Professional Documents
Culture Documents
RIJEENI ZADACI
iz impulsne elektronike sa posljednja tri roka
Red.prof.dr Zijo Pai,dipl.ing.el.
Vii asistent mr Abdulah Akamovi,dipl.ing.el.
Asistent Senad Huseinbegovi,dipl.ing.el.
Sarajevo, 06.06.2008.godine
Rjeenje:
Sa slike se moe zakljuiti da sklop predstavlja monostabilni multivibrator sa linearnim integriranim
pojaalom. Od podataka za sklop je poznato da je referentni napon monostabilnog multivibratora
Uref=2V i vrijeme trajanja nestabilnog stanja ti=0.2s. Takoer, moe se pretpostavit da se linearno
integrirano pojaalo napaja simetrino sa naponom EC.
U stacionarnom stanju (kada na ulazu nema impulsa) taka 2 je preko otpora R3 spojena na masu,
dok e taka 3 imati potencijal Uref. Kako je ulazni napon u operaciono pojaalo (razlika
potencijala taake 2 i 3) vei od nule, na izlazu monostabilnog multivibratora (taka 4) e biti napon
+EC.
Da bi se promijenilo stanje monostabilnog multibiratora, na ulaz sklopa (taka 1) potrebno je dovesti
pozitivan impuls, ija amplituda mora biti vea od referentnog napona Uref. Dovoenjem pozitivnog
impulsa u taku 1, u taki 2 se pojavljuje pozitivan skok, koji e uzrokovati promjenu stanja na
izlazu (taka 4) sa vrijednosti +EC na vrijednost EC. Ovaj pozitivan skok amplitude 2EC se prenosi
preko kondenzatora C2 i otporne mree R1 i R2, tako da potencijal u taki 3 se mijenja prema
sljedeem zakonu:
t
V3 (t ) = U ref
R1
2 EC
e ( R1 + R2 )C2
R1 + R2
(1)
Kada potencijal take 3 dostigne vrijednost 0, vrijednost napona na izlazu sklopa e se promjeniti.
Sada se u taki 4 javlja skok sa vrijednosti EC na vrijednost +EC, i ovo stanje ostaje sve do nailaska
sljedeeg pozitivnog impulsa. Ovaj pozitivni skok amplitude 2EC se ponovno prenosi preko
kondenzatora C2 i otporne mree R1 i R2, tako da se sada potencijal u taki 3 mijenja prema
sljedeem zakonu:
V3 (t ) = U ref
R1
U ref 2 EC
R1 + R2
( R1 + R2 )C2
e
2EC
2EC
R1
R1 + R2
R1
R1 + R2
Trajanje kvazistabilnog stanja se odreuje na osnovu relacije (1), uzimajui da vrijedi V3(ti)=0. Na
osnovu relacije (1) se dobija:
2E
R1
t i = (R1 + R2 )C 2 ln C
U ref R1 + R2
(2)
U posljednjoj relaciji su 4 nepoznate koje je potrebno odrediti. Kako zadatkom nije definisana
amplituda izlaznog signala, za napon napajanja linearnog operacionog pojaala EC se moe uzeti
standardna vrijednost EC=15V.
Da bi se sklop proraunao da radi korektno potrebno je jo usvojit vrijednosti otpora R1 i R2. Da bi
se mogle usvojiti vrijednosti otpora potreban je neki uslov na osnovu kojeg e se usvojiti vrijednosti
otpora R1 i R2. Ako se pogleda vremenski dijagram za taku 3, da bi sklop korektno radio potrebno
je da vrijedi:
R1
U ref 2 EC
<0
R1 + R2
odnosno:
2 EC U ref
R2 <
R1
U ref
Ako se uvrste brojne vrijednosti dobivamo da je R2<14R1. Sada usvajajui R1=1k, moe se
usvojiti i R2=8.2k. Sada koristei relaciju (2) mogue je odrediti vrijednost kondenzatora C2:
C2 =
ti
2 EC
(R1 + R2 ) ln
U ref
R1
R1 + R2
Zadatak: Nacrtati i proraunati bloking osilator tako da trajanja nestabilnih stanja iznose t1=50s i
t2=200s. Tansformator u krugu kolektora bloking oscilatora ima i tercijerni namotaj, sa odnosom
transformacije w1:w3=2.5 (w1 je broj namotaja u primaru). Napon na neoptereenom tercijernom
namotaju ima amplitudu UO=4V. Nacrtati i proraunati bloking oscilator.
