Zadatak broj 1.

1.1. Nacrtati električnu šemu i dijagrame napona i struje induktiviteta kod BOOST
pretvarača u neprekidnom režimu rada.
1.2. Nacrtati električnu šemu i napisati jednačine voltsekundnog i ampersekundnog
balansa kod BUCK pretvarača (za spuštanje napona) u prekidnom režimu rada.
1.3. Nacrtati blok strukturu i izvesti relacije za model DC-DC pretvarača u vidu
transformatora.
1.4. Nacrtati zavisnost izlaznog napona od D (duty cycle) kod BOOST pretvarača (za
podizanje napona) u neprekidnom režimu rada za slučajeve idealnih i realnih
komponenti u sistemu.
1.5. Navestu osnovne razloge za korištenje transformatora u napojnim jedinicama.

Zadatak broj 2.

2.1. Za BUCK pretvarač je poznato da radi u prekidnom režimu rada.

Ako su dati podaci: E=12 V; L=0.1 mH; C=0.1 mF; R=100 ohma; D=0.6; f=100 kHz,
izračunati maksimalne i srednje vrijednosti struja kroz tranzistor, te valovitost izlaznog
napona u stacionarnom stanju.

2.2. Dati su podaci za BUCK/BOOST pretvarač:

- ulazni napon E=12 V;
- induktivitet L=0.1 mH;
- kapacitet C=0.1 mF;
- radna frekvencija f=100 kHz;
- duty cycle (faktor ispune) se mijenja u opsegu od Dmin = 0,2 do Dmax = 0,8;
- opterećenje iznosi R = 80 ohma.

a. Izračunati zavisnost izlaznog napona od D;.

b. Izračunati maksimalnu valovitost napona na opterećenju (i kondenzatoru);
c. Izračunati minimalnu vrijednost induktiviteta tako da pri svim D bude
neprekidni režim rada.
Zadatak broj 3.

3.1. U uređajima energetske elektornike se standardno koriste:

a. Otpornici sa velikom disipacijom snage;
b. Bipolarni i MOSFET tranzistori u linearnom režimu rada;
c. Bipolarni i MOSFET tranzistori u prekidačkom režimu rada;
d. Mehanički konvertori energije.

3.2. Metodom usrednjavanja BUCK pretvarača, dobijeni matematski model je:

a. Nelinearan;
b. Linearan;
c. Neprekidan;
d. Prekidan.

3.3. Kod FLYBACK pretvarača se magnetno kolo:

a. Koristi u cijelom dijapazonu B-H krive magnećenja;
b. Koristi se magnetno kolo sa jednosmjernim predmagnećenjem;
c. Koristi se jedna polovina krive magnećenja;
d. Koristi se magnetno kolo sa rezonatnim krugom.

3.4. Kod FORWARD pretvarača je karakteristika:

a. Pretvaranje energije je bez korištenja transfomatora;
b. Glavni element za prenos energije je kondenzator;
c. Pri pretvaranju energije je potrebno predvidjeti sklop za reset transformatora;
d. Pretvaranje energije je korištenjem mosnog tranzistorsko-diodnog ispravljača.

3.5. Kod pretvarača DC/DC tipa BUCK/BOOST u neprekidnom režimu rada sa

promjenjivim D, napon na izlazu je:
a. Manji ili jednak ulaznom naponu;
b. Veći ili jednak ulaznom naponu;
c. Manji, jednak ili veći od ulaznog napona;
d. Na izlazu je konstantan napon nezavisno od D.
 RJEŠENJA ZADATAKA
1.1. Nacrtati električnu šemu i dijagrame napona i struje induktiviteta kod BOOST
pretvarača u neprekidnom režimu rada.

uC=uiz
E

“1 “2 “1 “2
Položaj
prekidač
D

u
E

uc-E

iL
i2
i1 i1

iD i2 iR
i1

1.2. Nacrtati električnu šemu i napisati jednačine voltsekundnog i ampersekundnog

balansa kod BUCK pretvarača (za spuštanje napona) u prekidnom režimu rada.
 E u1 uC=uiz

Volt-sekundni balans:
( E − uC ) DT = uC D1T

Amper-sekundni balans:
I u
I Lsr = I R ⇒ Lp ( D + D1 ) = C
2 R
Lentzov zakon na intervalu:
ΔI I I
L = L Lp = E − uC ; ili L Lp = uC
DT DT D1T

1.3. Nacrtati blok strukturu i izvesti relacije za model DC-DC pretvarača u vidu
transformatora.

U stacionarnom stanju je model DC-DC pretvarača u vidu transformatora

1.4. Nacrtati zavisnost izlaznog napona od D (duty cycle) kod BOOST pretvarača (za
podizanje napona) u neprekidnom režimu rada za slučajeve idealnih i realnih komponenti
u sistemu.

