Veselko Tomljenovi

TRANSFORMATORI I ELEKTRINI
ROTACIJSKI STROJEVI
ZBIRKA RJEENJA
skripta u radu

1998

Zagreb, 2014. godine

Sadraj:
1. Magnetski krug. Uvodni primjeri

2. Transformator
2.1. Nadomjesna shema. Prazni hod
2.2. Kratki spoj
2.3. Optereenje
2.4. Rasipna reaktancija
2.5. Autotransformator
2.6. Trofazni transformator, grupe spoja

6
6
12
14
19
21
23

3. Elektrini rotacijski strojevi

3.1. Osnove elektromehanike pretvorbe energije
3.2. Realizacija stroja za pretvorbu
3.3. Magnetski krug
3.4. Model stroja za izmjenine struje i napone
3.5. Strujni oblog i protjecanje
3.6. Protjecanje izmjenine i viefazne uzbude
3.7. Razvijeni moment i inducirani napon

29
29
30
34
37
41
44
48

4. Sinkroni stroj
4.1. Nain rada
4.2. Sinkroni stroj na krutoj mrei

51
51
55

5. Asinkroni stroj
5.1. Nain rada
5.2. Izvedbe asinkronih strojeva

60
60
63

6. Istosmjerni stroj
6.1. Fizikalna slika, izvedbe i svojstva
6.2. Kolektorski namot u izmjeninom i okretnom polju

66
66
70

7. Mali motori

71

Literatura

74

1. Magnetski krug. Uvodni primjeri

1. Magnetski krug sa zranim
nim rasporom prema slici 1 ima dimenzije: S = 9 cm2, S0 = 9 cm2,
= 0,5 mm, lFe = 30 cm, N = 500 zavoja. Pretpostavite vrijednost r = 70 000 za eljezo.
Odredite a) struju I za BFe = 1 T; b) tok i ulanani tok = N .

Sl. 1 Magnetski
M
krug sa zranim rasporom

NI = H Fe lFe + H 0 =

a)

BFelFe

r 0

B0

Kako je = BFe S Fe = B0 S0 , onda je struja

BFe lFe
1
( 0,043 + 5) 104 = 0,803 A
+ =
7
0 N r
4 10 500
Uoite da je zbog visoke permeabilnosti
ermeabilnosti eljeza, njegov magnetski otpor (za duljinu silnica od
30 cm) samo 0 043/5 = 0,0086 puta manji od magnetskog otpora zranog
zra nog raspora (gdje su silnice
duge 0,5 mm).
b)
= BFe S Fe = 1 9 104 = 9 104 Wb
I=

= N = 500 9 104 = 0,45 Vs

2. Magnetski
agnetski krug sinkronog stroja je shematski prikazan na slici 2.. Pretpostavite da eljezo rotora
i statora imaju beskonanu
nu permeabilnost ( ) , odredite tok u zranom rasporu te
gustou toka B0. Zadano je: I = 10 A, N = 1000 zavoja, = 1 cm, te S0 = 2000 cm2.

Sl. 2 Jednostavan sinkroni stroj

Uoite da su dva zrana raspora spojena u seriju, ukupne duljine 2, te da je zbog simetrije
indukcija u oba raspora jednaka. Kako je pretpostavljeno da je permeabilnost eljeza beskonana,
njegova reluktancija (magnetski otpor) je zanemariva, pa se magnetski tok moe raunati


pa je


 
 1000 10 410 02


 0,126 Wb

2
0,02
 

0,126

 0,628 T.


0,2

3. Odredite induktivitet namota u magnetskom krugu na slici 1. Zanemarite irenje silnica u

zranom rasporu.
Tok se moe raunati prema


pa je induktivitet

"



  






 #



 ! 

!





 ! 

!

  #


  $  % 
(

Kad je reluktancija zranog raspora mnogo vea od one eljezne jezgre & ' $ ) %
(

induktivitet odreen samo dimenzijama zranog raspora.

 *

tada je

4. Za magnetski krug iz zadatka 1 i slike 1 odredite a) EMS e za   1 sin 3770 T,

b) reluktancije RmFe i Rm0, c) induktivitet L, te d) energiju pri BFe = 1 T.
a) U primjeru 1-1 je odreena vrijednost ulananog toka 1  0,45 Vs pri BFe = 1 T. Prema tome, za
sinusnu promjenu BFe bit e 1  0,45 sin 3770 Vs. Sad se moe odrediti EMS e
51
4
 170 cos 3770 V.
50
b) Reluktancije su
0,3

 

 3,8 kA/Wb
9
8 
 70 10 410 9 10;

? 
c) Induktivitet je prema tome


5 10;
kA

 442
.

;

 410 9 10
Wb

"
Isti se rezultat mogao dobiti i ovako:
d) Energija se rauna:

1
0,45 sin 3770

 0,56 H.

0,803 sin 3770
AB

EB

"  C  ;;E,FGH  0,56 H.

D

W=

2
0, 452
=
= 0,18 J
2L
2 0, 56

5. Uzmimo da jezgra iz zadatka 1 ima BH karakteristiku prema slici 3.. Odredite struju I za
BFe = 1 T.

Sl. 3 Normalna krivulja magnetiziranja za M-5

M 5 orijentirani dinamo lim debljine 0,3 mm
(Armco Inc.)

Sa slike 3 oitamo za BFe = 1 T da je HFe = 12 A/m. MMS za eljezo je

H Fe lFe = 12 0,3 = 3, 6 A
MMS za zrani raspor je
H 0 =

B0

5 104
= 398 A
4 10 7

H FelFe + H 0 401, 6
=
= 0,803 A.
N
500
Uoite
ite da se relativna permeabilnost dobro podudara s vrijednosti pretpostavljenom u primjeru 11-1:
B
1
r = Fe =
= 66 314.
0 H Fe 4 10 7 12

Struja je I =

6. Magnetska jezgra na slici 4 je lamelirana. Na uzbudni namot je prikljuen napon koji uzrokuje
indukciju u eljeznoj jezgri B = 1,5 sin 377t T. Faktor punjenja jezgre je 0,94. Gustoa eljeza je
7,65 g/cm3. Odredite: a) prikljueni
eni napon, b) vrnu vrijednost struje, c) efektivnu vrijednost
uzbudne struje, te d) gubitke u jezgri.
a) Napon na stezaljkama uzbudnog svitka je
e=N

= 200 16 cm 2 0,94
0, 94

d
dB
= NS Fe
dt
dt

1 m2
1,5 377 cos 377t = 170 cos 377t V.
1002 cm 2

Sl. 4 Prigunica s lameliranom eljeznom jezgrom

b) Sa slike 3 oitamo da indukciji B = 1,5 T odgovara jakost magnetskog polja H = 36 A/m. Uoite
da je relativna permeabilnost r = B / ( 0 H ) = 33 000 pri indukciji B = 1,5 T znaajno manja od
vrijednosti r = 66 314 koja je odreena u zadatku 5 pri indukciji od 1,0 T.

lFe = (16
( + 16 + 20 + 20) .10-2 = 0,72 m
Vrna vrijednost struje je

Im =

Hl 36 0, 72
=
= 0,13 A.
N
200

c) Efektivnu vrijednost uzbudne struje dobit emo iz vrijednosti Pa koju oitamo sa slike 5 za
indukciju B = 1,5 T:
Pa = 1,5 VA/kg.
Izraunamo volumen i masu jezgre:

VFe = 16 cm 2 0,94 72 cm = 1083 cm 3

mFe = 1083 cm3

7, 65 g 1kg
= 8, 28 kg.
1 cm3 1000 g

Sl. 5 Uzbudni voltamperi (efektivna vrijednost) po kilogramu pri 60 Hz za M-5

M 5 orijentirani dinamo lim

P = PaVFe = 1,5 .8,28 = 12,4 VA,

Ukupna snaga potrebna za uzbudu je

pa je traena struja
I=

P
12, 4
=
= 0,103 A.
E 170 0, 707

d) Specifina snaga gubitaka u eljezu jezgre, oitana sa slike 6, je

pFe = 1,2 W/kgg .

Sl. 6 Gubici u jezgri pri 60 Hz u vatima po kilogramu za M-5

M 5 orijentirani dinamo lim debljine 0,3 mm
(Armco Inc.)

Ukupni gubici u jezgri su

PFe = pFe mFe = 1,2 .8,28 = 10,0 W.

7. U zadatku 6 smo za indukciju B = 1,5 T odredili gubitke u jezgri PFe = 10,0 W i uzbudne
voltampere (UI)ef = 12,4 VA , dok je dobivena efektivna vrijednost induciranog napona bila
170 / 2 = 120, 2 V , dok je svitak imao 200 zavoja. Odredite faktor snage, struju koja pokriva
gubitke u jezgri Ig , te struju magnetiziranja I .
cos =

10, 0
= 0,806
12, 4

= 36,25

Uzbudna efektivna struja je

I0 = 12,4/120,2 = 0,103 A ,

struja gubitaka u eljezu

Ig = 10,0/120,2 = 0 0832 A

a struja magnetiziranja

I = I0 sin = 0,0609 A.

sin = 0,591

2. Transformator
2.1. Nadomjesna shema. Prazni hod
8. Distributivni transformator 50 kVA, 2400/240 V, 60 Hz, ima rasipnu impedanciju
anciju
0,72 + j0,92 visokonaponskog namota i 0,0070 + j0,0090 niskonaponskog namota. Pri
nazivnom
nom naponu i frekvenciji je admitancija poprene grane (0,324 j2,24) .100-2 S gledano s
niskonaponske strane. Nacrtajte nadomjesnu shemu svedenu na a) visokonaponsku stranu i
b) na niskonaponsku stranu i navedite
naved iznose impedancija.
Odgovarajue sheme su dane na slikama 7a i b, pri emu je visokonaponska strana oznaena
indeksom 1, a niskonaponska strana indeksom 2. Naponi dani na natpisnoj ploici energetskog
transformatora se odnose na omjer brojeva zavoja i zanemaruju male padove napona na rasipnim
impedancijama pri optereenju. Kako je prijenosni omjer transformatora 10:1, impedancije se svode
mnoenjem ili dijeljenjem sa 100. Iznos impedancije svedene na visokonaponsku stranu je vei od
njenog iznosa svedenog na niskonaponsku stranu.
Kako je admitancija reciprona vrijednost impedancije, admitancija se svodi s jedne strane na drugu
koritenjem reciprone vrijednosti faktora za impedanciju. Iznos admitancije svedene na
visokonaponsku stranu je manji od njenog iznosa svedenog na niskonaponsku stranu.
Idealni transformator se moe eksplicitno nacrtati, kao to je na slici 7 napravljeno crtkano, ili se
moe ispustiti iz dijagrama i samo imati na umu, pa su u tom sluaju stezaljke oznaene slovima
bez apostrofa.

Sl. 7 Nadomjesna shema transformatora za zadatak 8

9. Transformator 50 kVA, 2400/240 V iji su podaci dani u zadatku 8 koristi se za sniavanje

napona na kraju voda ija je impedancija 0,30 + j1,60 . Napon Umr na poetku voda je 2400 V.
Odredite napon na stezaljkama sekundara transformatora
transformatora kad je na njega prikljuen teret koji
uzima iz transformatora nazivnu struju, a faktor snage tereta je 0,80 (ind.). Zanemarite padove
napona na transformatoru i vodu uzrokovane strujom poprene grane transformatora.

Sl. 8 Pojednostavnjene (pribline) nadomjesne sheme

Sl. 9 Nadomjesna shema i fazorski dijagram, zadatak 9

Shema sa svim parametrima svedenim na visokonaponsku stranu transformatora (primar) dana je na

slici 9a,
a, gdje je transformator prikazan pomou njegove ekvivalentne impedancije kao na slici 8c.
Prema slici 7aa je ekvivalentna impedancija Ze =1,42 + j1,82 , a ukupna impedancija serijskog
spoja voda i transformatora je Z = 1,,72 + j3,42 . Prema podacima transformatora je nazivna struja
svedena na visokonaponsku stranu I = 50 000/2400 = 20,8 A.
7

Fazorski dijagram sveden na visokonaponsku stranu prikazan je na slici 9b,

b, prema kojoj je
2
Ob = U mr
( bc )

bc = IX cos IR sin

gdje su

U 2 = Ob ab ,

ab = IR cos IX sin . .

R i X su ukupni otpor
tpor i reaktancija serijskog spoja voda i transformatora. Prema tome
bc = 20,8 3, 42 0,8 20,8 1, 72 0, 60 = 35,5 V
ab = 20,8 1, 72 0,8 20,8 3, 42 0, 60 = 71, 4 V

Uvrtavanje u gornje izraze pokazuje da je Ob praktino jednako Umr = 2400 V. Dalje dobivamo
U'2 = 2329V svedeno na VN stranu. Stvarni napon na NN stezaljkama je deset puta manji, tj.
U2 = 233V.

10. Primar transformatora ima 200 zavoja i prikljuen je na izvor 220 V, 50 Hz. Kolika je vrna
vrijednost
nost magnetskog toka u jezgri?

E=

N1 m
2

= 4, 44 f N1 m

Sl. 10 Nadomjesna shema transformatora u praznom hodu

m =

E
220
=
= 4,955 mWb
4, 44 f N1 4, 44 50 200

11. Na primar transformatora iz prethodnog primjera prikljuen je napon

u(t) = 155,5 sin 314t + 15,5 sin
n 942t V. Zanemarujui rasipanje, odredite trenutnu vrijednost i
efektivnu vrijednost magnetskog toka u jezgri.

e1 = N1

d
dt

1
edt
N1

u1 = e

za idealni transformator

1
15,5sin
5sin 942t )dt = 2, 48 cos 314t 0, 0823cos 942t mWb
(155,5sin 314t + 15,
200

Omjer
jer frekvencija dviju komponenti toka je 1:3, stoga se efektivna vrijednost toka rauna iz
efektivnih vrijednosti pojedinih harmonika 2, 48 / 2 i 0, 0823 / 2 :
2

2, 48 0, 0823
ef =
+
= 1, 75 mWb
2
2

12. Transformator s 880 zavoja primara

prima pri f = 50 Hz uzima u praznom hodu 80 W i 1,4 A pri
naponu 220 V. Ako je otpor primarnog namota 0,46 odredite: a) gubitke u jezgri, b) cos 0,
c) vrnu vrijednost magnetskog toka u jezgri (zanemarite padove napona na primarnom otporu i
rasipnoj reaktanciji).
a)
PFe = PPH I 02 R1 = 80 1, 4 2 0, 46 = 79,1 W
P
80
b) cos 0 = PH =
= 0, 2597
I 0U1 1, 4 220

c)
m =

U1
220
=
= 1,13 mWb
4, 44 f N1 4, 44 50 880

13. Za transformator iz prethodnog primjera odredite glavnu reaktanciju X0 i otpor ekvivalentan

gubicima u jezgri R0 :
a) zanemarujui padove napona na impedanciji primara;
b) uzimajui u obzir utjecaj otpora primarnog namota R1 = 0,46 i rasipne reaktancije
X1 = 2,6 .
a)

U12 2202
=
= 605
PPH
80
i i
U
220
Ig = 1 =
= 0,36 A
R0 605
R0 =

i i2

I = I 02 I g2 = 1, 42 0,36 = 1,352 A
X0 =

U1
220
=
= 162, 7
I 1,352

b)

Sl. 11 Fazorski dijagram transformatora u praznom hodu

0 = arc cos 0, 2597 = 74,

74,95
95

iz primjera 12.b)

U 0 = U1 0 I 0 0 0 ( R1 + jX 1 )
= 220 0 1, 4 74,95 ( 0, 46 + j 2, 6 )
= 220 1, 4 74,
74,95
95 2, 64 80 = 220 3, 7 5, 05
= 220 3, 68 j 0,326
0, 326 = 216, 31 j 0,326
0, 326 = 216,32 0, 086 V
9

U 0 = 216,32
216, 32 V

R0 =

U 02 216,322
=
= 591,6
79,1
PFe

U
216,32
Ig = 0 =
= 0,3657 A
R0
591, 6

U1 I 0 X 1 = 220 1, 4 2, 6 = 216,36 V

I = I 02 I g2 = 1, 42 0,3657 2 = 1,351 A
X0 =

U 0 216,32
=
= 160,1
I
1,351

14. Analizirajte stanje stvarnog neoptereenog trofaznog transformatora 3T 500-12,

12, snage
500 kVA, 10 kV/0,4 kV, Yy6, uk = 4,6 %, Pt = 5440 W, P0 = 1070 W. U nadomjesnoj shemi
najbolje je raditi s faznim veliinama i to za ekvivalentni spoj Yy0 : R1 = 1,22 , R'2 = 0,96 ,
R'0 = 93 460 , X1 = 4,62 , X'
X 2 = 4,32 , X'0 = 28 000 , U1 = 10 000/ 3 V, I1N = 28,87 A.

