Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

1. Gubici koji se u elektromotoru snage 15 MW pretvaraju u toplinu iznose 560 kW i odvode se izmjenjivaem topline voda zrak. Kolika mora biti koliina rashladne vode (litara/min) koja protjee kroz hladnjake stroja ako njezin porast temperature za vrijeme prolaska kroz hladnjake ne smije biti vei od 5 K? Spec. toplina za vodu je 4,18 kJ/kgK. Koliko je potrebno litara/min za 1 kW gubitaka? Pg = 560 kW T = 5 K c = 4,18 kJ / kgK

W =Q
P t = m c T Pg m 560 10 3 = 26,8 kg / s = 26,8 60 l / min = 1608 l / min = = t c T 4,18 10 3 5

1 dm 3 = 1l 1 kg Pg m 1000 = = = 2,87 l / min t c T 4,18 10 3 5 2. Moment tromosti rotora iznosi J = 1,1 kgm2. Kolika bi se toplina razvila u konici kojom bismo rotor koili s brzine 1500 r/min na brzinu 1000 r/min?

J J 1,1 2 2 2 2 Q = E k = 2 2 = n2 n1 = 1500 2 1000 2 = 7,54 kWs 2 2 30 2 30

3. Elektromotornom se pogonu dizala u stanju mirovanja prikljui istosmjerni motor na mreu i to s tendencijom dizanja. Motor u mirovanju razvija na osovini moment Mm = 140 Nm, a potencijalni moment tereta iznosi Mt = 200 Nm. Trai se: a) u kojem smjeru se poinje gibati elektromotorni pogon, b) koliki je poetni moment ubrzanja?

a) Poinje se sputati. b) M u = M m M t = 140 200 = 60 Nm

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

4. a) U kojim se kvadrantima protee pogon iz prethodnog zadatka, ako je za dizanje predvien pozitivni smjer brzine vrtnje? b) U kojem e se kvadrantu odvijati pogon nakon pokretanja? c) U kojem je pogonskom reimu elektromotor? a) U I. i IV. kvadrantu. b) U IV. kvadrantu. c) Protustrujno koenje. 5. Elektromotorni pogon za teretno vitlo promatramo u trenutku kad sputa teret konstantnom brzinom, a motor je prikljuen na smisao sputanja. Treba odgovoriti koji su predzanci Mm i Mt te ustanoviti kvadrant za radnu toku EMP-a, ako dogovorno odredimo pozitivni smjer brzine vrtnje za: a) dizanje, b) sputanje?

6. Treba odgovoriti na ista pitanja kao u prethodnom zadatku ako motor spojen za dizanje zaista i die teret.

Elektromotorni pogoni
a) +n Mt n0 b)

Zadaci za vjebu

+n

I
-M Mm 0 - nt Mm

nt

+M Mt

III

- n0

Mm +, Mt +, I kvadrant

Mm -, Mt -, III kvadrant

7. Za motorski pogon u III. kvadrantu nacrtajte generatorske pogone u: a) IV. kvadrantu, b) II. kvadrantu.
Mt +n

-M

0 - nt Mm

+M

- n0

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

8. Slika prikazuje vanjsku karakteristiku istosmjernog nezavisno uzbuenog kompenziranog nezasienog motor za nazivni napon i nazivnu uzbudnu struju. Oznaiti moment kratkog spoja i brzinu vrtnje u praznom hodu. U isti dijagram nacrtati: a) vanjsku karakteristiku motora za sluaj da se napon motora smanji za 50% nazivnog, a struja uzbude ostane ista, b) vanjsku karakterisitku motora za sluaj da se uzbudna struja promijeni na 50% nazivne, a napon motora ostane isti.

9. Zupanik A ima masu mA = 10 kg i radijus rA = 200 mm. Zupanik B ima masu mB = 3 kg i radijus rB = 80 mm. Sistem miruje u trenutku kada se moment M = 6 Nm pojavi na zupaniku B. Zanemarujui trenje, odredite: a) broj okretaja koji e nainiti zupanik B dok njegova brzina vrtnje ne bude nB = 600 r/min, b) tangencijalnu silu kojom zupanik B djeluje na zupanik A.

