Principijelna shema sustava regulacije temperature s naznačenim elementima regulacijskog
kruga:
Regulator – OP2(operacijsko pojačalo) i ulazni otpori (Regulator I,integrator)
Izvršni član – Integrirani sklop MC 34063,istosmjerno-istosmjerni pretvarač Objekt regulacije – Žarulja Mjerni član – OP1(operacijsko pojačalo) i silicijska dioda
Izračun vrijednosti otpora potenciometra P3:
T=0.2s C=1µF T −C∗100 kΩ T =C ( P 3+100 kΩ )=C∗P 3+C∗100 kΩ → P 3= =100 kΩ C
Odziv sustava regulacije na smetnju:
Relativno maksimalno odstupanje:
y max− y stac 272−212 σ= ∗100 %= ∗100 %=22.05 % y stac 272
Pokazatelji kvalitete regulacije:
t ref ( ° C ) T (s ) t p (s ) t s ( s) σ (%) y max (mV ) y stac ( mV ) 20 0.2 20.2 35,4 11 272 212
Komentar:
Regulirali smo temperaturu zraka u okolini žarulje koja je izvršni član pomoću silicijske diode koja je služila kao mjerni član regulacijskog sustava.