UCEmax=52V
ICmax=100mA
=100
ICO-zanemariti
Rjeenje:
ema sklopa je data na slici.
w1
= 10V
w3
tv =
nRul
L
1+
C nRul2
L
<< 1 . Ako se usvoji da je
C nRul2
L
<< 1 mogue odrediti donju granicu za vrijednost kapaciteta C. Tako da
C nRul2
se dobiva da je C>>0.5F. Sada se usvaja vrijednost kapaciteta C=1F.
Sada je iz relacije
U
t p = Rb C ln1 + C max
EC
mogue je odrediti vrijednost otpora Rb, pod uslovom da se zna vrijednost napona na kondenzatoru
za vrijeme trajanja vrha impulsa.
Vrijednost napona na kondenzatoru za vrijeme trajanja vrha e iznositi:
U C max
E
= C
n
v
1 e Rul C
Uvrtavajui brojane vrijednosti slijedi UCmax=0.787V. Sada na osnovu relacije za trajanje pauze
slijedi:
tp
Rb =
U
C ln1 + C max
EC
Zadatak: Simetrini bistabilni multivibrator ima napon napajanja EC=10V i struje zasienja
ICzas=10mA. Tranzistori kada vode nalaze se na granici zasienja. Bistabilni multivibrator mijenja
stanja dovoenjem bipolarnih impulsa u bazu jednog tranzistora. Izraunati maksimalnu brzinu
(najkrae vrijeme) promjene stanja bistabilnog multivibratora. U bistabilnom multivibratoru su
koriteni tranzistori sa podacima:
UCEmax=52V
=100
ICmax=100mA
ICO-zanemariti
Rjeenje:
ema sklopa je data na slici.
Prvo je potrebno odrediti vrijednosti otpora u strukturi bistabilnog multivibratora. Kolektorske otpor
odreujemo iz uslova da kolektorska struja zasienja iznosi ICzas=10mA pri naponu napajanja
EC=10V.
RC =
EC VCEzas
= 1k
I Czas
Kako je zadatkom definisano, tranzistori kada vode treba da rade na granici zasienja. Tako da
vrijedi:
I
E V BE E B + VBE
I Bzas = Czas = C
RC + R
RB
R=
EC VBE
RC
E B + VBE I Czas
+
RB
Odavde se, usvajajui vrijednost otpora u bazi RB=10k i napona EB=2V dobiva vrijednost otpora
R=24k. Poznajui vrijednosti opora R i RB, mogue je odrediti vrijednost napona baza-emiter
zakoenog tranzistora, UBEk.
7
U BEk =
R
E B = 1.42V
RB + R
U
Tmin = BEk + + RC C ln 10 1 BEk
I ul RC
EC
gdje je:
Iul amplituda ulaznog strujnog impulsa. Usvojit emo da je Iul=ICzas
1
=
- gdje f predstavlja graninu frekvenciju tranzistora u spoju sa zajednikom
2f
bazom. Parametar f za veinu tranzistora iznosi 100MHz.Tako da vrijedi
=1.6ns.
Zadatak: Bistabilni multivibrator ima amplitudu izlaznog signala Um=10V. Izraunati maksimalnu
vrijednost struje u bazi tranzistora koji poinje da vodi (prilikom promjene stanja bistabilnog
multivibratora). Za formiranje bistabilnog multivibratora koriteni su tranzistori sa podacima:
UCEmax=52V
=100
ICmax=100mA
ICO-zanemariti
Rjeenje:
ema sklopa je data na slici.
Maksimalna vrijednost bazne struje (u trenutku promjene stanja) data je relacijom (na primjeru za
tranzistor T2):
U
I B 2 max = I C1zas BE 2 k
RC
Da bi se mogla odrediti maksimalna vrijednost bazne struje, neophodno je proraunati bistabilni
multivibrator. Za razmnatranje e se uzeti simetrian sklop. Potrebno je prvo usvojiti napone
napajanja EC i EB, te struje zasienja tranzistora ICzas.
