EMP s kolektorskim strojevima 

– ZADAĆA 1 – 
 
ZADATAK 1: 
U elektromotornom pogonu dizalice koristi se neovisno uzbuđeni istosmjerni motor. Za motor su poznati 
sljedeći podaci: 32 kW, 440 V, 83 A, 1000 o/min. Ukupna otpornost armaturnog kruga iznosi Ra = 0,35 Ω. 
Motor  radi  u  motorskom  režimu  rada,  priključen  na  mrežu  nazivnog  napona,  nazivno  je  uzbuđen  i 
opterećen nazivnim momentom opterećenja.  
a. Koliki  predotpor  (R1)  treba  uključiti  u  armaturni  strujni  krug  motora  da  se  postigne  dizanje 
tereta brzinom vrtnje nA = 800 o/min? Nacrtati mehaničku karakteristiku motora prije i poslije 
uključenja predotpora u armaturni strujni krug i naznačiti stacionarnu radnu tačku. 
b. Motor radi u radnom režimu opisanom u dijelu zadatka pod a. Odrediti početni kočni moment 
(Mpk1)  u  trenutku  preklapanja  motora  sa  izvora  napona  na  dodatni  otpornik  za  kočenje. 
Otpornost  dodatnog  otpornika  za  kočenje  (Rk1)  odrediti  tako  da  motor  koči  brzinom  nB  =  500 
o/min.  Nacrtati  odgovarajuću  shemu  spoja  kojom  se  postiže  traženi  radni  režim  i  skicirati 
mehaničku karakteristiku motora za opisani slučaj. 
c. Motor  radi  u  radnom  režimu  opisanom  u  dijelu  zadatka  pod  a.  Odrediti  otpornost  dodatnog 
otpornika za kočenje (Rk2) kojeg treba priključiti, ako se želi postići protustrujno kočenje tereta 
brzinom vrtnje nC = 600 o/min. Teret kojim je dizalica opterećenja smanjen je za 40% u odnosu 
na  radni  režim  opisan  u  dijelu  zadatka  pod  a.  Odrediti snagu  koju  motor  uzima  iz mreže  (P1)  i 
snagu gubitaka u otporima armaturnog kruga (Pg). Nacrtati odgovarajuću shemu spoja kojom se 
postiže traženi radni režim i skicirati mehaničku karakteristiku motora za opisani slučaj. 
d. Motor  radi  u  režimu  generatorskog  kočenja  sa  uključenim  predotporom  R1  i  bez  dodatnih 
otpornika za kočenje u armaturnom strujnom krugu. Odrediti brzinu vrtnje (nD), ako izmjerena 
struja armature u ovom režimu iznosi ID = 70 A.  
Uzeti u obzir mehaničkegubitke koji nastaju u motoru usljedtrenja i ventilacije.  
 
ZADATAK 2: 
Istosmjerni  kompenzirani  nezavisno  uzbuđeni  motor  sa  sljedećim  podacima:  13,5  kW,  74  A,  220  V,  1150 
o/min. Otpornamota rotora, pomoćnih polova i kompenzacijskog namota, uključujući i prijelazni otpor na 
četkicama iznosi   R = 0,2 Ω.  
Motor se koristi za pogon pumpe čiji moment opterećenja ovisi o brzini vrtnje po relaciji Mt = kn2, tako da 
je pri nazivnoj brzini vrtnje motor opterećen nazivnim momentom opterećenja. 
a. Odrediti moment opterećenja (MtA) i mehaničku snagu na osovini motora (PA), pri brzini vrtnje 
nA = 400 o/min ako je motor priključen na nazivni napon uz nazivnu struju uzbude.  
b. Koliku otpornost (Rd) kojeg treba dodati u armaturni strujni krug tako da motor pogoni pumpu 
brzinom          nA = 400 o/min? Odrediti iznos početnog kočnog momenta (Mpk) koji se javlja u 
trenutku  uključenja  dodatnog  otpornika.  Opisani  postupak  uključivanja  otpornika  u  armaturni 
strujni krug predstaviti na mehaničkoj karakteristici i naznačiti novu stacionarnu radnu tačku (B). 
c. Odrediti  moment  opterećenja  na  osovini  motora  (MtC)  i  brzinu  vrtnje  (nC)  ako  je  motor 
priključen  na  nazivni  napon,  a  uzbudna  struja  podešena  tako  da  je  magnetni  tok  uzbude 
reduciran na 50% nazivne vrijednosti. Nacrtati mehaničku karakteristiku i naznačiti stacionarnu 
radnu tačku (C).  
Uzeti u obzir moment trenja i ventilacije u motoru. 
   