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

A
m A = 10 kg , rA = 200 mm m B = 3 kg , rB = 80 mm M = 6 Nm n B = 600 r / min
A rA

B
B rB

Obodne brzine zupanika su jednake: v A = v B rA A = rB B r 80 A = B B = B = 0,4 B rA 200

J A = m A rA = 10 0,2 2 = 0,4 kgm 2
2

J B = m B rB = 3 0,08 2 = 0,0192 kgm 2 U poetnom trenutku kinetika energija sistema E1=0. Pri brzini 600 r/min, kinetika energija je: E2 = 1 1 1 1 2 2 J A A + J B B = 0,4 0,4 600 + 0,0192 600 = 163,9 J 2 2 2 30 2 30
2 2

a) W = M B = 6 B W = E = E 2 E1
6 B = 163,9 B = 27,32 rad = 4,35 okr.

b) U poetnom trenutku kin. energija zupanika A i B je E1=0. Pri brzini 600 r/min: 1 1 1 1 2 2 E 2 = J A A + J B B = 0,4 0,4 600 + 0,0192 600 = 163,9 J 2 2 2 30 2 30
W = F s = F rA A = F rB B = F 0,08 27,3 = 2,184 F W = E = E 2 E1
2 2

2,184 F = 163,9 F = 75 N

Do istog rjeenja se moe doi ako znamo da je moment jednak sila*krak. U tom sluaju: M 6 M = F rB F = = = 75N rB 0,08

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

10. Konvejerskom trakom transportiraju se vree cementa mase 50 kg brzinom 1,2 m/s. U svakom trenutku se na traci nalazi prosjeno 5 vrea cementa. Da bi se pokrenula prazna traka zajedno s motorom koji je iskljuen s mree potrebno ja na remenici A djelovati momentom od 30 Nm. Odredite potrebnu snagu kaveznog asinkronog motora raunajui s moguim 70%-tnim preoptereenjem traka. Snagu motora treba odabrati prema katalogu, zaokruenu na prvu standardiziranu veliinu.

m = 50 kg D = 0,4 m v1 = 1,2 m / s = 45 o

P1 = F1 v1 = 5 mg sin v1 = 5 50 9,81 sin 45 o 1,2 = 2081W

Za trenje (statiko):

Pt = M t

v1 v1 1,2 = = = 6 rad / s D 0,4 r 2 2 Pt = 30 6 = 180W

P = P1 + Pt = 2081 + 180 = 2261W

Zbog preoptereenja:

Pm = 1,7 2261 = 3843,7 W

Kataloka snaga:

P = 4 kW

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

11. Disk A ima masu m = 4 kg i radijus r = 75 mm. Disk je u mirovanju u trenutku kada doe u kontakt s remenom koji se kree konstantnom brzinom v = 18 m/s. Koeficijent trenja izmeu remena i diska iznosi tr = 0,25. Odredite broj okretaja koji e nainiti disk dok ne dostigne konanu brzinu vrtnje.

m = 4 kg r = 75 mm v = 18m / s tr = 0,25

W = E

M = J

2
2

mr 2 4 0,075 2 = = 0,01125 kgm 2 2 2 M = Ftr r = mg r = 0,25 4 9,81 0,075 = 0,73575 Nm v 18 = = = 240 rad / s r 0,075 J=
1 2 1 240 2 J = 0,01125 = 440,4 rad = 70,1 okr. = M 2 0,73575 2

12. Blok mase m = 109 kg objeen je na neelastinom kablu namotanom oko koluta radijusa r = 0,381 m koji je kruto uvren na zamanjaku. Kolut i zamanjak imaju ukupni moment tromosti J = 14,2 kgm2. Blok se u promatranom trenutku sputa brzinom v1 = 1,83 m/s. Leaj koluta i zamanjaka je slabo podmazan pa u njemu djeluje moment trenja M = 81 Nm. Odredite brzinu kojom se sputa blok nakon to je preao put od s = 1,2 m.

