UNIVERZITET U SARAJEVU

ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE

TUTORIJAL 1
ZADATAK BR. 1
Električni motor iz mreže na koju je priključen uzima snagu P1= 6280 W. Motor na osovini razvija moment
M = 36,8 Nm, a mehanička brzina vrtnje rotora motora je n = 1400 o/min.
Odrediti faktor korisnosti motora M i snagu gubitaka Pg.

(Rješenje: M = 0,859; Pg = 885,2 W)

ZADATAK BR. 2
Električni generator u mrežu daje snagu P1 = 400 kW. Mehanička brzina vrtnje rotora generatora iznosi
n = 1500 o/min, a generator radi s faktorom korisnosti G = 0,92.
Odrediti mehaničku snagu generatora P2, snagu gubitaka Pg i moment na osovini generatora M.

(Rješenje: P2 = 434,8 kW; Pg = 34,8 kW; M = 2768 Nm)

ZADATAK BR. 3
Električni stroj vrti se brzinom n = 1450 o/min i pri tome na osovini razvija snagu P 2 = 50 kW. Dijametar
rotora stroja je D = 40 cm.
a. Izračunati moment na osovini stroja M.
b. Izračunati silu na obod rotora Fe.
c. Izračunati mehaničku ugaonu brzinu vrtnje stroja meh.
d. Izračunati linijsku brzinu kretanja oboda rotora v.

(Rješenje: a. M = 329,3 Nm; b. Fe= 1646,55 N; c. meh= 151,84 rad/s; d. v = 30,37 m/s)

ZADATAK BR. 4
Odrediti maksimalne vrijednosti elektromagnetne sile Fm i elektromagnetnog
momenta Mm koji djeluju na svitak u magnetnom polju čija je maksimalna
indukcija Bm = 1,2 T. Kroz svitak teče struja I = 2 A. Svitak ima N = 10 zavoja,
promjer svitka je d = 10 cm, a aksijalna duljina svitka je L = 15 cm.

(Rješenje: Fm = 7,2 N; Mm = 0,36 Nm)

ZADATAK BR. 5
Odrediti maksimalnu vrijednost Em i frekvenciju f napona induciranog u svitku
koji se okreće mehaničkom brzinom n = 1500 o/min u magnetnom polju čija je
maksimalna indukcija Bm = 1,2 T. Svitak ima N = 10 zavoja, promjer svitka je
d = 10 cm, a aksijalna duljina svitka je L = 15 cm.

(Rješenje: Em= 28,3 V; f = 25 Hz)

ZADATAK BR. 6
Odrediti struju I koja teče kroz namot s N = 1600 zavoja ako je u
magnetnom krugu pokazanom na slici postignuta magnetna indukcija B = 1
T. Dimenzije magnetnog kruga su: g = 1,5 mm; lFe = 800 mm. Relativna
magnetna permeabilnost željeza je μrFe = 5000.

(Rješenje: I = 1,57 A)

1
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE
ZADATAK BR. 7
Oko magnetne jezgre na slici postavljen je namot s N = 10 zavoja.
Srednja dužina jezgre iznosi lFe = 100 mm, a širina zračnoga raspora je
g = 0,1 mm. Rasipni magnetni tok i ivični efekti u zračnom rasporu
mogu se zanemariti.
B–H karakteristika materijala magnetne jezgre zadana je tablicom:

B (T) 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
H (A/m) 110 142 177 234 315 430 643 1040 2300

a. Odrediti jačinu struje u namotu pri kojoj će magnetna indukcija u zračnom rasporu imati vrijednost
Bg = 1,0 T.
b. Odrediti relativnu magnetnu permeabilnost materijala jezgre u uvjetima iz dijela zadatka a.

(Rješenje: a. I = 10,29 A; b. rFe = 3402,5)

ZADATAK BR. 8
Poprečni presjek magnetnog kruga prikazan je na slici 1, a B-H karakteristika materijala jezgre data je na slici
2. Namot sa N = 100 zavoja postavljen je na suženom dijelu jezgre. Poznate su sljedeće geometrijske
dimenzije: l1 = 4l2 = 40 cm, S1 = 2S2 = 10 cm2, g = 2 mm. Rasipni magnetni tok iznosi r = 0,01 mWb. Odrediti
struju I pri kojoj se u zračnom rasporu postiže magnetna indukcija B = 0,6 T.

Slika 1 Slika 2

(Rješenje: I = 10,77 A)

2
UNIVERZITET U SARAJEVU
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET
ELEKTRIČNE MAŠINE
ZADACI ZA SAMOSTALAN RAD

ZADATAK BR. 1
Na rotoru električnog stroja razvija se moment M2 = 160 Nm pri brzini vrtnje n = 1450 o/min. Odrediti
ugaonu brzinu vrtnje rotora i mehaničku snagu stroja.
(Rješenje: meh = 151,8 rad/s; P2 = 24,3 kW)

ZADATAK BR. 2
Električni motor opterećen je stalnim momentom od M2 = 95 Nm i vrti se brzinom od n = 1400 o/min. Motor
iz mreže uzima snagu od P1 = 15,4 kW. Odrediti ukupne gubitke snage i faktor korisnosti motora.
(Rješenje: Pg = 1472 W;  = 0,904)

ZADATAK BR. 3
Električni motor vrti se nazivnom brzinom vrtnje 1000 o/min i opterećen je nazivnim momentom od 50 Nm.
Kolike su nazivna snaga i nazivna mehanička ugaona brzina vrtnje motora?
(Rješenje: PN = 5235,6 Nm; N = 104,7 rad/s)

ZADATAK BR. 4
Četvoropolni električni stroj radi kao motor. Stroj iz mreže na koju je priključen uzima snagu P 1 = 50 kW pri
mehaničkoj brzini vrtnje n = 1400 o/min, a radi s faktorom korisnosti η = 0,9. Odrediti moment na osovini
stroja.
(Rješenje: M = 307 Nm)

ZADATAK BR. 5
Četvoropolni električni stroj radi kao generator s faktorom korisnosti 90 %. Mehanička ugaona brzina vrtnje
rotora je 157 rad/s, a električna snaga generatora je 54 kW. Odrediti moment na osovini generatora.
(Rješenje: M = 382 Nm)

ZADATAK BR. 6
Tri magnetske jezgre geometrijskog oblika prema slici,
izrađene su od jednakog magnetnog materijala, bez
zračnog raspora. Koja jezgra treba za najmanju
magnetomotornu silu (protjecanje) za magnetiziranje
ako je u sve tri jednaka indukcija?
(Rješenje: Najmanje protjecanje za magnetiziranje
treba jezgra 1)

ZADATAK BR. 7
Toroidna jezgra površine poprečnog presjeka S = 2500 mm2 i srednjega prečnika D = 250 mm izrađena je od
materijala relativne permeabilnosti r = 1000.
a. Odrediti potreban broj zavoja da bi induktivitet svitka iznosio L = 1 H.
b. Ako je struja kroz svitak I = 1 A, odrediti magnetnu indukciju i jačinu polja u jezgri.
(Rješenje: a. N = 500; b. B = 0,8 T; H = 636,6 A/m)

ZADATAK BR. 8
U magnetnom krugu stroja smješten je svitak s N = 5000 zavoja. Da bi se postigao magnetni tok od  = 210–2
Wb, potrebna je struja jačine I = 2 A. Ako se broj zavoja u svitku smanji na N' = 1000, kolika će tada biti
potrebna struja da se postigne ista vrijednost magnetnog toka?
(Rješenje: I' = 10 A)