Samoindukcija, meuindukcija i RLC krugovi

Samoindukcija
-elektrini krug na slici
-zatvaranjem sklopke S, struja ne postie trenutno
vrijednost /R zbog elektromagnetske indukcije
-porastom struje u krugu, raste mag. tok kroz krug
i inducira se ems (napon) u krugu iji je smjer
suprotan uzroku svog nastanka (bateriji) zbog
toga je smjer inducirane struje takav da se njeno
mag. polje opire promjeni toka mag. polja kroz
krug struja postepeno raste do max. iznosa
-ova pojava naziva se samoindukcija
-ems inducirana na taj nain naziva se
samoinducirana ems (
L
)
Pokus: Ostvarimo strujni krug prema slici.
to se dogaa kada ukljuimo struju kroz
arulje?
arulja 2 se upali s malim zakanjenjem!
Zato?
Za to je odgovorna zavojnica.
Objanjenje:
Prolaskom struje kroz zavojnicu stvara se mag. polje oko nje.
Mijenjanjem jakosti struje (ukljuenje iskljuenje) Mijenja se i mag.
polje oko zavojnice. Zakon elektromagn. indukcije (zavojnica u
promjenjivom mag. polju). U zavojnici se inducira EMS. Pojava se
zove samoindukcija.
Smjer inducirane struje je takav da ona svojim poljem nastoji sprijeiti
promjenu mag. toka.
Inducirana EMS samoindukcije je:
Magnetsko polje oko zavojnice je proporcionalno jakosti struje kroz nju.
Budui su i B takoer proporcionalni ( = SB)
L
d
N
dt

=
Magnetski tok je takoer proporcionalan jakosti struje kroz zavojnicu.
LI =
L = koeficijent samoindukcije (samoinduktivitet)
L
dI
L
dt
=
Za zavojnicu od N namotaja N LI
d dI
N L
dt dt
=

=
L
L
dI
dt

=
[ ]
Vs
L H
A
= =
henri
Izraunaj koeficijent samoindukcije torusne
zavojnice.
Primjer:
Od prije:
Tok kroz presjek zavojnice S
NI
BS S
l
= =
N LI =
2
NI NI
B
r l

= =
N LI =
N
L
I

=
N NI
L S
I l
=
2
N S
L
l
=
Meuindukcija
2 zavojnice, jedna blizu druge Promjena struje u prvoj (primarnoj)
uzrokuje induciranu elektromotornu silu u drugoj (sekundarnoj). Pojava
se zove meuindukcija ili uzajamna indukcija.
Kako odrediti iznos induciranog napona u drugoj zavojnici?
Kako odrediti iznos induciranog
napona u drugoj zavojnici?
Neka je:
l = duljina prve zavojnice
S = Povrina presjeka prve zavojnice
N
1
= Broj namotaja prve zavojnice
N
2
= Broj namotaja druge zavojnice
= Permeabilnost jezgre zavojnice
Promjenjiva struja I
1
stvara mag. tok koji prolazi i kroz drugu zavojnicu.
U drugoj zavojnici se inducira EMS:
2
2 2
d
N
dt

=
Tok = ?
2 1
BS = = =
1 1
N I
S
l
=
1 1
2 2
N I d
N S
dt l

| |
=
|
\
1 2 1
SN N dI
l dt

=
1
2
dI
dt

M = Koeficijent meusobne indukcije (meuinduktivnost)
1 2 1
2
SN N dI
l dt

=
1
2
dI
dt

1
2
dI
M
dt
=
2
1
M
dI
dt

=
Meuinduktivnost je jednaka omjeru EMS inducirane u jednom krugu i
brzine promjene struje u drugom krugu.
[ ]
(henri)
/
V
M H
A s
= =
1 2
SN N
M
l

=
Meuinduktivnost Ovisi iskljuivo o
gemetriji zavojnica.
Struja u LR krugu
Promjena jakosti struje kroz zavojnicu.
Inducirana EMS samoindukcije:
Zatvaranje strujnog kruga. Porast struje (od 0 do I). U zavojnici
se inducira EMS (suprotnog smjera od ).
L

L
RI + =
I
2. Kirchoffovo pravilo
Ukljuivanje struje u strujnom krugu sa
zavojnicom nije trenutno.
L
dI
L
dt
=
Promatramo strujni krug u kojem se nalaze otpornik R i zavojnica
induktivnosti L.
(Uz pretpostavku R
L
= 0)
dI
L RI
dt
=
dI
L RI
dt
= : R
L dI
I
R dt R

