Univerzitet u Sarajevu Dr Samim Konjicija, dipl. ing. el.

Elektrotehnički fakultet u Sarajevu

Odsjek za AiE Mr Nedim Osmić, dipl. ing. el.
Kurs: Praktikum AI
Oznaka kursa: ETFAEIPAI2445, ETFRIIPAI2445 Emir Sokić, dipl. ing. el.
Vježba broj: 6 Tema: Karakteristike senzora i izvršnih organa
Sedmica: 7, 9 Sadržaj: Snimanje karakteristika
Način rada: Rad u timovima prema rasporedu Izvještaj o realizaciji:
Vođa tima: Izvještaj o dodijeljenim zadacima
članovima tima, Izvještaj o realizaciji zadatka,
Prezentacija rezultata
Članovi tima: Izvještaj o realizaciji svog dijela
zadatka
Napomene:
– Vježba se radi u timovima prema rasporedu.
– Prilikom realizacije se koristiti literaturom: Predavanja za predmet Senzori i pretvarači,
Praktikum automatike i informatike, Dokumentacija za LabVIEW, Dokumentacija za Matlab,
Dokumentacija za modul ME-RedLab 1208FS ili USB-1208FS, Dokumentacija za modul NI
PCI-6024E

Zadaci:

1. Ultrazvučni senzor nivoa tečnosti:

1. Analizirati princip rada ultrazvučnog senzora nivoa tečnosti
2. Snimiti karakteristiku senzora u radnom opsegu manuelno
3. Razviti aplikaciju sa GUI u Matlabu koja omogućava korištenje senzora za
mjerenje i prikaz vrijednosti fizičke veličine
4. Razviti VI u LabVIEW-u koji omogućava korištenje senzora za mjerenje i prikaz
vrijednosti fizičke veličine.

2. Infracrveni senzor udaljenosti:

1. Analizirati princip rada infracrvenog senzora udaljenosti
2. Snimiti karakteristiku senzora u radnom opsegu manuelno
3. Razviti aplikaciju sa GUI u Matlabu koja omogućava korištenje senzora za
mjerenje i prikaz vrijednosti fizičke
4. Razviti VI u LabVIEW-u koji omogućava korištenje senzora za mjerenje i prikaz
vrijednosti fizičke veličine.

3. Optoelektronički mjerač protoka i pumpa

1. Analizirati princip rada optoelektroničkog mjerača protoka i pumpe
2. Snimiti karakteristiku optoelektroničkog mjerača protoka i pumpe u radnom
opsegu pumpe manuelno (korištenjem analognog osciloskopa)
3. Razviti aplikaciju sa GUI u Matlabu koja omogućava korištenje senzora za
mjerenje i prikaz vrijednosti fizičke veličine
4. Razviti VI u LabVIEW-u koji omogućava korištenje senzora za mjerenje i prikaz
vrijednosti fizičke veličine.

4. Senzor temperature na bazi NTC otpornika

1. Analizirati princip rada NTC otpornika kao senzora temperature
2. Snimiti karakteristiku NTC otpornika u opsegu od 20°C do 100°C manuelno
korištenjem termopara i univerzalnog instrumenta
3. Razviti aplikaciju sa GUI u Matlabu koja omogućava korištenje senzora za
mjerenje i prikaz vrijednosti fizičke veličine
4. Razviti VI u LabVIEW-u koji omogućava korištenje senzora za mjerenje i prikaz
vrijednosti fizičke veličine.

1/3
 5. Senzor temperature na bazi PTC otpornika
1. Analizirati princip rada PTC otpornika kao senzora temperature
2. Snimiti karakteristiku PTC otpornika u opsegu od 20°C do 100°C manuelno
korištenjem termopara i univerzalnog instrumenta
3. Razviti aplikaciju sa GUI u Matlabu koja omogućava korištenje senzora za
mjerenje i prikaz vrijednosti fizičke veličine
4. Razviti VI u LabVIEW-u koji omogućava korištenje senzora za mjerenje i prikaz
vrijednosti fizičke veličine.

