Električne mašine II - Asinhrone mašine

1.1 Asinhroni kavezni motor spojen je na trofaznu mrežu frekvencije 50 Hz kako je

prikazano na slici. Motor na osovini razvija obrtni moment iznosa M=59,7 Nm pri brzini vrtnje
n=720 min−1 , korisnosti η =0.9. Voltmetar i ampermetar pokazuju slijedeće vrijednosti
napona i struja U V =380 V i I A =9,5 A.

Potrebno je odrediti :
a) broj polova motora, klizanje, te prekretni moment motora ako prekretno klizanje
iznosi spr = 20%
b) aktivnu snagu na osovini motora i ukupne gubitke u motoru,
c) aktivnu, reaktivnu i prividnu snagu motora koju motor dobiva iz trofazne mreže, te
njegov faktor snage
d) struju koja teče pojedinim faznim namotima motora, ako motor radi u spoju Δ ,
e) iznos kapaciteta kondenzatora spojenih u zvijezdu da se postigne potpuna
kompenzacija prividne snage

1.2 Trofazni četveropolni asinhroni motor ima na natpisnoj pločici sljedeće podatke :
P=75 kW, n=1440 min−1 , f=50 Hz.
Ukupni gubici u statoru iznose 650 W, gubici trenja i ventilacije 132 W, a dodatni gubici se
zanemaruju.
Za nazivno opterećenje odrediti :
a) klizanje,
b) razvijenu mehaničku snagu i snagu obrtnog polja
c) gubitke u bakru rotora te ukupne gubitke
d) snagu koju motor uzima iz mreže i korisnost motora,
e) razvijeni obrtni moment
Također nacrtajte energetski dijagram motora i na njemu označite pojedine snage.
Električne mašine II - Asinhrone mašine

1.3 Trofazni šestopolni kolutni motor ima otpor rotorskog namota R2 =0.3 Ω i X 2 =1,5 Ω .
Kod priključka motora na napon frekvencije 50 Hz i kod nazivnog opterećenja motor radi sa
klizanjem s=5%. Moment tereta se ne mijenja sa brzinom vrtnje.

Potrebno je odrediti :
a) brzinu vrtnje rotora
b) dodatni otpor kod kojeg bi se smanjila brzina vrtnje na n’=500 min−1
c) približnu korisnost kod smanjenja brzine vrtnje ako je η =0.9,
d) nazivno prekretno klizanje i prekretno klizanje uz priključeni otpor izračunat pod b)
e) dodatni omski otpor uz koji je prekretno klizanje spr = 1.
Također nacrtajte na jednoj slici karakteristike M=f(n) za prekretna klizanja (odnosno otpore)
iz d) i e).

1.4 Asinhroni šestopolni trofazni motor ima sljedeće nazivne podatke :

P=7,5 kW, n=965 min−1 , I=16 A, U=380 V, f=50 Hz, cosφ =0.82.

Omjeri momenta i struje kratkog spoja s odgovarajućim nazivnim veličinama iznose

M k /M N =2,5 i I k /I n =6,7
a omjer prekretnog i nazivnog momenta iznosi :
M pr /M N =3,8
Izračunati :
a) klizanje, moment, ukupne gubitke i korisnost motora pri nazivnom opterećenju,
b) prekretno klizanje
c) moment ubrzanja motora iz mirovanja, ako moment tereta pri n=0 iznosi M t =50 Nm,
d) polazni moment i struju pokretanja, ako napon izvora padne za 10%

1.5 Za trofazni kavezni asinhroni motor poznati su sljedeći podaci :

P= 55 kW, U=400 V, I=106 A, cosφ =0,81, n=740 min−1 , f=50 Hz, spoj Δ
Također su zadani slijedeći omjeri pokretnih i nazivnih, te prekretnih i nazivnih veličina :
M p /M N =2,2 I p /M N =5,8 M pr /M N =2,6
Moment tereta radnog mehanizma je konstantnog iznosa i jednak je polovici nazivnog
momenta motora. Potrebno je odrediti :
a) Nazivni moment motora, nazivno klizanje i korisnost pri nazivnom opterećenju,
b) Pokretnu struju kod direktnog priključka motora, moment pokretanja, prekretni
moment te moment ubrzanja rotora pri pokretanju
c) prekretno klizanje spr
d) iznos polaznog momenta i struje pokretanja ako se motor pokreće iz spoja zvijezda
(preklopkom zvijezda/trokut). Koliko je tada moment ubrzanja pri pokretanju?

