Elektromotorni pogoni – laboratorijske vježbe

STUDENTI: Filip Bago

Josip Kvesić
Ivan Prančić
Nikolina Šamadan
Lucija Šuste

VJEŽBA BROJ 2
ELEKTRODINAMIČKO KOČENJE NEZAVISNO UBUĐENOG
ISTOSMJERNOG MOTORA

1) SHEMA I KRATKI OPIS LABORATORIJSKE MAKETE

Istosmjerni motor se napaja iz trofazne mreže preko trofaznog zakretnog transformatora na koji
smo spojili Greatzov spoj.

1
U armaturnom krugu se nalazi ampermetar i voltmetar te strujni LEM pretvarač preko koji nam je
veza sa osciloskopom, tj. računalom. Uzbudni krug je izveden pomoću zakretnog transformatora i
greatzovog spoja te je u njega spojen još i ampermetar koji služi za očitanje uzbudne struje.
Na osovinu motora je spojen istosmjerni generator pomoću kojega možemo imitirati različita
opterećenja. Na generator je spojen tahogenerator koji mjeri brzinu vrtnje generatora, dakle i
motora.

2) VJEŽBA SE SASTOJI OD:

a) Elektrodinamičko kočenje istosmjernog motora uz predotpor Rd = 50 Ohm-a
b) Elektrodinamičko kočenje istosmjernog motora uz predotpor Rd = 100 Ohm-a
c) Elektrodinamičko kočenje istosmjernog motora u praznom hodu

a) Elektrodinamičko kočenje istosmjernog motora uz predotpor Rd=33 Ohma

Kod u matlabu:
Za frekvenciju uzorkovanja smo koristili 50 000Hz.

Slika 1. Dio vježbe napravljen u matlabu uz vrijednost predotpora Rd=33 Ohma

2
Rezultati mjerenja:

Slika 2. Brzina vrtnje istosmjenog motora (n) u ovisnosti o vremenu (t) kod elektrodinamičkog kočenja sa predotporom

Slika 3. Struja armature istosmjernog motora (Ia) u ovisnosti o vremenu (t) kod elektrodinamičkog kočenja sa
predotporom

3
 Slika 4. Brzina vrtnje istosmjenog motora (n) u ovisnosti o struji armature (Ia) kod elektrodinamičkog kočenja sa
predotporom

b) Elektrodinamičko kočenje istosmjernog motora uz predotpor Rd=50 Ohma

Kod u matlabu:
Za frekvenciju uzorkovanja smo koristili 50 000Hz.

Slika 5. Dio vježbe napravljen u maltlabu za vrijednost predotpora Rd = 50 Ohm-a

4
Rezultati mjerenja:

Slika 6. Brzina vrtnje istosmjernog motora (n) u ovisnosti o vremenu (t) kod elektrodinamičkog kočenja sa predotporom

Slika 7. Struja armature istosmjernog motora (Ia) u ovisnosti o vremenu (t) kod elektrodinamičkog kočenja sa
predotporom

5
 Slika 8. Brzina vrtnje (n) istosmjernog motora u ovisnosti struje armature (Ia) kod elektrodinamičkog kočenja sa
predotporom

c) Elektrodinamičko kočenje istosmjernog motora u praznom hodu

Kod u matlabu:
-za frekvenciju uzorkovanja smo koristili 10 000Hz

Slika 9. Dio vježbe napravljen u matlabu kod elektrodinamičkog kočenja u praznom hodu

6
 Rezultati mjerenja:

Slika 10. Brzina vrtnje istosmjernog motora (n) u ovisnosti o vremenu (t) kod elektrodinamičkog kočenja u praznom
hodu

Slika 11. Ovisnost struje armature istosmjernog motora (Ia) u ovisnosti o vremenu (t) kod
elektrodinamičkog kočenja u praznom hodu

7
 Slika 12. Brzina vrtnje istosmjenog motora (n) u ovisnosti o struji armature (Ia) kod elektrodinamičkog kočenja u
praznom hodu

3) ZAKLJUČAK

Elektrodinamičko kočenje se izvodi veoma jednostavnom preklopkom pomoću koje odspojimo

motor sa napajanje, te ga spojimo na omski otpor Rd. Vrijeme potrebno da se motor zaustavi je
proporcionalno iznosu otpora Rd, tj. veći otpor veće vrijeme zaustavljanja i obratno.
Elektrodinamičko kočenje sa energetskog aspekta je neefikasno jer se energija koja se troši na
otporniku Rd pretvara u toplinu. Brzina kočenja u praznom hodu ovisi o reaktivnom teretu, odnosno
o trenju i ventilaciji.