OSNOVE ELEKTROTEHNIKE

Naizmjenične struje

Predavač:
Dragana Delić, mast.inž.el.
 Uvod
 Karakteristične vrijednosti sinusnih naizmjeničnih struja;
 Vremenski odnos između naizmjeničnih veličina;
 Radni otpor u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Zavojnica u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Kondenzator u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Serijski spoj zavojnice i radnog otpora u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Paralelni spoj zavojnice i radnog otpora u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Serijski spoj kondenzatora i radnog otpora u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Paralelni spoj kondenzatora i radnog otpora u naizmjeničnom strujnom krugu;
 Serijski spoj radnog otpora, kondenzatora i zavojnice-naponska rezonancija;
 Paralelni spoj zavojnice i kondenzatora-strujna rezonancija;
 Paralelni spoj zavojnice i kondenzatora-strujna rezonancija;
 Snaga u naizmjeničnom strujnom krugu sa radnim otporom;
 Snaga u naizmjeničnom strujnom krugu sa induktivitetom;
 Snaga u naizmjeničnom strujnom krugu sa kapacitetom;
 Snaga naizmjeničnog strujnog kruga;
 Popravak faktora snage;
 Pojam naizmjeničnih struja
 Naizmjenična struja – električna struja čija se jačina i smjer naizmjenično
(periodično) mijenjaju.
 Naizmjenična struja je danas najzastupljenija varijanta korištenja
električne energije. Tvorac naizmjeničnog sistema za proizvodnju i
prenos električne energije je Nikola Tesla.
 Prednost naizmjenične struje u odnosu na jednosmjernu struju ogleda se
u činjenici da je naizmjenične veličine moguće transformisati pomoću
transformatora na veće napone, te se tako električna energija može
prenositi na velike udaljenosti a da se pri tome imaju mali gubici.
 Naizmjenična struja nema stalan tok, odnosno konstantnu EMS kao
jednosmjerna, nego elektroni stalno mijenjaju smjer i jačinu oscilovanja.
Odatle i potiče naziv naizmjenična struja.
 Za naizmjeničnu struju kaže se da je prostoperiodična veličina i mijenja
se po sinusnom zakonu.
 Osnovne veličine kod naizmjenične struje
 Osnovne veličine kod naizmjenične struje su: AMPLITUDA, PERIOD
OSCILOVANJA, FREKVENCIJA I EFEKTIVNA VRIJEDNOST.
 AMPLITUDA – predstavlja maksimalnu vrijednost naizmjenične
veličine. Označena je sa A.
 PERIOD – predstavlja vrijeme jednog punog ciklusa oscilacija.
Označen je sa T.
 FREKVENCIJA – recipročna vrijednost perioda oscilovanja. Označava
se sa , a računa se po formuli: .
 EFEKTIVNA VRIJEDNOST sinusnog signala je puta manja od
maksimalne vrijednosti.

 Efektivna vrijednost struje je ona vrijednost koja utiče na zagrijavanje

elemenata strujnog kola.
 Vremenski odnos između naizmjeničnih
veličina
 Naizmjenične veličine mogu biti međusobno vremenski: u fazi i u fazi pomaknute.
 Dvije sinusne veličine su u fazi ako u istom trenutku postižu svoje nulte
vrijednosti, odnosno amplitude.

 Struja i napon su u fazi, u istom trenutku imaju maksimalnu vrijednost (a), nula
Slika 1: Struja i napon su u fazi
(b) i minimalnu vrijednost (c).
 Mijenjaju se po istoj vremenskoj funkciji , pa kažemo da su napon i struja u fazi,
odnosno da je fazni pomak između njih jednak nuli.
 Nakon vremena T završi se jedan period promjene napona i struje u vremenu i
nakon toga njihova vremenska zavisnost se ponavlja.
 Dvije naizmjenične veličine iste frekvencije su vremenski pomaknute u
fazi ako svoje nulte vrijednosti ne postižu u istom trenutku.
 Vremenski interval koji prođe od trenutka u kojem je jedna veličina
imala nultu vrijednost do trenutka u kojem druga veličina postigne
nultu vrijednost zove se fazni pomak.
 Fazni pomak se izražava u prostornim stepenima.

Slika 2: Struja i napon su fazno pomaknuti

 Radni otpor u naizmjeničnom strujnom
krugu
 Najvažniji elementi koji se javljaju u kolu naizmjenične struje su
otpornici, kalemi i kondenzatori. Još se nazivaju i termogeni otpornici,
induktivni otpornici i kapacitivni otpornici.
 TERMOGENA OTPORNOST-podrazumijeva klasični otpornik čija se
otpornost mjeri u omima . U ovom slučaju struja bez zakašnjenja prati
promjenu napona. Kaže se da su struja i napon u fazi.