Elektromotorni pogoni m = 109 kg r = 0,381 m J = 14,2 kgm 2 v1 = 1,83 m / s M = 81 Nm s = 1,2 m

Zadaci za vjebu

1. 1
r M

v1 mg

s1 = 0

1 =

v1 r
2 2

1 1 1 1 v 1 1 1,83 2 2 2 E1 = m v1 + J 1 = m v1 + J 1 = 109 1,83 2 + 14,2 = 346,3 J 2 2 2 2 r 2 2 0,381

2. 2
r M

s1 = 0

v2 mg

s2 = 1,2 m

2 =

v2 r
2 2

1 1 v 1 1 v 2 2 2 E 2 = m v 2 + J 2 = 109 v 2 + 14,2 2 = 103,4v 2 2 2 r 2 2 0,381

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

Za vrijeme gibanja mehaniki rad ostvaruju sam sila tea i moment trenja. Sila tea ostvaruje pozitivni rad, dok moment trenja ostvaruje negativni.

s1 = 0, s 2 = 1,2 m

1 = 0, 2 =

s2 1,2 = = 3,15 rad r 0,381

W = E = mg (s 2 s1 ) M ( 2 1 ) = 109 9,81 (1,2 0) 81 (3,15 0 ) = 1028 J W = E 2 E1

1028 = 103,4v 2 346,3 v 2 = 3,646 m / s 13. Rotirajui sustav i grafiki prikaz ovisnosti kutne brzine m o vremenu prikazani su na slici. Ukupni moment tromosti iznosi Jeq = 2*0,029 = 0,058 kgm2. Moment tereta jednak je nuli. Potrebno je izraunati i grafiki prikazati elektromagnetski moment Mem i kut zakreta osovine motora kao funkcije vremena.

Mt = 0 t = 0 1 s : m = 0 100 rad / s d m M em = J eq = 5,8 Nm dt t = 2 3 s: m = 100 0 rad / s d m M em = J eq = 5,8 Nm dt

t = 1 2 ; 3 4 s : d m =0 dt M em = 0

(t ) = (0 ) + m ( )d
0

14. Sila potrebna za savladavanje otpora zraka kod automobila je opisan kao fL = 0,046CwAv2, pri emu su Cw - koeficijent otpora zraka i A - eona povrina vozila. Zadano je Cw,a = 0,3 i C w,b = 0,5, te A = 1,8 m2 za oba vozila na slici. Potrebno je

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

izraunati silu potrebnu za savladavanje otpora zraka i potrebnu snagu pri brzinama od 50 km/h, 100 km/h i 150 km/h. Dalje, pretpostaviti da je svaki kota pokretan vlastitim elektrinim motorom na kojeg je direktno spregnut. Promjer kotaa iznos 60 cm. Potrebno je izraunati moment i snagu potrebnu svakom motoru da savlada otpor zraka, kada vozilo putuje brzinom od 100km/h, a Cw = 0,5.
C w,a = 0,3 C w,b = 0,5 A = 1,8 m / s v = 50; 100; 150 km / h

f L = 0,046C w Av 2 P = f Lv Vozilo Cw 0,3 0,5 v = 50 km/h fL [N] P [kW] 62,06 0,86 103,4 1,44 v = 100 km/h fL [N] P [kW] 248,2 6,9 11,5 413,7 v = 150 km/h fL [N] P [kW] 558,5 23,3 930,9 38,8

C w,b = 0,5 v = 100 km / h f L = 413,7 N Za jedan motor: f f m = L = 103,4 N 4

M m = f m r = 103,4

0,6 = 31,04 Nm 2

m =

v 100 10 3 = = 92,6 rad / s r 0,6 3600 2 P = M m m = 2,87 kW 15. Momentom konstantnog iznosa od 5 Nm opteretimo motor u mirovanju u trenutku t = 0. Motor postigne brzinu n = 1800 r/min za 4 s. Potrebno je izraunati moment tromosti motora.