=
Granice integracije?
Uvodimo supstituciju:
L dI
I
R dt R

=
x I
R

=
dx dI
dt dt
=
L dx
x
R dt
=
dx R
dt
x L
=

0 0 / t I x R = = =
/ t t I I x R I = = =
/
/ 0
R I t
R
dx R
dt
x L

=

( ) ( )
ln / ln /
R
R I R t
L
=
/
ln
/
R I R
t
R L

=
/
/
R
t
L
R I
e
R

=
1
/
R
t
L
I
e
R

= 1
/
R
t
L
I
e
R

=
Nakon dovoljno dugo vremena
1
/
R
t
L
I
e
R

=
1
R
t
L
I e
R

| |
=
|
\
1
za 0
R
t
L
R
t
L
EXP e
e
t EXP

= =

t = 0 I = I
0
= /R 0
1
R
t
L
I I e
| |
=
|
\
/
0 0
1 1
t t
L R
I I e I e

| | | |
= =
| |
\ \
= L/R = vremenska konstanta
= vrijeme potrebno da struja
dostigne 63,2% svoje konane
vrijednosti (t = )
( )
1
0 0
1 0, 632 I I e I

= =
Koliko vremena treba da struja
padne na polovicu prvobitne
vrijednosti?
1/ 2
0
0
1
2
t
I
I I e

| |
= =
|
\
= L/R = vremenska konstanta
/
0 0
1 1
t t
L R
I I e I e

| | | |
= =
| |
\ \
0
2
I
1/ 2
1
1
2
t
e

=
1/ 2
1
2
t
e

=
ln
1/ 2
1
ln
2
t

=
1/ 2
1
ln
2
t =
( )
1/ 2
ln1 ln 2 t =
1/ 2
ln 2 t =
1/ 2
0, 693 t =
Polovino
vrijeme porasta
1/ 2
t
Utjecaj induktivnosti na prekid struje u LR krugu
Iskljuimo prekida. Otpor postaje
beskonano velik. Kako se mijenja struja?
Promatramo situacije kada zatvorimo P
2
!
Prekid struje s izvorom jer je on kratko spojen.
L
RI =
2. Kirchoffovo pravilo
dI
L RI
dt
=
L dI
dt
R I
=

0
0
I t
I
L dI
dt
R I
=

0
ln
I
R
I t
I L
=
0
ln
I R
t
I L
=
0
R
t
L
I I e

=
/
0 0
t t
L R
I I e I e


= =
Iskljuimo prekida svjetla. Iskrenje
(Zbog Lenzova pravila). Nastaje inducirana
struja koja nastoji "zadrati" struju prije
iskljuenja.
/
0 0
t t
L R
I I e I e


= =
Odakle zavojnici sposobnost stvaranja struje?
Zavojnica kojom tee struja ima energiju.
Energija zavojnice je pohranjena u njenom magnetskom polju.
Inducirana struja e tei sve dok postoji mag. polje.
= L/R
= vrijeme potrebno da struja
padne na 37% svoje poetne
vrijednosti (t = )
I
0
/2
1/ 2
t
0,37I
0
Zadatak:
a) Odredi vremensku konstantu kruga na slici.
b) Izraunaj struju u trenutku t=2ms i nacrtaj graf
ovisnosti I(t).
c) Usporedi pad napona na otporniku i zavojnici.
a)
b)
c)
-u trenutku t=0 kada zatvorimo prekida, krugom jo ne tee struja i stoga je pad napona
na otporniku V
R
=0, a pad napona na zavojnici (induktoru) jednak je naponu baterije
(ems baterije=12 V) jer se zavojnica opire promjeni mag. toka
-s prolaskom vremena, inducirana ems na zavojnici slabi i krugom potee struja koja sve
vie raste; stoga je i pad napona na otporniku sve vei (V
R
) dok pad napona na zavojnici
biva sve manji (V
L
)
-vrijedi: V
R
+ V
L
= (=12 V)
Energija u magnetskom polju zavojnice
Energija koju daje izvor za vrijeme dt.
Inducirana struja e tei sve dok postoji
mag. polje.
L
RI + =
dI
L RI
dt
=
Idt dq =
2
Idt RI dt LIdI = +
Dio energije pretvoren u Jouleovu toplinu.
Energija magnetskog polja zavojnice.
i L
dE dQ dE = +
(II Kirch. pravilo)
Ukupna energija spremljena u mag. polju kruga struje, kad se struja
poveala od 0 = do I dobiva se inetgracijom:
2
Idt RI dt LIdI = +
Prekidanjem strujnog kruga, mag. energija zavojnice se pretvara u
unutranju energiju (toplinu) u otporniku sve dok ne iezne i struja
postane nula.
Energija magnetskog polja zavojnice.
2
2
L
LI
E =
L
dE LIdI =

