TRANSPORTNI UREĐAJI

VJEŽBE - 02

asistent: Matija Hoić, mag. ing. mech.

ZADATAK 6 (1)

Koloturnik za dizanje tereta prema

slici ima pojedinačnu iskoristivost η0
svake užnice 0  0,98 (valjni
ležajevi).
η0

Izračunati: Q
η0
a) prijenosni odnos koloturnika ;
v2
b) odnos F/Q pri jednolikom dizanju i
spuštanju tereta – vježbe 03

c) rezultirajuću silu na osovini užnice A v1 F

– vježbe 03 .

2 TU – vježbe 2
 NAPOMENA: kut izlaska/ulaska užeta na užnicu se
zanemaruje, proračuni se vrše kao da je sva užad
ZADATAK 6 (2) paralelna.

UŽNICA 1 UŽNICA 2
v 4  v6
v4  v3 v5 
v2  v4 2
2
v5  0 i (1) 
v3  0  v4  2  v2 (1)
v5 v6
v4  v6  2  v2 (2)

UŽNICA 3 UŽNICA 4
v8  v7 v 7  v6
v6   v9 
2 2
v8  v7  2  v6 (3) v9  0  v7  v6 (5)


(2) i (3) (5) i (3) 
v8  v7  4  v2 (4) v7  v6  2  v 2 (6)
3 TU – vježbe 2
 NAPOMENA: u „skraćenom” postupku prepoznaje se da
se cijeli koloturnik sastoji od 2 faktorska koloturnika. Do
ZADATAK 6 (3) polaganja ispita, ovo bi trebalo biti uobičajeno.

(6) i (4)  v8  6  v 2 (7) SKRAĆENI POSTUPAK

SKRETNA UŽNICA A
v4  2  v2
v8
v8  v1 (8) i3 
v4

v8  3  v4 
(8) i (7) 
v1  6  v2 v8  6  v2

Traženi prijenosni odnos iznosi: v1  v8  6  v2

v v1
ikol  1  6 ikol  6
v2 v2

4 TU – vježbe 2
ZADATAK 7 (1)
Za koloturnik prema slici odrediti

a) prijenosni odnos v1/v2

b) stupanj iskoristivosti pri dizanju i

spuštanju tereta – vježbe 03

c) veličinu sile F pri jednolikom

dizanju i jednolikom spuštanju
tereta. – vježbe 03

Pojedinačni stupanj iskoristivosti

užnica je η0 = 0,98 (valjni ležajevi).

NAPOMENA: dani koloturnik nije neki od „standardnih”

(faktorski, potencijalni, diferencijalni) pa za njega ne vrijede
poznati izrazi izvedeni za standardne koloturnike.

5 TU – vježbe 2
ZADATAK 7 (2)
UŽNICA 2 UŽNICA 3
v v v1  v2
v2  3 4  v6  2 v2
2 2

Uz v3  0 v1  v2  4 v2 

 v4  2 v2 v1  5 v2
UŽNICA 1
Traženi prijenosni v1
v4  v6 odnos koloturnika ikol  5
v5  v2
stoga iznosi:
2
NAPOMENA: u izrazima su sve brzine pisane s
Uz v5  0 pozitivnim predznakom, stoga negativna vrijednost
konačnog rezultata pokazuje da su brzine v1 i v5
suprotnog smjera. Moguće je direktno u izrazima
 v6  v4  2 v2 stavljati minuse da bi se naznačio smjer. Neovisno o
odabranom pristupu, važno je da izraz odgovara
kinematskim odnosima.
6 TU – vježbe 2
ZADATAK 7 (3)
SKRAĆENI POSTUPAK

v4  2v2 (užnica 2)

v1  v2
 v4  2v2 (užnica 3)
2
v1  v2  4 v2

v1  5 v2
Traženi prijenosni odnos koloturnika stoga iznosi:
.
NAPOMENA: u „skraćenom”
v1 postupku korišteni su predznaci
ikol   5 da bi se naznačio smjer brzina
v2 pa je konačna vrijednost
pozitivna.

