PRIMJER 1

Istosmjerni neovisno uzbuđeni motor s podacima: 150 kW, 250 V, 618,4 A, 618 o/min, pokreće neki
laboratorijski radni stroj. Ukupna otpornost armaturnog strujnog kruga iznosi Ra = 0.02 Ω, a induktivnost
La = 3.5 mH. Moment inercije motora i radnog mehanizma sveden na osovinu motora iznosi J = 25 kgm2.
Na slikama su prikazane vremenske promjene armaturne struje ia = f(t) i mehaničke brzine vrtnje n = f(t).
Karakteristike su snimljene pri nazivnoj uzbudi i konstantnom momentu inercije.
Slika 1: Armaturna struja, ia (A) Slika 2: Brzina vrnje, n (o/min)

Odrediti:
a) Na koji način se izvodi zalet motora u periodu od t1 = 0 do t4 = 6 s? Koja varijabla se skokovito mijenja
u razmatranom periodu zaleta i koje su njene stacionarne vrijednosti u pojedinim etapama zaleta?
b) Odrediti ukupne gubitke energije (Ag) u toku zaleta od t1 = 0 do t4 = 6 s uzimajući u obzir samo
mehaničku prijelaznu pojavu.
c) Koja varijabla se skokovito mijenja u trenutku t4 = 6 s? Odrediti njenu početnu i krajnju vrijednost.
d) Koja varijabla se skokovito mijenja u trenutku t5 = 8 s? Odrediti njenu konačnu vrijednost. Kakav je
karakter momenta opterećenja?
PRIMJER 2
U elektromotornom pogonu koristi se paralelno uzbuđeni istosmjerni stroj. Na slikama su prikazane
vremenske promjene struje armature ia(t) i mehaničke ugaone brzine vrtnje ω(t) i naznačene su
karakteristične vrijednosti u pojedinim trenucima.
Motor se u trenutku t = 0 pokreće iz stanja mirovanja priključenjem na izvor nazivnog napona, pri čemu
na osovini nema momenta opterećenja. U trenucima t = 3 s, t = 5 s i t = 6 s mijenja se po jedna varijabla.
a) Kakav je karakter prikazanih prijelaznih pojava?
b) Objasniti zašto se vrijednost struje armature smanjuje nakon što dostigne maksimum od 1,76⋅In.
c) U kojem režimu radi stroj u periodu od t = 1 s do t = 3 s? Obrazložiti odgovor.
d) Koja varijabla uzrokuje prijelazni režim u trenutku t = 3 s i kakva je njena promjena (povećanje ili
smanjenje)?
e) Koja varijabla uzrokuje prijelazni režim u trenutku t = 5 s i kakva je njena promjena (povećanje ili
smanjenje)?
f) Koja varijabla uzrokuje prijelazni režim u trenutku t = 6 s i kakva je njena promjena (povećanje ili
smanjenje)?

1,1ωn

ωn
PRIMJER 3
Istosmjerni motor sa neovisnom uzbudom ima opterećenje koje ne ovisi o brzini vrtnje. Poznati su podaci za motor:
5 kW; 230 V; 26,1 A; 150 rad/s; Ra = 1,1 Ω; La = 10 mH; J = 0,0133 kgm2.
Na slikama prikazani su rezultati simulacije dva prijelazna režima koji nastaju kao posljedica skokovitog opterećenja
i rasterećenja motora. Na početku prijelaznog procesa motor je bio opterećen sa M1 = 0,5⋅MN. U trenutku t1 = 0,1 s
moment opterećenja skokovito je smanjen na M2 = 0,25⋅MN, a u trenutku t2 = 0,4 s motor je ponovo opterećen sa
momentom M1 = 0,5⋅MN. Pritom je napon napajanja motora bio U = 0,5⋅UN.
a) Zbog čega su nastale razlike u stacionarnim stanjima nakon završenih prijelaznih pojava?
b) Izračunati vrijednosti svih karakterističnih veličina u stacionarnim stanjima.
c) Zašto je karakter prijelaznih režima u simulacijama 1 i 2 različit?
Simulacija 1 Simulacija 2