Električni strojevi(113)- 3. ispitni rok (12.7.2023.g.)- 2.kolokvij (2.

dio)- ispitna pitanja

1. Na slici je prikazan statorski namot elementarnog sinkronog stroja u poprečnom presjeku razvijenom u
ravninu. Statorskim namotom teče trofazna simetrična sinusna struja, a kada je struja promatrane faze
pozitivna to odgovara smjeru struje u papir u strani svitka sa oznakom as, odnosno bs i cs, na slici. Potrebno
je: A) Skicirati prostorni valni oblik rezultirajuće statorske MMS za trenutak kada struja u fazi as ima
negativnu vršnu vrijednost. B) Odrediti amplitudu osnovnog harmonika rezultirajuće MMS ako efektivna
vrijednost statorske struje iznosi 10 A, a jedan svitak se sastoji od 8 zavoja.
2. Neka su statroske struje trofaznog asinkronog motora sinusne i simetrične , frekvencije 25 Hz. Kolika je
kutna brzina kojom rotira rezultirajući vektor? Na priloženoj slici ucrtati rezultirajući vektor za trenutak
kada je struja u fazi bs jednaka nuli, a struja u fazi as ima pozitivan predznak. Napisati analitički izraz za
rezultirajući vektor u funkciji vremena ako stanje na slici odgovara trenutku t=0s . (KRIV SKROZ)
3. Rotor 4-polnog asinkronog stroja rotira u smjeru suprotno od smjera vrtnje rotirajućeg polja pri čemu
frekvencija rotorskih struja iznosi 95 Hz. Odredite klizanje i broj okretaja rotora ako je statorska frekvencija
jednaka 50 Hz. Odrediti mehaničku kutnu brzinu rotora spram okretnog polja. Koji je to režim rada?
4. U stacionarnom pogonu trofaznog 4-polnog kaveznog asinkronog motora izmjerene su sljedeće veličine:
linijski napon 380 V, struja 63 A, cosφs=0.85, n=1460 min-1. Statorski namot spojen je u zvijezdu, a otpor
između dvije faze iznosi 0.3Ω. Uz zanemarivanje gubitaka u željezu, treba odrediti snagu u zračnom rasporu
i elektromagnetski moment motora. (NEMA U SKRIPTI)
Us=380 V, Is=63 A, cosφs=0.85, n=1460 min-1 , R=0,3 Ω , PFe=0 ,2p=4

𝑷𝒔 = √𝟑 ∗ 𝑼𝒔 ∗ 𝑰𝒔 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝝋𝒔 ) = √𝟑 ∗ 𝟑𝟖𝟎 ∗ 𝟔𝟑 ∗ 𝟎, 𝟖𝟓 = 𝟑𝟓𝟐𝟒𝟓, 𝟓 𝑾

𝑹∗𝑹 𝑹𝟐 𝑹 𝟎,𝟑
Rs= = = = = 𝟎, 𝟏𝟓Ω
𝑹+𝑹 𝟐𝑹 𝟐 𝟐

𝑷𝑪𝒖𝒔 = 𝟑 ∗ 𝑹𝒔 ∗ 𝑰𝒔𝟐 = 𝟑 ∗ 𝟎, 𝟏𝟓 ∗ 𝟔𝟑𝟐 = 𝟏𝟕𝟖𝟕 𝑾

𝑷𝜹 = 𝑷𝒔 − 𝑷𝑪𝒖𝒔 − 𝑷𝑭𝒆 = 𝟑𝟓𝟐𝟒𝟓, 𝟓 − 𝟏𝟕𝟖𝟕 = 𝟑𝟑𝟒𝟓𝟖, 𝟓 𝑾
𝒑∗𝒏𝒔 𝟐∗𝟏𝟒𝟔𝟎
𝒇𝒔 = = = 𝟒𝟖, 𝟔𝟕 𝑯𝒛 → 𝝎𝒔 = 𝟐 ∗ π ∗ 𝒇𝒔 = 𝟐 ∗ π ∗ 𝟒𝟖, 𝟔𝟕 = 𝟑𝟎𝟓, 𝟔𝟒 𝒔−𝟏
𝟔𝟎 𝟔𝟎