Slika 3: R u kolu Slika 4: Vremenski dijagram

naizmjenične struje
 U ovom elementu se električna energija pretvara u toplotnu-nepovratno,
samo u smjeru od izvora prema prijemniku. Trenutna snaga , tj. snaga koja
se troši u kolu u pojedinim vremenskim trenucima može se izraziti kao:
 Zavojnica u naizmjeničnom strujnom
krugu
 Na izvor izmjeničnog napona spojena je zavojnica induktiviteta L i
zanemarivog omskog otpora. Zavojnica pruža prolasku struje određeni
otpor. Taj je otpor uzrokovan  samoindukcijom koja nastaje u zavojnici
zbog stalne promjene izmjenične struje i naziva se induktivni otpor .
 Zavojnica utiče da struja kasni za naponom za . Induktivna otpornost,
odnosno impedansa kalema računa se kao:

𝑢𝐿 𝑢𝐿
𝑖= =
𝑋 𝐿 𝑤𝐿
𝑈 𝑒𝑓
𝐼 𝑒𝑓 =
𝑤𝐿

Slika 5: L u kolu
naizmjenične struje
 Kondenzator u naizmjeničnom strujnom
krugu
 Kad se kondenzator kapaciteta C priključi na izvor istosmjernog
napona, poteći će struja, kondenzator će se napuniti, struja će prestati
teći i kondenzator će se nakon toga ponašati kao beskonačni otpor.
Međutim, ako se kondenzator spoji na izvor naizmjeničnog napona,
zbog stalnog mijenjanja smjera napona, kondenzator se naizmjenično
puni i prazni tako da će u krugu teći naizmjenična struja. Za
naizmjeničnu struju kondenzator predstavlja konačni otpor.

 Kapacitivna otpornost utiče na kašnjenje napona za strujom za . Kaže

se da napon zaostaje za strujom za
Slika 7: C u kolu naizmjenične Slika 8: Vremenski odnos
struje
𝑢𝑐 𝑢𝑐
𝑖= = =𝑢 𝑐 ⋅ 𝑤 ⋅ 𝐶
𝑋𝑐 1
𝑤𝐶
𝑈
𝐼 𝑒𝑓 = 𝑒𝑓 =𝑈 𝑒𝑓 ⋅ 𝑤 ⋅ 𝐶
1
𝑤𝐶
 Serijski spoj zavojnice i radnog otpora u
naizmjeničnom strujnom krugu
 Realna zavojnica ima i određeni omski otpor koji je uzrokovan
otporom žice namotaja. Razmotrimo slučaj kada se u strujnom krugu
nalazi zavojnica induktivnog otpora  i omskog otpora  ili zavojnica i
omski otpornik spojeni u seriju.

Slika 9: RL u kolu naizmjenične

struje
 𝑖=𝐼 𝑚 sin 𝑤𝑡
𝑢=𝑢 𝑅 +𝑢 𝐿
𝑢 𝑅=𝑈 𝑚 sin 𝑤𝑡
Slika 10: Vektorski dijagrami za napone i otpore

¿
Ukupni napon U je vektorski zbir napona na induktivnom i radnom otporu.
 𝑢 = √ 𝑈 𝑅 ❑2+ 𝑈 𝐿 ❑2

𝑈
𝑈 =𝐼 ⋅ 𝑍 ⇒ 𝐼=
𝑍
𝑈 𝑅= 𝐼 ⋅ 𝑅
𝑈 𝐿= 𝐼 ⋅ 𝑅 𝐿
𝑍 = √ 𝑅2 + ( 𝑤𝐿 ) 2
𝑈 𝑈
𝐼= =
√ 𝑅2 + ( 𝑤𝐿 )2 √ 𝑅2 + 𝑋 𝐿 ❑2
𝑈
𝑍=
𝐼
𝑈𝑅
𝑅=
𝐼
𝑈𝐿
𝑋 𝐿=
𝐼
𝑋𝐿 𝜋
𝑡𝑔 𝜑 = ,0≺𝜑 ≺
𝑅 2
 Serijski spoj kondenzatora i radnog otpora
u naizmjeničnom strujnom krugu
 U strujnom krugu se uz otpornik može naći i kondenzator.

Slika 11: RC u kolu Slika 12: Vektorski dijagram za RC

naizmjenične struje strujni krug
 𝑢 =√ 𝑈 𝑅 ❑ + 𝑈 𝑐 ❑
2 2

𝑈
𝑈=𝐼 ⋅ 𝑍 ⇒ 𝐼 =
𝑍
𝑈 𝑅= 𝐼 ⋅ 𝑅
1 𝐼
𝑈 𝑐= 𝐼 ⋅ 𝑅 𝑐= 𝐼 ⋅ =
𝑤𝐶 2 𝜋 𝑓𝐶

√ ( )
2
2 1
𝑍= 𝑅 +
𝑤𝐶
𝑈 𝑈
𝐼= =

√ √𝑅 2 2

( ) + 𝑋𝐶❑
2
2 1
𝑅 +
𝑤𝐶
𝑈
𝑍=
𝐼
𝑈 𝑅
𝑅=
𝐼
𝑈𝐶
𝑋 𝐶=
𝐼
𝑋𝐶 𝜋
𝑡𝑔 𝜑 = ,0≺𝜑 ≺
𝑅 2
Serijski spoj radnog otpora, kondenzatora i
zavojnice –naponska rezonanca
 RLC strujni krug je spoj omskog, induktivnog i kapacitivnog otpora u
krugu naizmjenične struje. Na omskom otporu je napon u fazi sa
strujom, na induktivnom otporu napon prethodi struji za , na
kapacitivnom otporu napon zaostaje za strujom za .

