3.

MREŽNO KOMUTOVANI
ISPRAVLJAČI I INVERTORI
3.1. Uvod

Blok šema AC-DC pretvarača (ispravljačkog uređaja):

Primjer: Diodni (Grecov) ispravljač

3.1. Uvod
Primjer: Diodni ispravljač

a) Potrošač R (bez filtra) tj. Zopt=R.

b) C filtar
3.1. Uvod
Primjer: Diodni Grecov ispravljač
c) LC filtar
 3.1. Uvod
Primjer: Diodni ispravljač
d) L filtar (jako induktivno opterećenje)

Napomene:
Kada se umjesto dioda koriste tiristori moguće je vršiti regulaciju napona ud odnosno struje id ( tada
nije potreban DC-DC regulator).
Kod tiristorskih ispravljača ne koristi se C filtar (najčešće L filtar ili samo jako induktivni potrošač)
3.1. Uvod

Naziv mrežno komutovani: gašenje (komutacija) ventila vrši se mrežnim

naizmjeničnim naponom.

Za njihovu izradu upotrebljavaju se SCR tiristori i/ili diode.

Možemo ih svrstati u tri kategorije:

(a) nekontrolisane (sadrže samo diode),
(b) polukontrolisane (sadrže tiristore i diode)
(c) punokontrolisane ispravljače (sadrže samo tiristore).

(a) – nije moguće regulisati izlazni napon

(b) i (c) - podešavanjem ugla kašnjenja paljenja α moguće je regulisati vrijednost
izlaznog ispravljenog napona
(a) i (b) - omogućavaju protok energije samo od naizmjenične mreže prema
jednosmjernom potrošaču tj. mogu raditi samo u ispravljačkom režimu rada.
(c) – moguća dva režima rada − ispravljački i invertorski.
3.1. Uvod

U ispravljačkom režimu rada napon i struja su istog smjera, odnosno, protok
energije je od mreže ka potrošaču (slika 3.1.1a). (P = id.Ud > 0)

U invertorskom režimu rada napon na potrošaču je negativan (slika 3.1.1b).

Protok energije je od potrošača ka mreži (P < 0).
Takav proces se naziva i rekuperacija (vraćanje) akumulisane energije odnosno
energije koju generiše potrošač u naizmjeničnu mrežu.

Primjer invertorskog rada punokontrolisanog konvertora: rad motora jednosmjerne

struje u generatorskom režimu – regenerativno kočenje.

Ed

a) b)
Sl. 3.1.1. a) Ispravljački režim rada; b) invertorski režim rada konvertora
3.1. Uvod
Pri ispravljanju naizmjeničnog napona u jednosmjerni, izlazni jednosmjerni napon je
umanjen za (slika 3.1.2a):
a) pad napona na ventilima (∆U1);
b) pad napona na aktivnom otporu naizmjenične mreže, kao i na provodnicima (∆U2);
c) pad napona na induktivnom otporu naizmjenične mreže (poznat kao pad napona usljed
komutacije) (∆U3).

U d 1 = U d 0 − ∆U1 − ∆U 2 − ∆U 3

a) Prva dva pada napona se obično zanemaruju kao

neznatni pri proračunu.

U d 1 = U d 0 + ∆U1 + ∆U 2 + ∆U 3

b)
Sl. 3.1.2. Ekvivalentno kolo za: a) ispravljački režim rada
b) invertorski režim rada
3.1. Uvod

Pri razmatranju rada mrežno komutovanih ispravljača, odnosno invertora,

uzećemo u obzir sljedeće činjenice i pretpostavke:

1. Većina jednosmjernih potrošača (kao motori jednosmjerne struje) ima vrlo

veliku induktivnost, pri čemu je induktivni otpor mnogo veći od aktivnog
ωLd >> Rd (čak više od 6−7 puta). Takva opterećenja se ponašaju kao jako
induktivna i za njih je moguće pretpostaviti Ld→∞.