Sl. 12 Nadomjesna shema transformatora u praznom hodu

Uz otvorene stezaljke bit e:

93460 j 28000
Z 'p =
= 7 697, 7 + j 25693,8 = 26822,1 73,32
93460 + j 28000
Z u = Z 'p + Z1 = ( 7 697, 7 + j 25693,8
25 693,8 ) + (1, 22 + j 4, 62 ) = 7 698,92 + j 25 698, 42 = 26826,
268 9 73,32

10 000
U1 =
0 = 5773,5 0 V
3

5773,5 0
U
I10 = 1 =
= 0, 21521 73,32 A

Z u 26826, 9 73,32
U R1 = I10 R1 = 0, 21521 73,32
73, 32 1, 22 0 = 0, 2626 73,32 V
U 1 = I10 jX 1 = 0, 21521 73,32 4, 62 90 = 0,9943 16, 68 V
U '01 = I10 Z 'p = 0, 21521 73,32 26822,1 73,32 = 55772,5
772,5 0 V = U '2
To je samo 1 V manje od U1, to je smanjenje od 0,0173 %.

10

I 'g =

U '01 5 772,5
=
= 0, 06176 A
R '0
93 460

I ' =

U '01 5 772,5
=
= 0, 20616 A
28000
X '0

I 0 = 0, 21521 A

PR1 = I102 R1 = 0, 215212 1, 22 = 0, 05651 W za sve tri faze 3 0, 05651

05651 = 0,16952 W
P0 = I 'g2 R '0 = 0,06176
0, 061762 93460 = 356, 48 W za sve tri faze 3 356,
356, 48 = 1069, 45 W
Zakljuak: u neoptereenom transformatoru su gubici u namotima zanemarivi

PR1 = 0, 05651 W  P0 = 356, 48 W

15. Transformator sljedeih nazivnih podataka: 100 kVA, 10 kV/ 400 V, 50 Hz, = 0,9823,
uk = 4,5%, P0 = 285 W, grupe spoja Yd5 radi u praznom hodu. Odredite
dredite struju praznog hoda na
VN-strani
strani u amperima i u % od I1n. Koristite nadomjesnu shemu transformatora u praznom
hodu uz pretpostavku da je X0 tri puta manji od R0.

Sl. 13 Pojednostavljena nadomjesna shema transformatora u praznom hodu

U1f =
P0f =

U1l
3

10 000
3

= 5773,5 V

P0 285
=
= 95 W
3
3

R0 =

U1f2 5773,52
=
= 350877
P0f
95

X0 =

R0 350877
=
= 116 959
3
3

Ig =

U1f 5773,5
=
= 0, 01645 A
R0 350877

I =

U1f 5773,5
=
= 0, 04936 A
X 0 116959

I 0 = I g2 + I 2 = 0, 016452 + 0, 049362 = 0, 05203 A

I1n =

S1n
100 103
=
= 5, 7735 A
3 U1n
3 10 103

I 0% =

I 0 0, 0520
=
100 % = 0,90125 %
I1n 5, 7735
11

2.2. Kratki spoj

16. Jednofazni transformator kojemu je snaga 20 kVA graen je za napon primara U1 = 5 kV.
Prijenosni odnos je n12 = 20, a frekvencija mu je 50 Hz. Napon kratkog spoja je Uk = 300 V, a
snaga kratkog spoja 960 W. Naite: a) nazivni napon sekundara, nazivnu struju primara i
nazivnu struju sekundara; b) trokut kratkog spoja (Rk , Xk , Zk , URk , Uk ) i postotni iznos
napona kratkog spoja; c) rasipne induktivitete; d) promjenu napona sekundara uz nazivno
optereenje koje ima cos 2 = 0,8 ; e) struju koja potee u primaru ako se sekundar kratko spoji
pri nominalnom naponu primara.

Rk =

Pk 960
= 2 = 60
I12
4

U Rk = I1Rk = 4 60 = 240 V
2
U k = U k2 U Rk
= 3002 2402 = 180 V

a) U 2 =

U1 5000
=
= 250 V
n12
20

Zk =

S 2 = U 2 I 2 = 20 kVA

I2 =

S2 20 103
=
= 80 A
U2
250

I1 =

I 2 80
=
=4A
n12 20

b) Pk = I12 Rk

U k 300
=
= 75
I1
4

uRk =

U Rk
240
100 % =
100 % = 4,8 %
U1
5 000

u k =

U k
180
100 % =
100 % = 3, 6 %
U1
5 000

45
= 0,143 H
314
U
5000
= 1 =
= 66, 6 A
Zk
75

c) L =
e) I1k

1
2

uRk cos 2 + u k sin 2 + 200 ( u k cos uRk sin 2 )

1
2
= 4,8 0,8 + 3,6 0, 6 +
( 3, 6 0,8 4,8 0,6 ) = 6 %
200

u =
d)

U k 180
=
= 45
I1
4

X =

Sl. 14 Pojednostavljena nadomjesna shema

transformatora u kratkom spoju

I1
I1n

17. Mjerni instrumenti su spojeni na visokonaponskoj strani, a niskonaponska strana

transformatora 50 kVA, 2400/240 V je kratko spojena, pa je u pokusu kratkog spoja
transformatora iz zadatka 8 izmjereno 48 V, 20,8 A i 617 W. U pokusu praznog hoda napaja se
niskonaponska strana, pa je na toj strani izmjereno 240 V, 5,41 A i 186 W. Odredite stupanj
djelovanja i regulaciju napona pri punom teretu, uz faktor snage 0,80 (ind.).

12

Iz pokusa kratkog spoja dobivamo ekvivalentnu impedanciju, otpor i reaktanciju transformatora

(svedeno na visokonaponsku stranu):
Ze =

48
= 2,31 ,
20,8

Re =

617
= 1, 42 ,
20,82

Nazivna struja visokonaponske strane je

X e = 2,312 1, 422 =1,82

I = 50 000/2400 = 20,8 A.

Gubici u bakru su PCu = I 2 Re = 20,82 1, 42 = 617 W .

Kako su gubici u eljezu jednaki onim izmjerenim u pokusu praznog hoda PFe = 186 W, ukupni su
gubici pri punom teretu Pg = PCu + PFe = 803 W.
Radna snaga predana teretu

P2 = S2. cos = 50 000 . 0,80 = 40 000 W.

To znai da je na primarnoj strani

Odatle dobivamo

P1 = P2 + Pg = 40 803 W.

gubici
803
=
= 0,0197 .
ulaz
40803

Djelotvornost svakog energetskog ureaja raunamo:

to se moe napisati i kao

Za zadani sluaj dobivamo:

izlazna snaga
ulazna snaga

ulaz gubici
gubici
= 1
.
ulaz
ulaz

= 1 0,0197=0,980

Regulacija napona transformatora je promjena napona stezaljki sekundara od praznog hoda do

punog tereta i obino je izraena kao postotak od napona pri punom teretu. Koristimo nnadomjesnu
shemu prema slici 8c pri emu su svi parametri svedeni na visokonaponsku stranu. Smatra se da je
primarni napon prilagoen tako da stezaljke sekundara imaju nazivni napon pri punom teretu, tj.
U'2 = 2400 V svedeno na VN stanu. Potrebni napon primarne strane U1 se moe izraunati prema
fazorskom dijagramu na slici 15.

Sl. 15 Fazorski dijagram za primjer 17

U1 = U 2 + I ( Re + jX e ) = 2400 + 20,8 ( 0,80 j 0,60

0, 60 )(1, 41 + j1,82 ) = 2446 + j13
Iznos napona U1 je 2446 V. Ako bismo ovaj napon drali konstantnim, a teret
teret uklonili, napon na
sekundaru u praznom hodu bi porastao na 2446 V svedeno na VN stranu. Prema tome je

regulacija =

2446 2400
100% = 1,92%
2400
13

2.3. Optereenje
18. Parametri nadomjesne sheme transformatora 150 kVA, 2400V/240V su:
R1 = 0,2 , R2 = 2 m , X1 = 0,45 , X2 = 4,5 m, R0 = 10 k i X0 = 1,55 k . Svevi
parametre sekundara na primarnu stranu, odredite: a) promjenu napona; b) djelotvornost
transformatora pri nazivnom teretu i cos = 0,8 ind.

Sl. 16 Nadomjesna shema transformatora

Sl. 17 Fazorski dijagram transformatora pri radno-induktivnom optereenju

U 2 = 240 V
n12 = 10

2 = arc cos 0,8 = 36,87

U 2 ' = n12U 2 = 2400 0 V
150 103
I2 =
= 625 A
240

I
I2 ' = 2 = 62,5 36,87 = 50 j37,5 A
n12
R2 ' = n122 R2 = 0, 2

X 2 ' = n122 X 2 = 0, 45

E1 = U 0
= ( 2400 + j 0 ) + ( 50 j 37,5)( 0, 2 + j 0, 45)
= 2427 + j15 = 2427 0,35 V
14

I =

2427 0,35
1550 90

= 1, 56 89, 65

= 0, 0095 j1, 56 A
2427 + j15
I0r =
 0, 2427 + j 0 A
10 103

U1 U 2 '
2455 2400
100% =
100% =
2400
a) U 2 '
= 2,3 %

I0 = I0r + I = 0, 25 j1,56 A

b) P2 = 150 103 0,8 = 120 kW

I1 = I0 + I2 ' = 50, 25 j 39, 06 =

Pg = I12 R1 + I 0r2 R0 + I 22 R2

= 63, 65 37,85 A

= 63, 652 0, 2 + 0, 2427 2 10 103 + 6252 2 103

= 2,18 kW

U1 = ( 2427 + j15 ) +

+ ( 50, 25 j 39, 06 )( 0, 2 + j 0, 45 )

= 2455 + j 30 = 2455 0, 7 V

120
= 0,982 = 98, 2 %
122,18

19. Nacrtajte fazorski dijagram transformatora s isto omskim optereenjem.

Sl. 18
8 Nadomjesna shema transformatora

Fazorski dijagram se moe poeti crtati na razliite naine. Dva naina imaju vie smisla od ostalih.

Jedan, laki, polazi od sekundarnih veliina, tako da se najprije u okomitoj osi nacrta sekundarni
napon, a zatim u odgovarajuem faznom poloaju i sekundarna struja.
Drugi nain polazi od zajednike veliine za cijeli transformator, tj. od magnetskog toka 0, koji se
tada crta u vodoravnoj osi.
Oba su naina dobra. Slika koja se dobije na prvi nain bit e zakrenuta za neki kut u smjeru
suprotnom od smjera kazaljke sata prema slici koja se dobije na drugi nain (a tako prikazane slike
se najee susreu u literaturi).
Primijenimo prvi nain.
1. korak
Nacrtamo u okomitoj osi napon U '2 i s obzirom na omski teret struju I '2 u fazi s tim naponom
naponom.
15

Sl. 19 Prvi korak

Sl. 20 Drugi korak

Sl. 21 Trei korak

Sl. 22 etvrti korak

2. korak
Na fazor napona U '2 dodamo pad napona na otporu R '2 , tj. U 'R 2 , koji je u fazi sa strujom I '2 , te
pad napona na otporu X ' , tj. U ' , koji prethodi struji za 90.
2

3. korak
Ako sada spojimo vrh napona U ' 2 s ishoditem, dobivamo fazor napona U '01 . Ovaj napon
 , kojeg stvara struja magnetiziranja I ' . I struja I ' i magnetski tok

zahtijeva magnetski tok
0
0
zaostaju za ovim naponom za 90. Tu se obino odmah prikazuje i struja I ' koja pokriva gubitke u
g

eljezu.
4. korak
 , I ' i I ' .
Ovdje su ucrtani u odgovarajuem poloaju fazori

g
0
5. korak
Spajanjem vrha fazora I 'g s ishoditem dobivamo poloaj fazora struje I '0 .
6. korak
Nanoenjem fazora struje I '0 na vrh fazora struje I '2 ili obratno (nanoenjem fazora I '2 na vrh
fazora I ' ), tj. fazorskim zbrajanjem, dobiva se ukupna struja primara I . Ovdje je prikazano
0

zbrajanje fazora metodom paralelograma (vidi iscrtane linije paralelne s naim fazorima).

Sl. 23 Peti korak

Sl. 24 esti korak

16

Sl. 25 Sedmi korak

Sl. 26 Osmi korak

7. korak
Razumljivo je da emo sada nanijeti fazore padova napona U R1 i U 1 na fazor napona U '01 . Pri
tome je fazor U u fazi s fazorom I , pa ga tako i nanosimo. Na sl. 25 je to prikazano s dvije
R1

poprene crte kao znak da su te dvije veliine paralelne (u fazi). Lijepo se vidi da se fazor pada
napona U 1 nanosi na vrh fazora napona U R1 , ali u smjeru okomice na struju I1 , jer je to induktivni
pad napona koji prethodi struji za 90.
8. korak
Konano spajanjem vrha fazora U 1 s ishoditem dobivamo fazor primarnog napona U1 .
Time je postupak
ak crtanja fazorskog dijagrama transformatora gotov. Na jednak nain crtamo sve
ostale fazorske dijagrame transformatora, tj. za ostale sluajeve optereenja. Pri tome je razlika
samo u prvom koraku, u kojem se ucrtava fazor struje I '2 u odgovarajuem faznom poloaju prema
fazoru napona U ' .
2

20. Nacrtajte fazorski dijagram transformatora s isto induktivnim optereenjem.

Sl. 27 Nadomjesna shema

Sl. 28 Fazorski dijagram transformatora za

istoo induktivno optereenje L

17

Pri crtanju fazorskih dijagrama polazimo od nadomjesne sheme transformatora i prvo crtamo
sekundarne veliine struje i napona u njihovom odgovarajuem faznom odnosu (prema vrsti
optereenja). Daljnji postupak je uvijek jednak onom koji je prikazan u prethodnom primjeru.
1. Nacrtamo u okomitoj osi fazor napona U '2 i okomito na njega, tako da zaostaje za 90, fazor
struje tereta I ' .
2

2. Na fazor napona dodajemo fazore napona U 'R 2 i U '2 bilo kojim redoslijedom, ali tako da je
fazor U 'R 2 nacrtan u fazi sa strujom, a fazor U '2 okomito na smjer struje i to tako da prethodi
struji za 90.
3. Spajanjem vrha drugog po redu crtanja ovih fazora s ishoditem, dobivamo fazor napona
U '10 = E '1 = E '2 .
 =
 .
4. Okomito na smjer fazora U ' crta se fazor glavnog magnetskog toka
gl

10

 crta se fazor struje magnetiziranja I ' , a okomito na njega, tako da

5. U fazi s fazorom

0
prethodi za 90, crta se fazor struje gubitaka u jezgri transformatora I ' .
g

6. Ove dvije struje zajedno ( I ' i I 'g ) daju struju praznog hoda, pa kao zbroj njihovih fazora
crtamo struju I ' .
0

7. Zbrajanjem fazora struje praznog hoda I '0 i struje tereta I '2 dobivamo fazor struje primara I1 .
8. Okomito na smjer fazora struje primara I crtamo, dodajui na fazor napona U ' , fazor pada
1

10

napona na rasipnom induktivitetu primara, tj. fazor napona U 1 .