6. Ultrazvučni senzor udaljenosti:

1. Analizirati princip rada ultrazvučnog senzora udaljenosti
2. Snimiti karakteristiku senzora u radnom opsegu manuelno, upotrebom generatora
signala i osciloskopa
3. Razviti aplikaciju sa GUI u Matlabu koja omogućava korištenje senzora za
mjerenje i prikaz vrijednosti fizičke veličine
4. Razviti VI u LabVIEW-u koji omogućava korištenje senzora za mjerenje i prikaz
vrijednosti fizičke veličine.

Pojašnjenje aktivnosti u okviru zadataka:

1. Analiza principa rada senzora:

Analizirati fizikalni princip rada senzora, način konverzije fizikalne veličine u
električni signal, te tip električnog signala koji senzor daje. Analizirati način
povezivanja senzora i odgovarajuće mjerne metode.
2. Manuelno snimanje karakteristika senzora:
Izabrati mjerno kolo za snimanje karakteristike senzora. Mijenjati vrijednost fizikalne
veličine u radnom opsegu senzora i korištenjem odgovarajućeg instrumentarija
(metar, univerzalni instrument, termopar, analogni osciloskop i sl.) registrirati
vrijednosti izlaznog signala senzora za diskretne vrijednosti fizikalne veličine, kako
bi se mogla odrediti statička karakteristika. Obratiti pažnju na eventualno postojanje
histereze.
3. Razvijanje aplikacije sa GUI u Matlabu:
Razviti potrebne m-funkcije za konverziju očitanja električne veličine pomoću
modula ME-RedLab u fizičku veličinu. Dizajnirati grafički interfejs koji omogućava
postavljanje parametara akvizicije (prikupljanja) podataka (kao što su frekvencija
uzorkovanja, broj uzoraka koji se očitavaju po trigeru, trajanje akvizicije i sl.), te
pokretanje akvizicije. Na grafičkom interfejsu trebaju biti prikazane trenutne
vrijednosti električne i fizičke veličine, te grafik promjene fizičke veličine u vremenu.
4. Razvijanje VI u LabVIEW-u:
Razviti virtuelni instrument VI u LabVIEW-u, koji omogućava da se postave
parametara akvizicije podataka (kao što su frekvencija uzorkovanja, broj uzoraka koji
se očitavaju po trigeru, trajanje akvizicije i sl.), te pokretanje akvizicije. Na prednjem
panelu VI trebaju biti prikazane trenutne vrijednosti električne i fizičke veličine, te
grafik promjene fizičke veličine u vremenu.

2/3
Sadržaj i forma izvještaja koji se podnose:

1. Izvještaj o dodijeljenim zadacima

Izvještaj podnosi vođa tima na definiranom obrascu. U okviru izvještaja treba biti
definiran zadatak koji će izvršiti svaki od članova tima. Izvještaj se predaje na
početku prvog termina rada u laboratoriji (srijeda 07.04.2010. - petak 09.04.2010.).
2. Izvještaj o realizaciji zadatka
Izvještaj podnosi vođa tima i treba da obuhvati cjelinu realizacije zadatka, uz
elaboriranje izabrane metodologije (analiza problema, izbor mjernog kola, način
provođenja eksperimenata, analiza dobivenih rezultata i realizacija traženih funkcija),
prezentaciju svih rezultata do kojih je tim došao, sa odgovarajućim zaključcima.
Izvještaj se predaje po završetku cijele vježbe (najkasnije u petak, 30.04.2010.).
3. Prezentacija:
Prezentaciju priprema i prezentira asistentima vođa tima. Prezentacija treba da u
vremenu do 5 minuta pruži uvid u problem koji je rješavan i rezultate do kojih je tim
došao. Prezentacija će biti izložena u terminu vježbi, a nakon uspješne prezentacije se
predaje i fajl sa prezentacijom.
4. Izvještaj o realizaciji dijela zadatka:
Izvještaj priprema svaki član tima osim vođe tima. U okviru izvještaja član tima treba
da pojasni svoj dio zadatka, način realizacije i rezultate do kojih je došao. Izvještaj se
predaje po završetku cijele vježbe (najkasnije u petak, 30.04.2010.).

Napomena:
Sve izvještaje po tačkama 2.-4. je potrebno predati u printajnoj i elektronskoj formi.

3/3