EC = U m = 10V
E B = (1 2)V = 1.5V
I Czas = 10mA
Na osnovu poznatih napona i struja zasienja mogue je proraunati vrijednosti otpora bistabilnog
multivibratora.
RC =
EC VCEzas
= 1k
I Czas
I Czas
EC V BE E B + VBE EC VCEzas
RC + R
RB
RC
R
EC VBE
RC
E B + VBE EC VCEzas
+
RC
RB
Usvajajui vrijednost otpora u bazi RB=10k, dobiva se nejdnakost za otpor u povratnoj sprezi
R 49k . Ako usvojimo R=22k, dobiva se da je napon koenja:
U BE 2 k =
R
E B = 1.03V
RB + R
to uvrtavanjem u relaciju (*) daje maksimalnu vrijednost bazne struje I B max = 8.97mA .
10
Zadatak: Ampltuda signala koji se uzima sa emiterskog otpora mitovog kola iznosi 1V. Nacrtati i
proraunati mitovo kolo, tako da tranzistori kada vode budu na granici zasienja.
Ucemax=50V =100
Icmax=100mA Ico-zanemariti
Rjeenje:
mitovo kolo na bazi tranzistora je dato na slici 1.
+Ec
Rc1
Rc2
R1
Ui
Rs
Uu
T2
T1
R2
Re
11
Uu
Vg
Vd
t
Ui
Ec
Ec-Rc2Ic2
Ue
ReIe2
ReIe1
Slika 2. Ulazni signal, izlazni signal i signal na emiterskom otporu na mitovom kolu
Kada je ulazni signal 0V (nii od donjeg praga Vd) tranzistor T1 ne vodi a tranzistor T2 vodi. Izlazni
signal se nalazi na niem naponskom nivou i jednak je:
U i' = E c Rc 2 I c 2
E c U i' 10 2,2
=
= 780
I c2
10 10 3
12
Poto prema uslovima zadatka tranzistori kada vode se nalaze na granici zasienja onda vrijedi:
I c 2 = I b 2 , Vce 2 = 0,2V ,
pa je:
U e' U i' Vce 2
U i' Vce 2
2,2 0,2
Re =
=
=
=
= 198 .
1
1
I e2 I b2 + I c2
3
(1 + ) I c 2 (1 +
)10 10
100
Da bi tranzistor T2 kada vodi bio na granici zasienja otpore R1 i R2 treba odabrati tako da se
obezbijedi:
I
I b 2 = c 2 = 100A
Rc1
R1
Rc2
Ub
T2
Ib
R2
Re
Da bi proveo tranzistor T1 ulazni napon treba da dostigne iznos koji odgovara naponu gornjeg praga
mitovog kola:
V g = U e' + V = 2 + 0,6 = 2,6V .
V = Vbe 0,1 = 0,6V
Kada provede T1 koi se T2 jer opada napon u kolektoru T1 odnosno smanjuje se struja I1. Da bi se
T2 zakoio a T1 potpuno otvorio potrebno je obezbijediti da se napon na emiterskom otporu smanji
kada provede T1 (za iznos koji odgovara iznosu histereze odnosno):
U e'' = U e' 1 = 2 1 = 1V
U e''
I e1 =
Re
E c = I c1 Rc1 + Vce1 + U e''
Rc1 =
E c Vce1 U e''
10 0,2 1
=
= 1760
''
1 100
Ue
(1 + 100) 198
(1 + ) Re
Sada smo u mogunosti izraunati R1 i R2. Iz ranije navedenih jednaina odreujemo vezu R1 i R2.
Ib =
Ec U b U b
.
R1 + Rc1 R2
R1 =
Ec U b
10 2,7
7,3
Rc1 =
1760 =
1760 = 20701
6
6
Ub
2,7
100
10
+
225
10
6
100 10 +
Ib +
12 10 3
R2
Otpornik Rs odreujemo iz uslova da pri dostignutom naponu gornjeg praga kada provede tranzistor
T1 imamo potrebnu baznu struju, odnosno:
I
I b1 = c1
I b1 =
Rs =
''
e
V g U V
I c1
''
e
V g U V
(1 + ) U e''
Re
V g U e'' V
Rs
2,6 1 0,6
1980 10 3
=
100 =
= 19,6k
101 1
101
100 198
14
Poveanjem ulaznog napona iznad napona gornjeg praga rasti e struja baze te e T1 otii dublje u
zasienje odnosno poremetie se uslov granice zasienja. Smanjenjem ulaznog napona ispod
gornjeg praga tranzistor T1 e proi kroz linearno podruje do zakoenja na donjem pragu. Da bismo
to izbjegli moemo smanjiti Rs, ali tada pri provoenju T1 nije na granici zasienja. Inae reimi
rada T1 zavise od ulaznog napona ali to ne smeta samoj funkciji sklopa.