9. Na vrh fazora U 1 dodajemo fazor pada napona na omskom otporu primarnog svitka, tj. fazor
napona U .
R1

10. Vrh fazora U R1 spajamo s ishoditem i dobivamo fazor napona U1 .

21. Nacrtajte fazorski dijagram transformatora s isto kapacitivnim optereenjem.

1. U okomitoj osi U '2 .
2. na U '2 crtamo I '2 (-90).
3. na I ' crtamo U ' .
2

4.  s I '2 crtamo U 'R 2 .

5. Ucrtavamo U '0 .
6. na U ' (zaostaje 90) crta se .
0

7. U fazi s crta se
8. na I ' crta se

I ' .
I ' .
g

9. Ucrtavamo I '0 .
10. Zbrajamo I '0 i I '2 i dobivamo fazor I1 .
11. na I crta se U (na vrh U ' ).
1

12.  s I1 crta se U R1 (na vrh U 1 ).

13. Ucrtava se U1 .

Sl. 29 Fazorski dijagram transformatora za isto

induktivno optereenje L

18

2.4. Rasipna reaktancija

22. Odredite rasipnu reaktanciju transformatora sljedeih podataka: f = 50 Hz, = 30 mm, N1 = 120
zavoja, a1 = 30 mm, a2 = 40 mm, Dsr = 0,4 m, h = 0,6 m = ln. Koliko iznosi reaktancija kada se
glavni rasipni kanal povea na 60 mm?

Sl. 30 Rasipno polje

Sl. 31 Rasipni tok primarnog i sekundarnog namota

a) = 30 mm
Zamijenimo trapezni oblik protjecanja pravokutnim, no na
kraoj irini:

r =

a1 + a2
30 + 40
+ =
+ 30 = 53,33 mm
3
3

reducirana irina rasipnog magnetskog toka

Faktor Rogowskog kae (dovoljno tono) koliko je namot
nii od ekvivalentne duljine silnica rasipnog magnetskog
toka (prema pojednostavljenoj sl. 22):
kr =
Sl. 32 Rasipni tok

ln
a + a +
30 + 40 + 30
1 1 2
= 1
= 0,947
lsil
ln
600
za raunanje ekvivalentne duljine silnica

Iz ovako pojednostavljene slike magnetskih prilika s rasipnim magnetskim tokom u transformatoru

moe se jednostavno izvesti numeriki izraz za rasipnu reaktanciju:

X = 7,9 10

N 2 Dsr r kr
120 2 0, 4 53, 33 0, 947
f
= 7,9 106 50
= 0, 602
ln
600
19

gdje su:
Dsr srednji promjer (po polovini razmaka izmeu golog bakra VN i NN namota), u m
f frekvencija, u Hz
razmak izmeu VN i NN namota, u m
a1 irina VN namota, u m
a2 irina NN namota, u m
N broj zavoja namota na iju stranu se eli izraunati iznos rasipne reaktancije (N1 za VN ili
N2 za NN)
ln visina namota, u m.
b) = 60 mm

r =

a1 + a2
30 + 40
+ =
+ 60 = 83,33 mm
3
3

kr 1

a1 + a2 +
30 + 40 + 60
= 1
= 0,931
ln
600

d 2v = Dsr a = 400 30 = 370 mm

Dsr b = d 2v + b = 370 + 60 = 430 mm
X = 7,9 106 f

N 2 Dsr r kr
120 2 0, 43 83, 33 0, 931
= 7,9 106 50
= 0, 994
ln
600

23. Odredite rasipnu reaktanciju transformatora sljedeih podataka: f = 60 Hz, = 60 mm,

N1 = 1200 zavoja, a1 = 50 mm, a2 = 55 mm, Dsr = 0,90 m, h = 1,4 m = ln. Koliko iznosi
reaktancija kada se glavni rasipni kanal smanji na * = 45 mm?
a) = 60 mm

kr 1

r =

a1 + a2 +
50 + 55 + 60
= 1
= 0,9625
ln
1400

a1 + a2
50 + 55
+ =
+ 60 = 95 mm
3
3

X = 7,9 106 f
= 7, 9 10 6 60

N 2 Dsr r kr
ln

1200 2 0,9 95 0, 9625

= 126, 05
1400

b) * = 45 mm

kr* 1
Sl. 33 Rasipni tok

r* =

a1 + a2 + *
50 + 55 + 45
= 1
= 0,9659
ln
1400

a1 + a2
50 + 55
+* =
+ 45 = 80 mm
3
3

20

Dsr = d 2v +

d 2v = Dsr

Dsr* = d 2v + * = Dsr ( *) = 900 ( 60 45 ) = 885 mm

*

X = 7,9 10

N 2 Dsr* r*kr*
1200 2 0,885 80 0,
0,9659
9659
6
= 7,9 10 60
= 104, 74
f
ln
1400

2.5. Autotransformator
24. Transformator 2400/240 V, 50 kVA iz primjera 117 spojen je kao autotransformator, prema slici 34,
gdje je ab NN namot (240 V) i bc VN namot (2400 V). Pretpostavlja se da NN namot ima izolaciju
koja moe izdrati napon 2640 V prema zemlji.
a) Odredite napone U1a i U2a VN i NN strane kad je transformator spojen kao autotransformator.
b) Odredite nazivnu snagu autotransformatora.
c) Podaci o gubicima su dani u primjeru 17
17.. Odredite djelotvornost autotransformatora pri punom
teretu i faktoru snage 0,8.

Sl. 34 Autotransformator za primjer 24

a) Kako je bc namot od 2400 V prikljuen na niskonaponsku stranu autotransformatora

U2a = 2400 V. Kad je napon Ubc = 2400 V, inducira se u namotu ab napon Uab = 240 V u fazi s Ubc
(padovi napona na rasipnim reaktancijama su zanemareni). Stoga je napon VN strane:
U1a = Uab + Ubc = 2640 V.
b) Prema nazivnoj prividnoj snazi od 50 kVA normalnog dvon
dvonamotnog
amotnog transformatora, nazivna struja
namota od 240 V je 50 000/240 = 208 A. Kako je namot od 240 V u serijskoj vezi s VN krugom,
nazivna struja ovog namota jednaka je nazivnoj struji I1a na VN strani autotransformatora. Stoga je
nazivna snaga autotransformatora
U1a I1a 2640 208
=
= 550 kVA.
1000
1000

Ova nazivna prividna snaga se moe izraunati i na NN strani uzimajui u obzir transformaciju struje.
Kako struja u namotu od 240 V ima nazivnu vrijednost od 208 A, struja u namotu od 2400 V mora
21

proizvesti jednaki iznos MMS ali suprotnog predznaka (ako se zanemari struja uzbude I0) pa zato
iznosi 20,8 A u smjeru strelice na slici 34. Struja I2a na NN strani autotransformatora je
pa je nazivna prividna snaga

#I  208  20,8  228,8 A

J#I #I 2400 228,8

 550 kVA.
1000
1000

Uoite da ovaj transformator, ija je nazivna prividna snaga 50 kVA kad radi kao normalan
dvonamotni transformator, moe baratati s 550 kVA kao autotransformator. Vea nazivna snaga
autotransformatora je posljedica injenice da ne mora svih 550 kVA biti transformirano pomou
elektromagnetske indukcije. U stvari, sve to transformator treba napraviti je da protjera struju od
208 A kroz razliku potencijala od 240 V, to odgovara nazivnoj snazi od 50 kVA.
c) Kad je spojen kao autotransformator sa strujama i naponima prema slici 34, gubici su jednaki kao i u
primjeru 17, tj. 803 W. Ali izlazna snaga autotransformatora pri cos = 0,8 je 0,8 550 000 
440 000 W. Djelotvornost je stoga

1K

803
 0,9982.
440 803

Djelotvornost je tako visoka jer gubici odgovaraju transformaciji samo 50 kVA.

25. Trofazni transformator 100 kVA, 6300 V 2 2,5 % / 3000 V, Dy5, uk = 4 % prespoji se u
autotransformator u spoju Yy0. Koji su nazivni podaci autotransformatora, ako specifina
optereenja materijala (Cu, Fe) ostanu nepromijenjena?

Sl. 35 Autotransformator

VN namot: spoj D =
U f1 = U l1 = 6300 V 2 2, 5% = 6 300 V 2 157,5 V = U1T
I f1 =

Sn
100 000
=
= 5, 291 A = I1T
3U f1 3 6 300

22

NN namot: spoj y =
U f2 =
I f2 =

U l 2 3000
=
= 1732, 05 V = U 2T
3
3

Sn
100 000
=
= 19, 245 A = I 2T
3U f2 3 1732

Podaci autotransformatora:

U1A = U1T + U 2T = 6300 V 2 157,5 + 1732, 05

= 8032, 05 2 157,5 V = 8032, 05 2 1,961%
U 2A = U 2T = 1732, 05 V

U1 = 3U1A = 3 8032, 05 = 13912 V

U 2 = 3U 2A = 3 1732, 05 = 3000 V
Prijenosni odnos autotransformatora:

13912 2 1,961% / 3000 V

I1A = I1T = 5, 291 A

I 2A = I1T + I 2T = 5, 291 + 19, 245 = 24,536 A
S nA = 3U1A I1A = 3 8032, 05 5, 291 = 127 493 VA
S nA = 3U 2A I 2A = 3 1732, 05 24, 536 = 127 493 VA
U kT = U1T

ukA =

ukT
4
= 6 300
= 252 V
100
100

U kT
252
100 % =
100 % = 3,14 %
U1A
8 032, 05

2.6. Trofazni transformator, grupe spoja

26. Tri jednofazna transformatora 50 kVA, 2400/240 V (identina s onim u primjeru 17) u spoju
Y , imaju ukupnu prividnu snagu 150 kVA i slue za sniavanje napona na kraju voda koji ima
impedanciju 0,15 + j1,00 po fazi. Linijski napon na poetku voda je 4160 V. Na sekundarne
stezaljke transformatora je prikljuen simetrian trofazni teret preko voda ija je impedancija
0,0005 + j0,0020 po fazi. Odredite linijski napon na teretu kad on vue nazivnu struju iz
transformatora pri faktoru snage 0,80 (ind.).

23

Proraun moemo napraviti tako da se sve svede na VN stranu transformatora u Y spoju, gdje
raunamo samo jednu fazu. Napon na poetku voda je ekvivalentan naponu izvora Umr

J8 

4160
3

 2400 V prema masi

Prema podacima s natpisne ploice transformatora nazivna struja za VN stranu je 20,8 A po fazi Y
spoja. Impedancija NN voda svodi se na VN stranu pomou kvadrata omjera idealnih linijskih napona
spoja:
4160 #
R
S T0,0005  U0,0020V  0,15  U0,60 W
240
pa je ukupna impedancija serije VN i NN voda svedeno na VN stranu

XYZ  0,30  U1,60

W
Y.
fazi

Prema primjeru 17 je ekvivalentna impedancija transformatora svedena na VN stranu Y spoja

XY  1,42  U1,82 W/fazi ^.

Nadomjesna shema za jednu fazu svedenu na primarnu stranu Y spoja je sad upravo jednaka kao na
slici 9a, pa je i rjeenje po fazi jednako rjeenju u primjeru 9, odakle slijedi da je napon na teretu
sveden na VN stranu 2329 V prema masi. Stvarni napon na teretu je

J_  233 V linijski.
To je linijski napon jer su sekundarne stezaljke transformatora u spoju.

27. Tri transformatora iz primjera 26 u spoju napajaju se trofaznim vodom 2400 V linijski, ija je
reaktancija 0,80 /fazi. Ekvivalentna reaktancija svakog transformatora svedena na VN stranu je
1,82 . Sve omske otpore zanemarujemo. Poetak voda spojen je na stezaljke sekundara trofaznog
transformatora u spoju Y iji su nazivni podaci 500 kVA, 24.000/2.400 V linijski. Ekvivalentna
reaktancija ovog trofaznog transformatora je 2,76 /fazi svedeno na stranu 2400 V. Napon
prikljuen na njegovoj primarnoj strani je 24.000 V linijski.
Dolazi do trofaznog kratkog spoja na sekundarima (240 V) jednofaznih transformatora u spoju
. Odredite stacionarnu struju kratkog spoja u icama voda (2400 V), u primarnim i
sekundarnim namotima jednofaznih transformatora, te na 240 voltnim stezaljkama.
Proraun emo napraviti tako da sve svedemo na 2400 voltni vod, preraunato na ekvivalentnu
zvijezdu (linija prema masi). Napon je sad

#;
9

 1385 V prema masi.

I reaktanciju trofaznog transformatora preraunamo u ekvivalentnu zvijezdu

2,76
 0,92 /fazi Y.
3
Reaktancije jednofaznih transformatora preraunate u ekvivalentnu zvijezdu
bG 

b# 

1,82
 0,61 /fazi Y.
3
24

Vod ima reaktanciju b  0,80 /fazi Y.

Ukupna reaktancija = 0,92 + 0 61 + 0,80 = 2,33 .
Struja u 2400 V vodu =

G9FE
#,99

Struja u 2400 V namotima 

 594 A.
Ed;
9

 342 A.

Struja u 240 V namotima = 3420 A.

Struja na 240 V stezaljkama = 5940 A (linijska).

28. Struja praznog hoda mjerena s NN strane transformatora 50 kVA, 2400/240 V je 5,41 A. Njegova
ekvivalentna impedancija svedena na VN stranu je 1,42 + j1,82 . Uzevi nazivne podatke
transformatora kao bazne, izrazite u relativnim vrijednostima (jedininim per unit) svedeno na
NN i VN stranu a) struju praznog hoda i b) ekvivalentnu impedanciju.
Bazne vrijednosti napona i struja su:
UbVN = 2400 V

UbNN = 240 V

IbVN = 20,8 A

Kako je bazna vrijednost za impedanciju odreena Xe 

dobivamo
a) Kako je

Xeij 

#;
#,F

 115,2

IbNN = 208 A.

fg
hg

#;

Xejj  #F  1,152 .

o_ZI8pI Z8qrspto_

jedinina vrijednost  eIupI Z8qrspto_ Zvqqp

jj 

dobivamo

5,41
 0,0260
208

Struja praznog hoda svedena na VN stranu je 0,541 A. Njena jedinina vrijednost je

ij 

0,541
 0,0260
20,8

Jedinine vrijednosti su jednake bez obzira na koju stranu sveli njen iznos. Omjer broja zavoja potreban
za svoenje struja u amperima s jedne strane transformatora na drugu uzet je u obzir u jedininom
sustavu pomou baznih vrijednosti za struje na obje strane, bazna vrijednost prividne snage je ista s
obje strane, a naponske bazne vrijednosti su u omjeru brojeva zavoja.
b) Jedinina vrijednost ekvivalentne impedancije

Xij 

1,42  U1,82
 0,0123  U0,0158
115,2

Ekvivalentna impedancija svedena na NN stranu je 0,0142 + j0,0182 . Njena jedinina vrijednost je

Xjj 

0,0142  U0,0182
 0,0123  U0,0158
1,152

Jedinine vrijednosti svedene na VN i na NN stranu su jednake, faktori za preraunavanje su uzeti u

obzir u jedininom sustavu pomou baznih vrijednosti.
25

29. Nacrtajte shemu trofaznog transformatora spojenog u grupi spoja Dy5.

Crtamo korak po korak.
1. korak:
2. korak:
3. korak:
4. korak:
5. korak:
6. korak:

nacrtajmo fazor 1U fiktivnog faznog napona VN strane.

ucrtajmo i preostale fazore fiktivnih faznih napona VN strane.
odredimo smjer fazora NN strane pomou satnog broja 5 5 30 = 150 .
ucrtamo fazor 2U faznog napona NN strane.
ucrtamo odmah i preostale fazore NN strane.
ucrtamo trokut spajajui vrhove fiktivnih faznih napona VN strane. Odredimo koja je
od tih strana paralelna s fazorom 2U.