M m = 5 Nm n = 1800 r / min t = 4 s

Mm = J

d m dt

J=

Mm Mm = d m dn 30 dt dt
10

Elektromotorni pogoni
J= 5 = 0,106 kgm 2 1800 30 4

Zadaci za vjebu

16. Sustav s remenom i remenicom prikazan je na slici. Radijus remenice iznosi r = 0,09 m, a moment tromosti Jm = 0,01 kgm2. Potrebno je izraunati moment Mem potreban za ubrazavanje tereta mase 1 kg iz mirovanja do brzine od 1 m/s za 5 s. Pretpostaviti konstantni moment motora. U obzir se uzimaju samo momenti tromosti prikazani na slici (ostali se mogu zanemarit).

r = 0,09 m J m = 0,01 kgm 2 m = 1 kg v = 1m / s t = 5s

v = r m m = f =m dv + fL dt

v r

d m + rf L dt d m d M em = J m + r 2 m m + rf L dt dt fL = 0 dv 1 dv 1 1 1 M em = J m + rm = 0,01 + 0,09 1 = 0,04 Nm 0,09 5 5 r dt dt M = r f = r 2m

17. Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13,5 kW, 74 A, 220 V, 1150 r/min, ima otpor namota rotora, pomonih polova i kompenzacijskog namota, ukljuivi prijelazni otpor na etkicama 0,2 . Odrediti vanjske karakteristike motora n = f(I) i n = f(M) u generatorskom i motorskom podruju za sluajeve: a) Un, n, Rp = 0; 1; 3; 6 , b) Un/2, n, Rp = 0; 1 , c) Un, 0,8 n, Rp = 0; 1 .

11

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

E n E U I a Ra 220 74 0,2 ce = = = = 0,1784 n n 1150 E = k e n = ce n ce =

U n0 = n = 1233 r / min ce U I a (Ra + R p ) n= ce ce

a1) I = 74 A Rp = 0 n= a2) n= a3)

Mn =

Pn

30 Pn 30 13500 = = 112 Nm nn 1150

U I a (Ra + R p ) 220 0,2 + 0 = 74 = 1150 r / min ce ce 0,1784 0,1784 220 0,2 + 1 74 = 735 r / min 0,1784 0,1784

220 0,2 + 3 74 = 94 r / min 0,1784 0,1784 - protustrujno koenje n= a4)

220 0,2 + 6 74 = 1339 r / min 0,1784 0,1784 - protustrujno koenje n=

12

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

b1)
U= Un = 110 V 2 U 110 n0 = = = 616 r / min ce 0,1784 110 0,2 n= 74 = 533 r / min 0,1784 0,1784

b2) n=

110 0,2 + 1 74 = 118 r / min 0,1784 0,1784

c1) U n , 0,8 n , R p = 0; 1

' = 112 0,8 = 89,6 Nm n ' ce = k e ce ' = ce = 0,1427 n

M n '= M n

n0 =

Un 220 = = 1541 r / min ce ' 0,1427 220 0,2 n1 = 74 = 1437 r / min 0,1427 0,1427 220 0,2 + 1 n2 = 74 = 919 r / min 0,1427 0,1427

18. Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13,5 kW, 74 A, 220 V, 1150 r/min ima otpor namota rotora, pomonih polova i kompenzacijskog namota ukljuivi prijelazni otpor na etkicama 0,2 . Motor slui za dizanje tereta preko reduktora s optereenjem prema shemi. Odrediti brzinu vrtnje stroja kod sputanja tereta (potencijalni moment) u reimu generatorskog koenja uz Rp = 0 i Rp = 1 , te snagu vraenu mrei.
E U I a Ra 220 74 0,2 = = 0,1784 = n n 1150 60 60 cm = ce = 0,1784 = 1,703 2 2 30 Pn 30 13500 Mn = = = 112,1 Nm nn 1150 ce =

13

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

Dizanje MOTORSKI RAD U = +220V M m = M t + M g + M tr ,v

Mt

Sputanje GENERATORSKI RAD U = 220V M m = M t M g M tr ,v

Mtr,v Mtr,v n Mg Mg Mm n Mt Mm

n Mt

100 74 126

a b

M e ln = c m I a = 1,703 74 = 126,1 Nm M tr ,v = M e ln M n = 126,1 112,1 = 14 Nm Sputanje: M el = M t M g M tr ,v = 100 12 14 = 74 Nm

