permite controlar la velocidad del motor DC que está
conectado en sus otras terminales.

Para la obtención de los datos se utiliza el sensor ultrasónico HC-

SR04 el cual nos permite medir distancias y detectar obstáculos; Para
que este sensor funcione debemos programar en el código algunos
parámetros los cuales por medio de un dato de tiempo entregado nos
permiten calcular la distancia en que se encuentra el obstáculo.

El sensor nos entrega una lectura de 1,47 mili segundos, con esta
lectura aplicamos la fórmula d= 340 x 1,47 = 341 milímetros, pero
con este tiempo que es el de ida y vuelta tenemos que dividir el
resultado por dos, para tener la distancia verdadera.

V. REFERENCIAS

[1] http://www.nopuedocreer.com/13141/baston-sonico-para-
invidentes/

[2] http://www.eldiario.es/hojaderouter/tecnologia/baston_blanco-
ciegos-invidentes-tecnologia-bastones_0_396160531

[3] htmlhttp://www.eltiempo.com/archivo/documento/CMS

[4] http://www.uao.edu.co/noticias/autonomos-desarrollan-baston-
inteligente-para-invidentes
[5] http://www.manchester.ac.uk/discover/news/prototype-smart-
cane/
[6] http://arduino.cl/que-es-arduino/