1. F1 = 10 N, F2 = 15 N dan F4 = 10 N, bekerja pada balok ABCD seperti pada gambar.

Panjang balok ABCD adalah 20 meter. Tentukan F3 agar balok setimbang statis. Abaikan
massa balok.
Pembahasan :

2. Kotak A (10 kg) dan B (20 kg) diletakkan di atas papan kayu. Panjang papan = 10 meter.
Jika kotak B diletakkan 2 meter dari titik tumpuh, pada jarak berapa dari titik tumpuh
kotak A harus diletakkan sehingga papan tidak berotasi ? (g = 10 m/s2)

Pembahasan :

Langkah 1 : menggambarkan diagram gaya-gaya yang bekerja pada benda

Langkah 2 : menyelesaikan soal

Perhatikan diagram di atas. Gaya yang bekerja pada papan adalah gaya berat kotak B (wB),
gaya berat kotak A (wA), gaya berat papan (w papan) dan gaya normal (N). Titik tumpuh
merupakan sumbu rotasi. Gaya berat papan (w papan) dan gaya normal (N) berhimpit dengan
titik tumpuh / sumbu rotasi sehingga lengan gayanya nol. w papan dan N tidak dimasukkan
dalam perhitungan.

Torsi 1 = torsi yang dihasilkan oleh gaya berat kotak B (torsi bernilai positif)

Torsi 2 = torsi yang dihasilkan oleh gaya berat kotak A (torsi

bernilai negatif)

Papan setimbang statis jika torsi total = 0.

Agar papan setimbang statis maka benda A harus

diletakkan 4 meter dari titik tumpuh.

3. Sebuah piringan jari-jarinya 5 cm dan massanya 40 gram berotasi pada sumbunya dengan
kecepatan 100 rads-1. Oleh karena pengaruh gaya gesek, piringan itu berhenti berotasi
dalam waktu 50 sekon. Besarnya momen gaya yang dapat menghentikan rotasi piringan
itu adalah ....
a. 5 x 10-3 Nm
b. 1 x 10-4 Nm
c. 2 x 10-4 Nm
d. 2 x 10-5 Nm
e. 1 x 10-6 Nm
4. Tiga benda masing-masing berbentuk roda, silinder pejal, dan bola pejal dilepaskan dari
puncak sebuah bidang miring kasar sehingga ketika benda dapat menuruni bidang miring
secara menggelinding sempurna. Dari ketiga benda, urutan benda yang mencapai alas
bidang miring pertama, kedua, dan ketiga adalah ....
a. bola. Silinder, dan roda
b. silinder, roda, roda dan bola
c. roda, bola, dan silinder
d. bola, roda, dan silinder
e. roda, silinder, dan bola

5. Sebuah bola berongga dilepaskan dari puncak bidang miring yang memiliki ketinggian 3
meter dari bidang alasnya. Jika bola dapat menggelinding murni dan percepatan gravitasi
Bumi g = 10 ms-2, kecepatan bola ketika sampai pada bidang alasnya adalah ....
a. 3 ms-1
b. ms-1
c. 6 ms-1
d. ms-1
e. 12 ms-1

6. Besarnya energi kinetik dari sebuah molekul gas helium pada suhu 270C adalah ….
a. 4,14 x 10-17 J
b. 2,07 x 10-18 J
c. 6,21 x 10-18 J
d. 2,07 x 10-21 J
e. 6,21 x 10-21 J

7. Seorang anak dengan kedua lengan berada dalam pangkuan sedang berputar pada suatu
kursi putar dengan 1,00 putaran/s. Ketika ia merentangkan kedua lengannya, ia
diperlambat sampai 0,40 putaran/s. Tentukan perbandingan:
a. momen inersia gabungan anak + kursi sebelum dan sesudah kedua lengannya
direntangkan
b. Energi kinetik sebelum dan sesudahnya

Penyelesaian :
=> L= L
=>I ω = I ω
=>I (1) = Jawab :
ω = 1 rps (sebelum merentangkan tangan)
ω = 0,4 rps (sesudah merentangkan tangan)
 a). Gunakan Hukum Kekekalan momentum sudut
I (0,4)
maka : I : I = 0,4 : 1
atau : I : I = 2 : 5

b). Rumus energi kinetik rotasi adalah : Ekr = ½ I ω²

Maka :
Ekr = ½ I ω² dan Ekr = ½ I ω²
Sehingga perbandingan :
Ekr : Ekr = (I / I ).(ω : ω)²
Ekr : Ekr = (2/5) . (5/2)² = 5/2
Ekr : Ekr = 5 :

8. Pada sistem keseimbangan benda tegar, AB adalah batang homogen panjang 80 cm,
beratnya 18 N, berat beban 30 N. BC adalah tali. Berapa tegangan pada tali (dalam
newton) jika jarak AC = 60 cm?