2. U slučaju jako induktivnih potrošača (Ld→∞) pretpostavlja se da je

jednosmjerna struja Id idealno ispravljena. Ova pretpostavka jako uprošćava
analizu i u većini slučajeva bitno ne utiče na tačnost rezultata.

3. Većina jednosmjernih potrošača (kao motori jednosmjerne struje) reaguje na

srednju vrijednost ispravljenog napona (Udsr). Zato je nalaženje srednje a ne
efektivne vrijednosti od posebnog interesa kada je riječ o ispravljačima i
invertorima.
Primjer: redno RdLd opterćenje
Ld→0, Pdsr= Udef2/Rd; Ld→∞, Pdsr= Udsr .Id ;
3.1. Uvod
Najopštija podjela ovih uređaja prema načinu napajanja naizmjeničnom
strujom je na:

(a) ispravljače, odnosno invertore, sa transformatorom sa srednjom tačkom;

(b) mosne ispravljače, odnosno mosne invertore.

Prema broju faza ulaznog naizmjeničnog napona dijele se na monofazne i

višefazne.

(a) Monofazni tiristorski ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom;

(b) Monofazni mosni tiristorski ispravljač.
 3.1. Uvod

Potrošač
Potrošač

(b)
(a)

(a) Trofazni tiristorski ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom; (b) Trofazni mosni tiristorski ispravljač.

Šestofazni tiristorski ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

3.1. Uvod
Prednost ispravljača sa transformatorom sa srednjom tačkom :

•Broj ventila (tiristora) 2 puta manji

Nedostaci:
•Namotaj (polunamotaj) sekundara koristi se samo u jednoj poluperiodi
mrežnog napona (kod mosnih u čitavoj periodi). Kod mosnih ispravljača veća je
srednja vrijednost ispravljenog napona (dva puta za isti br. navojaka)
•Kod višefaznih sistema sa transformatorom sa srednjom tačkom može se u
jezgru transformatora javiti jednosmjerna komponenta fluksa što dovodi do
zasićenja i velikih gubitaka.

Napomene:
•Mosni ispravljači u odnosu na ispravljače sa transf. sa sred. tačkom, pri istoj
struji potrošača i pri istim naponima sekundara, obezbjeđuju dva puta veću
snagu (zbog dva puta većeg napona). Pri tome, struje tiristora i inverzni naponi
koje trpe su isti. Samim tim i cijena svih poluprovodničkih elemenata po jedinici
izlazne snage u oba slučaja je približno ista.
• Napon na izlazu trofaznog mosnog ispravljača je bolje ispravljen (6 pulsacija)
u odnosu na trofazni sa transfr. sa sred. tačkom (3 pulsacije).
Talasni oblici napona Ud (α=0, diodni ispravljači)
Talasni oblici napona Ud (α=0, diodni ispravljači)
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Us1, Us2 – trenutne vrijednosti elektromotornih sila sekundarnih polunamotaja;

Lγ- ekvivalentna induktivnost rasipanja polunamotaja sekundara je zanemarena.
Us1 i Us2 u protivfazi, tj. fazno pomjerene za 180.

Us1 =Vm sin θ Us2 =Vm sin(θ-π), θ =ωt

Elektromotorna sila čitavog namotaja sekundara transformatora :

Uab =Us =Us1-Us2 =Vmsin θ -Vmsin(θ-π) =2Vmsin θ

Vm – amplituda elektromotorne sile polovine namota sekundara.

 3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Talasni oblici u slučaju dominantno induktivnog optercećenja (struja potrošača

kontinualna):

g1 g2

struja
struja potro{a~a
potrošača

Potrošač
Potro{a~

struje tiristora

(a)

napon potrošača
napon potro{a~a

θ=ω

α α
g1
napon tiristora

g2

(b)
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Tiristor T1 može biti upaljen u bilo kom trenutku kada je Us1 pozitivan.