Zavisnost izlaznog napona BOOST pretvarača u neprekidnom režimu rada je:

1
uC = E
1− D

Odgovarajući dijagrami u slučaju idealnih i realnih komponenti su:

realno
idealno

1.5. Navestu osnovne razloge za korištenje transformatora u napojnim jedinicama.

Korištenje transformatora u napojnim jedinicama je u osnovi:

- za galvansku izolaciju zbog sigurnosti ili različitih potencijala;

- za povećanje broja izlaza (galvanski vezanih ili razdvojenih);
- u slučaju velikog odnosa ulaznih i izlaznih napona.

2.1. Za BUCK pretvarač je poznato da radi u prekidnom režimu rada.

Ako su dati podaci: E=12 V; L=0.1 mH; C=0.1 mF; R=100 ohma; D=0.6; f=100 kHz,
izračunati maksimalne i srednje vrijednosti struja kroz tranzistor, te valovitost izlaznog
napona u stacionarnom stanju.

E u1 uC=uiz
Odgovarajući dijagrami napona i struja u kolu su:

Položaj
prekidača
DT D 1T
D 2T

uL E-uC

uC

iLp iR
iL

∆iC

∆uC
∆uCmax

Volt-sekundni balans:
( E − uC ) DT = uC D1T (1)

Amper-sekundni balans:
I u
I Lsr = I R ⇒ Lp ( D + D1 ) = C (2)
2 R
Lentzov zakon na dijelu perioda:

ΔI I I
L = L Lp = E − uC ; ili L Lp = uC (3)
DT DT D1T
Iz ove tri algebarske jednačine slijedi:
RT 8L
uC = DE (− D + D 2 +
4L RT

Uvrštavanjem vrijednosti parametara slijedi uc = 8,59 V.

Iz jednačine (3) sslijedi: ILp = 0,205 A. Ovo je takođe i maksimalna struja tranzistora
ITmax = ILp = 0,205 A.

Srednja vrijednost struje tranzistora iznosi:

1 DT
I Tsr = I T max = 0,0615 A
2 T

Maksimalni ripl (valovitost) napona se može izračunati:

1 ( I Lp − I R )
2
1
Δu C max = x • ( I Lp − I R ) = ( DT + D1T ) = 3,5 mV
2C 2C I Lp

Napomena: x je najjednostavnje izračunati iz sličnosti trouglova sa dijagrama.

2.2. Dati su podaci za BUCK/BOOST pretvarač:

- ulazni napon E=12 V;
- induktivitet L=0.1 mH;
- kapacitet C=0.1 mF;
- radna frekvencija f=100 kHz;
- duty cycle (faktor ispune) se mijenja u opsegu od Dmin = 0,2 do Dmax = 0,8;
- opterećenje iznosi R = 80 ohma.

a. Izračunati zavisnost izlaznog napona od D;.

b. Izračunati maksimalnu valovitost napona na opterećenju (i kondenzatoru);
c. Izračunati minimalnu vrijednost induktiviteta tako da pri svim D bude neprekidni
režim rada.

Rješenje.

a. Za granični režim rada BUCK/BOOST pretvarača vrijedi:

2L
D1 = = 0,5
RT

Saglasno tome slijedi: Dgr = 1- D1 = 0,5.

Za 0,2<D<Dgr je prekidni režim rada, a za Dgr<D<0,8 je neprekidni režim rada.

U neprekidnom režimu rada je:

 D D
u iz = E = 12
1− D 1− D

U prekidnom režimu rada je:

D
u iz = E = 24 D
D1

b. Maksimalna valovitost napona na kondenzatoru i izlazu je pri maksimalnom

opterećenju, odnosno pri maksimalnom izlaznom naponu. Maksimalni izlazni napon je za
maksimalnu vrijednost D i iznosi.

Dmax 0,8
u iz max = E= 12 = 48 V
1 − Dmax 1 − 0,8

ΔQ − 1 1 u iz max
Δu iz max = = I R DT = DT = 48 mV
C C C R

c. Da bi uvijek bio neprekidni režim rada potrebno je da i za Dmin bude neprekidni režim,
odnosno, minimalna vrijednost induktiviteta je kada je u tom slučaju granični režim rada.

Saglasno tome slijedi:

Dmin = 0,2; slijedi:D1gr’=0,8;

Iz relacije:
2 Lmin
D1gr ' = = 0,8
RT
Može se izračunati Lmin = 0,256 mH.
3.1. U uređajima energetske elektornike se standardno koriste:

c. Bipolarni i MOSFET tranzistori u prekidačkom režimu rada;

3.2. Metodom usrednjavanja BUCK pretvarača, dobijeni matematski model je:

b. Linearan;

3.3. Kod FLYBACK pretvarača se magnetno kolo:

b. Koristi se magnetno kolo sa jednosmjernim predmagnećenjem;

3.4. Kod FORWARD pretvarača je karakteristika:

c. Pri pretvaranju energije je potrebno predvidjeti sklop za reset transformatora;

3.5. Kod pretvarača DC/DC tipa BUCK/BOOST u neprekidnom režimu rada sa

promjenjivim D, napon na izlazu je:

c. Manji, jednak ili veći od ulaznog napona;