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Function Block PIDE Autotuner Tips

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54391 | Date Created: 08/12/2008 | Last Updated: 04/26/2016
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Question
How do I use the PIDE Autotuner? 

Answer
PIDE Autotuner is an open loop tuner.

The Autotuner takes a number of Process Variable samples and determines suggested tuning values.

The PIDE Autotuner results can be affected by the rate at which the PIDE instruction is executed. The PIDE rate of execution can effect the outcome of the recommended
tuning value. If then PIDE is run too quickly, the PIDE will finish sampling before the process even responds. If the PIDE is run to slow, the PIDE will not take enough
samples during the process disturbance to accurately measure the response. The following rules should be followed to get optimal performance from the Autotuner.

1. Measure the time it takes for a process to mostly settle from a disturbance.
2. Put the PIDE instruction in a Periodic Task
3. Set the Periodic Task Period about 20 ­ 50 times faster then the time measured in Step 1. For example, if it takes minute for the process to mostly settle, 1 to 2
seconds would be a good update time to use.
4. The step size can be more or less depending on the process response, but a typical step size when using the Autotuner is 5 to 10%.

The PIDE should be run at a speed matched up to the process for optimized Autotuner performance.

Make sure the PIDE is not running too fast or slow. If he PIDE is running too fast, then the Autotuner will not wait long enough and quite before it has a chance to correctly
see the process response. If the PIDE is run too slow, the PIDE will not correctly control and the Autotuner will not get enough good samples of process change.

Start somewhere in the middle. Processes are usually nonlinear at the limits, so try to tune near a point that the process will actually be operating.

Give a step size. Usually 5% or higher.

To give an example, let's use a car. A car will usually respond and mostly settle out in about 10 seconds to a gas pedal change. To get good Autotuner results, run the
PIDE around 20 to 50 times faster then this, let's say, 1/4 a second for our example. Get the car running on the highway at a steady 40 MPH, then bump the gas pedal by
10%. The Autotuner should be able to offer some decent gains for the car cruise control when it completes.

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