Također je potrebno skicirati karakteristiku motora M=f(n) a kojima se vide zadane

vrijednosti i one izračunate pod a) i d), te karakteristiku tereta.
Električne mašine II - Asinhrone mašine

2.1 Za trofazni asinhroni kliznokolutni motor poznati su sljedeći podaci : nazivni napon
U N =220 V, nazivna frekvencija f=50 Hz, spoj namota statora Y. Parametri nadomjesne
sheme motora određeni u pokusima kratkog spoja i praznog hoda su : R1 =0, 294 Ω ,
X 1σ =0,503 Ω , R′2 =0,144 Ω , X 2σ =0,209 Ω , X μ =13,25 Ω . Otpor paralelne grane nadomjesne
sheme se može zanemariti.
a) Odrediti struju rotora preračunatu na stranu rotora, elektromagnetski moment, i
mehaničku snagu ako motor radi u režimu u kojem klizanje iznosi s=0,03.
b) Odrediti maksimalni moment i mehaničku brzinu vrtnje pri kojoj se taj moment
ostvaruje
c) Odrediti moment pri pokretanju motora i struju rotora preračunatu na stranu statora
kod pokretanja motora.
(Rješenje : a) I ′2 =23,9 A, M=78,55 Nm, Pmeh=7,98 kW
b) Mpr=209,62 Nm, n=808 min−1
c) Mp=93,22 Nm, I 2p =150,32 A)

2.2 Za trofazni asinhroni kliznokolutno motor poznati su slijedeći zadaci U N =380 V,

f=50 Hz, p=3. Ovaj motor na statoru ima Z 1 =72 utora a namot statora ima N 1 =72 zavoja po
fazi. Korak ovog namota je y 1 =5/6 τ p , a namot je spojen u zvijezdu. Na rotoru postoje
Z 2 =54 utora a namot rotora ima N 2 =18 zavoja po fazi. Korak ovog namota je τ p a namot je
spojen u zvijezdu. Radna otpornost po fazi rotora na temperaturi okoline iznosi R2 =0,01 Ω ,
a rasipna reaktansa X 2σ =0,05 Ω .
Izračunati struju rotora za nazivno opterećenje ako je klizanje kod tog opterećenja 2,5%, a
namot je zagrijan na temperaturu ΔΘ =60 ° C veću od temperature okoline.
Padovi napona na statoru mogu se zanemariti.
Temperaturni koeficijent bakra je αcu =0,004 ° C −1

2.3 Za trofazni asinhroni kliznokolutni motor poznati sljedeći podaci : 2p=4, spoj namota
statora Y, spoj namota rotora Y, otpornost faze namota statora R1 =1,025 Ω . Na ovom
motoru provedeni su pokusi kratkog spoja i praznog hoda. Dobiveni su sljedeći rezultati :
- kratak spoj : U K =97 V, I K =8,8 A, P K =633 W.
- prazan hod : U 0 =380 V, f=50 Hz, I 0 =5,5 A, P 0 =415 W, n0 =1500 min−1 .
Odrediti parametre nadomjesne sheme motora. Pretpostaviti X 1σ = X ′2σ .
U pokusu kratkog spoja zanemariti utjecaj rotorskog dijela.
(Rješenje : X 1σ = X ′2σ =2,8756 Ω , X μ =37,21 Ω , RF E =387,1 Ω , R′2 =1,7 Ω )
Električne mašine II - Asinhrone mašine