Sl. 36 Prvi korak

Sl. 39 etvrti korak

7. korak:
8. korak:

Sl. 37 Drugi korak

Sl. 38 Trei korak

Sl. 40 Peti korak

Sl. 41 esti korak

fazor 1U i 2U nalaze se na istom stupu, pa moraju biti paralelni. Pri tome fazor 1U ima
strelicu u 1U.
ucrtamo preostale strelice na fazorima VN strane. Upiimo i odgovarajue brojke na
krajeve fazora (1, 2, 3, ..., 11, 12).

Fazorski dijagram je sada nacrtan, pa je jo preostalo samo to da prema njemu nacrtamo shemu spoja.
Kako su nam fazori 1U i 2U na paralelnim pravcima, jasno je da su i namoti na istim stupovima.
Upiimo i odgovarajue oznake 2U, 2V i 2W. Preostalo nam je da jo odredimo potreban smjer strelica
na NN strani.

26

Sl. 42 Sedmi korak

9. korak:

10. korak:
11. korak:
12. korak:
13. korak:

Sl. 43 Osmi korak

Sl. 44 Deveti korak

na fazorskom dijagramu vidimo da su strelice fazora 1U i 2U suprotne orijentacije, to

znai da polazei od zvjezdita NN strane moramo proi kroz namot u suprotnom
smjeru od strelice. Ucrtajmo zato ove strelice u suprotnom smjeru od strelica VN
strane.
na fazorskom dijagramu vidimo da su toke 1 i 6 spojene zajedno. Spojimo ih i na naoj
shemi.
spojimo toke 2 i 3.
spojimo toke 4 i 5.
preostalo nam je da nacrtamo zvjezdite, tj. da spojimo toke 8, 10 i 12. Ovime smo
izvrili zadatak.

Sl. 45 Deseti korak

Sl. 46 Jedanaesti korak

27

Sl. 47 Dvanaesti korak

Sl. 48 Trinaesti korak:

shema spoja Dy5 i njezin fazorski dijagram

Kako se na shemama ne vidi smjer namatanja svitaka, dodaje se strelica koja pokazuje djelovanje
inducirane EMS u promatranim svicima. Strelica pokazuje smjer u kojem EMS eli protjerati struju, tj.
vrh je usmjeren na toku veeg potencijala.

28

2. Elektrini
ni rotacijski strojevi
2.1. Osnove elektromehanike
ke pretvorbe energije
1. Kolika je sila potrebna da bi se vodi prema slici gibao brzinom v = 20 m/s ako je B = 0,8 T,
l = 0,3 m, a otpor kruga R = 0,1 ?
F = I (l B )

Ui
vBl
lB =
lB
R
R
vB 2l 2 20 0,82 0,32
=
=
= 11,52 N
R
0,1
F = IlB =

2. Kolik e napon pokazati voltmetar ako se vodi koji zatvara strujni krug iz poloaja 1 premjesti u
poloaj 2 tako da se u toki a krug ootvori i nakon provlaenja vodia kroz jezgru ponovo zatvori,
zatvor
prema slici, sve u vremenu od 0,2 s? U jezgri je uzbuen konstantan tok = 0,01 Wb.
Prespajanjem vodia,
on ni u jednom trenu
ne sijee silnice
magnetskog polja.
Stoga je inducirani
napon jednak nuli.

3. Isto pitanje, ali premjetanje se obavlja provlaenjem vodia kroz raspor u magnetskoj jezgri,
j
bez
otvaranja strujnog kruga, prema slici, s time da prolazak kroz raspor traje
0,2 s.

U=

0,01
=
= 50 mV
t
0,2

4. Kolik e napon pokazati voltmetar ako se ulanani tok = 0,2 w Wb poveava jednolikim
pomicanjem kliznika po zavojima namota prema slici brzinom od 10 zzavoja
avoja u sekundi?
29

U desnom svitku tee istosmjerna

struja, pa je magnetski tok u jezgri
konstantan. Zbog toga ni u jednom
zavoju lijevog svitka nema
induciranja napona. Koliko god
takvih zavoja spojili u seriju, ukupni
napon induciran u njima je i dalje
nula.

5. Koliki su gubici, a kolika je djelotvornost elektromotora koji uzima iz mree 6280 W razvija
moment od 36,8 Nm i vrti se brzinom vrtnje od 1400 min-1?

M = 36,8 Nm

n 1400
=
= 146,6 rad/s
30
30
P2 = M = 36,8 146,6 = 5 395 W

n = 1400 min-1

Pg = P1 P2 = 885 W

P1 = 6280 W

P2 5395
=
= 0,859
P1 6280

2.2. Realizacija stroja za pretvorbu

6. Na obodu rotora prema slici nalazi se namot. Kolik
e biti napon izmeu krajeva namota b a u
promatranom trenutku ako se obod rotora kree
brzinom v = 25 m/s, duljina vodia u polju je
l = 60 cm, a polje je po obodu rasporeeno prema
a) ili prema b)?
a) U1v = Blv = 0,8 0, 6 25 = 12 V
U ba = 6 12 = 72 V
b)
i

Uii, V

U i1 = B1lv

U i2 = B2lv

U ba = U ii = 48 V
i

30

U i3 = B3lv

7. Kolika e sila djelovati na obod rotora iz prethodnog zadatka i u kojem smjeru ako
ko u promatranom
trenutku od a prema b tee struja I = 50 A, a polje je rasporeeno prema skici a) ili b) iz prethodnog
zadatka?
a) F = IBl 6 = 50 0,8 0,6 6 = 144 N
b) F = Il (0,4 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,6 + 0,4) = 96 N

8. Na obodu rotora koji se kree brzinom v = 10 m/s nalazi se svitak s w = 10 zavoja. Duljina vodia u
polju je l = 1 m. Indukcija u rasporu rasporeena je periodiki po sinusnom zakonu, amplituda je
Bm = 1 T, a periodu ini dvostruki polni korak 2p (kod 2-polnog stroja to je duljina cijelog oboda
stroja). Prikaite krivuljom napon svitka ovisno o poloaju koji zauzima prva strana svitka pri
gibanju uzdu polja, i to ako je irina svitka: a) p ; b) 2 p ; c) 0,5 p , prema slici.. Kolika je
maksimalna vrijednost napona svitka za a), b) i c)? Kako bi izgledale krivulje ovisnosti napona o
vremenu?

a)

b)

c)

31


a) u1 = wvlB1 = wvl sin vt
p

x = vt

u2 = wvlB2 = wvl sin vt +

p

u1 = 100sin vt
p

u2 = 100 sin vt +
p

u = u1 u2 = 200sin vt
p

Ili na drugi nain: d = B( x ) dS

( x) =

x2 = x + p

B ( x ) dS =

x1 = x

u = w

x + p

x + p

B ( x ) ldx = l

sin
p

p
x dx = 2l cos

d
= 200sin vt V
p
dt

b) y = 2 p

u=0

jer se obje strane svitka nalaze, u svakom trenutku, u istom magnetskom polju

32

c) y =

p
2

u1 = wvl sin vt
p

u2 = wvl sin vt +
p
2

u = u1 u2 = 2 wvl sin vt
p
4

= 141sin vt
p
4

9. Transformator prema slici ima polaritet (+) na stezaljci A primarne strane u istom trenutku kada je (+) na
stezaljci a sekundarne strane. Troilo koje uz omski otpor sadri i induktivitet ima pozitivni prikljuak na
stezaljci 1. Nacrtajte, zanemarujui padove napona i struju magnetiziranja transformatora, kvalitativni izgled
fazorskog dijagrama za: a) mreu; b) primarnu stranu transformatora; c) sekundarnu stranu transformatora;
d) troilo, sluei se dosljedno generatorskim (G) i motorskim sustavom (M).

33

10. Napon i struja stroja zadani su u motorskom sustavu kompleksnim izrazima 220 0 V i 20 150 A.
Uzima li stroj ili daje: a) radnu snagu; b) induktivnu snagu?

S = U I * = 220 0 20 150
= 4400 150
= 3810 + j 2200

Stroj daje 3810 W u mreu (generator), te uzima iz mree 2200 var.

11. Elektrini stroj ima cilindrini stator i istaknute polove na rotoru. Moe li se pojaviti zakretni moment

ako je

struja u namotu: a) rotora = 0, statora 0; b) rotora 0, statora =0 ?

a) Da, jer ako trofaznom uzbudom na statoru stvorimo okretno

magnetsko polje, ono e za sobom povui rotor s istaknutim
polovima. Takav reluktantni magnetski moment javlja se zbog
nejednakog magnetskog otpora rotora u uzdunoj i poprenoj osi.
b) Ne.

2.3. Magnetski krug

12. Sinusno rasporeeno protjecanje maksimalne vrijednosti od 560 A stvara polje u rasporu duljine
0,9 mm. Kolika je maksimalna vrijednost indukcije u rasporu?
m = 560 A

0 m 4 107 560
B =
=
= 0, 782 T

0, 9 10 3

= 0,9 mm
13. Uzbudno protjecanje po paru polova istosmjernog stroja iznosi 1700 A. Od toga na padove
magnetskog napona u eljezu otpada 400 A. Duljina zranog raspora je 1 mm. Kolika e biti:
a) indukcija u rasporu; b) faktor zasienja kzas; c) nadomjesna duljina zranog raspora ?
V + VFe = 1700 A
VFe = 400 A

= 1 mm

B =

0 (1700 400 )
2 10 3

= 0,817 T

V + VFe 1700
=
= 1,308
V
1300
'' = kzas = 1, 308 1 = 1,308 mm
k zas =

34

14. Pravokutna magnetska jezgra sa zranim rasporom napravljena je od dinamo-lima 3 W/kg, debljine
od 0,5 mm i specifine mase od 7,8.103 kg/m3. Presjek je jezgre 10,4 cm2, srednja duljina silnica u
eljezu je 50 cm. Jezgra se magnetizira izmjeninom strujom frekvencije od 50 Hz, tako da je
indukcija u eljezu 0,9 T. Koliki su gubici histereze, a koliki gubici zbog vrtlonih struja u jezgri?
P1, 0 = 3 W/kg
iz tablice (Wolf: str. 59)
pw = 0, 215 i ph = 0, 785

= 0,5 mm

B f
Pw = P1,0 pw
=
1, 0 50 0

= 7,8 10 3 kg/m3

S = 10,4 cm

0,9 50 0,5
= 3 0,215

= 0,52245 W/kg
1,0 50 0,5

l sr = 50 cm

B f
0,9 50
Ph = P1,0 ph
= 3 0,785

= 1,90755 W/kg
1, 0 50
1, 0 50

f = 50 Hz

m = V = S lsr = 10, 4 104 0,5 7,8 103 = 4, 056 kg

BFe = 0,9 T

PW = Pw m = 0, 52245 4, 056 = 2,12 W

PH = Ph m = 1, 90755 4, 056 = 7, 74 W

15. Sinkroni stroj ima 24 pola i uzbudni namot s ukupno 1800 zavoja, presjeka od 50 mm2. Za uzbudu
treba po jednom paru polova protjecanje od 28 400 A. Kolika e biti uzbudna struja? Koliki e biti
uzbudni napon ako je srednja duljina zavoja 1,52 m? Pri tome je specifina vodljivost toplog bakra
47 S m/mm2.
1800
wp =
= 75
p = 12
24
w = 1800
28 400
I=
= 189,3 A
S = 50 mm2
2 75
2 wp I = 28 400 A
lsr = 1, 52 m
= 47 Sm/ mm2

R=

wlsr 1800 1,52

=
= 1,164
47 50
S

U = IR = 189,3 1,164 = 220,4 V

Slika polja za jedan polni korak hidrogeneratora

Bekhme u praznom hodu
35

16. Sinkroni stroj ima 12 polova, promjer provrta 2,3 m i idealnu duljinu paketa limova 0,83 m. Ako se
pretpostavi sinusna raspodjela indukcije u rasporu i dopusti maksimalna vrijednost indukcije od
0,85 T, kolik je tok s kojim treba raunati potrebno protjecanje za uzbudu stroja?
2 p = 12
D = 2,3 m
l p = 0,83 m

p =

D 2,3
=
= 0,602 m
2p
12

B = 0,85 sin

= B (x )l dx = l 0,85 sin

0
0
p

=
Ili jednostavnije:

0,85l p

( 1 1) =

0,85l p
x dx =
cos

2 0,85 0,83 0, 602

p
x

= 0, 27 Vs

Bm l p = 0,27 Vs

17. Asinkroni motor ima zrani raspor od 0,35 mm. Poluotvorenim utorima na statoru i rotoru korak je
u1 = 13,25 mm i u2 = 10,8 mm te utorski otvor irine o1 = 3 mm i o2 = 1 mm. Koliki je Carterov
faktor i idealna duljina zranog raspora?
= B sr S =

= 0,35 mm

kC1 =

o1 + 5
3 + 5 0,35
=
= 1,167
u1 o1
13, 25 3
+ 5 0,35
o1
+ 5 3
13, 25
u1

u1 = 13, 25 mm
u2 = 10,8 mm
o1 = 3 mm
o2 = 1 mm

o2 + 5
1 + 5 0,35
=
= 1, 035
u2 o2
10,8 1
+ 5 0, 35
o2
+ 5 1
10,8
u2
kC = kC1kC2 = 1, 208
i = kC = 1, 208 0,35 = 0, 42 mm
kC2 =

18. Na obodu rotora 6-polnog stroja duljine 300 mm i polnog koraka p = 200 mm nalazi se vodi koji
se kree obodnom brzinom od 20 m/s. Krivulja raspodjele indukcije u rasporu miruje i sadri
osnovni sinusni harmoniki lan amplitude 1,2 T, zatim pozitivni trei i peti harmoniki lan u
iznosima od 30% i 20% osnovnoga. Odredite efektivnu i srednju vrijednost te osnovnu frekvenciju
napona induciranog u vodiu.

B = 1, 2sin
p

p=3

l = 300 mm

p = 200 mm
v = 20 m/s

x + 1, 2 0,3sin 3

x + 1, 2 0, 2sin 5

p =
2p

x T

D=

2 p p

2 3 0, 2

1, 2

v 20
=
= 104, 72 rad/s
r 0, 6
el = pm = 3 104, 72 = 314 = 2 f
f = 50 Hz
v = m r

36

m =

E1 =
E5 =

B1lv
2
B5 lv
2

1,2 0,3 20
2

= 5,09 V

E3 =

B3 lv
2

= 0,3 E1 = 1,527 V

E = E12 + E32 + E52 = 5,09 2 + 1,527 2 + 1,0182 = 5,41 V

= 0,2 E1 = 1,018 V

Esr = 0

19. Indukcija u rasporu stroja sa est utora po polu prikazana je na slici. Skicirajte krivulju napona u
svitku koji je smjeten jednom stranom u utor 1, a drugom stranom u utor 6, ako se rotor vrti
konstantnom brzinom n.

Raspodjela indukcije

Rjeenje

N
=6
2p
dijametralni svitak bio bi 1 + 6 = 7
izveden je skraeni svitak 1 + 5 = 6

2.4. Model stroja za izmjenine struje i napone

20. Generator u spoju u zvijezdu napaja motor u spoju u trokut. Linijski napon i struja su 380 V,
125 A. Koliki su napon i struja: a) faznog namota generatora; b) faznog namota motora?
a) generator Y:

U fg =

U l 380
=
220 V
3
3

b) motor :

I fg = I l = 125 A

U fm = U l = 380 V
I fm =

37

I l 125
=
= 72, 2 A
3
3

21. Trofazni generator prikljuen je s tri fazna vodia i nul-vodom na troila koja su nesimetrino
rasporeena pa uzimaju struje od 150 A, 150 A i 170 A. Fazni pomak struje u sve tri faze je jednak, tj.
struje zaostaju jedna za drugom za 120. Kolika e struja tei u nul-vodu?

m=3
I A = 150 A
I B = 150 A
I C = 170 A
= 120

I 0 = 170 150 = 20 A

22. Koliki je polni korak 6-polnog stroja provrta od 68 cm, sa 72 utora, izraen: a) u jedinicama
duljine; b) u utorskim koracima?
a) p =

p=3

D 0, 68
=
= 0, 356 m
2p
6

b) p =

N 72
=
= 12 (utora)
2p 6

D = 68 cm
N = 72
23. Okretno polje u rasporu sinusne raspodjele i amplitude indukcije 0,8 T, vrti se brzinom od
1500 min-1. Dijametralni svitak s deset zavoja na rotoru miruje. Promjer u rasporu je 25 cm,
duljina stroja je 20 cm, a stroj je 4-polni. Kolik je napon svitka, a kolika frekvencija?