7 TU – vježbe 2
 NAPOMENA: oba
koloturnika bila
DANAS U Faktorski (Arhimedov) koloturnik: su poznata još u
UPORABI: antičko doba.
- Pogledati slike s prošlih vježbi

Diferencijalni koloturnik:
- Uglavnom kod pomoćnih ručnih uređaja

8 TU – vježbe 2
 NAPOMENA: kod
neparnog prijenosnog
Obični faktorski Udvojeni faktorski omjera uže završava na
koloturnik koloturnik pomičnom bloku.

nEM
nEM
ωEM
ωEM
ired
ired

ωb
ωb

Db
Db
Db

Parni NAPOMENA: kod

4v
2v
prijenosni 4v
2v 2v
4v
udvojenog faktorskog
u=4 v v v omjer u=8 v v v v v v koloturnika pomak
užeta po bubnju je
simetričan pa nema
ikol  4 2v
v
2v horizontalnog pomaka
v
u
2v v tereta. Kako je
ikol  u ikol  prijenosni omjer upola
2 manji za isti broj
užadi, za isti ukupni
Neparni prijenosni omjer
prijenosni mehanizma potrebno
omjer je povečati prijenosni
omjer reduktora i/ili
smanjiti promjer
ikol  3 bubnja.

9 TU – vježbe 2
ZADATAK 8 (1)
Za vježbu....
Kotači su zakočeni. Potrebno je izračunati prijenosni omjer preko
dijagrama brzina na užnicama v
1 1
6

NAPOMENA
U slučaju kada se
vozičak giba, nema
promjene visine
tereta !!! 5 3 2 4
Zašto ??

v
10 TU – vježbe 2
ZADATAK 8 (2)
v4 1
v1=0
v2  0
v  v2  2 v 6
2
v3  v2
v  v3  2v  2 v2  4v v3
2
v
v4
v4  v3  ikol   4 v2
v
v
v v2
NAPOMENA: dani koloturnik je zapravo obični
faktorski koloturnik s dodatnim užnicama koje
omogućavaju savijanje/izravnavanje užeta uvijek u
istom smjeru što produžava životni vijek užeta. v
Također, dodatne užnice osiguravaju paralelnost
užeta te izvedbu sklopa kuke sas svim užnicama u
istoj ravnini (umjesto tri užnice na istoj osovini.)

11 TU – vježbe 2
 Što ako je broj užadi u = 5, 7, 9.... ?
Da li je moguće rekonstruirati koloturnik tako da ima broj
užadi u = 2, 4, 6 .... Koji bi tada bio prijenosni omjer?

ZADATAK 9 (1) Što se događa sa sustavom ako se umjesto ručice stavi

elektromotor s brzinom vrtnje n = 1000 min-1 ?

Za vježbu....
Za ručni mehanizam dizanja prema
slici poznato je:
NAPOMENA: Ručica pretvara brzinu v1 u
brzinu rotacije ω1 koja se preko reduktora
v1 = 1 m/s; pretvara u ωb. Radjius bubnja vrši
r = 0,35m; pretvorbu ωb u brzinu užeta na izlazu iz
bubnja/ulazu u koloturnik vb koja se pak
R= 0,15m; preko koloturnika pretvara u brzinu
ired=6; tereta vQ.

Odrediti brzinu dizanja tereta v2

R 0,15 1
vQ  v1   1  1   0,0238
ired  r  u 6  0,35  3 42

r
iuk  ired  u   42
R
ired

12 TU – vježbe 2
 Skicirati mehanizam prema Skicirati
slici. Koliki je prijenosni omjer razvedenu shemu
čitavog mehanizma ako su koloturnika.
zadani: Db – promjer bubnja na Koliki je njegov
koji se namata lanac, Rr – prijenosni omjer?
radijus ručice ?
13 TU – vježbe 2
Kolika je obodna brzina na ručicama ako se traži podizanje tereta
brzinom vQ = 20 m/min ?

14 TU – vježbe 2