Jawab :
Langkah 1.
Gambarkan semua gaya-gaya pada tongkat AB, yaitu :
Wt = 80 N (berat tongkat - ke bawah) => letak ditengah AB
Wb = 30 N (berat beban di B -m kebawah) => letaknya di B
T = gaya tegangan tali (pada garis BC - arah dari B ke C)
Langkah 2.
● hitung sudut ABC (α) => tan α = AC/AB = 60/80 = 3/4
sehingga diperoleh : α = 37º
● buat garis tegak lurus, dari titik A ke BC
(garis ini kita beri nama d, dimana d tegak lurus BC)
=> d = AB sin α
=> d = 80 sin 37º = 48 cm
(d = jarak gaya tegang tali T ke titik A)

Langkah 3.
 Ambil resultan momen di titik A (A sebagai poros).
Στ (di A) = 0
Στ (di A) = Wt.d1 + Wb.d2 - T.d = 0
======> 80.(40) + 30.(80) - T.(48) = 0
======> 3200 + 2400 = 48.T
======> 5600 = 48.T
======> T = 5600/48 = 116,67 N

9. Perhatikan empat persegi panjang pada gambar dibawah ini. Tentukan momen torsi dari
gaya F1, F2, F3, F4, dan F5 terhadap :
a. Poros melalui O
b. Poros melalui A
Jawab :
a.τ1 = F1.4m = 4F1 Nm
NO = 3.sin θ = 3.4/√52 = 1,66
Τ2 = F2.NO = 1,66F2 Nm
Τ3 = 0
Τ4 = 0
Τ5 = 0

b.τ1 = F1.0 = 0
τ2 = F2.AM = F2.3 sin θ = 1,66F2 Nm
τ3 = F3.AP = F3. 3 sin α = F3.3.4/5 = 12/5F3
τ4 = F4.OA = F4.4 = 4F4

10. Seutas tali dililitkan mengelilingi sebuah silinder pejal bermassa M dan berjari-jari R,
yang bebas berputar mengelilingi sumbunya. Tali ditarik dengan gaya F. Silinder mula-
mula diam pada t=0.
a. Hitung percepatan sudut dan kecepatan sudut silinder pada sat t
b. Jika M=6 kg, R=10 cm, dan F= 9 N, hitung percepatan sudutdan kecepatan sudut pada
saat t=2 s
 Jawab :

a.Momen inersia silinder pejal => ½ m.R2

I.α = F.R
α = F.R/I = 2.F/m.R
ω = α. t = 2.F/m.R.t

b. α = 2.(g.n)/6 kg (0,1 m) = 30 rad/s2

ω = 2.(g.n)/6 kg (0,1 m).2 = 60 rad/s

11. Pada sebuah roda dengan momen inersia sebesar 6 kgm2 dikerjakan sebuah torsi konstan
51 Nm.
a. Berapakah percepatan sudutnya?
b. Berapakah lama diperlukan dari keadaan diam sampai pada mencapai kecepatan 88,4
rad/s?
c. Berapakah energi kinetik pada kecepatan ini?

Jawab :

a.τ = I.α
α = τ/I = 51/6 = 8,5 rad/s2

b. ωt = ω0 + α.t
88,4 = 0 + 8,5.t
t = 10,4 s

c. Ek = ½ .I.ω2
Ek = ½.6.(88,4)2
Ek = 2,34x104 Joule
12. Silinder pejal terbuat dari besi menggelinding diatas lantai datar dengan laju 10 m/s.
Massa silinder 4 kg dan berdiameter 80 cm. energy kinetic total silinder etrsebut.

