TEHNIKI FAKULTET SVEUILITA U RIJECI

Zavod za elektroenergetiku

Studij: Preddiplomski struni studij elektrotehnike

Kolegij: Osnove elektrotehnike II
Nositelj kolegija: v. pred. mr.sc. Branka Dobra, dipl. ing. el.

Prijelazne pojave

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Kondenzator u istosmjernoj mrei

U istosmjernoj mrei koja se sastoji od izvora
napajanja, otpora i kondenzatora vrijedi:
U grani gdje se nalazi kondenzator ne tee struja
(kondenzator predstavlja beskonani otpor)
Napon na kondenzatoru je odre
odreen ostalim elementima u
mrei (otporima i izvorima)
Napone i struje odre
odreujemo Kirchhoffovim zakonima
R1

Str: 2

R2

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Zavojnica u istosmjernoj mrei

U istosmjernoj mrei koja se sastoji od izvora
napajanja, otpora i zavojnice vrijedi:
Pad napona na stezaljkama zavojnice jednak je nuli
(zavojnica predstavlja kratki spoj)
Struja kroz zavojnicu odre
odreena ostalim elementima u mrei
(otporima i izvorima)
Napone i struje odre
odreujemo Kirchhoffovim zakonima
R1

R2

Str: 3

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prikljuenje na izvor
Prilikom prikljuenja odreene mree na izvor
napajanja vrijede drugaije prilike nego to je
prethodno navedeno.
Pri tome naelno razlikujemo etiri vrste mrea:

Mrea se sastoji samo od otpora,

Mrea se sastoji od otpora i kondenzatora,
Mrea se sastoji od otpora i zavojnica,
Mrea se sastoji od otpora, zavojnica i kondenzatora.

Str: 4

Mrea sastavljena samo od otpora:

Prilikom prikljuenja na izvor napajanja - trenutna promjena
struja i napona (oblik isti kao i izvor napajanja)
Isti je sluaj i prilikom odspajanja od izvora trenutni pad
struja i napona na nulu.

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prikljuenje na izvor (nast.)

Mrea sastavljena od otpora i kondenzatora:
Nema trenutne promjene napona i struja kroz sve elemente u
mrei,
To proizlazi iz injenice da nije mogue trenutno promijeniti
energiju nakupljenu u kondenzatoru,
Iz toga proizlazi da nema skokovite promjene NAPONA na
kondenzatoru.

Str: 5

Mrea sastavljena od otpora i zavojnice:

Nema trenutne promjene napona i struja kroz sve elemente u
mrei,
To proizlazi iz injenice da nije mogue trenutno promijeniti
energiju zavojnice,
Iz toga proizlazi da nema skokovite promjene STRUJE kroz
zavojnicu.

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prikljuenje na izvor (nast.)

Mrea sastavljena od otpora, kondenzatora i zavojnice:
Nema trenutne promjene napona i struja kroz sve elemente u
mrei,
Rjeavanjem diferencijalnih jednadbi odreuju se naponi i
struje u mrei.

Ovaj zadnji sluaj neemo obraivati na predmetu.

Iste pojave vrijede i pri:

Str: 6

Zatvaranju ili otvaranju sklopke u mrei (promjena topologije

mree),
Skokovitoj promjeni napona izvora ili struje izvora, itd.

Mi emo razmatrati samo sluajeve RC i RL spoja,

odnosno mree koje se mogu pojednostaviti na ovakve
sluajeve.

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Napon i struja na elementima

mree
Napon i struja na otporu (vremenski promjenjive
veliine):
iR(t)
R

uR(t)

u R (t ) = iR (t ) R

iR (t ) =

Str: 7

u R (t )
R

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Napon i struja na elementima

mree (nast.)
Napon i struja na zavojnici (vremenski promjenjive
veliine):
iL(t)

uL(t)

Str: 8

u L (t ) = L
t

diL (t )
dt

1
iL (t ) = du L (t )
L0

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Napon i struja na elementima

mree (nast.)
Napon i struja na kondenzatoru (vremenski promjenjive
veliine):
iC(t)

iC (t ) = C

uC(t)

duC (t )
dt
t

1
uC (t ) = diC (t )
C0

Str: 9

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj

Definiramo dva osnovna sluaja:
Punjenje kondenzatora - prikljuenje kondenzatora preko
otpora R1 na izvor napajanja (sklopka u poloaju 1),
Pranjenje kondenzatora prikljuenje kondenzatora na otpor
R2 (sklopka u poloaju 2)
R1
1

Str: 10

R2

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Punjenje kondenzatora:
Nakon prebacivanja sklopke u poloaj 1 strujni krug izgleda
kao na slici,
Kondenzator je prethodno nenabijen.

