JEDNOFAZNI UPRAVLJIVI

ISPRAVLJAČI
Petar Rajaković mag. ing. el.
 Ovisno o topologiji izvedbe spoja tiristora, kontroli toka energije i vrsti
priključenog trošila, moguće je ostvariti upravljivi energetski pretvarač s
istosmjernim naponom i strujom oba polariteta odnosno sva četiri
kvadranta rada.
 Za razliku od neupravljivih, upravljivi energetski pretvarači sa
dvokvadrantniim ili četverokvadrantnim radom imaju tok energije u oba
smjera odnosno od izmjenične strane do istosmjerne i obrnuto.
 Negativni tok energije još se naziva izmjenjivanje, a takvi pretvarač još se
naziva fazno upravljivi izmjenjivač (engl. phase-controlled inverter).
 Jednofazni upravljivi ispravljači najčešće koriste tiristore kao
aktivne poluvodičke elemente.
 Tiristor je poluupravljiva aktivna poluvodička komponenta koja se
može uključiti primjenom impulsa na svojoj upravljačkoj elektrodi
u željenom trenutku.
 Međutim, ne može se isključiti preko upravljačke elektrode. Stoga,
kod upravljivih ispravljača koji koriste tiristore i dalje izlazni napon
odnosno struja ovise o opterećenju, kao što je to kod neupravljivih
ispravljača.
Jednofazni upravljivi
poluvalni ispravljač s
omskim trošilom
 Jednofazni upravljivi poluvalni ispravljač s omskim trošilom

 Primjenom tiristora pri jednofaznom

upravljivom poluvalnom ispravljaču (engl.
single phase half wave controlled rectifier)
opterećenog omskim trošilom, postiže se
upravljanje izlaznim naponom.
 Tiristor će se uklopiti i propustiti struju id
ako se nalazi u propusnoj polarizaciji te ako
ima impuls odnosno dovoljno veliku struju ig
na upravljačkoj elektrodi.
 Jednofazni upravljivi poluvalni ispravljač s omskim trošilom

 Dok se tiristor ne uklopi, na njemu se nalazi

napon sekundara transformatora us.
 Kada se dostigne kut okidanja odnosno kut
upravljanja α (engl. firing angle), između
upravljačke elektrode i katode tiristora se narine
okidni naponski impuls, koji protjera struju kroz
upravljački krug tiristora.
 Drugim riječima, kut okidanja je kut pri kojem
se tiristor prebacuje iz stanja ne vođenja u
stanje vođenja.
Jednofazni upravljivi poluvalni ispravljač s omskim trošilom

 Nakon što se tiristor uklopi, napon na njemu

gotovo je jednak nuli, dok se sav napon sa
sekundara preselio na omsko trošilo R.
 Od kuta π do kuta 2π + α tiristor se nalazi u
stanju zapiranja, što znači da nema uvjete za
vođenje struje.
 Struja upravljačke elektrode ne može
isklopiti tiristor. To se ostvaruje tako da se
struja anode smanji ispod razine struje
držanja IH tiristora.
Jednofazni upravljivi poluvalni ispravljač s omskim trošilom

 Kada struja anode dosegne vrijednost

nule, tiristor odlazi u zaporno stanje
odnosno u stanje ne vođenja.
 Na takav način tiristor se ponaša kao
otvorena sklopka i nema napona na
trošilu zbog prekinutog strujnog kruga od
izvora do omskog trošila.
 Takvo stanje traje sve dok tiristor ne
dosegne ponovno vrijednost kuta
okidanja α u drugoj periodi.
 Jednofazni upravljivi poluvalni ispravljači s omskim trošilom ponajviše se
koriste za energetske pretvarače srednjih snaga.
 Postoji razlika u valnim oblicima izlaznog napona kada je opterećenje
omsko i kada je opterećenje ispravljača pretežno induktivno.
 Omsko opterećenje predstavljaju radna trošila kao što su grijaća tijela,
žarulje, i sl., dok induktivna opterećenja predstavljaju elektromotori i
slična trošila u kojima se nalaze induktivne komponente.
Pitanja za provjeru znanja

1. Zašto neki pretvarači mogu biti ispravljači i izmjenjivači?

2. Objasnite korištenje tiristora za upravljive ispravljače.
3. Opišite rad tiristora unutar upravljivog poluvalnog ispravljača.
4. Objasnite što je kut okidanja.
5. Analizirajte i obrazložite utjecaj kuta okidanja na oblik izlaznog
napona.
 KVIZ
1. Koju komponentu koristi upravljivi
ispravljači za svoj sklopni rad?
a) diode
b) tiristore
c) bipolarne tranzistore
d) unipolarne tranzistore
2. Koji je glavni nedostatak korištenja
tiristora u upravljivim ispravljačima?
a) mali napon okidanja
b) malo frekvencijsko područje
c) nemogućnost kontrole kuta gašenja
d) nemogućnost kontrole kuta okidanja
 KVIZ

3. Odredite sve kvadrante rada 4. Tiristor se može isključiti preko

upravljivih energetskih pretvarača: upravljačke elektrode:
a) jedan DA NE
b) dva 5. Odredite simbol tiristora:
c) tri a)
d) četiri b)
c)
d)
 KVIZ
6. Koja veličina utječe na vrijednost
kut vođenja tiristora?
a) kutu gašenja
b) kutu okidanja
c) jakosti struje trošila
d) veličini ulaznog napona
7. U kakvom je stanju rada tiristora kada
nastupi kut okidanja?
a) u stanju zapiranja
b) u stanju blokiranja
c) u stanju uklapanja
d) u stanju isklapanja
Hvala na pažnji!
Odgovori: 1 b), 2 c), 3. b), d), 4. NE, 5. c), 6. b), 7. c)