15
Zadatak: Astabilni multivibrator treba da ima trajanje jednog nestabilnog stanja (kada je T1
zakoen) fiksno, iznosa ti=2ms a trajanje drugog nestabilnog stanja (kada je T2 zakoen) podesivo u
rasponu od 2ms do 8ms. Podeavanje treba biti kontinuirano. Amplituda izlaznog signala
neoptereenog astabilnog multivibratora iznosi Um=10V. Nacrtati ovisnost dubine zasienja
tranzistora T2 o trajanju njegovog nestabilnog stanja.
Ucemax=52V
Icmax=100mA
=100
Ico-zanemariti.
Rjeenje:
+Ec
R1
Rb2
Rc1
Ro
C1
Rc2
C2
T1
T2
16
uC1
Rc1C1
Ec
T1
T2
ub1
Rb2C2
Ec
uC2
Rc2C2
Ec
ub2
Ec
Rb1C1
17
S druge strane za usvojeno C1 i C2, Rb1 i Rb2 su odreeni vremenima T1 i T2. Pa imamo:
Rb 2 =
T1
2 10 3
=
= 28,5k
C 2 ln 2 0,1 10 6 ln 2
R0 = Rb 2 = 28,5k
R = 3R0 = 85,5k
S=
I b2
I b 2 min z
E c Vbe
I
R +R
Rc 2
= b2 = 0
= (uz zanemarenje Vbe ) =
Ec
I c2
R0 + R
Rc 2
T2
C1 ln 2
Rc 2 C1 ln 2
T2
Rc 2
7 10 6
T2
Rc2 treba odabrati tako da pri maksimalnom T2 obezbijedi zasienje tranzistora 2, odnosno:
Rc 2 >
S min T2 max 1 8 10 3
= 1,14k
=
7 10 6
7 10 6
Odaberimo Rc2=1k2, istu vrijednost moemo uzeti i za Rc1. Struja zasienja tranzistora je manja od
maksimalno doputene.
Sada je S dato sa:
Rc 2 C1 ln 2 100 1,2 10 3 0,1 10 6 ln 2 8,4 10 3
S=
=
=
T2
T2
T2
pa je dijagram dat sa:
S
4,2
8
18
Zadatak: Na ulaz D/A konvertora dovodi se binarno kodiran signal duine 5 bita. Maksimalna
vrijednost napona na izlazu D/A konvertora iznosi +9,3V. Nacrtati i proraunati strukturu D/A
konvertora. Koliko iznosi naponska protuvrijednost najbeznaajnijeg bita.
Rjeenje:
ema D/A konvertora sa 5 bita je data na slici 1.
-Vref
R1
R
D4
2R
D3
4R
Ui
D2
8R
D1
16R
D0
=I 1
i =0
Vref
2R
Vref
4R
Vref
8R
Vref
16 R
U iz
R1
Odavde se dobije:
U iz =
Vref R1
R
Di
2
i =0
4 i
, i = 0,1,2,3,4; Di (0,1)
Maksimalna vrijednost izlaznog napona dobije se kada su svi digitalni ulazi na log '1' odnosno Di=1,
i=0,1,2,3,4.
Vref R1 4 1
U iz max = 9,3 =
, i = 0,1,2,3,4
R i = 0 2 4 i
Odavde se dobije:
19
R1 9,3 16
=
R 31 Vref
Za usvojeno R1=R dobijemo Vref=4,8V.
Vrijednosti otpora R i R1 biramo u opsegu 1k-100k. Vrijednosti ispod 1k preopteretie strujom OP,
dok prevelike vrijednosti otpora ine sklop temperaturno osjetljivim.