2.4 Trofazni asinhroni kliznokolutni motor razvija nazivni moment pri klizanju s=8,3%.
Odnos prekretnog i nazivnog momenta M pr /M N =2,4. Odrediti odnos polaznog i nazivnog
momenta.
(Rješenje : M p /M N =1,5945)

2.5 Za trofazni asinhroni kavezni motor poznati su sljedeći podaci : P N =11 kW, I N =
23,1 A, U N = 400 V, Y, nN =965 min−1 , f=50 Hz, cosφ =0,78, odnos polaznog i nazivnog
momenta M p /M N =2,7, odnos polazne i nazivne struje I p /I N =7,2.
Ovaj motor pušta se u rad pomoću trofaznog regulacijskog autotransformatora čiji je
sekundarni napon 210 V. Odrediti polaznu struju statora i polazni moment motora kod ovog
načina puštanja u rad.
(Rješenje : I p =87,32 A, M N =81 Nm)

2.6 Četveropolni kliznokolutni asinhroni motor kod nazivne brzine vrtnje od 1440 min−1
predaje na osovinu mehaničku snagu P 2 =22 kW. Gubici trenja i ventilacije iznose 250 W.
Prekretno klizanje je spr =4.5 sN . Rotorski namotaj je spojen u zvijezdu, a nazivna struja
rotora je 46 A.
a) Odrediti vrijednost otpornosti koju treba dodati u rotorski krug da bi se motor
pokrenuo s prekretnim momentom
b) Odrediti brzinu vrtnje motora s dodatnom otpornosti.
(Rješenje : R2d =0,131 Ω , n=1167,67 min−1 )

2.7 Za trofazni asinhroni kavezni motor poznato je U N =380 V, s=0,03, R1 =0,001 Ω ,

R′2 =0,015 Ω , X K =0,09 Ω . Odrediti napon pri kojem će motor razviti nazivni
elektromagnetni moment pri 75% sinhrone brzine vrtnje. Zanemariti utjecaj paralelne grane u
nadomjesnoj shemi.
(Rješenje : U=234,25 V)

2.8 Asinhroni kavezni motor priključen je na mrežu nazibnog napona. Namot na statoru
je spojen u trokut. Pri pokretanju motor iz mreže uzima struju od 40 A i razvija polazni
moment od 52 Nm. Kolika bi bila vrijednost struje pokretanja i polaznog momenta motora
ako se namot motora spoji u zvijezdu i priključi na napon 10% veći od nazivnog? Zanemariti
utjecaj paralelne grane u nadomjesnoj shemi i utjecaj momenta trenja i ventilacije u
mirovanju.
(Rješenje : M’p=21 Nm, I’p=14,67)
Električne mašine II - Asinhrone mašine

2.9 Trofazni asinhroni šestopolni motor s kliznokolutnim rotorom priključen je na mrežu

nazivnog napona 380 V, 50 Hz. Spoj namota na statoru je Δ . Motor se vrti nazibnog
brzinom od 950 min−1 i diže teret brzinom 1,5 m/s. Odrediti otpornost koju je potrebno dodati
u rotorski krug da bi se isti teret dizao brzinom od 1 m/s ako se namot statora prespoji u
zvijezdu. Spoj namota rotora je Y, a otpornost jedne faze rotorskog namota iznosi
R2 =0.2 Ω .
Napomena : zanemariti otpornost R1 , rasipnu reaktansu X 1σ , X μ , i RF E . Zanemariti uticaj
trenja i ventilacije. Pretpostaviti da su mehaničke karateristike pravci u području klizanja s=0
do s= spr .
(Rješenje : R2d =0.289 Ω )

2.10 Trofazni asinhroni kliznokolutni motor radi na mreži nazivnog napona i frekvencije. U
trenutku pokretanja motor razvija moment koji je za 55% od nazivnog. Maksimalni (prekretni)
moment ovog motora je 3,1 veći od nazivnog.
a) odrediti klizanje pri prekretnom momentu,
b) odrediti klizanje pri nazivnog momentu
c) odrediti odnos svedene struje rotora u trenutku pokretanja i svedene struje
rotora u nazivnom režimu rada.
Zanemariti utjecaj radne otpornosti i reaktanse statora te utjecaj paralelne grane u
nadomjesnoj shemi motora. Radna otpornost rotora je konstantna.
(Rješenje : a) spr =0,268; b) sN =0,0445; c) I ′2p /I ′2N =5,9)