i L
dE dQ dE = +
Gustoa energije u magnetskom polju zavojnice
Ubacimo izraze za koeficijent samoindukcije i izraz za struju iz mag.
polja zavojnice.
Energija magnetskog polja zavojnice.
2
2
L
LI
E =
0
I
B N
l
=
2
0
N S
L
l
=
2
2
L
LI
E =
2
2
0
0
2
L
N S Bl
l N
E

| |
|
\
=
0
Bl
I
N
=
2
0
1
2
L
E B Sl

=
Gustoa energije je energija/volumen
L
E
w
Sl
=
2
0
1
2
B Sl
w
Sl

=
2
0
2
B
w

=
Vrijedi openito za bilo koje mag. polje
u prostoru!
Nabijanje kondenzatora u RC krugu
Prije toga, pogledajmo ponaanje kondenzatora u str. krugu. Da li je
nabijanje kondenzatora trenutno?
Kako e se ponaati strujni krug gdje su zajedno kapacitet i zavojnica?
Nabijanje kondenzatora:
Zatvorimo prekida:
c R
U U = +
; ;
c R
q dq
U U IR I
C dt
= = =
q dq
R
C dt
= +
dq
RC C q
dt
=
C
uz x C q =
dx
RC x
dt
=
dx dq
dt dt
=
1 dx
dt
x RC
=
Vremenska konstanta
1 dx
dt
x RC
=

2
1
1
ln
0
x t
x t
x RC
=
uz x C q =
0 0 t q x C = = =
t t q q x C q = = =
1
ln
C q
t
C RC

=
1
t
RC
C q
e
C

=
1
t
RC
C q Ce

=
1
t
RC
q C Ce

=
1
1
t
RC
q C e
| |
=
|
\
RC =
1
t
q C e

| |
=
|
\
I
0
1
t
q C e

| |
=
|
\
1
t
d
I C e
dt

| |
=
|
\
dq
I
dt
=
1
t
I C e

=
0
t
I I e

=
Izbijanje kondenzatora u RC krugu
Da li je izbijanje kondenzatora trenutno?
Nabijemo kondenzator, a zatim zatvorimo
prekida P
2
.
Izbijanje kondenzatora preko otpora.
0
c R
U U = +
; ;
c R
q dq
U U IR I
C dt
= = =
0
q dq
R
C dt
= +
0
dq
RC q
dt
+ =
C
1 dq
dt
q RC
=

0
1
ln
0
q t
q t
q RC
=
0
1
ln
q
t
q RC
=
1
0 0
t
t
RC
q q e q e


= =
Ovisnost struje izbijanja?
1
0 0
t
t
RC
q q e q e


= =
dq
I
dt
=
0
t
d
I q e
dt

| |
=
|
\
0
t
q
I e

=
0
t
I I e

=
Energija pohranjena u kondenzatoru
Energija koju daje izvor za vrijeme dt.
Energiju daje izvor. Troe je R i C.
C R
U U = +
q
IR
C
= +
Idt dq =
2
q
Idt RI dt dq
C
= +
Dio energije pretvoren u Jouleovu toplinu.
Energija kondenzatora
i C
dE dQ dE = +
q dq
R
C dt
= +
Ukupna energija? Kada naboj dostigne konanu
vrijednost, struja pada na nulu dQ = 0
C
q
dE dq
C
=

2
2
C
q
E
C
=
Izbijanje kondenzatora u LC strujnom krugu
Nakon nabijanja kondenzatora, struja
prestane tei.
Energiju daje izvor. Troe je L i C.
Zatvorimo prekida P
2