Slika 13: RLC u kolu Slika 14: Vektorski dijagram za RLC

naizmjenične struje strujni krug
Napomena:
 Jačina naizmjenične struje u serijskom RLC strujnom krugu je:

 U slučaju kada su i jednaki, strujnim krugom će poteći najveća struja.

Pojava pri kojoj RLC strujnim krugom teče najveća struja naziva se
električna rezonansa. To se može postići mijenjanjem frekvencije f ili
pojedinih otpora odnosno . Frekvencija f pri kojoj se to postiže naziva
se rezonantna frekvencija.

 Pri rezonansi je impedansa jednaka omskom otporu (), struja je

maksimalna i u fazi je sa naponom ().
 Pored kružne učestanosti, rezonansa se može podesiti induktivnošću i
kapacitivnošću.
Snaga u naizmjeničnom strujnom krugu sa
radnim otporom
 Vrijednost napona i struje se stalno vremenski mijenja kroz potrošač
spojen na naizmjenični napon. Tako se mijenja i snaga tog potrošača,
pa se razmatra srednja snaga.
 U kolu naizmjenične struje sa otpornošću R struja i napon kola su u
fazi, tj.
 Trenutna vrijednost snage koja se troši na otporniku R je:

 U kolima naizmjenične struje sa otpornošću R postoji samo aktivna

snaga.

 Faktor snage () predstavlja mjeru energetskog kvaliteta nekog

elementa.
Snaga u naizmjeničnom strujnom krugu sa
induktivitetom
 U kolu naizmjenične struje sa zavojnicom L napon fazno prednjači
struji za ugao .
 U čisto induktivnom strujnom krugu energija neprestano osciluje
između izvora i potrošača, pretvarajući se iz električne energije u
magnetnu energiju kalema i obrnuto. U strujnom krugu se ne vrši
nikakav korisan rad. Ova energija se naziva reaktivna ili jalova.

 Ukupna snaga u strujnom krugu naziva se prividna snaga S:snaga koja

se pretvori u koristni rad naziva se radna snaga P, a snaga koja osciluje
između izvora i potrošača je reaktivna snaga .
Snaga u naizmjeničnom strujnom krugu sa
kapacitetom
 Kondenzator je čisti reaktivni potrošač energije.
 Snaga naizmjeničnog strujnog kruga
 U kolu naizmjenične struje razlikuju se tri snage: aktivna, reaktivna i
prividna snaga.
 PRIVIDNA SNAGA-predstavlja proizvod efektivnih vrijednosti struje i
napona na nekom elementu. Označava se sa S, a jedinica za prividnu
snagu je .

 AKTIVNA SNAGA-dio snage koji se troši na aktivni rad, kao što je

pokretanje motora, grijanje i sl. Ona predstavlja proizvod efektivnih
vrijednosti struje i napona i kosinusa ugla između njih. Označava se sa
P, a jedinica za aktivnu snagu je .

 REAKTIVNA SNAGA-je nepoželjna pojava u električnim kolima.

Predstavlja proizvod efektivne vrijednosti struje, napona i sinusa ugla
izmedju njih. Oznaka je Q, a jedinica za reaktivnu snagu je .
 Popravak faktora snage
 Korekcija faktora snage je prilagođenje električnog kruga kako bi se faktor
snage približio 1.
 Faktor snage blizu 1 smanjit će reaktivnu snagu u krugu i većina snage u
krugu bit će stvarna. To će također smanjiti gubitke u dalekovodima.
 Korekcija faktora snage obično se vrši dodavanjem kondenzatora u krug
opterećenja, kada krug ima induktivne komponente, poput električnog
motora.
 Postojanje induktivnog otpora u kolima izaziva nepoželjno povećanje struje
izvora, bez ikakvog povećanja stvarne snage u kolu P. Da bi se umanjio ili
totalno eliminisalo povećanje struje izvora potrebno je umanjiti/eliminisati
induktivni otpor u kolu. Umanjenje/eliminacija se izvodi dodavanjem
kapacitivnog otpora u kolo. Ovaj postupak umanjenja/eliminacije
induktivnog otpora u kolu naziva se popravka faktora snage.
HVALA NA PAŽNJI! 