B = 0,8sin
p

n = 1500 min-1

x T

n 1500
=
= 157,08 rad/s
30
30

v = r = 157 ,08 0,125 = 19,635 m/s

vBl 19, 635 0,8 0, 2

=
= 2, 22 V
2
2

ws = 10

Ev =

D = 25 cm
l = 20 cm

Es = Ev 2 ws = 2, 22 2 10 = 44, 43 V

p=2

f =

pn 2 1500
=
= 50 Hz
60
60

24. Svitak ima deset zavoja, a u svakom se vodiu inducira sinusni napon od 3,5 V. Kolik je ukupni
napon svitka: a) ako je svitak dijametralan; b) ako je korak svitka 2p/3?
ws = 10

a) Es = Ev = Ev 2 ws = 3, 5 2 10 = 70 V

Ev = 3,5 V

b)

2
3

y
2 180
f t = sin = sin
= 0,866
p 2
3 2

Es = f n Ev = 0,866 70 = 60, 6 V
38

25. Za trofazni 4-polni stroj sa 60 utora valja napraviti svitke za dvoslojni namot sa skraenjem za 1/5
polnog koraka. Koliko svitaka treba napraviti i koji mora biti korak svitka?

m=3
p=2
N = 60
y

4
5

dvoslojni namot

N s = N = 60
N
60
=
= 15
2p 22
4
y = 15 = 12
5

p =

1 13

26. Trofazni 4-polni stroj ima 72 utora. Kolik je broj utora po polu i fazi q i kolik je fazni pomak
izmeu induciranih napona u vodiima dvaju susjednih utora?

m=3

q=

N
72
=
=6
2 pm 2 2 3

p=2

N = 72

=p

360
360
= 2
= 10
N
72

27. U jednom vodiu namota koji ima ukupno 210 zavoja inducira se napon od 1,04 V. Zonski
namotni faktor iznosi 0,958, a tetivni 0,924. Kolik je ukupni inducirani napon u namotu?

w = 210
Ev = 1, 04 V
f z = 0,958
f t = 0, 924

f n = f z f t = 0, 958 0,924 = 0,8852

E = 2 wEv f n = 2 210 1, 04 0,8852 = 386, 7 V

28. Stator s 96 utora namotan je trofaznim namotom, i to tako da je broj polova: a) 2p = 2;

b) 2p = 4. Kolik je broj utora po polu i fazi i kolik je elektrini kut izmeu susjednih utora?

N = 96
m=3

a) 2 p = 2
N
96
q=
=
= 16
2 pm 2 1 3
360
360
=p
= 1
= 3,75
N
96

b) 2 p = 4
N
96
q=
=
=8
2 pm 2 2 3
360
360
=p
= 2
= 7,5
N
96

29. Umjesto namota u kojem se inducira 500 V treba ugraditi novi namot s jednakim rasporedom koji
e dati 380 V. Ako polje u rasporu mora ostati nepromijenjeno, kolik mora biti broj zavoja
pojedinog svitka (izraeno u postocima)?

E '= 500 V

w ''s 380
=
= 0, 76 = 76%
w 's 500

E ' ' = 380 V

39

30. Sinkroni generator vrti se brzinom od 1000 min-1 i daje 3000 V, 50 Hz. Ako taj isti generator treba
opskrbljivati troila frekvencijom od 60 Hz, kojom ga brzinom treba vrtjeti? Ako uzbuda ostane
nepromijenjena, koji e napon davati neoptereeni stroj pri 60 Hz?

n = 1000 min-1

f =

pn
60

n' = n

f'
60
= 1000
= 1200 min-1
f
50

E' = E

n'
1200
= 3000
= 3600 V
n
1000

E = 3 000 V
f = 50 Hz

e = Blv = Bl r

f ' = 60 Hz

31. Trofazni jednoslojni namot 2-polnog stroja smjeten je na statoru s 30 utora, tako da zauzima zonu
od 60. Odredite koji utori pripadaju kojoj fazi ako prva faza (A) poinje u utoru broj 1.

m=3

q=

N
30
=
=5
2 pm 2 1 3

p =1

N = 30
60

N
30
=
= 15 180
2 p 2 1
dijametralni svitak: 1-16
120
120
15 = 10 utora
180

p =

faza A: 1-16-2-17-3-18-4-19-5-20
faza B: 11-26-12-27-13-28-14-29-15-30
faza C: 21-6-22-7-23-8-24-9-25-10

32. Stator s 96 utora namotan je 4-polnim trofaznim namotom tako da su svi utori popunjeni. Koliki je
zonski namotni faktor za osnovni harmoniki lan?
N
96
=
== 8
2 pm 2 2 3

N = 96

q=

p=2

=p

m=3

360
360
= 2
= 7,5
N
96

7,5
sin q sin 8

2
2

fz =
=
= 0,956

7,5
q sin 8 sin

2
2

40

2.5. Strujni oblog i protjecanje

33. etveropolni stroj ima na svakom polu 350 zavoja kroz koje tee uzbudna istosmjerna struja od 10
A. Koliko je protjecanje pod sredinom pola?
w
= 350
2p
I = 10 A

wp =

= wp I = 350 10 = 3500 A

34. Na obodu stroja jednoliko je rasporeen 4-polni namot s ukupno 360 vodia. Struja je u svakom
vodiu 5 A, uz odgovarajui predznak. Provrt stroja je D = 20 cm. Kolik je strujni oblog? Koliko je
maksimalno protjecanje? Kolik je osnovni harmoniki lan protjecanja?
zI
360 5
=
= 2 864,8 A/m
D
0,2
D 0, 2
p =
=
= 0,157 m
2p
4
p
0,157
m = A = 2864,8
= 225 A
2
2
A=

p=2

z = 360
I =5 A
D = 20 cm

1m =

1m

1m

p / 2

x dx =

U izvodu smo koristili formulu1 sa str 642:

T /4
8
2x
b2 k +1 = f ( x ) sin (2k + 1)
dx ,
T 0
T
te formulu 279 sa str. 427:
sin ax x cos ax
x sin ax dx = a 2 a ,

gdje je a =
, pa dobivamo:
p
p 2

sin x p x cos

p
p

2 m

p /2

2 m x
4

x
x
dx
=
sin
sin
(
)

0
p
p 0 p

p
p /2
2

8 m
8 m p
8
= 2 x sin x dx = 2 2 = 2 m

p 0
p

p
8
= 2 225 = 182, 4 A

8
=
2 p

p /2

( x) =

k = 0,1, 2....

p p
p
p
= (1 0 ) 0 0 1 = 2

I. N. Brontejn, K. A. Semendjajev: Matematiki prirunik za inenjere i studente, Tehnika knjiga , Zagreb, 1975.

41

35. Ako je protjecanje na odreenom mjestu oboda stroja 500 A, a zrani raspor 0,6 mm, kolika e na
tom mjestu biti indukcija u rasporu? Zanemarite eljezo.

( x ) = 500 A

B(x ) =

(x ) = 0,6 mm

0 ( x ) 4 10 7 500
=
= 1,05 T
(x )
0,6 10 3

36. Dva stroja, A i B, imaju jednake provrte D = 50 cm, jednake zrane raspore i jednaki broj polova
2p = 4. Duljine eljeznih paketa su razliite: LA = 30 cm, LB = 40 cm. Oba stroja imaju jednake
namote, samo su duljine vodia prilagoene duljini paketa. Ako u zranom rasporu elimo postii
jednake indukcije, BA = BB , koji stroj treba uzbuditi veom strujom?
B (x ) =

0 ( x )
(x )

Oba stroja treba uzbuditi jednakom strujom jer duljina paketa ne utjee.

37. Strujni oblog 4-polnog stroja sastoji se od etiri koncentrirane struje razmaknute za polni korak p ,
iznosa +500 A, -500 A, +500 A i -500 A. Kako izgleda dijagram protjecanja po obodu, kolika mu je
amplituda i kolika je amplituda osnovnog harmoninog lana?
p=2
I = 500 A

1m =

Dijagram je pravokutnog oblika.

500
= 250 A
2
4
4
= m = 250 = 318,3 A

m =
1m

38. Polni korak 2-polnog stroja je 25 cm, a obloen je jednoliko vodiima kojima teku struje tako da
na svaki centimetar otpada +50 A pod jednim, a -50 A pod drugim polnim korakom. Kako izgleda
dijagram protjecanja, kolika mu je amplituda, a kolika je amplituda osnovnog harmonikog lana?
Dijagram je trokutnog oblika, kao u 2. zadatku.
p =1

m = A

p = 25 cm

1m =

A = 50 A/cm

p
2

= 50

m =

A 25 cm

= 625 A
cm
2

625 = 506, 6 A

42

39. Amplituda sinusno raspodijeljenog strujnog obloga 6-polnog stroja sa 72 utora nalazi se nad utorom
broj 1. Nad kojim se utorom nalazi amplituda protjecanja?
p=3
N = 72

p =

N 72
=
= 12 utora/polu 180
2p 6

1+6=7

40. Dva stroja imaju razliite provrte: DA = 20 cm, DB = 30 cm, isti broj polova i sinusno rasporeene
strujne obloge. Zrani je raspor jednog i drugog stroja = 0,6 mm, a amplituda indukcije u rasporu
u oba je stroja jednaka. Koji stroj, A ili B, ima vei strujni oblog i koliko?

pA =

DA = 20 cm

DA
2p

pB =

DB = 30 cm

pA DA 2 p DA 20 1
=
=
=
=
pB 2 pDB DB 30 1,5

pA = pB

A ( x ) = Am cos

A = B = 0, 6 mm

B (x ) =

BA = BB

AmA
AmB

pB = 1,5 pA

sin x

p
0
pA
pB
A ( x ) = B ( x ) = AmA
= AmB

x
p

0 ( x )
(x )
pB
=
= 1,5
pA

DB
2p

( x ) = A ( x ) dx = Am

41. Namot na slici zauzima 2/3 oboda, a ima po utoru 20 zavoja. Kroz namot tee izmjenina struja od
10 A. Koliko je protjecanje u tokama A, B, C u trenutku: a) kad je struja maksimalna; b)
periode poslije; c) periode poslije?

w = 20

A=

I = 10 A

p /3

m =

A ( x ) dx = A 3
0

4 20 10 2 1200 2
=
2
p
p
3

1200 2 p
= 400 2 = 566 A
3
p
Protjecanje namota u kojem tee izmjenina
struja

43

i
Im
0
Im

A
566
0
566

B
566
0
566

C
0
0
0

2.6. Protjecanje izmjenine i viefazne uzbude

42. Kolika mora biti amplituda sinusno raspodijeljenog i sinusno pulsirajueg protjecanja svake faze
trofaznoga 4-polnog namota da bismo dobili okretno protjecanje amplitude 210 A? Kolika je
brzina vrtnje okretnog protjecanja ako je frekvencija uzbudnih struja 50 Hz?
p=2
3
2
2 210
d = 1

1 = d =
= 140 A
m=3
2
3
3
d = 210 A
60 f 60 50
f = 50 Hz
n=
=
= 1500 min-1
p
2
43. Amplituda sinusno rasporeenog pulsirajueg protjecanja jedne faze trofaznog namota statora kad
u njoj tee nazivna struja iznosi 250 A. Ako u sve tri faze teku struje trofaznog sustava iznosa
nazivne struje, kolika e biti amplituda okretnog protjecanja koje stvaraju?

3
3
d = 1 = 250 = 375 A
2
2
44. Jednofazni namot proizvodi sinusno rasporeeno pulsirajue protjecanje amplitude 180 A.
Prikaite ga s dva okretna protjecanja. Gdje se nalaze i kolike su njihove amplitude u trenutku kad
je struja u namotu: a) maksimalna; b) jednaka nuli?
1 = 250 A

1 = 180 A
44

( x, t ) = 1 sin
( x , t ) =

x cos t
p

1
sin x t + sin x + t

2 p

a) i = I m
cos t = 1 t = 0

x =1
x=
x=
p
p
2
2
pod sredinom pola = 0
sin

d = i =

1
= 90 A
2
b) i = 0
d = 90 , d = 90 A

i = 90 , i = 90 A
45. Kolika je kutna brzina, a kolika brzina vrtnje okretnog protjecanja trofaznog 6-polnog namota
napajanog iz mree od 50 Hz?

m =

m=3

2 50
= 104, 7 rad/s
3

p=3

n=

f = 50 Hz

30

m =

30

104, 7 = 1000 min-1 =

60 f
p

46. Trofazni namot na statoru provrta D = 40 cm uzbuen strujama frekvencije od 50 Hz stvara

okretno polje. Koliki put i koliki kut prevali amplituda okretnog protjecanja u rasporu u vremenu
potrebnom da struja prijee jednu poluperiodu, ako je stroj: a) 2-polni; b) 6-polni?

m=3
D = 40 cm

a) p = 1

pa =

b) p = 3
D
= 0, 628 m = xa
2p

pb =

D
= 0, 209 m = xb
2p

180
= 60g = b
p
47. Kojom brzinom vrtnje rotira okretno polje proizvedeno simetrinim strujama u statoru trofaznog
stroja ako je frekvencija tih struja: a) 50 Hz; b) 60 Hz, a stroj je 4-polni?
f = 50 Hz

p=2

m=3

pa 180el 180g = a

pb 180el

a) f = 50 Hz
60 f 60 50
n=
=
= 1500 min-1
p
2

b) f = 60 Hz
60 f 60 60
n=
=
= 1800 min-1
p
2
45

48. Ako obod 6-polnog trofaznog statora oznaimo geometrijskim stupnjevima poevi od osi faze 1,
gdje e se nalaziti amplituda trofaznog okretnog protjecanja u trenutku kad je struja faze 1:
a) maksimalna; b) nula; c) minimalna?
p=3

a) i1 = I m

x = 0 0

b) i1 = 0

x=

c) i1 = I m

x =p

p
2

180
= 30
2p

180
= 60
p

49. Stator 2-polnog trofaznog stroja ima 108 utora. Os faze R nalazi se povrh utora broj 1. Gdje se
nalazi amplituda okretnog protjecanja u trenutku kad je struja:
a) u fazi R; b) u fazi S; c) u fazi T maksimalna?
p =1

180 p =

N u = 108

120

m=3
a) iR = I m

b) iS = I m

37

c) iT = I m

73

N u 108
=
= 54
2p
2

120
54 = 36 utora
180

50. Kolika mora biti amplituda sinusno rasporeenog protjecanja jednog od faznih namota trofaznog
stroja ako treba postii okretno polje indukcije u rasporu amplitude 0,8 T, a zrani je raspor
0,4 mm?
B 0,8 0, 4 103

d =
=
= 254, 6 A
B= 0 d
m=3
4 107
0

B = 0,8 T
3
2
2
d = 1
1 = d = 254, 6 = 169,8 A
= 0,4 mm
2
3
3
46

51. U simetrinom trofaznom namotu teku trofazne struje fazno razmaknute za 120, ali je zbog
nesimetrije struja u jednoj fazi 20% vea. Ako se amplituda protjecanja jedne faze s manjom
strujom oznai sa 100%, koliko je: a) direktno; b) inverzno protjecanje cijelog sustava?

m=3
I R = 120%
I S = 100%
I T = 100%
I R = 100% + 20%

'dR = 10%

I S = 100%

'iR = 10%

I T = 100%

d = 160%

3
ds = 1 = 150%
2

i = 10%

52. Koliko e biti okretno protjecanje trofaznog 6-polnog namota s brojem zavoja po fazi
w = 240 i s namotnim faktorom fn = 0,866, u kojem tee struja po fazi 8,6 A?

m=3
p=3

m4I 2w
3 4 2 Iw
Iw
fn =
f n - vrijedi za 3-fazne namote
f n = 1,35
2 2 p
p
2 2 p

w = 240
f n = 0,866

= 1,35

8,6 240
0,866 = 804 A
3

I = 8,6 A

53. Koliko e biti okretno protjecanje 6-polnog namota prema 13. zadatku ako je namot izveden kao
dvofazni?

m=2

m4I 2w
2 4 8, 6 2 240
fn =

0,866 = 536 A
2 2 p
2
2
3

54. Trofazni namot spojen u zvijezdu, prikljuen na mreu trofaznog napona od 380 V, uzima struju
magnetiziranja po fazi 10 A. Ta struja stvara okretno polje takve veliine da naponi inducirani u
namotima budu u ravnotei s narinutim mrenim naponima. Koliku bi struju uzeo jedan fazni
namot prikljuen na napon od 220 V uz ostala dva fazna namota neprikljuena?
Y
U ' = 380 V

I '= 10 A

B' = B' '

' = ' '

0 ' 0 ' '

=

3
'1 = ' '1
2

U 'f = 220 V

U ''f = 220 V
47

3 4 I' 2 w
4 I '' 2 w
fn =
f
2 2 p
2 p n

I '' =

3
3
I ' = 10 = 15 A
2
2

2.7. Razvijeni moment i inducirani napon

55. Izmeu osi indukcije u rasporu i osi protjecanja rotora kut je = 30. Razvijeni moment iznosi
70 Nm. Kolik najvei moment moe razviti stroj ako indukcija u rasporu ostane nepromijenjena, a
protjecanje rotora se povisi 20%?