I a = I an M el 74 = 74 = 43,4 A M e ln 126,1

a) Rp = 0 n=

(Ra + R p ) 220 0,2 + 0 U M el = 74 = 1282 r / min ce cm 0,1784 0,1784 1,703 ce

14

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

b) R p = 1 n= 220 0,2 + 1 74 = 1525 r / min 0,1784 0,1784 1,703

Snaga vraena u mreu: a) Rp = 0 Pel = M el n 1282 = 74 = 9935W 30 30

ili Pel = EI a = (U + I a Ra )I a = (220 + 43,4 0,2)43,4 = 9935W Pg = I a Ra = 43,4 2 0,2 = 377W

Pmr = Pel Pg PR p = 9935 377 0 = 9555W
2

ili Pmr = UI a = 220 43,4 = 9555W b) R p = 1 Pel = M el n 1525 = 74 = 11818W 30 30

ili Pel = EI a = (U + I a (Ra + R p ) )I a = (220 + 43,4 (0,2 + 1))43,4 = 11818W Pg = I a Ra = 43,4 2 0,2 = 377W
2

PR p = I a R p = 43,4 2 1 = 1886 W
Pmr = Pel Pg PR p = 11818 377 1886 = 9555W

19. Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13,5 kW, 74 A, 220 V, 1150 r/min, ima otpor namota rotora, pomonih polova i kompenzacijskog namota, ukljuivi prijelazni otpor na etkicama 0,2 . Motor radi u motorskom reimu rada i nazivno je optereen. Moment tereta je potencijalan iznosa 100 Nm. Uzimajui u obzir vlastiti moment trenja motora odrediti: a) koliko iznosi poetni moment koenja pri elektrodinamikom koenju u trenutku preklapanja motora s naponskog izvora na otpornik za koenje Rp = 3 , b) kojom brzinom motor sputa teret pri elektrodinamikom koenju uz Rp = 3 .

15

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

a) U sluaju reaktivnog tereta pogon staje jer ne postoji moment koji bi pokrenuo pogon na drugu stranu. b) E U I a Ra 220 74 0,2 = = = 0,1784 n n 1150 60 60 cm = ce = 0,1784 = 1,703 2 2 30 Pn 30 13500 Mn = = = 112,1 Nm nn 1150 M e ln = c m I a = 1,703 74 = 126,1 Nm M tr ,v = M e ln M n = 126,1 112,1 = 14 Nm ce = M el , d = 100 + 14 = 114 Nm M el , s = 100 14 = 86 Nm n= R + Rp U M el a ce ce cm

Elektrodinamiko koenje: U =0 Rp = 3 n = 1150 r / min MB = nce c m 1150 0,1784 1,703 = = 109 Nm Ra + R p 0,2 + 3 16

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

nC =

(R + Rp ) = 86 3 + 0,2 = 906 r / min U M el , s a ce ce cm 0,1784 1,703

20. Istosmjerni nezavisno uzbueni motor ima slijedee podatke: 11,2 kW, 1750 r/min, otpor armature 0,336 , Ce = 1,31 Vs/rad, Cm = 1,31 Nm/A, gubici uzbudnog namota Pf = 180 W. a) Pri nazivnoj brzini i nazivnoj struji uzbude izraunati nazivni moment motora, nazivnu struju armature, napon armature, idealnu brzinu praznog hoda i korisnost.
M n 61,1 = = 46,6 A c m 1,31

In =

U n = I n Ra + c e n n

30

= 46,6 0,336 + 1,31 1750

30

= 255,7 V

Pn 11200 100 = 100 = 92,6% U n I n + Pf 255,7 46,6 + 180

U n 30 255,7 30 = = 1864 r / min ce 1,31

n0 =

b) Pri brzini jednakoj 30% nazivne (525 r/min) uz nazivni moment i nazivnu uzbudu izraunati napon, struju, korisnost i idealnu brzinu praznog hoda u toj radnoj toki. n = 0,3nn = 0,3 1750 = 525 r / min M = Mn I = I n = 46,6 A U = I n Ra + c e n

30

= 46,6 0,336 + 1,31 525

30

= 87,7 V

0,3Pn 0,3 11200 100 = 100 = 78,7% UI n + Pf 87,7 46,6 + 180 U 30 87,7 30 = = 639 r / min ce 1,31

n0 =

17

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

c) Ponoviti b) dio zadatka ako je smanjenje brzine postignuto dodatkom serijskog otpora u armaturnom krugu uz nazivni napon. Pri proraunu korisnosti uzeti u obzir i gubitke na dodatnom otporu. n = 0,3nn = 0,3 1750 = 525 r / min U n = I n (Ra + R p ) + ce n