α- ugao kašnjenja paljenja u odnosu na trenutak kada bi diode provele, ako bi se

tiristori zamijenili diodama (kod diodnog ispravljača je α=0 ).

Kada je tiristor T1 jednom uključen, struja raste na induktivnom potrošaču,

zadržavajući tiristor T1 u ON (ukjučenom) stanju i kada Us1 postane negativan.

Kada Us1 postane negativan, Us2 je pozitivan, pa je: UT2 ≡ UAKT2 = Us2 - Us1 > 0.
Dovođenjem okidnog signala na T2 automatski se uključuje tiristor T2 koji
preuzima struju potrošača. Pri tome, tiristor T1 postaje inverzno polarisan i prelazi u
OFF (isključeno) stanje, a njegova je struja komutirana (premještena) na tiristor T2.

Tiristor može biti upaljen bilo kada dok je napon UT pozitivan. Prema tome, za dato
α (0<α<180o), okidni signali dovode se u trenucima:
θ = α+2kπ, za T1 i θ = α+(2k+1)π, za T2 (k=0,1,2,...)
Maksimalni inverzni (i direktni) naponi koji se pojavljuju na tiristoru su 2Vm (2Vm je
amplituda kompletnog sekundarnog napona transformatora).

Napomena: Kada je struja kontinualna, ako se zanemare gubici, napon je nezavisan

od struje. Za RdLd opterećenje struja iznosi: Idsr=URsr/Rd=Udsr/Rd, jer je ULsr=0.
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Srednja vrijednost napona potrošača je data jednačinom:

π +α
1 2Vm
U dsr = ∫α V sin θ dθ = cos α
π m
π

Stvarni napon na potrošaču biće umanjen za pad napona na jednom tiristoru,

pošto je svo vrijeme jedan tiristor vezan na red sa potrošačem.

Ova jednačina pretpostavlja dovoljno veliku induktivnost potrošača koja osigurava

kontinualnu struju potrošača.

Najveća srednja vrijednost napona biće kada je ugao kašnjenja paljenja α=0o
(tada je napon isti kao kod diodnog ispravljača).

Kada je α=90o, napon na potrošaču tokom periode jednako je vremena pozitivan i

negativan, pa je njegova srednja vrijednost jednaka nuli.

Pošto se naponski talas potrošača ponavlja dva puta za vrijeme periode

naizmjeničnog napona, izlaz ima dvo-pulsnu karakteristiku (p =2).
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

2U m
U dsr =
π

2U m 2 2U m
U dsr = =
π 2 π

U dsr = 0

2U m 2 2U m
U dsr = (− )=−
π 2 π

2U m
U dsr = −
π
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Spoljna karakteristika:

2Vm
U dsr = cos α = U do cos α
π

0<α<90o - pretežno ispravljački režim (kažemo

pretežno jer potrošač uzima i vraća energiju, pri
čemu više uzima)

90o <α<180o - pretežno invertorski režim (

potrošač uzima i vraća energiju, pri čemu više
vraća)
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Opšti izraz za srednju vrijednost napona:

pU m π
U dsr = sin cos α
π p
p – broj pulsacija ispravljanog napona u toku jedne periode ulaznog napona
Um – amplituda napona

- Važi za bilo koji kontrolisani mrežno komutovani ispravljač/invertor

- Važi samo u slučaju kada je struja potrošača neprekidna (kontinualna)

Za razmatrani ispravljač je:

p=2
Um – polovina amplitude napona sekundara
3.2 Monofazni ispravljač sa transformatorom sa srednjom tačkom

Opterećenje isključivo omsko (Rd ≠0, Ld→

→0):

Spoljna karakteristika:
Udsr

2U m (1 + cos α ) (1 + cos α )
Ud0 π
1
U dsr =
π ∫ U m sin θ dθ =
α π 2
= U do
2

0 π α

Ispravljački režim