Za ovaj strujni krug vrijedi:

1
u R1 (t ) = i R1 ; uC (t ) = i (t )dt
Co

R1
S

E = u R1 + uC
i(t)

E = i R1 + uC

Str: 11

E=

duC
R1 C + uC
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Kao rjeenje ove diferencijalne jednadbe dobijemo
sljedei izraz za napon kondenzatoru:

uC (t ) = E (1 e )
Iz jednadbe 2. KZ dobijemo napon na otporu:
u R1 (t ) = E uC (t ) = E e
Struja u strujnom krugu:

Str: 12

u (t ) E
i (t ) = R1 = e
R1
R1

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Pri tome konstantu definiramo kao vremensku
konstantu
= R1 C
Ona iznosi:
Napon na
kondenzatoru, struja
kondenzatora te
napon na otporu
prikazani grafiki:

E/R1

uC(t)

Str: 13

i(t)

uR1(t)

t
5

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Stacionarnim stanjem nazivamo vrijeme kada se
uspostave uvjeti kao u istosmjernim mreama:
Struja kroz kondenzator ne tee,
Napon na kondenzatoru je onda jednak naponu izvora,
odnosno odre
odreen je ostalim elementima u mrei.

Str: 14

Iz grafa se vidi da je vrijeme potrebno da se uspostavi

stacionarno stanje, odnosno vrijeme trajanja prijelazne
pojave priblino jednako 5.
Takoer, moemo zakljuiti sljedee:
U poetnom trenutku struja ima maksimalnu vrijednost,
U poetnom trenutku (t=0) nema promjene napona na
kondenzatoru.

uC (t = 0) = uC (t = 0+ )

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Radi jednostavnijeg raunanja kraj prijelazne pojave
definiramo u trenutku t = :
Struja kroz kondenzator ne te
tee,
Kondenzator se nabio na napon izvora.

Za na sluaj vrijedi:
uC (t = 0) = 0

iC (t = 0) = 0

uC (t = 0+ ) = 0

iC (t = 0+ ) =

uC (t = ) = E

E
R1

Str: 15

iC (t = ) = 0

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Pranjenje kondenzatora:
Nakon prebacivanja sklopke u poloaj 2 strujni krug izgleda
kao na slici,
Kondenzator je prethodno nabijen na napon UC0, polariteta
prikazanog na slici.

Za ovaj strujni krug vrijedi:

S
2
R2

Str: 16

u R 2 + uC = 0

i(t)
+
C
-

R2 C

duC
+ uC = 0
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Kao rjeenje ove diferencijalne jednadbe dobijemo
sljedei izraz za napon kondenzatoru:
uC (t ) = U C 0 e

Iz jednadbe 2. KZ dobijemo napon na otporu:

u R 2 (t ) = U C 0 e

Struja u strujnom krugu:

t

Str: 17

U
u (t )
i (t ) = R 2 = C 0 e
R2
R2

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Pri tome vremenska
konstanta iznosi:

UC0

uC(t)

= R2 C
Napon na
kondenzatoru i otporu
te struja prikazani
grafiki:

i(t)
-UC0/R2

Str: 18

-UC0

uR2(t)

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RC spoj (nast.)

Za ovaj sluaj opet definiramo poetak, t=0 i kraj, t =
prijelazne pojave.
Za ovaj sluaj vrijedi:
iC (t = 0) = 0

uC (t = 0) = U C 0
uC (t = 0+ ) = U C 0

iC (t = 0+ ) =

uC (t = ) = 0

UC0
R2

Str: 19

iC (t = ) = 0

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Rjeavanje zadataka RC spoj

Pri rjeavanju neemo rjeavati diferencijalne
jednadbe nego emo koristiti sljedee:

Definirat emo po
poetak i kraj prijelazne pojave,
U po
poetnom trenutku NAPON na kondenzatoru ostaje isti,
Na kraju prijelazne pojave kroz kondenzator ne te
tee struja,
Napone i struje emo odrediti znaju
znajui da se sve veli
veliine
mijenjaju po eksponencijalnoj krivulji

