FAKULTET

ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA
ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU
2010.
KOMUTACIJA

UINSKA ELEKTRONIKA
Ak. god. 2010/2011 Zagreb,
Najprije demo objasniti razliku izmeu isklapanja i
komutacije, a nakom toga detaljnije komutaciju.

Na sljededim predavanjima slijedi opis uinaka komutacije
na ispravljake i usmjerivake spojeve.


2
Isklapanje - Komutacija
Vano je razlikovati pojmove :

Proces smanjenja struje kroz ventil na nulu i preuzimanje
zapornog odnosno blokirnog napona naziva se proces
isklapanja ventila.

Ukoliko kod isklapanja ventila struja ventila prelazi na neki
drugi ventil pretvarakog sklopa, proces isklapanja naziva
se proces komutacije.
Isklapanje tiristora
Uzeto je da je skala
struje takova da se
valni oblici podudaraju.
Komutacija tranzistora
Struja troila I
d
komutira s tranzistora na diodu i
zatim s diode na tranzistor.
Sloeniji primjer : Izmjenjiva
U trenutku t
1
struja prelazi (komutira) s
tranzistora Q
1
na diodu D
2
.
V
2
> V
1
TUMAENJE
KOMUTACIJE
(ISTOSMJERNI
IZVORI)
TUMAENJE KOMUTACIJE (ISTOSMJERNI IZVORI)
Struja kroz tiristore Trajanje komutacije
Napon na troilu tijekom komutacije
Ukoliko se istosmjerni izvori zamijene izmjeninima,
ponaanje se uslonjava. Analizirajmo opi sluaj.
Na ovom opem sluaju komutacije, pomou edukativnog
alata IPES, mogu se razumjeti temeljna svojstva
komutacije
Analizirajmo pomou interaktivne simulacije kako trajanje
komutacije t
k
ovisi o pojedinim parametrima komutacije
(struja troila, komutacijski induktiviteti, napon
komutacije kut upravljanja)
Poveanje struje troila uzrokuje poveanje trajanja komutacije, no u
sluaju komutacije sinusnim izvorima veza nije linearna.
I
d1
I
d2
I
d2
> I
d1

Poveanje komutacijskih induktiviteta uzrokuje poveanje trajanja
komutacije.
L
k2
> L
k1

L
k1
L
k2
Poveanje napona komutacije uzrokuje smanjenje trajanja
komutacije, kakva je veza kuta upravljanja i napona komutacije ?
u
21
u
22
u
22
> u
21

Ovdje kut upravljanja
odreuje napon komutacije.
a
1
> a
2
t
k2
> t
k1
Neeljeno smanjenje napona komutacije moe uzrokovati izostanak
komutacije i neispravan rad usmjerivaa primjer iPES
Razumjevanje opeg sluaja komutacije moguava nam
razumjevanje naela rada jednofaznog usmjerivaa u
spoju s srednjom tokom
Komutacija se detaljnije objanjava kasnije, no vano je zapamtiti
sljedee slike
Kao i nelinearan izraz za trajanje komutacije sinusnim izvorima
o o
e
o o

= +
k
d
k
d k
I
I
u
U
I L
u
2
cos arccos
2
cos ) cos(
Komutacija se moe analizirati i simulacijski, primjerice pomou
SIMPLORER-a
E1
E2
L1
L2
I1
TH1
TH2
Komutacija istosmjernim izvorima
Komutacija izmjeninim izvorima
A kako komutacija izgleda u stvarnom sklopu ?
Promatramo napon na
troilu i struju jednog
tiristora kod usmjerivaa u
trofaznom spoju sa
srednjom tokom.