2.11 Trofazni kavezni asinhroni motor ima sljedeće nazivne podatke : Pn=3 kW,
n=1746 min−1 , U=220 V, f=60 Hz, sprega Δ . Gubici trenja i ventilacije u motoru iznose
P trv =160 W. Poznati su parametri zamjenske sheme (za 60 Hz) : R1 =1 Ω , R′2 =1,2 Ω ,
X 1σ = X ′2σ =2 Ω , X μ =80 Ω . Statorski namot preveže se u zvijezdu, priključi na mrežu
napona 400 V, 50 Hz, a motor se optereti tako da mu je klizanje s= sn . Za razmatrani režim
odrediti :
a) brzinu vrtnje motora
b) efektivnu vrijednost struje statora
c) snagu P 2 , moment na osovini M 2 i faktor korisnosti motora η .

Zanemariti gubitke u željeznoj jezgri i utjecaj radne otpornosti u paralelnoj grani zamjenske
sheme. Pretpostaviti da su gubici trenja i ventilacije konstantni i ne ovise o brzini vrtnje.
(Rješenja : a) n=1455 min−1 , b) I 1 =6,55 A, c) P 2 =3204,9 W, M 2 =21,04 Nm, η =0,889.)
Električne mašine II - Asinhrone mašine

3.1 Dat je trofazni kliznokolutni asinhroni motor. Zanemarujući struju praznog hoda
odrediti :
a) struje statora i rotora, moment i cosφ prilikom puštanja u rad sa kratkospojenim
motorom
b) vrijednost dodatnog otpora kojeg je potrebno uključiti u kolo rotora preko kliznih
koluta da bi se dobio maksimalan polazni moment,
c) moment i struje statora i rotora pri polasku motora sa priključenim otpornicima za
puštanje u rad.
Podaci motora​​: 220 V, 50 Hz, 2p=10, sprega Δ , q s = q r =3, me =5,2, Rs =0,38 Ω ,
Rr =0,027 Ω , X μs =1,36 Ω , X μr =0,068 Ω .

3.2 Trofazni asinhroni motor sa namotanim rotorom sa podacima : 380 V, sprega Y, 1400
−1
min , 50 Hz, induktivnosti raspiranja statora i rotora 8,8 mH, induktivnost magnećenja → ∞
mH, otpornost statora ≈ 0, otpornost rotora svedena na stator 2,5 Ω , pušta se u rad
pomoću rotorskog otpornika. Koeficijent transformacije ovog kliznokolutnog motora iznosi 4.
Odrediti :
a) vrijednost otpora koji treba uključiti u rotor da se ostvari polazan sa najvećim
mogućim polaznim momentom
b) vrijednost otpora za koji se dobija najveći moment pri brzini od 600 min−1
c) vrijednost najveće brzine pri kojoj se može postići najveći mogući moment motora.
d) vrijednost statorske struje u slučajevima a), b) i c)? Koliki je najveći moment rotora?

3.3 Trofazni dvopolni kliznokolutni asinhroni motor ima otpor po fazi rotora 0,5 Ω . Motor
se napaja iz mreže frekvencije 50 Hz i sa klizanjem 5% pokreće teret koji ima momentnu
karateristiku M t = 0, 1 · n gdje je M t moment u Nm, a brzina u min−1 . Koliko će biti klizanje
motora ako se u rotor uključi dodatni otpor po fazi od 6 Ω .