Ae

+K

Str: 20

Iz po
poetnih i krajnjih uvjeta odredit emo konstante A i K,
Najjednostavnije, prvo odrediti napon na kondezatoru pa
koristiti 1. i 2. KZ te izraze:

iC (t ) = C

duC (t )
u R (t ) = iR (t ) R
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj

Definiramo dva osnovna sluaja:
Prikljuenje zavojnice preko otpora R1 na izvor napajanja
(sklopka u poloaju 1),
Kratki spoj zavojnice prikljuenje zavojnice na otpor R2
(sklopka u poloaju 2)
R1
1

2
U

R2

Str: 21

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Prikljuenje zavojnice na izvor:
Nakon prebacivanja sklopke u poloaj 1 strujni krug izgleda
kao na slici,
Kroz zavojnicu prethodno nije tekla struja.

Za ovaj strujni krug vrijedi:

u R1 (t ) = i R1 ; u L (t ) = L

R1
1

i(t)

Str: 22

E = u R1 + u L
di
E = i R1 + L
dt

di
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Kao rjeenje ove diferencijalne jednadbe dobijemo
sljedei izraz za struju zavojnice:
t

E
i (t ) = (1 e )
R1
Napon na otporu:

u R1 (t ) = E (1 e )

Napon na zavojnici:

Str: 23

di (t )
u L (t ) = L
= E e
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Pri tome konstantu definiramo kao vremensku
konstantu i ona iznosi:
L
=
R1
Napon na zavojnici i
struja kroz zavojnicu
prikazani grafiki:

uR1(t)

E/R1

i(t)

uL(t)
Str: 24

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

U stacionarnom stanju uspostave se uvjeti kao u
istosmjernim mreama:
Napon na zavojnici je jednak nuli,
Kroz zavojnicu tee struja, odreena ostalim elementima.

Iz grafa se vidi da je vrijeme potrebno da se uspostavi

stacionarno stanje, odnosno vrijeme trajanja prijelazne
pojave priblino jednako 5.
Takoer, moemo zakljuiti sljedee:

Str: 25

U poetnom trenutku struja ostaje kao to je i prethodno bila,

U poetnom trenutku dolazi do skokovite promjene napona na
zavojnici.

iL (t = 0) = iL (t = 0+ )

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Radi jednostavnijeg raunanja kraj prijelazne pojave
definiramo u trenutku t = :
Napon na zavojnici je jednak 0,
Struja kroz zavojnicu te
tee.

Za na sluaj vrijedi:

Str: 26

u L (t = 0) = 0

iL (t = 0) = 0

u L (t = 0+ ) = E

iL (t = 0+ ) = 0

u L (t = ) = 0

iL (t = ) =

E
R1

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Kratki spoj zavojnice:
Nakon prebacivanja sklopke u poloaj 2 strujni krug izgleda
kao na slici,
Kroz zavojnicu je prethodno tekla struja I0 smjera prikazanog
na slici.

Za ovaj strujni krug vrijedi:

S
2
R2

uR2 + uL = 0

i(t)
+
L

R2 i + L

Str: 27

di
=0
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Kao rjeenje ove diferencijalne jednadbe dobijemo
sljedei izraz za struju kroz zavojnicu:

iL (t ) = I 0 e

Napon na otporu:

u R 2 (t ) = I 0 R2 e

Napon na zavojnici:

Str: 28

di
u L (t ) = L = I 0 R2 e
dt

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Prijelazne pojave RL spoj (nast.)

Pri tome vremenska
konstanta iznosi:
L
=
R2
Napon na zavojnici i
otporu te struja
prikazani grafiki:

I0R2
uR2(t)
I0
i(t)

Str: 29

uL(t)

Osnove elektrotehnike II: Prijelazne pojave

Rjeavanje zadataka RL spoj

Pri rjeavanju neemo rjeavati diferencijalne
jednadbe nego emo koristiti sljedee:

Definirat emo po
poetak i kraj prijelazne pojave,
U po
poetnom trenutku STRUJA kroz zavojnicu se ne mijenja,
Na kraju prijelazne pojave napon na zavojnici je jednak 0,
Napone i struje emo odrediti znaju
znajui da se sve veli
veliine
mijenjaju po eksponencijalnoj krivulji

Str: 30

Ae

+K

Iz po
poetnih i krajnjih uvjeta odredit emo konstante A i K, za
svaku veli
veliinu posebno
Najjednostavnije, prvo odrediti struju kroz zavojnicu pa
koristiti 1. i 2. KZ te izraze:

u L (t ) = L

diL (t )
dt

u R (t ) = iR (t ) R