 
EMP s kolektorskim strojevima – ZADAĆA 1 
 
ZADATAK 3: 
Dizalicu pogoni neovisno uzbuđeni istosmjerni motor nazivnih podataka: PN = 28 kW, UN = 400 V, IN = 80 A, 
nN = 1000 o/min. Otpornost armaturnog kruga iznosi Ra = 0,27 Ω. Gubici trenja i ventilacije motora uzimaju 
se u obzir. Motor je priključen na mrežu nazivnog napona i nazivno je uzbuđen. 
a. Odrediti  brzinu  motora  (n1)  u  trenutku  prelaska  na  elektrodinamičko  kočenje.  Odrediti 
vrijednost otpornika (Rd1) kojeg treba priključiti u armaturni krug motora u ovom režimu rada. 
Motor  u  početku  kočenja  koči  sa  90%  nazivne  struje,  a  opterećen  je  teretom  Mt  =  0,7MN. 
Nacrtati mehaničku karakteristiku za razmatrani slučaj i označiti odgovarajuće radne tačke. 
b. Ako se u armaturni krug motora serijski priključi otpornik čiji je otpor Rd2 = 13 , u kojem režimu 
radi motor i kojom brzinom se vrti (n2) ako iz mreže struju I2 = 60 A? Odrediti moment na osovini 
(Mt2),  snagu  uzetu  (P1)  iz  mreže  i  snagu  utrošena  u  otporima  (PCu).  Nacrtati  mehaničku 
karakteristiku za razmatrani slučaj i označiti radnu tačku.  
c. Pri  generatorskom  kočenju  (bez  predotpora)  izmjerena  je  brzina  vrtnje  n3  =  1100  o/min. 
Odrediti  struju  motora  (I3).  Nacrtati  mehaničku  karakteristiku  za  razmatrani  slučaj  i  označiti 
radnu tačku. 
 
ZADATAK 4: 
Za  istosmjerni  neovisno  uzbuđeni  motor  poznati  su  sljedeći  podaci:  220  V,  50  A,  1000  o/min,  otpornost 
armaturnog namota Ra = 0,5 . Moment trenja i ventilacije motora iznosi Mtr,v = 5 Nm. Motor je priključen 
na mrežu nazivnog napona i nazivno je uzbuđen. Potrebno je ostvariti kočni režim pri brzini vrtnje nk = 350 
o/min uz ukupni kočni moment koji iznosi 80 Nm.  
a. Odrediti vrijednost dodatne otpornosti Rd1, armaturne struje I1, i snagu gubitaka Pg1, ako se opisani 
kočni režim ostvaruje primjenom protustrujnog kočenja. 
b. Odrediti vrijednost dodatne otpornosti Rd2, armaturne struje I2, i snagu gubitaka Pg2, ako se opisani 
kočni režim ostvaruje primjenom elektrodinamičkog kočenja. 
Sve razmatrane režime i radne tačke naznačiti na odgovarajućim mehaničkim karakteristikama. 
 
ZADATAK 5: 
Istosmjerni motor sa podacima: 15 kW, 220 V, 80 A, 300 o/min, koristi za u intermitiranom pogonu S6‐40. 
Struja u praznom hodu iznosi 25 A. 
a) Metodom ekvivalentne struje odrediti trajnu struju kojom se može opteretiti motor u trajnom radu. 
b) Može li se ovaj motor, i pod kojim uvjetima koristiti u intermitiranom pogonu S3? 
 
ZADATAK 6: 
U elektromotornom pogonu ventilatora, čija je mehanička karakteristika opisana relacijom Mt = kn2, koristi 
se istosmjerni serijski motor. Ukupna otpornost armaturnog i kompenzacijskog namota iznosi Ra + Rpp = 0,3 
,  a  otpornost  uzbudnog  namota  je  Rf  =  0,2  .  Kada  je  motor  priključen  na  mrežu  napona  U  =  500  V 
ventilator se vrti brzinom n = 900 o/min, pri čemu motor iz mreže uzima struju I = 100 A. 
Odrediti  brzinu  vrtnje,  n',  i  struju  koju  će  motor  uzimati  iz  mreže,  I',  ako  se  uzbudni  namot  šentira 
paralelnim vezivanjem otpornosti Rš = 1 . Pretpostaviti da je magnetni krug motora linearan. 
 
 

   

2 
 
 
EMP s kolektorskim strojevima – ZADAĆA 1 
 
 
ZADATAK 7: 
Za  pogon  električne  lokomotive  koristi  se  istosmjerni  motor  sa  serijskom  uzbudom.  Poznati  su  sljedeći 
nazivni  podaci  za  motor:  100  kW,  1500  o/min,  600  V,  150  A.  Ukupna  otpornost  armaturnog  i  namota 
uzbude je R = 0,1 . 
Motor je preko idealne elektronske sklopke (choppera) priključen na mrežu napona U = 700 V. Vrijeme za 
koje je uključena elektronska sklopka iznosi tuk = 600 s. 
Odrediti frekvenciju prekidanja choppera, fc, i struju koju motor uzima iz mreže, I, u sljedećim pogonskim 
stanjima: 
a. kod  pokretanja  lokomotive,  ako  je  maksimalna  dopuštena  struja  kroz  motor  ograničena  na  Imax  = 
200 A. 
b. u vožnji kada napon na motoru ima nazivnu vrijednost UN = 600 V. 
 
 
ZADATAK 8: 
Istosmjerni  neovisno  uzbuđeni  motor  sa  nazivnim  podacima:  PN 4,25 ,  180 , 
725 / ,  750 / ,  priključen  je  preko  monofaznog punoupravljivog  tiristorskog ispravljača  na 
mrežu napona  220 . 
Odrediti  opseg  promjene  ugla  paljenja  tiristora  pri  promjeni 
opterećenja  s  M1  =  0  na  M2  =  1,5MN,  ako  se  pri  svim 
opterećenjima  treba  postići  konstantna  i  nazivna  brzina  vrtnje 
motora. Zanemariti utjecaj trenja i ventilacije motora. 

3