M = V B sin
= 30
p
M

70
= V B =
= 140 Nm
sin p
sin 30

M = 70 Nm

M max =

' = 1,2

M ' max = 1,2 140 sin 90 = 168 Nm

56. Uz konstantno protjecanje rotora i konstantno rezultirajue protjecanje najvei moment koji stroj
moe razviti iznosi 600 Nm. Kolik je geometrijski kut izmeu oba protjecanja ako stroj razvija 300
Nm, a stroj je: a) 6-polni; b) 4-polni?

2 = konst.
= konst .

B = konst .

M = M max sin
M
300
sin =
=
= 0,5
M max 600

M max = 600 Nm

M = 300 Nm

a)

g =
b)

= 30

p=3

p
p=2

g =

30
= 10
3

30
= 15
2

57. Sinkroni generator s cilindrinim rotorom prikljuen je na krutu mreu, uzbuen i optereen tako
da radi s elektrinim kutom optereenja = 35. S kojim kutom e stroj raditi ako daje istu radnu
snagu, a uzbudu mu povisimo 20%?
= 35
k sin 35 = k 1, 2 sin '
' = 1,2
P' = P M ' = M
' = kruta mrea

sin ' =

sin 35
= 0,478
1,2

' = 28,6

58. Istosmjerni stroj namotan je tako da armatura ima etiri paralelne grane. Kad je brzina vrtnje
1500 min-1, pri uzbudnoj struji od 5 A, na stezaljkama stroja pojavljuje se napon od 200 V. Ako se
stroj namota istim brojem vodia, ali tako da ima dvije paralelne grane, kolik e biti napon pri istoj
brzini vrtnje i istoj uzbudi?
p gl n z
E=
a=2
a'= 1
a 60
-1
n = 1500 min
n' = n
iu = 5 A
i 'u = iu 'gl = gl
E ' = 2 E = 2 200 = 400 V
E = 200 V
z' = z
48

59. Istosmjerni generator namotan je s tri para paralelnih grana i uz ukupno 600 vodia na obodu daje
pri nazivnoj brzini vrtnje i nazivnoj uzbudi nazivni napon na stezaljkama. Ako elimo dobiti
jednak nazivni napon pri istoj brzini i istoj uzbudi, ali uz namot s dvije paralelne grane, koliko
mora biti vodia na obodu stroja?

a=3

z = 600

a'= 1

E=

n' = n
i 'u = iu

p gl n z
p 'gl n ' z '
= E'=
a 60
a ' 60

z z'
a'
1
=
z ' = z = 600 = 200
a a'
a
3

'gl = gl

60. Istosmjerni generator s tri para polova, tri para paralelnih grana u namotu i s 1500 vodia na obodu,
vrti se brzinom od 1800 min-1. Magnetski tok po polu iznosi 9,8.10-3 Wb. Kolik e biti napon na
stezaljkama neoptereenog generatora?
p=3

n = 1800 min-1

a=3

gl = 9,8 103 Vs

E=

z = 1500

p gl n z 3 9,8 10 3 1800 1500

=
= 441 V
a 60
3
60

61. U generatoru iz 8. zadatka tee struja od 15 A. Koliki moment mora svladavati pogonski stroj ako
zanemarimo gubitke i ako je magnetski tok nepromijenjen?
I a = 15 A

M=

p gl I a z 3 9,8 10 3 15 1500
=
= 35,1 Nm
a 2
3
2

62. Na statoru i rotoru 4-polnog stroja krivulje protjecanja

izgledaju kao na slici (crtanoj za jedan par polova).
Maksimalna vrijednost za stator i za rotor je 400 A.
Nacrtajte krivulju indukcije u rasporu za jedan par
polova ako je raspor svuda iste duljine: = 0,5 mm, te
krivulje strujnog obloga za stator i za rotor. Oznaite
vrijednosti.
m =

p=2

m = 400 A

A=

2 m

Odreivanje rasporeda indukcije iz

protjecanja statora i rotora.

A p
2

2 400
= 2051 A/m
0,39

= 0,5 mm

p = 0, 39 m

B =

0 m 4 107 400
=
=1 T

0, 5 103

Rjeenje.

49

63. Duljina stroja u prethodnom zadatku je 30 cm. Kolika je obodna sila, a koliki moment na stator i
na rotor? Je li to generator ili motor? Smjer vrtnje rotora je suprotan smjeru kazaljke na satu.
p=2

p =

D
2p

D=

2 p p

2 2 0, 39

p = 0, 39 m

F = 2 p

= 0,5 m

( )

F = I lB

0,39
A ( x ) B ( x ) l dx = 2 pBA 2 l = 2 2 1 2051 2 0,3 = 480 N
r

x =0

l = 30 cm

M =F

D
= 480 0,25 = 120 Nm
2

Prema rjeenju prethodnog zadatka

protjecanje rotora prethodi u fazi rezultantnom to je generator
sila i moment koe rotor, dakle su u smjeru kazaljke na satu, tj. negativni
Iznos sile moemo izraunati i detaljnije:
p
3 p /2
2 p
p /2

F = pl 2051 x 1 dx + 2051 1 dx + ( 2051) x + 5 dx + ( 2051)( 1) dx = 480 N

3 p /2
p /2
p
p

64. Sinusno rasporeeno protjecanje rotora zaostaje za sinusno rasporeenom indukcijom u rasporu 4polnog stroja za 1/12 oboda stroja. Amplituda protjecanja je 2200 A, indukcije 0,9 T, promjer
rotora je 0,4 m, a duljina 0,18 m. Kolik je razvijeni moment, je li generatorski ili motorski? Smjer
vrtnje je pozitivan.
D 2
l
4

p=2

p =

D
2p

2 = 2200 A

M =

2 p D 2
VB 2 sin el =
lB 2 sin ( p g ) =
p
D 4

B = 0,9 T

D = 0,4 m

l = 0,18 m

V =

el = p g

pDlB2 sin ( p g ) =

360
2 0,4 0,18 0,9 2200 sin 2
= 388 Nm
2
12

Moment je motorski jer protjecanje rotora zaostaje za rezultantnim, odnosno za B.

50

65. Sinusno rasporeena protjecanja 2-polnog stroja promjera od 0,466 m, s volumenom rotora od 0,04
m3 predoena su vektorima na slici 8.13. Kolik moment razvija stroj i radi li kao generator ili kao
motor? Zrani je raspor konstantnog iznosa = 1,5 mm. Smjer vrtnje je pozitivan.
s = 380 A
r = 660 A
p =1
D = 0,466 m
V = 0,04 m3
= 1,5 mm

p =

D 0, 466
=
= 0, 732 m
2p
2
Odreivanje momenta iz vektora statorskog i rotorskog
protjecanja.

= r + s cos 45 + js sin 45
= 660 + 380 0,707 + j 380 0,707

= 928,7 + j 268,7 = 967 16,13 A

B=

0 4 10 7 967
=
= 0,81 T

1,5 10 3

M=

0,04 0,81 660 sin 16,13 = 25,5 Nm

V B r sin r =
p
0,732

Moment nastoji protjecanje rotora zakrenuti u smjer indukcije (rezultantnog protjecanja)

to je motor.

3. Sinkroni stroj
3.1. Nain rada
66. Navedite podatke o struji, naponu i predanoj snazi u praznom hodu. Navedite podatke o struji,
naponu i predanoj snazi u kratkom spoju.
U praznom hodu rotor se vrti, a stezaljke statorskog namota su odspojene:

51

 = f ( m )

E = 4, 44 f
R=

w
fn
2a I = 0 P2 = 0 .

Prazni hod sinkronog stroja

i

E
i
E = 0 a

= a + m
a)

b)

Kratki spoj sinkronog stroja: a) shema spoja, b) dijagram

U kratkom spoju
poju rotor se vrti, a stezaljke statorskog namota kratko su spojene:
I 0

= 0 = 0 E = U = 0 P2 = 0

67. to odreuje veliinu rezultirajueg protjecanja u rasporu sinkronog stroja?

Rezultirajue protjecanje mora biti proporcionalno naponu mree (induciranoj
oj EMS E), te
prethoditi 90.

Nadomjesna shema sinkronog stroja

52

E = Em jX s I
i

Ea = jX s I

Naponski dijagram

68. Koliku struju uzima iz mree trofazni sinkroni motor od 5 MW, 10 kV, 50 Hz, cos = 0,80,
= 0,97, pri nazivnom optereenju?

m=3
P2 = 5 MW

E = 10 kV
f = 50 Hz
cos = 0,8
= 0, 97

P2 = 3Ef I f cos = 3Ef

I2 =

I lin
E
cos = 3 lin I f cos = 3EI cos
3
3

P2
5 106
=
= 372 A
3E cos
3 104 0,97 0,8

I2 = ?
69. Trofazni
rofazni sinkroni generator od 250 min1, 10 kV, 50 Hz, 60 MVA, cos = 0,85, ima gubitke od
1040 kW. Koliku struju daje u mreu pri nazivnom optereenju i kolik je pri tome pogonski
moment na osovini?
P2 = S cos = 60 106 0,85 = 51 106 W
m=3
P2
51
=
=
= 0, 98
1
n = 250 min
P2 + Pg 51 + 1, 04

E = 10 kV
f = 50 Hz

S = 60 MVA
cos = 0,85
Pg = 1040 kW

I 2n = ?
Mn = ?

P2
51106
I 2n =
=
= 3464 A
3E cos
3 104 0,85
n 250
=
=
= 26,18 rad/s
30
30
P
P
51 106
M= 1= 2 =
= 1,988
1, 988 106 Nm
0,98 26,18

53

70. Trofazni 4-polni sinkroni motor od 150 kW, 400 V, 50 Hz, spojen u zvijezdu, ima sinkronu
reaktanciju od 0,5 po fazi, a radni otpor se moe zanemariti. Koliko puta treba poveati uzbudu
praznog hoda elimo li da pri punom optereenju radi s cos = 1? Gubici iznose 10% nazivne
snage. Izraunajte kut optereenja uz pretpostavku da je rotor cilindrian.

m=3
p=2
P2 = 150 kW

E = 400 V
f = 50 Hz
Y
X s f = 0, 5

R2 = 0
cos = 1
Pg = 0,1P2
m
=?

=?

P2
P2
=
= 0, 909
P2 + Pg (1 + 0,1) P2

P2
150 103
If =
=
= 238 A
3E cos
3 400 0,909 1
Eaf = X s I = 0,5 238 = 119 V
Eaf
119
119 3
=
=
= 0,5156 = 27,3
Ef 400 / 3
400

cos =
m
m
1
=
= 1,13 puta
cos

tg =

71. Nacrtajte fazorski dijagram napona i struja sinkronog generatora sa cilindrinim rotorom za:
a) radno optereenje, b) preteno induktivno optereenje, c) preteno kapacitivno optereenje

a)

b)

54

c)

3.2. Sinkroni stroj na krutoj mrei

72. Sinkroni stroj s cilindrinim rotorom radi na krutoj mrei u praznom hodu. Uzbudno protjecanje
pri tome je 5650 A. Koliko je uzbudno protjecanje m , protjecanje armature a i rezultantno
protjecanje ako: a) rotor tjeramo mehaniki na osovini tako da se rotor pomakne za kut od
30(el.); b) rotor koimo tako da zaostane za kut 20 (el.), c) poveamo uzbudno protjecanje za
20%; d) smanjimo uzbudno protjecanje za 10%? Zanemarite radni otpor i rasipanje namota.
a) = 30

a = 2 sin

b) = 20

2
= 2 5650 sin 15 

a = 2 sin

=2 5650 sin 10 

= 2924,7 A

c)

d)

m = 1,2 = 6780 A
a = m = 1130 A
= 5650 A

m = 0,9 = 5085 A
a = m = 565 A
= 5650 A

= 1962,2 A

m= 5650 A
a= 2924,7 A
= 5650 A
i

m = 5650 A
a = 1962,2 A
= 5650 A

73. Koliki maksimalni moment moe razviti sinkroni motor s podacima: 150 kW, 4-polni, 400 V,
50 Hz, cos = 0,8, Xs = 0,5 po fazi, gubici 10% nazivne snage, uzbuen na napon praznog hoda?
P2n =150 kW
p=2
E = 400 V
f = 50 Hz
cos = 0,8
Xs = 0,5
Pg = 0,1P2
M 2n =

sin

n
2

P2n

s
=

P2
P2
=
= 0,909
P2 + Pg (1 + 0,1) P2

I 2n =

s =

2 f 2 50
=
= 157,1rad/s
p
2

P2n
150 000
=
= 297, 7 A
3E cos
3 400 0, 909 0,8

150 000
= 954,93 Nm
157,1

Ea
X I 3 0,5 297, 7 3
= s 2
=
= 0,3223
2 Ef
2 E
2 400
55


M 2n
954, 93
=
= 1565 Nm
Mm =
sin n sin 37, 6
= M m sin n

n = 37, 6
M 2n

74. Sinkroni generator s osam pari polova, na mrei nazivnog napona, vrti se pri nazivnom optereenju
uz pomak rotora za elektrini kut od 36. Kolik e biti pomak rotora: a) elektrini;
b) geometrijski, ako uzbudu poveamo 20%, a optereenje smanjimo na polovicu?
a cos = m sin

a = m sin 36 = 0, 588 m

cos
cos
'a cos = 'm sin '
' cos 0,5 0,588 m cos
sin ' = a
=
= 0, 245
'm
cos 1, 2 m

p=8
= 36
'm = 1, 2 m
'a = 0, 5 a

' = 14, 2

m ' =

' 14, 2
p

= 1, 77

'a

'
' m

75. Sinkroni 4-polni motor na mrei od 50 Hz, optereen sa 100 kW, radi s kutom optereenja
(elektrinim) = 25. Ako ne mijenjamo uzbudu: a) kolik e biti kut optereenja povea li se
optereenje na 150 kW; b) koliko se puta moe poveati prvobitni moment optereenja, a da
motor ne ispadne iz sinkronizma? Treba pretpostaviti da je rotor cilindrian i zanemariti gubitke.
'm = m

p=2

a = m sin 25
cos

f = 50 Hz
P2 = 100 kW

150
sin 25 cos
'a cos 100 m
sin ' =
=
= 0, 634
'm
cos m

= 25
P '2 = 150 kW

' = 39,3

'= ?
Mm
=?
M

2 f 2 50
s =
=
= 157,1 rad/s
p
2
56

100 103
M=
=
= 636, 62 Nm
s
157,1
P2

Mm
1
=
= 2,37 puta
M
sin 25
M m = 2, 37 636, 62 = 1506, 4 Nm

76. Trofazni sinkroni generator ,

spoj, s okruglim rotorom, 10 kVA, 230 V, ima sinkronu
reaktanciju 1,2 po fazi, te otpor namota armature 0,5 po fazi. Izraunajte za koliko se
postotaka promijeni napon pri punom optereenju uz cos = 0,8 induktivno.
Prema fazorskom dijagramu:

Em = (U 2 cos + I a Ra )2 + ( U 2 sin + I a X s )2

Uvrtavamo:
U2 =

230
= 132,8 V
3

Ia =

(10 103 ) 3
S
= 25,1 A =
230 3
3U 2 l

Em = (106, 24 + 12,55) 2 + (79, 68 + 30,12) 2 = 161, 76 V

Em U 2
161, 76 132,8
100% =
100% = 21,8%
U2
132,8

77. Sve kao u prethodnom zadatku ali uz cos = 0,8 kapacitivno.

Neka bude:
i

U 2 = 132,8 + j 0 V

referentni fazor, tada je:

i

I a = 25,1(0,8 + j 0, 6)
i

Z s = 0,5 + j1, 2
i

I a Z s = 8 + j 31, 6
i

E m = U 2 + I a Z s = 124,8 + j 31, 6 V.
Odnosno:
Prema tome je promjena napona:

Em =128,7 V.
128, 7 132,8
100% = 3,1%
132,8

Treba uoiti da je ovaj problem rijeen bez upotrebe fazorskog dijagrama, te da je promjena napona pri
punom teretu uz cos = 0,8 (kapacitivno) negativna.