30

Rp =

U n ce n In

30 R = a

255,7 1,31 525 46,6

30 0,336 = 3,606

I = I n = 46,6 A

0,3Pn 0,3 11200 100 = 100 = 27,8% 255,7 46,6 + 180 U n I n + Pf

U n 30 255,7 30 = = 1864 r / min ce 1,31

n0 =

d) Izraunati napon armature na koji je potrebno prikljuiti motor da razvija koni moment u iznosu 50% nazivnog momenta pri 50% nazivne brzine uz nazivnu uzbudnu struju. M = 0,5M n , = n I = 0,5I n n n= n 2 U = IRa + ce n

30 U 30 112,2 30 n0 = = = 818 r / min ce 1,31

= 0,5 46,6 0,336 + 1,31

1750 = 112,2V 2 30

e) Motor pogoni pumpu koja ima momentnu karakteristiku Mt = b2, b = 0,002 Nm/rads-2. Odrediti moment na osovini, brzinu i snagu ako je motor prikljuen na nazivni napon uz nazivnu uzbudnu struju. Odrediti iste parametre ako je uzbudna struja podeena tako da je magnetski tok uzbude reduciran na 50% nazivne vrijednosti. Nazivni tok: U = IRa + ce c m I = 0,002 2 I = U= 0,002 2 cm

0,002 2 Ra + c e cm 0,002 0,336 2 + 1,31 255,7 = 0 1,31

18

Elektromotorni pogoni 5,13 10 4 2 + 1,31 255,7 = 0

1,31 + 1,312 + 4 5,13 10 4 255,7 = = 182,2 rad / s = 1740 r / min 2 5,13 10 4 M = 0,002 182,2 2 = 66,4 Nm P = M = 66,4 182,2 = 12098W

Zadaci za vjebu

50% nazivnog toka:

ce = 0,655, c m ' = 0,655 2 0,002 0,336 2 + 0,655 255,7 = 0 0,655 1,026 10 3 2 + 0,655 255,7 = 0 ce ' = 0,655 + 0,655 2 + 4 1,026 10 3 255,7 = = 273,3 rad / s = 2610 r / min 2 1,026 10 3 M = 0,002 273,3 2 = 149,4 Nm

P = 149,4 273,3 = 40,8 kW

n (r/min) 1864 1750 c a e

Mt = b2

875 639 525 b

30,55

61,1

M (Nm)

21. Istosmjerni kompenzirani nezavisno uzbueni motor 32 kW, 440 V, 80 A, 1000 r/min, Ra = 0,32 pokree teret s momentnom karakteristikom koja se mijenja po funkciji Mt = kn2. Pri nazivnoj brzini vrtnje motor je optereen nazivnim teretom. 19

Elektromotorni pogoni

Zadaci za vjebu

Koliki predotpor treba dodati da motor pogoni teret brzinom od 800 r/min? Koliko iznosi poetni moment koenja u trenutku ukljuenja predotpora?
n A B Mk C

U I a Ra 440 80 0,32 = = 0,414 1000 n 60 60 cm = ce = 0,414 = 3,96 2 2 ce =

Mn

Mn =

M e ln M tr ,v = M e ln M n = 316,8 305,6 = 11,2 Nm

n M n 800 = M = M n = 305,6 = 195,6 Nm n n Mn n 1000 n M el = M + M tr ,v = 195,6 + 11,2 = 206,8 Nm n= Ra + R p U M el ce ce c m
2 2 2

30 Pn 30 32000 = = 305,6 Nm n nn 1000 = c m I a = 3,96 80 = 316,8 Nm Pn =

U c c 440 3,96 0,414 800 R p = n e m Ra = 0,32 = 1,764 c M 0,414 206,8 e el

M K = M A M B = M e ln M B n B = nn nB = Ra + R p U MB ce ce cm

U cc 440 0,414 3,96 M B = nB e m = = 49,4 Nm 1000 c R +R 0,414 0,32 1,764 p e a M K = 316,6 49,4 = 267,2 Nm

20