Jawab :
EKtot = EKtranslasi + EKrotasi
EKtot = ½mv² + ½Iω² (ω = v/R & utk silinder pejal I = 1/2 mR²)
EKtot = ½mv² + ½(1/2 mR²)(v/R)²
EKtot = ½mv² + 1/4 mv² = 3/4 mv²
EKtot = 3/4 .4.(10)² = 300 J

13. Pada sebuah roda dengan momen inersia sebesar 12 kg.m^2 dikerjakan sebuah torsi
konstan sebesar 50 Nm. Tentukan percepatan sudutnya.
Jawab
τ = I.α
50 = 12.α
α = 50/12 = 4,167 rad/s²

14. Sebuah bola pejal menggelinding dari keadaan diam menuruni suatuu bidang miring
dengan ketinggian 1.4 m. Tentukan kecepatan linear silinder pada dasar bidang miring.
Jawab

(EK1 = 0 karena mula-mula diam dan di dasar bidang EP2 = 0)

EM: EP1 + EK1 = EP2 + EK2
sehingga EP1 = EK_translasi + EK_rotasi
mgh = ½mv² + ½Iω²
mgh = 3/4 mv² ==> lihat jawaban nomor 6
v² = 4/3 gh = 4/3 .10.1,4 = 18,67
v = 4,32 m/s

15. Sebuah bola pejal mengelinding dari keadaan diam menuruni suatu bidang miring yang
membentuk sudut 300 terhadap horisontal. Kelajuan linier bola ketika telah menempuh
lintasan sejauh 3,5 m pada bidang adalah :

A. 6 m/s D. 3 m/s

B. 5 m/s E. 2 m/s
 C. 4 m/s

16. Suatu benda dikatakan berada dalam kesetimbangan translasi, maka harus dipenuhi ….
a. ΣFx = 0
b. ΣFy = 0
c. Στ = 0
d. ΣFx = 0 dan ΣFy = 0
e. ΣFx = 0 ΣFy = 0 Στ = 0

17. Letak titik berat gambar jika diukur dari alasnya adalah ….

a. R/π
b. 2R/π
c. 3R/2π
d. 3R/4π
e. 4r/3π

18. Benda-benda dibawah ini yang merupkan contoh benda dalam keadaan stbil adalah
nomor ….

a. (1), (2) dan (3)

b. (2) dan (3)
c. (2) dan (4)
d. (3) dan (4)
e. (1),(2),(3), dan (4)
19. Perhatikan gambar di bawah ini!

Letak titik berat sistem berada pada titik ….

a. x = 6 cm, y = 4 cm
b. x = 4 cm, y = 6 cm
c. x = 4,3 cm, y = 4 cm
d. x = 4 cm, y = 4,3 cm
e. x = 3 cm, y = 3 cm

20. Perhatikan tegangan tali T2 agar sistem dalam keadaan setimbang adalah ….

a. 980 N
b. 784 N
c. 588 N
d. 490 N
e. 392 N

21. Pelat tipis homogen y diberi lubang P. pelat itu akan digantung pada dinding melalui
lubang P. titik berat pelat adalah z. agar pelat itu berada dalam keadaan setimbang
indeferen, maka lubang P harus terletak di ….
 a. z
b. antara a dan z
c. antara b dan z
d. antara c dan d
e. salah satu titik sudut pelat tipis

22. Ordinat titik berat dari kawat berbentuk busur lingkaran dari titik pusat kelengkungannya,
bila sudut pusat tersebut 60o dan jari-jarinya r adalah ….
a. 2r/π
b. πr/2
c. 3r/2 π
d. πr/3
e. 4r/ π

23. Benda yang mengalami kestimbangan labil, setelah titik berat diganggu, maka letak titik
berat akan mengalami ….
a. tetap
b. terbalik
c. kenaikan
d. penurunan
e. kenaikan dan penurunan

24. Sebuah batang PQ homogen memiliki panjang 2,5 dan berat 20N. Ujung P bertumpu pada
lantai datar yang kasar, ujung Q bersandar pada dinding vertikal licin. Jika ujung P
berjarak 1,5 m dari dinding dan batang tepat akan bergeser, maka koefisien gesekan
antara ujung P dengan lantai pada saat itu sebesar ….
a. 3/8
b. 5/9
c. ¾
d. (3√3)/9
e. ¾ √3
25. Jika gaya-gaya F1, F2 dan F3 yang bekerja pada sebuah benda tegar dilukiskan dengan
vektor-vektor AB, BC dan CA dengan ABC adalah segitiga sembarang. Hal ini berakibat
….
a. benda dalam keadaan setimbang
b. benda dalam keadaan setimbang translasi
c. benda dalam keadaan setimbang rotasi
d. gaya-gaya tersebut menghasilkan sebuah gaya dengan 3 buah koppel
e. gaya-gaya tersebut akan menghasilkan sebuah gaya saja.