A

1. NAVEDITE ODPRTOZANČNI SISTEM S PRAKTIČNIM PRIMEROM!

Semafor – programator – stikala - luči
mikrovalovna pečica – program ( definirana čas in moč pečenja) – mikrovalovna
pečica
grelnik z nastavlivo močjo – nastavitev moči – grelnik – prostor
namakalni sistem – krmilnik (definiramo zaporedje zalivanja) – namakalni sistem –
pršenje vključeno / izključeno
Sistem vodimo ne da bi preverjali, kaj se resnično dogaja na izhodu

2. KAKO PREPREČIMO VPLIV ŠKARJASTEGA SIGNALA ( NAVEDITE VEČ

PRIMEROV, SKICIRAJTE ZAPOREDNO METODO )?

Preprečimo lahko na načine: oslabimo signal z uporabo ventilov z različnima

krmilnima površinama , odklopimo signal z uporabo impulznega ventila z mehanskim
odklopom signala ali tipala s klecnim mehanizmom, preklop signala s skrajšanjem
signala z uporabo pnevmatičnega časovnega člena, prekinjanje signalov s preklopnim
ventilom ( kaskadno krmiljenje )

Cilinder A - dviganje Cilinder B - prenos B1 B2

A1 A2
50%

50%
50%

50%

1 A1 4 2 1 A2 4 2

5 3 5 3
5 5

2 2
2 2
A2 A1
B1 B2
1 3 1 3
1 3 1 3

start S1
1 3

40 µm
6b ar
400l/min
3. DVA CILINDRA SE GIBLJETA PO SKRAJŠANEM OPISU A+ ,B-, A- ,B+
CILINDER IMA BISTABILNI POTNI VENTIL 5/2 IN MAGNETNA KONČNA
STIKALA, CILINDER B IMA BISTABILNI POTNI VENTIL 5/2 IN DOTIKALNA
KONČNA STIKALA. IZDELAJ PNEVMATSKI IN ELEKTRIČNI DEL
VEZALNEGA NAČRTA.
B1 B2
A1 A2

50%

50%
50%

50%
1A1 4 2 1A2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
5 5

40µm
6bar Kaj so to dotikalna končna
400l/min
+24V
1
2 3 4 5
stikala pa ne vem!!
6 9
S1
A1

7 8
A2
K1

B1

B2

K1

Y1 Y2 Y3 Y4
0V

4. NARIŠI VEZJE ZA LOGIČNO ENAČBO Y = NEGACIJA ( AΛBVCΛD ) IN

NAPIŠITE IZJAVNOSTNO TABELO!
5. NAVEDITE FIZIKALNE ZAKONE V HIDRAVLIKI ( PASCAL, PRETVORBA
TLAKA , SILE, BERNOULI, HIDROSTATIKA )

Pascalov zakon pravi, da je tlak v zaprtem sistemu na vseh mestih enak.

Glede na enačbo nastanejo pri istem notranjem tlaku na različno velikih
površinah različno velike sile. Po tem principu lahko z majhnimi silami premikamo
velika bremena. Te sile so sorazmerne s ploščinami. Poti giba batov sta
obratnosorazmerna s silo, oziroma s ploščino batov.
;

Pri pretvorbi tlakov velja, da je razmerje tlakov obratnosorazmerno ploščini batov.

Bernouli
Pri tem je ρ gostota tekočine, v njena hitrost, g težni pospešek, h višina nad izbrano
ničelno ravnino in p tlak. Enačbo je leta 1738 v svojem delu Hydrodynamica prvi
zapisal švicarski matematik in fizik Daniel Bernoulli.

Hidrostátika je veda, ki preučuje mirujoče tekočine. Za slednje je značilno, da je sila

na katerokoli točko v tekočini enaka iz vseh smeri. Če ta pogoj o ravnovesju sil ne
velja, se tekočina premakne v smeri rezultante sil. Koncept je leta 1647 v nekoliko
razširjeni obliki prvi formuliral francoski matematik in filozof Blaise Pascal.
Hidrostatika ima pomembno uporabo v tehniki

6. PREDSTAVITE NAČINE PROGRAMIRNJA S PROGRAMABILNIMI

KRMILNIKI IN NAPIŠITE KRATEK PROGRAM V » AWL-u« IN »KOP-u« ( A+,
B+, C+, A-, B-, C- )
Program v AWL –u:

1.korak
če STΛA1ΛB1ΛC1
zasedi Y1
reset Y2

2.korak
če A2
zasedi Y3
reset Y4

3.korak
če B2
zasedi Y5
reset Y6

4.korak
če C2
reset Y1
zasedi Y2

5.korak
če A1
reset Y3
zasedi Y4

6.korak
če B1
reset Y5
zasedi Y6

7.korak
če C1
NOP