Nabijeni kondenzator alje struju kroz

zavojnicu. Inducirana EMS u zavojnici.
L C
U =
dI q
L
dt C
=
2
2
uz
dI d dq d q
dt dt dt dt
| |
= =
|
\
2
2
0
d q q
dt LC
+ =
Diferencijalna jednadba drugog reda.
Da li smo neto slino ve vidjeli?
2
2
0
d x
x
dt
+ =
Isti tip jednadbe kao kod harmonikog oscilatora:
Rjeenje:
0
cos q q t =
1
uz
LC
=
Naboj se mijenja periodiki (sinusoidalno)!
Isti tip jednadbe kao kod
harmonikog oscilatora:
2
2
0
d q q
dt LC
+ =
2
2
0
d x
x
dt
+ =
cos x A t =
Rjeenje naeg problema :
0
cos
t
q q
LC
=
Dobili smo oscilatorni krug gdje se energija elektrinog polja
kondenzatora pretvara u energiju mag. polja zavojnice i obrnuto.
Koliko dugo traju te oscilacije?
Da nema otpora vodova (ica), trajalo bi vjeno. Zbog otpora, oscilacije
su guene. Takoer, sistem zrai energiju u obliku elektromagnetskih
valova (za dovoljno velike frekvencije).
1
LC
=
Frekvencija titranja LC kruga.
(svojstvena, vlastita, prirodna)
2
2
0
d q q
dt LC
+ =
1
2 LC

=
tzv. THOMSONOVA FORMULA (FREKVENCIJA)
Kako se mijenja struja izbijanja?
0
cos
t
q q
LC
=
1
2 T LC

= =
Period titranja.
0
cos
dq d t
i q
dt dt
LC
| |
= =
|
\
0
sin
q t
i
LC LC
= sin
m
t
i
LC
=
Struja se mijenja po zakonu kosinusa izmjenina struja
(obiljeavamo malim slovom i)
q
u
C
=
0
cos
t
q q
LC
=
Grafiki:
sin sin
m m
t
i i i t
LC
= =
0
cos
q t
u
C
LC
=
cos
m
u t =
Pomak u fazi izmeu struje i napona za /2:
sin
m
i i t =
cos
m
u u t =
( )
cos / 2
m
i i t = +
Struja brza za /2 ispred napona!
Usporedba elektromagnetskog i mehanikog titranja
LC strujni krug
elastina opruga
bez trenja
Titranje energije izmeu kondenzatora
(E) i zavojnice (B) analogno je titranju
elastine opruge (pretvorba
potencijalne u kinetiku energiju i
obratno).
E=
B=


-ukupna energija pohranjena u LC strujnom krugu je konstantna
max
cos Q Q t =
max
sin I I t =
. U const = =
-sva energija na C ili L
Izbijanje kondenzatora u RLC strujnom krugu
Nakon nabijanja kondenzatora,
zatvorimo prekida P
L C
iR U = +
L
C
di
L
dt
q
U
C
=
=
2
2
uz
di d dq d q
dt dt dt dt
| |
= =
|
\
2
2
0
d q R dq q
dt L dt LC
+ + =
Diferencijalna jednadba drugog reda.
Teorija diferencijalnih jednadbi daje rjeenje:
2
2
2
1
cos
4
R
t
L
m
R
q q e t
LC L

(
=
(
(

Argument funkcije kosinus je realan
2
2
1
4
R
LC L
>
2
2
2
1
cos
4
R
t
L
m
R
q q e t
LC L

(
=
(
(

Oscilacije naboja su guene, amplituda eksponencijalno
opada. PRIGUENO titranje
Tko uzrokuje guenje? LC krugu smo dodali otpornik R
Koeficijent guenja je R/2L. Dodani otpornik
igra ulogu trenja u mehanikim sistemima.
Kutna frekvencija titranja:
2
2
1
4
R
LC L
=
2
2
1
2
4
R
T
LC L
=
Sluaj R << 2L
2 T LC = Ista relacija kao u LC krugu
(Thomson)
Sluaj 1:
U ovisnosti vrijednosti unutar uglate
zagrade imamo 3 sluaja:
2
2
1
4
R
LC L
>
2
2
2
1
cos
4
Rt
L
m
R
q q e t
LC L

(
=
(
(

Grafiki prikaz oscilacija naboja i struja u RLC krugu:
Amplitude naboja (crno) i struje
(crveno) opadaju po envelopama.
Sluaj 1:
2
2
1
4
R
LC L
=
2
2
2
1
cos
4
Rt
L
m
R
q q e t
LC L

(
=
(
(

Sluaj 2:
Naboj vie ne oscilira, nema titranja.
Naboj monotono pada prema:
2
Rt
L
m
q q e

=
Struja pada po istom zakonu.
Tzv. KRITINO APERIODINO izbijanje.
2
0
Rt
L
Q Q e

=
2
2
1
4
R
LC L
<
2
2
2
1
cos
4
Rt
L
m
R
q q e t
LC L

(
=
(
(

Sluaj 3:
Argument funkcije kosinus je imaginaran.
Izbijanje kondenzatora je APERIODINO
(izboj u jednoj eksponencijalnoj krivulji).