*4.1 Trofazni četveropolni kliznokolutni asinhroni motor za učestalost 50 Hz u toplom

−1
stanju razvija prekretni moment pri brzini 1200 min .Polazna struja motora u toplom stanju
pri direktnom priključenju na mrežu nominalnog napona je pet puta veća od nominalne struje
motora.Motor je pušten u rad iz hladnog stanja (20 ºC) i opterećen konstantnim nominalnim
−1
momentom ,pri čemu je u početku brzina obrtanja iznosila 1450 min .Nakon nekog
vremena motor dostigne toplo stanje ,dok brzina obrtanja opadne na nominalnu vrijednost i
dalje se ne mijenja.Otpornost statorskog namotaja,gubici u željezu,gubici trenja i
ventilacije,kao i reaktansa magnećenja se mogu zanemariti.
Ako je rotorski namotaj izgrađen od bakra,odrediti njegovu temperaturu u toplom stanju.
Električne mašine II - Asinhrone mašine

*5.1 Četveropolna asinhrona mašina u sprezi zvijezda radi kao generator na krutoj mreži
napona 380 V i učestalosti 50 Hz.Aktivna i reaktivna snaga na priključcima mašine iznose
2kW i 600 VAr.Otpornost statorskog namotaja,gubici u željezu,gubici trenja i ventilacije,kao i
reaktansa magnećenja se mogu zanemariti,a prekretno klizanje je 25%.
Odrediti brzinu obrtanja vratila mašine u ovom režimu rada.

*6.1 Trofazni asinhroni motor sa namotanim rotorom ima sledeće podatke:

U n = 380 V P n = 12kW , nn = 1440 ob/min vrednosti fazne struje na rotoru pri nominalnom
opterećenju 40A,sprega Y, M max = 2, 6M n .Mehanički gubici,aktivna otpornost i reaktansa
statora mogu se zanemariti.Izračunati vrijednost otpornosti koju treba dodati u kolo rotora da
bi polazni moment motora bio maksimalan?

*6.2 Vrijednost otpornosti otpornika koji je priključen u svaku fazu statora asinhronog
motora u sprezi trougao izabrana je tako da se postigne ista vrednost polaznog momenta
kao kod priključenja motora na mrežu u spoju zvijezda.Poznato je da je
R1 = R2 = 0, 2(X 1 + X 2 ). Odrediti odnos prekretnih momenata u oba slučaja.

* 7.1 Trofazni asinhroni motor sa kaveznim rotorom pokreće radnu mašinu čiji je moment
opterećenja kontantan i jednak 22 [Nm].
a) Odrediti napon i frekvenciju motora pri kojem će brzina motora biti 750 [ min−1 ] uz uslov da
U
se promjena frekvencije vrši uz f = const.(= U n /f n )
b) Kolika se maksimalna brzina obrtanja motora može postići podešavanjem frekvencije (uz
uslov da na motor nije dozvoljeno dovesti napon iznad nazivnog).
Podaci o motoru su : 220[V], 50[Hz], 1390[ min−1 ], sprega D, induktivnost rasipanja statora
12,2 [mH], svedena induktivnost rasipanja rotora 9[mH], svedena otpornost rotora 2,56[Ω].
Napomena: ​zanemariti otpornost statorskog namotaja.

obr
*8.1 Trofazni asinhroni motor nominalnih podataka 630kW, 6kV, 50Hz, Y, 1410 min ,
razvija nominalni prekretni moment pri brzini od 1120 obr/min. Grana magnećenja, gubici na
trenje i ventilaciju i otpora statora mogu se zanemariti.
Motor se preveže u spregu D i priključi na trofaznu mrežu napona 2kV, frekvencije 42 Hz.
Koliku snagu na vratilu razvija motor kada je brzina obrtanja 1200 obr/min?

obr
*9.1 Trofazni asinhroni motor nominalnih podataka 1410 min ,50Hz, sprega Y. Gubici na
trenje i ventilaciju, otpora statora, induktivnost magnećenja i gubici u željezu mogu se
zanemariti. Prekretni moment je 2 puta veći od nominalnog.
Motor je priključen na nominalni napon frekvencije 75 Hz. Kolika je struja motora u odnosu
na nominalnu kada je klizanje jednako prekretnom?