𝑷𝒎𝒆𝒉 𝑷𝜹 ∗(𝟏−𝒔) 𝑷𝜹 ∗𝒑 𝟑𝟑𝟒𝟓𝟖,𝟓∗𝟐

Izvod -> 𝑷𝒎𝒆𝒉 = 𝑴𝒆 ∗ 𝝎𝒎 -> 𝑴𝒆 = → 𝑴𝒆 = 𝝎𝒔 = = = 𝟐𝟏𝟗 𝑵𝒎
𝝎𝒎 ∗(𝟏−𝒔) 𝝎𝒔 𝟑𝟎𝟓,𝟔𝟒
𝒑

𝑷𝒎𝒆𝒉 = 𝑷𝜹 −𝑷𝒈𝒆𝒍 = 𝑷𝜹 − 𝒔 ∗ 𝑷𝜹 = 𝑷𝜹 ∗ (𝟏 − 𝒔)
𝝎𝒔
𝝎𝒎 = ∗ (𝟏 − 𝒔)
𝒑
5. Kolutni asinkroni motor ima prekretno klizanje 0.2, a prekretni moment jednak je dvostrukoj vrijednosti
nazivnog momenta. Koliko puta treba povećati otpor rotorskog kruga (dodavanjem otpora preko kliznih
kolutova) da bi prekretno klizanje bilo veće od jedan, a potezni moment jednak nazivnom momentu. Uz
rješenje priložiti odgovarajuću skicu momentnih karakteristika.
6. Na slici je označen smjer uzbudne struje i smjer vrtnje rotora dvopolnog istosmjernog motora. Potrebno
je: A) Ucrtati jednu silnicu glavnog magentskog toka i označiti smjer polja , B) Označiti smjer armaturne
struje ispod oba pola, C) Skicirati prostornu raspodjelu rezultirajućeg MMS-a za približno 20% veća od
MMS-a uzbudnog namota.
7. Nacrtati shemu spajanja i nadomjesnu shemu jednofaznog izmjeničnog kolektorskog serijskog motora te,
uz pretpostavku da motor nema kompenzacijski namot, definirati otpor, reaktanciju i inducirani napon u toj
shemi. Koja će od tih veličina promijeniti (povećati ili smanjiti) ako se motoru ugradi kompenzacijski
namot?
8. Izvesti izraz za vanjsku karakteristiku n(M) nezavisno uzbuđenog istosmjernog motora. U praznom hodu
radna točka motora nalazi se iznad koljena krivulje magnetiziranja. Ako se uzbudna struja smanji na pola,
koliko će se puta povećati brzina vrtnje: 1) dva puta, 2) više od dva puta , 3) manje od dva puta ? Odgovor
potrebno objasniti pomoću odgovarajuće skice.

Ako se uzbudna struja smanji na pola, to znači da će se moment smanjiti na pola. Ako je radna točka
bila iznad koljena krivulje, smanjenje momenta će rezultirati pomakom točke rada bliže koljenu
krivulje. Ako je točka rada sada ispod koljena krivulje, to znači da će brzina vrtnje biti veća nego
prije, ali ne nužno dva puta veća. Stoga, odgovor je 3) manje od dva puta.
9. Na slici je prikazan pravac demagnetiziranja permanentnog magneta koji služi za uzbudu EKM-a.
Površina magneta jednaka je površini zračnog raspora, a zračni raspor iznosi 0.333 mm. Uz zanemarivanje
magnetskog pada napona u željezu , odrediti dužinu magneta tako da indukcija u zračnom rasporu iznosi
0.857 T. Kolika će biti jakost polja u magnetu? Na priloženoj slici obavezno ucrtati sve veličine koje se
pojavljuju u proračunu. (SLIČAN)
10. Navesti tri osnovne, i još barem dvije dodatne značajke po kojima se međusobno razlikuju EKM s
pravokutnim oblikom polja i EKM sa sinusnim poljem.

-statorski se namot napaja iz pulsno širinski moduliranog (PWM) izmjenjivača koji, ako je strujno
reguliran, daje praktički čistu sinusnu struju.