57

78. Za generator iz zadatka 76. odredite cos takav da je promjena napona pri punom teretu jednaka
nuli.
Neka je traeni kut, tako da je:

I a = 25,1 A.

Z s = 0,5 + j1, 2 = 1,3 67,38

Tada je:

I a Z s = 32, 63 + 67, 38 = 32, 63cos( + 67,38 ) + j 32, 63sin( + 67, 38 ) V
i

E m = 132,8 + j 0 + 32, 63cos( + 67, 38 ) + j 32, 63sin( + 67, 38 ) V.

Da bi promjena napona bila jednaka nuli treba biti:

to jest:

Em = U 2 = 132,8 V,

132,82 = 132,8 + 32, 63cos( + 67, 38 ) + 32, 63sin( + 67,38 )

132,82 = 132,82 + 2 132,8 32, 63cos( + 67, 38 ) + 32, 632 cos 2 ( + 67, 38 ) + 32, 632 sin 2 ( + 67, 38 )
0 = 2 132,8 32, 63cos( + 67, 38 ) + 32, 632 cos 2 ( + 67,38 ) + sin 2 ( + 67,38 )

cos( + 67,38 ) =

32, 632
= 0,1228
2 132,8 32, 63

= 29, 67 
Dakle:

cos = 0,869

79. Trofazni sinkroni generator s cilindrinim rotorom, 150 MW, cos = 0,85 , 12,6 kV, 60 Hz,
1800 min1,

. Svaka faza ima otpor 1,535 m . Krivulja praznog hoda zadana je tablicom:

Pokus kratkog spoja kae da pri Iu = 700 A u armaturi tee nazivna struja (karakteristika kratkog
spoja je pravac iz ishodita). Odredite:
a) nezasienu sinkronu impedanciju po fazi;
b) zasienu sinkronu impedanciju po fazi;
c) nacrtajte fazorski dijagram i odredite promjenu napona za puni teret i cos = 0,85 ind;
d) ponoviti c) za nazivni teret i cos = 0,85 kap.

I 2n =

(150 106 ) 3
= 8086 A
12, 6 103
0,85
3
58

a)

Z sn =

7,8 3
= 0,979 fazi X sn
4, 6

13,5 3
= 0,847 fazi X s zas
9, 2
c) = arc cos 0,85 = 31,8

b)

Z s zas =

12, 6 103
+ 8086 1,535 103 31,8 + 8086 0,979 58, 2
3
= 7275 + (10, 6 j 6,5) + (4171 + j 6728) = 11455 + j 6 721 =

Em =

= 13281 30, 4 V
promjena napona =

Em U 2
=
U2

13281 7275
= 82, 6%
7275

injenica da koritenje X sn vodi do iznosa Em koji ve u podruju zasienja, ukazuje na potrebu

iterativne procedure da se dobije korektan Em . Stoga emo ovaj rezultat uzeti kao prvu aproksimaciju.
d) za

= 31,8

I2Ra

E m = 7275 + (10, 6 + j 6, 5) + (4171 + j 6728) =

jI2Xs
U2

= 3115, 6 + j 6734,5 =
= 7420 65, 2 V

Em

7420 7275
= 2, 0%
promjena napona =
7275

I2

31,8

59

80. Sinkroni generator s istaknutim polovima, 20 kVA, 220V,

spoj, trofazni, pri nazivnom teretu ima cos = 0, 707
induktivno. Reaktancija po fazi je X d = 2 X q = 4 .
Zanemarivi radni otpor armature odredite: a) kut
optereenja, te b) promjenu napona.
U2 =

220
= 127 V
3

(20 103 ) 3
I2 =
= 52, 5 A
220
3

= arc cos 0, 707 = 45

I d = I 2 sin( + )
I q = I 2 cos( + )

a)

U 2 sin = I q X q = I 2 X q cos( + ) = I 2 X q cos cos I 2 X q sin sin

sin (U 2 + I 2 X q sin ) = I 2 X q cos cos
tg =

I 2 X q cos
U 2 + I 2 X q sin

: cos (U 2 + I 2 X q sin )

52,5 2 0, 707
= 0,369
127 + 52,5 2 0, 707

b)
Em = U 2 cos + I d X d = U 2 cos + I 2 X d sin( + )
= 127 cos 20, 25 + 52,5 4 sin(20, 25 + 45 )
= 309,8 V

promjena napona =

= 20, 25

309,8 127
100% = 144%
127

4. Asinkroni stroj
4.1. Nain rada
81. Trofazni 8-polni asinkroni motor prikljuen je na mreu od 50 Hz i radi s klizanjem od 8%. Kolika
je brzina vrtnje okretnog polja, to ga stvaraju rotorske struje, relativno prema rotoru? Kolika je
brzina vrtnje rotora? Kolika je brzina vrtnje okretnog polja rotora relativno prema statoru?
s = 8%
m=3
p=4
f = 50 Hz

s=

ns n
ns

ns =

60 f1
p

n = nr = (1 s )ns

f 2 = sf1

Brzina vrtnje statorskog okretnog polja prema statoru je neovisna o brzini vrtnje rotora. Ona ovisi o
frekvenciji narinutog napona i broju polova motora:

60

n11 = ns =
Klizanje je definirano kao s =

n22 =

60 f1 60 50
=
= 750 min 1 .
p
4

ns n
. Brzina vrtnje rotorskog polja prema jednoj toki na rotoru je:
ns

60 f 2 60 f1 s
n n
=
= sns = ns s r = ns n = 0, 08 750 = 60 min 1 .
p
p
ns

n = nr = (1 s ) ns = 0,92 750 = 690 min 1 .

Brzina vrtnje rotora prema statoru je:
Brzina vrtnje okretnog polja rotora relativno prema statoru je:

n21 = nr + n22 =

60 f1 (1 s )
p

60sf1 60 f1
=
= ns
p
p

Brzina vrtnje rotorskog okretnog polja, u odnosu na jednu fiksnu toku na statoru, jednaka je brzini
statorskog polja i jednaka ns. Prostorni vektori ovih polja rotiraju meusobno sinkrono.

82. Nazivno optereen asinkroni motor na mrei frekvencije od 50 Hz vrti se brzinom od 1425 min1.
Koliko polova ima motor? Kojom bi se priblino brzinom vrtio neoptereen? Koliko mu je
klizanje u % pri nazivnom optereenju?
2p = 4
f = 50 Hz
n = 1425 min1

ns =
s=

60 f 60 50
=
= 1500 min1
p
2

ns n 1500 1425
=
= 5%
ns
1500

83. Asinkroni motor ima na natpisnoj ploici podatke: 380 V, 50 Hz, spoj u zvijezdu, 10 kW, 20,8 A,
cos = 0,86, 1425 min1. Koliki su ukupni gubici i djelotvornost pri nazivnom optereenju i
koliko je klizanje s%?
U = 380 V
f = 50 Hz
P2 = 10 kW
In = 20,8 A
cos = 0,86
n = 1425 min1

P1 = 3UI cos n = 3 380 20,8 0,86 = 11, 7735 kW

Pg = P1 P2 = 11, 7735 10 = 1, 7735 kW

P2
10
=
= 0,849
P1 11, 7735

s=

ns n 1500 1425
=
= 5%
ns
1500

61

84. Asinkroni motor na mrei od 50 Hz vrti se pri nazivnom optereenju brzinom od 720 min1 i
predaje snagu od 45 kW. Koliko je klizanje i koliki su gubici u bakru rotora?
f = 50 Hz
n = 720 min 1
P2 = 45 kW

ns n 750 720
=
= 4%
ns
750
s
0, 04
P2el = sP12 =
Pmeh =
45 103 = 1875 W
1 s
1 0, 04

s=

85. Uz nazivni napon od 380 V prekretni moment asinkronog motora iznosi 190 Nm. Kolik e biti
prekretni moment ako se napon smanji na 300 V?

U = 380 V
M m = 190 Nm
U ' = 300 V

U '
300
M 'm = M m = 190
= 118, 4 Nm
U
380

86. Kad rotor asinkronog motora stoji, a stator je prikljuen na mreu, na otvorenim kliznim kolutima
izmjeren je napon od 200 V. Kolik bi bio napon na kliznim kolutima kad bismo otvorili rotorske
strujne krugove pri brzini vrtnje od 920 min1? Kolika bi bila frekvencija tog napona? Stroj je
6-polni, a frekvencija mree je 50 Hz.
60 f1 60 50
=
= 1000 min 1
p
3
n n 1000 920
s= s
=
= 8%
ns
1000

ns =
E20 = 200 V
n = 920 min 1
p=3
f1 = 50 Hz

E2 = sE20 = 0, 08 200 = 16 V
f 2 = sf1 = 0, 08 50 = 4 Hz

87. Asinkroni stroj sa 6 polova radi kao generator s klizanjem od 5%. Kolika je brzina vrtnje rotora, a
kolika je brzina vrtnje okretnog protjecanja to ga stvaraju rotorske struje relativno prema rotoru?

p=3
s = 5%

60 f1 60 50
=
= 1000 min 1
p
3
n = (1 s ) ns = 1, 05 1000 = 1050 min 1
ns =

nrel = ns n = 1000 1050 = 50 min 1

62

4.2. Izvedbe asinkronih strojeva

88. etveropolni asinkroni motor razvija moment 34,1 Nm i vrti se, prikljuen na mreu od 50 Hz,
brzinom od 1400 min1. Koliku snagu daje motor, a koliki su gubici u strujnim krugovima rotora?
p=2
M = 34,1 Nm
f = 50 Hz
n = 1400 min 1

P2el = sP12 =

s
0, 0666
P2meh =
5000 = 357 W
1 s
1 0, 0666

n 1400
=
= 146, 61 rad/s
30
30

P2 meh = M = 146, 61 34,1 = 5000 W

P2meh = (1 s ) P12

s=

P12 =

P2meh
1 s

ns n 1500 1400
=
= 6, 67%
ns
1500

Elektrina i mehanika snaga u rotoru asinkronog

stroja

89. Trofazni 4-polni asinkroni motor, prikljuen na mreu od 50 Hz i optereen konstantnim

momentom, vrti se brzinom vrtnje od 1425 min1 i uzima iz mree 10 A. Ako se u rotorske strujne
krugove dodaju vanjski otpori tako da otpor po fazi bude est puta vei, kojom e se brzinom vrtjeti
motor i koju e struju uzimati?

m=3
p=2
f = 50 Hz
n0 = 1425 min 1
I10 = 10 A
R2 = 6 R20
1500 1425
s0 =
= 5%
1500

M = M0
x = x0

x = x0 I1 = I10 = 10 A
R20
R
= 2
s0 X 2 sX 2

R
s
= 2
s0 R20

6 R20
=6
R20

s = 6 s0 = 30%

n = (1 s ) ns = 0, 7 1500 = 1050 min 1

90. Asinkroni motor optereen konstantnim momentom vrti se brzinom od 1410 min1. Dodavanjem
otpora u rotorske strujne krugove brzina je smanjena na 1230 min1. Koliko puta su porasli gubici
u rotorskim strujnim krugovima?
n = 1410 min 1
n ' = 1230 min 1

1500 1410
= 0, 06
1500
1500 1230
s' =
= 0,18
1500
s=

63

P2el = sP12 =

n (1 s ) ns sM
s
s
n
s
=
=
P2 =
M
M s
1 s
1 s
30 1 s
30
30

ns s ' M
P '2el
s'
= 30
=
n
sM

P2el
s
s
30
0,18
s'
P '2el = P2el =
P2el = 3P2el
s
0, 06

Velika mana regulacije brzine vrtnje

dodavanjem otpora u rotorski krug:
jako rastu gubici P2el .

91. Pri nazivnom naponu od 380 V potezni moment kaveznog asinkronog motora je 170% nazivnog
momenta, a potezna struja 400% nazivne. Koliki e biti ti postoci ako napon padne na 340 V?
Zanemarite utjecaj zasienja.

M = K1

E202
2
2
= Mm
sm
s
2 X 2 s m + s
+
s sm
s sm

U n = 380 V

I2 =

E20
X 2

1+ x

E20 = 4, 44 f1 w2 f n2
2

x=
2

R2
s
= m
sX 2
s

U '
340
M 'k = M k
= 1, 7 M n
= 136% M n
380
Un

M k = 1, 7 M n
I k = 4I n
U ' = 340 V

I 'k = I k

U'
340
= 4I n
= 358% I n
Un
380

92. Asinkroni motor spojen u trokut i prikljuen na mreu

nazivnog napona prilikom pokretanja uzima iz mree
struju od 75 A i razvija moment od 98,1 Nm. Koliki e
biti struja i moment ako motor prespojimo u zvijezdu i
prikljuimo na istu mreu? Zanemarite utjecaj
zasienja.
I = 75 A

Z=

M = 98,1 Nm

IY =

Un
Un
3U n
=
=
I f I / 3
I

U f Y U n / 3 I 75
=
=
=
= 25 A
Z
3
3
3U n
I
2

U / 3
U
M 9,81
M Y = M f Y = M n
=
= 32,7 Nm
=
3
3
U f
Un

64

a)
b)
Prespajanje asinkronog motora:
a) spoj zvijezda, b) spoj trokut

93. Asinkroni motor od 380 V, 50 Hz, spoj u zvijezdu, 5 kW, 13,6 A, prespojen je u trokut i prikljuen
na trofaznu mreu od 220 V. Koliku e struju uzimati iz mree pri optereenju 5 kW? Hoe li se
namot pregrijati?
Napon na faznom namotu ostaje isti, a za istu snagu i struja kroz fazni namot ostaje ista: zato se namot
nee pregrijati. Struja u dovodima (linijska) bit e:

I = 3I f = 3 13, 6 = 23, 6 A
94. Koliki je kut optereenja asinkronog motora pri kojem nastupa maksimalni (prekretni) moment?
Zanemarite otpor i rasipanje statorskog namota.

