UNIVERZITET U BIHAĆU

TEHNIČKI FAKULTET BIHAĆ

ELEKTROTEHNIKA/INFORMATIKA

I KOLOKVIJ IZ PREDMETA AUTOMATSKO UPRAVLJANJE 1

IME I PREZIME STUDENTA, INDEKS:

DATUM: 29.12.2020.

ZADATAK 1
t

Za električno kolo prikazano na slici u trenutku t=0 počinje da djeluje strujni generator
i (t )  I  e 
, gdje je   RC .
Primjenom LaPlaceove transformacije, odnosno inverzne LaPlaceove transformacije potrebno je odrediti napon u(t) ako za
trenutak t<0 u kolu nije bilo akumulisane energije (početni uslovi su nulti).

ZADATAK 2

Na slici je zadan sistem. U ravnini parametra a, odrediti pojačanje K za koje je zadani sistem stabilan. Nacrtati oblast stabilnosti
na milimiteratskom papiru. Zadatak rješiti upotrebom:
a) Routhovog kriterija
b) Hurwitzovog kriterija

ZADATAK 3

Na temelju Bode-ovih dijagrama odrediti ɷI, ɷπ , AP i FP pa na osnovu uslova odrediti da li je sistem stabilan.
Bodeov diagram crtati na logaritamskoj skali.

3000 (s +10)
Wo(s)=
( s+ 5)( s+ 3.03)2 ( s+2)
ZADATAK 4

Napomena: Zadatke raditi sa objašnjenima. Rukopis koji se ne može pročitati neće se bodovati !