Naponska protuvrijednost najbeznaajnijeg bita se dobije iz izraza:
4
D
U iz = 4,8 4i i , i = 0,1,2,3,4;
i =0 2
uz uslov D0=1, D1=0,D2=0,D3=0,D4=0.
Uiz=0,3V.
20
Zadatak: Generator pilastog napona sa izvorom konstantne struje optereen je kondenzatorom Cp.
Nacrtati i proraunati sklop tako da amplituda signala na opteretnom kondenzatoru iznosi 10V a
trajanje 200ms. Izraunati koeficijent nelinearnosti izlaznog signala. Koristiti tranzistore sa
podacima: Ucemax=50V, =100, Icmax=100mA, Ico zanemariti. Cp=0,33C gdje je C kapacitet
koriten u sklopu samoga generatora pilastog napona.
Rjeenje:
Rc1
Rb1
R1
Rb2
T1
Uu
Ui
T2
C
Cp
R2
Re
IT
U
21
IT 1 10 3 200 10 3
=
= 20F .
U
10
C=15F, Cp=5F
Tranzistor T2 se koristi kao strujni izvor sa strujom od 1mA. Otpore Re, R1 i R2 treba odabrati tako
da obezbijede konstantnu navedenu struju. Neka je pad napona na Re 1V tada je Re odreeno sa:
Re =
U Re
=
Ie
U Re
1k
1
(1 + ) I
U predstavlja amplitudu pilastog napona i ona je prema uslovima zadatka 10V, UcoT2min prestavlja
najnii napon koji e se pojaviti na izlazu (usvojimo ovaj napon 2V), U' predstavlja napon potreban
za obezbjeenje voenja tranzistora T1 kod maksimalnog napona na izlazu (usvojimo ovaj napon
2V). Sada je Ec=14V.
Uu
Ui
Ec
U'
UcoT2min
I b = I1 I 2
I Ec U b U b
=
R1
R2
Usvojimo R2=2k2, tada je R1 jednako:
R1 =
Uc Ub
14 1,6
12,4
=
=
= 16,82k
3
3
I U b 1 10
1,6
0,01 10 + 0,727 10 3
+
+
R2
100
2,2 10 3
R1
Ub
Re
R2
Slika 3. Za proraun R1 i R2
Otpor Rc1 se bira tako da struja punjenje kapaciteta ne prekorai maksimalno dozvoljenu kroz
tranzistor T1, tj:
E U c 0T 2 min
14 2
Rc1 > c
=
= 120
I c max
100 10 3
S druge strane otpor Rc1 zajedno sa djeliteljem Rb1 i Rb2 treba obezbijediti da kada se dostigne
maksimalna vrijednost izlaznog napona struje punjenje i pranjenja kapaciteta budu jednake. Poto
je struja pranjenja usvojena i iznosi 1mA onda sa Rc treba obezbijediti istu ovakvu struju pod
pretpostavkom da je T1 sve vrijeme u zasienju. Sada je:
Rc1 =
E c U i max 14 12
=
= 2k
I
1 10 3
I b1 >
I c1
Ec Vbe U i E c U i
>
Rb1
Rc1
Rb1 < Rc1
E c Vbe U i
Ec U i
Izraz u razlomku u najnepovoljnijem sluaju iznosi 0,65 kada je izlazni napon maksimalan, pa emo
Rb1 usvojiti prema nejednakosti:
Rb1 < 130k
tako da je Rb1=100k.
Rb1 i Rb2 trebaju obezbijediti sigurno koenje tranzistora T1 kada ne ulazni napon negativan i
dovoljno bazne struje trenzistoru T1 kada je ulazni napon pozitivan. Kada je ulazni napon negativan
napona u bazi T1 treba biti nii od 2V (minimalni iznos izlaznog napona) da bi T1 bio nepropusno
polarisan. Neka je amplituda ulaznih signala 12V tada treba biti zadovoljeno:
12 +
14 (12)
Rb 2 < 2
Rb1 + Rb 2
Odnosno:
Rb 2 < 1,166 Rb1
Kada je ulazni napon pozitivan treba biti zadovoljeno:
14 12
14
Rb1 > 12,7V
Rb1 + Rb 2
1,3Rb1 + 1,3Rb 2 > 2 Rb1
Rb 2 > 0,538Rb1
Usvojimo Rb2=Rb1=100k
=0, jer je Rp=0.
24