M=

M=

VB 2 sin 2
p
m1

EI '2 cos 2

2 = 90 + 45 = 135
Prikaz klizanja i momenta u krunom dijagramu

95. Kolutni motor ima otpor po fazi rotora 0,25 i razvija maksimalni moment pri klizanju 8%.
Koliko treba dodati otpora po fazi rotora da bi motor kretao s maksimalnim momentom?
R20 = 0, 25
sm = 8%

R2 = R20

s
1
= 0, 25
= 3,125
s0
0, 08

R2 = R20 + Rd

R
s
= 2
s0 R20

Rd = 3,125 0, 25 = 2,875

96. Prekretni moment 4-polnog asinkronog motora od 8 kW, 1440 min1 je 60% vei od nazivnog
momenta pri nazivnom naponu. Kolik je prekretni moment u Nm ako se mreni napon smanji
15%?
n 1440
n =
=
= 150,8 rad/s
p=2
30
30
P2n = 8 kW
P
8000
n = 1440 min 1
M n = 2n =
= 53, 05 Nm
n 150,8
M = 1, 6 M
m

U = 0,85U n

M m = 1, 6 M n = 84,88 Nm
2

65

0,85U n
M 'm = 84,88
= 61,3 Nm
Un

97. Asinkroni kavezni motor, spojen u trokut i prikljuen na mreu od 380 V, 50 Hz, moe razviti
maksimalni moment od 54,9 Nm i pri tome se vrti brzinom od 1360 min1. Koliki maksimalni
moment moe razviti isti motor na istoj mrei ako ga prespojimo u zvijezdu? Pri kojoj e brzini
tada postii maksimalni moment? Zanemarite utjecaj zasienja.

spoj
U = 380 V
f = 50 Hz
M m = 54,9 Nm

U / 3
M m 54, 9
M mY = M m
=
= 18, 3 Nm
=
3
3
U
R
sm = 2 = s 'm nprY = npr = 1360 min 1
X 2

npr = 1360 min 1

5. Istosmjerni stroj
5.1. Fizikalna slika, izvedbe i svojstva
98. Istosmjerni stroj graen za napon od 110 v treba premotati tako da uz isti magnetski tok i istu
brzinu vrtnje dade 220 V. Kolik e biti: a) novi broj zavoja po svitku; b) novi presjek vodia (ako
se uzme da je potreban jednak prostor za izolaciju); c) nova struja; d) nova snaga stroja, ako se
stare vrijednosti oznae sa 100%?
U = 110 V
U ' = 220 V

ws '
=2
ws

qv '
= 0,5
qv

I'
= 0,5
I

P'
=1
P

P = UI = U ' I '

99. Kako se mijenja napon neoptereenoga nezavisno uzbuenog istosmjernog generatora ako mu
poveamo uzbudnu struju 20%, a brzinu vrtnje drimo konstantnom?

E = k ,

= konst.

Ako ulazi u zasienje, onda poraste manje od 20%.

100. Kako se mijenja napon neoptereenoga nezavisno uzbuenog istosmjernog generatora ako mu
poveamo brzinu vrtnje 25%, a uzbudnu struju drimo konstantnom?
E = k

= konst.

napon ovisi linearno o brzini vrtnje

poraste 25%

101. Istosmjerni generator vrti se brzinom od 1200 min1 i uzbuen je na 240 V: a) nezavisno;
b) poredno. Ako brzinu vrtnje povisimo na 1500 min1, kolik e biti napon u primjeru a)?
Hoe li biti isto tolik i u primjeru b)?
b) raste
a)
n = 1200 min1
E = k
E = 240V
E ' > 300 V
= konst.
n ' = 1500 min 1
n'
1500
E ' = E = 240
= 300 V
n
1200
66

102. Istosmjernom nezavisno uzbuenom motoru, koji se na mrei napona od 400 V vrti brzinom od
1000 min1, treba poveati brzinu vrtnje na 1300 min1 ne dirajui uzbudu. Kolik je napon
potreban?
E = 400 V
n = 1000 min 1

E'= E

n ' = 1300 min 1

n'
1300
= 400
= 520 V
n
1000

103. Istosmjerni nezavisno uzbueni motor za 110 V, 2000 W, ima otpor armature 0,2 . Kolika struja
tee namotom armature: a) ako se motor vrti brzinom pri kojoj se inducira napon od 106 V;
b) u trenutku direktnog prikljuka mirnog motora na mreu od 110 V? Koliko treba dodati otpora u
seriju s namotom armature motora da struja u trenutku prikljuka mirnog motora na mreu od
110 V ne bude vea od 20 A?

U = 110 V
P = 2000 W
Ra = 0, 2
E = 106 V
I doz = 20 A

a) I =

U E u 110 106 2
=
= 10 A
Ra
0, 2

b) I =

U u 110 2
=
= 540 A
Ra
0, 2

Rau =

U u 110 2
=
= 5, 4 = Ra + Rd
I doz
20

Rd = 5, 4 0, 2 = 5, 2

104. Jesu li tekoe pri komutaciji struje istosmjernog stroja vee ili manje kad se brzina vrtnje povea
uz jednako veliku struju optereenja? Zato?

Tk

di
di

es = Ls
dt
dt

Komutacija je oteana jer poraste napon

samoindukcije.

Pravocrtna komutacija

67

105. Istosmjerni poredni motor prikljuen je na stalni napon i vrti se sa 1200 min1. Kojom bi se
brzinom n1 vrtio kad bismo uzbudnu struju poveali 25%, a magnetska bi karakteristika bila
priblino linearna? Uzevi u obzir zasienje, hoe li stvarna brzina vrtnje n biti vea ili manja od
n1 ?
n ' = 1200 min 1
iu1 = 1, 2 i 'u
= kiu

E = k

E = konst.

n1 = n '

i 'u
1
= 1200
= 960 min 1
iu1
1, 25

n > 960 min 1

jer tok zbog zasienja manje poraste.

106. Serijski motor na mrei od 220 V vrti se brzinom od 700 min1 kad je optereen toliko da uzima
struju od 20 A. Motor je nezasien, otpor svih u seriju
iju spojenih namota je 0,5 , pad napona na
svakoj etkici je 1 V. Kolika e biti brzina vrtnje kad motor bude optereen toliko da uzima struju
od 10 A?
U = 220 V
n = 700 min
I a = 20 A
Ra = 0,5

E = U IRa u = ke n

ke k 2 =

u = 2 V
I 'a = 10 A
n' = ?

= k2 I

n' =

U IRa 2 220 20 0,5 2

=
= 0, 014857
nI
700 20

U I ' Ra 2 220 10 0, 5 2
=
= 1434 min 1
ke k 2 I '
0, 014857 10

Karakteristika brzine vrtnje istosmjernog motora

sa serijskom uzbudom

Shema spoja serijskog motora s predotporom

68

107. to e se dogoditi s naponom istosmjernog

generatora ako mu bez ikakvih dugih
zahvata promijenimo smjer vrtnje, i to u
sluaju: a) nezavisne uzbude;
b) samouzbude?
a)

b)

Uzbuda istosmjernog stroja:

a) nezavisna uzbuda, b) samouzbuda

a) Promjeni se polaritet.

b) Napon se srui.

Pravac samouzbude i inducirani napon

istosmjernog generatora sa samouzbudom

108. Poredni istosmjerni motor na mrei od 220 V neoptereen se vrti brzinom od 1200 min1. Pri
optereenju uzima struju od 100 A i vrti se brzinom od 1040 min1. Kolik je otpor armature
motora? Pad napona na etkicama je 2 V, a reakciju armature treba zanemariti.
E
220
E = ke n0 ke =
=
= 0,1833
U = 220 V
n
1200
0
n0 = 1200 min 1
U IRa u = ke n
I = 100 A
n = 1040 min 1
u = 2 V
Ra = ?

Ra =

U ke n u 220 0,1833 1040 2

=
= 0, 273
I
100

109. Istosmjerni motor s nezavisnom uzbudom prikljuen je na mreu od 220 V i u praznom hodu vrti se
brzinom od 1460 min1. Otpor armature je 1,4 , pad napona na etkicama 2 V, a utjecaj reakcije
armature na tok je zanemariv. a) Kojom brzinom treba potjerati stroj da bi u mreu slao struju od
10 A? b) Ako ga opteretimo kao motor tako da uzima iz mree struju od 10 A, kojom e se brzinom
vrtjeti?
U = 220 V
n0 = 1460 min 1
Ra = 1, 4
u = 2 V
I g = I m = 10 A
ng = ? nm = ?

E = U + IRa + u = ke n
E
220
ke =
=
= 0,15068
n0 1460
U + IRa + u 220 + 10 1, 4 + 2
ng =
=
= 1566 min 1
ke
0,15068
U IRa u 220 10 1, 4 2
nm =
=
= 1354 min 1
ke
0,15068
69

5.2. Kolektorski namot u izmjeninom i okretnom polju

110. Statorski namot 4-polnog trofaznog stroja stvara okretno polje s tokom po polu od 474 10 4 Vs.
Rotor ima kolektorski jednovojni petljasti namot s ukupno 132 zavoja. Kolik e biti napon na
etkicama, a kolika frekvencija tog napona ako se stator napaja iz mree frekvencije od 50 Hz, a
rotor: a) miruje; b) vrti se s 1000 min1 u smjeru okretnog polja; c) vrti se s 1000 min1 nasuprot
smjeru okretnog polja? Pretpostavite sinusni oblik krivulje polja u rasporu.
a) ns =

p=2=a
m=3
= 474 10 4 Vs
w = 132
f1 = 50 Hz

60 f 60 50
=
= 1500 min 1
p
2

pz
2 474 104 132 2
( na ns ) =
( 0 1500 ) = 221 V
2a60
2 2 60
p ( ns n ) pns
f =
=
= 50 Hz ,
n = 0
60
60
pz
2 474 104 132 2
b) E =
( nb ns ) =
(1000 1500 ) = 73, 7 V
2a60
2 2 60
pz
2 474 104 132 2
c) E =
( nc ns ) =
( 1000 1500 ) = 369 V
2a 60
2 2 60
E=

na = 0
nb = 1000 min 1
nc = 1000 min 1

111. Ako se pretpostavi da je indukcija u rasporu na svim mjestima polnog koraka jednaka, a da je
uzbuena jednofaznom izmjeninom strujom frekvencije od 50 Hz tako da tok pulsira s
maksimalnim iznosom od 200 104 Wb, kolik e biti napon transformacije, a kolik napon
rotacije: a) na etkicama A B; b) na etkicama C D prema sl. 20.36? Rotor ima petljasti
namot, uz p = 1, w = 100, jednoliko raspodijeljen po obodu, a vrti se s 1500 min1?

a)

b)

c)

d)

Kolektorski stroj uzbuen izmjeninom strujom: a) inducirani naponi u svicima u razdoblju smanjivanja
pozitivnog toka , b) naponi transformacije, c) naponi rotacije u vodiima, d) fazorski dijagram

f = 50 Hz

max = 200 104 Vs

p =1= a
w = 100
n = 1500 min 1

70

a) A B: Et = 0

pz
1 200 104 100 2
Er =
( n ns ) =
(1500 0 ) = 70, 7 V
2a60
2 1 60
b) C D: Er = 0
m =

w 200 104 100

=
= 1 Wb
2
2

= m sin t
d
et =
= 314 cos 314t V
dt
Et =

Em 314
=
= 222 V
2
2

6. Mali motori
112. Jednofazni motor s pomonom fazom u trenutku prikljuka na mreu od 220 V uzima u glavnoj
fazi: 8 A, 984 W, u pomonoj fazi: 6 A, 933 W i razvija potezni moment od 2,36 Nm. Kolik e
biti potezni moment ako u pomonu fazu ukljuimo kondenzator kapaciteta od 145 F? Kolika e
biti potezna struja : a) bez kondenzatora; b) s kondenzatorom?

U = 220 V
Ig = 8 A

KR2 a =

Pg = 984 W

Zp =

Ip = 6 A

Mk
2,36
=
= 0, 2576
I g I p sin 8 6 sin11

U 220
=
= 36, 66
Ip
6

Pp = 933 W

Z p = 36, 66 45 = 26 + j 26

M k = 2,36 Nm
C = 145 F

1
1
=
= 22
C 2 50 145 10 6
Z 'p = Z p jX C = 26 + j 26 j 22 =
XC =

Pg = UI g cos g

cos g =
cos p =

Pg
UI g
Pp
UI p

= 26 + j 4 = 26,3 8, 75

984
= 0,559 g = 56
220 8

I 'p =

933
= 0, 707 p = 45
220 6

' = g 'p = 56 8, 75 = 47, 25

I = I + I ' cos '+ jI ' sin ' =
kC

= g p = 56 45 = 11
I = I + I cos + jI sin =
k

a)

U
220
=
= 8,365 A
Z 'p 26,3

b)

= 8 + 8,365 cos 47, 25 + j8,365sin 47, 25 =

= 13, 68 + j 6,14 = 15 24, 2 A

= 8 + 6 cos11 + j 6 sin11 =

M 'k = KR2 aI g I 'p sin ' =

= 13,889 + j1,1448 = 13,94 4, 7 A

= 0, 2576 8 8, 365 sin 47, 25 =

M k = KR2 aI g I p sin

= 12, 7 Nm
71

Dijagram struja jednofaznog motora s pomonom fazom za zalet i veliina poteznog momenta

113. Zakoimo li rotor univerzalnog motora, potreban je na stezaljkama napon:

140 V
175 V
210 V
da bi uzimao struju:
8A
10 A
12 A
i snagu:
220 W
344 W
495 W
Pri punom naponu od 220 V, otkoen i optereen tako da uzima struju od 10 A, motor se vrti
brzinom od 1200 min1. Kojom e se brzinom vrtjeti kad je struja optereenja: a) 8 A; b) 12 A, ako
je tok proporcionalan struji optereenja, tj. stroj je nezasien?

U = 220 V
I = 10 A
n = 1200 min 1
I
ke
n
2
Er = kIn
U 140
Z= =
= 17,5
I
8
P 220
R = 2 = 2 = 3, 4375
I
8
Er =

Fazorski dijagram serijskog izmjeninog

kolektorskog motora

X = Z 2 R 2 = 17,52 3, 43752 = 17,159

72

Er10 = U 2 ( IX ) IR =
2

= 2202 (10 17,159 ) 10 3, 4375 =

2

= 103, 3 V
k=

Er10
103, 3
=
= 8, 609 10 3
In 10 1200

a) Er8 = 2202 ( 8 17,159 ) 8 3, 4375 = 144, 42 V

2

n8 =

Er8
144, 42
=
= 2 097 min 1
kI 8, 609 103 8

b)

Er12 = 2202 (12 17,159 ) 12 3, 4375 = 36, 22 V

2

n12 =

Er12
36, 22
=
= 350, 6 min 1
kI
8, 609 10 3 12

73

LITERATURA
1. M. Puar, I. Mandi: Transformatori i elektrini rotacijski strojevi, Predavanja,
Elektrotehniki fakultet Sveuilita J. J. Strossmayera u Osijeku, Osijek, 2007.
2. idovec, R.: Transformatori, Auditorne vjebe, Sveuilite u Zagrebu, Via tehnika kola
Zagreb, 1998/99
3. A. Dolenc: Transformatori I i II, Elektrotehniki fakultet Sveuilita u Zagrebu,
Zagreb, 1991.
4. Maljkovi, Z.: Transformatori, TR.2, Elektrotehniki fakultet Sveuilita u Zagrebu,
Zagreb, 2011.
5. Wolf, R.: Osnove elektrinih strojeva, Zagreb, kolska knjiga, 1991.
6. S.A.Nasar: Theory and Problems of Electric Machines and Electromechanics, McGraw-Hill

Book Company, New York, 1981.

7. B.Jurkovi, Z.Smoli: Kolektorski strojevi, kolska knjiga, Zagreb, 1986.
8. D. Ban, V. tivevi, I. Gaparac: Osnove elektromehanike pretvorbe energije i elektrinih

strojeva, Zbirka zadataka i ispitnih pitanja, Element, Zagreb, 1996.

9. Z.Smoli, D. Ban: Asinhroni i kolektorski strojevi, zbirka rijeenih zadataka, Sveuilite u

Zagrebu, Elektrotehniki fakultet Zagreb, 1978.

10. A. E. Fitzgerald, C. Kingsley, Jr., S. D. Umans: Electric Machinery, McGraw-Hill, 1983.

74