Professional Documents
Culture Documents
ZADACI
u(t)
meri prikazani signal ako je upotrebljen
0
voltmetar sa pokretnim kalemom bez
-1
ispravljanja.
Nacrtati vremenski oblik ispravljenog signala i -2
odrediti pokazivanje instrumenta ako je 0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [ms]
upotrebljen voltmetar sa pokretnim kalemom i:
c) jednostranim ispravljanjem,
Sl. 1
d) dvostranim ispravljanjem.
~ V V V V V
u(t)
V1 V2 V3 V4 V5
Sl. 2
12
u(t) [V]
-12
0 10 20 30
t [ms]
Sl. 3
3. Na ulaze voltmetra sa pokretnim kalemom i dvostranim ispravljanjem koji je badaren tako da
pokazuje efektivne vrednosti prostoperiodinog napona dovodi se napon ija je vremenska
zavisnost prikazana na Sl. 4.
a) Nacrtati talasni oblik dvostrano ispravljenog napona.
b) Odrediti pokazivanje instrumenta.
t
5 2 sin 2
T
5
u(t) [V]
0
-5
0 0.5T T
t
Sl. 4
1
u(t) [V]
-1
0 0.5T T 1.5T 2T
t
Sl. 5
5. Odrediti odnos otpornosti otpornika R1 i R2 tako da voltmetri V1 i V2 pokazuju isti napon, Sl. 6.
Voltmetar V1 je voltmetar sa pokretnim kalemom, a voltmetar V2 je voltmetar sa pokretnim
gvoem. Generator daje prostoperiodian napon. Smatrati da su unutranje otpornosti voltmetara
V1 i V2 mnogo vee od R1 i R2.
R1 V V1
~
u(t)
R2 V V2
Sl. 6
7. Na Sl. 7 prikazana je vremenska zavisnost signala vremenske baze osciloskopa (uVB). Ovaj signal
je izoblien u odnosu na idealan napon vremenske baze koji je prikazan na istoj slici. Ako se na
ploe za vertikalno skretanje osciloskopa dovodi povorka pravougaonih impulsa amplitude
U=2 V i frekvencije f=2 kHz, pri emu je trajanje impulsa Ti=200 s nacrtati (to preciznije) sliku
koja se dobija na ekranu osciloskopa. Poznato je: kx=100 s/div i ky=0.5 V/div.
uVB
1 uVB - idealno
0.75
u VB (t) [V]
0.5
0.25
0
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2
t [ms]
Sl. 7
8. Na Sl. 8 dat je izgled ekrana osciloskopa kada se na njegova dva kanala dovode dva razliita
signala. Poznato je kx=0.1 ms/div a ky=2 V/div. Oba signala su vertikalno pomerena tako da je
nivo "0" na sredini ekrana.
a) Odrediti amplitudu sinusoidalnog signala, maksimalnu vrednost i nagib uzlazne ivice
testerastog signala i frekvencije za oba signala.
b) Nacrtati izgled ekrana osciloskopa ako se testerasti signal dovodi na ploe za horizontalno
skretanje a sinusoidalni na ploe za vertikalno skretanje i kx=ky=2 V/div.
Sl. 8
9. Primenom instrumenta sa pokretnim kalemom kod koga je puno skretanje kazaljke ostvareno pri
1
struji I 0 = 100A , unutranje otpornosti R0 = 1 k , temperaturskog koeficijenta T 0 = 0.004
C
, dodavanjem redne otpornosti treba napraviti voltmetar za jednosmerni napon do 10 V . Na
1
raspolaganju su otpornici proizvoljnih otpornosti, temperaturnih koeficijenata T1 = 0.008 i
C
1
T 2 = 0.010 . Projektovati potrebni voltmetar (nacrtati emu veze i odrediti sve otpornosti)
C
tako da pokazivanje ne zavisi od temperature. Otpornost se sa temperaturom menja po zakonu
R X (T ) = R X (20 C )(1 + TX (T 20 C )) .
10. Dat je ampermetar sa pokretnim kalemom kod koga se puno skretanje kazaljke postie pri struji
od 15 mA. Otpornost bakarne ice kalema je 5 na 20 C. Otpornost bakarne ice se menja po
zakonu:
( )( ( ))
R0 (T ) = R0 20 o C 1 + 0 T 20 o C , 0 = 0.004 o C
a) Realizovati ampermetar kojim bi se merile struje do 100 mA i sraunati sve potrebne
parametre.
b) Odrediti zavisnost pokazivanja instrumenta od temperature ako se meri struja od 50 mA, a
otpornost svih dodatih otpornika menja po zakonu:
( )( ( ))
Rx (T ) = Rx 20 o C 1 + x T 20 o C .
prekida u poloaju 2 ampermetar pokazuje 4.5 mA. Odrediti granice relativne greke
merenja R x R x , ako je R = 990 .
b) Umesto ampermetra iz take a) vezati voltmetar klase tanosti KTV = 0.1, napona pune skale
U max = 10 V , unutranje otpornosti RV = 99.5 k . Kada je prekida u poloaju 1, voltmetar
pokazuje 9 V, a kada je prekida u poloaju 2 voltmetar pokazuje 8.82 V. Odrediti granice
relativne greke merenja R x R x , ako je R = 0 .
Rx
2
R
1
E
A
Sl. 9
12. Instrument sa pokretnim kalemom moe da meri maksimalnu jednosmernu struju I0=1 mA i ima
unutranju otpornost R0=900 . Dodavanjem odgovarajuih otpornika, ovaj instrument je
prilagoen za merenje veih struja i napona (Sl. 10). Proraunati vrednosti otpornika ako
instrument treba da meri u opsezima: 10 mA; 100 mA; 10 V; 100 V.
4
3
2
1
R1 R2 R3 R4
I 0, R 0
Sl. 10
13. Na Sl. 11 je prikazana ema za merenje otpornosti Rx pomou naponske veze. Unutranja
otpornost ampermetra je RA, a unutranja otpornost voltmetra je RV. Ostale karakteristike mernih
instrumenata su idealne.
Rx
a) Odrediti sistematsku relativnu greku merenja otpornosti: = f (Rx , RV ) .
Rx
Rx
b) Nacrtati zavisnost od Rx ako je RV=100 k.
Rx
c) Da li je naponsku vezu bolje koristiti za merenje malih ili velikih otpornosti? Obrazloiti
odgovor.
V
EG Rx
Sl. 11
14. Odrediti proirenu mernu nesigurnost pri merenju napona voltmetrom sa pokretnim gvoem. Pri
tome smatrati da je klasa tanosti K=0.5, maksimalno pokazivanje instrumenta (opseg merenja)
M=130 V, i da je faktor proirenja k=2. Pri merenju pokazana vrednost napona je bila
71.1 V.
15. Odrediti proirenu mernu nesigurnost pri merenju struje digitalnim ampermetrom. Pri tome
koristiti podatke proizvoaa (opseg merenja M=200 mA, relativne greke: 0.1 % od itanja,
0.05 % od opsega). Pri merenju pokazana vrednost struje je bila Ix=60 mA.
16. Odrediti mernu nesigurnost tipa B ako je opseg instrumenta M=200 mA, greka oitavanja je
0.1 % od broja, a ekran ima 4 cifre. Broj kvantizacionih nivoa greke je N=2. Pri merenju
pokazivanje je Ix=60 mA.
17. Odrediti mernu nesigurnost ako su u toku ponavljanja merenja napona dobijeni sledei naponi:
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U [V] 5.0009 5.0019 4.9992 4.9998 5.0011 4.9989 5.0007 5.0003 4.9995 5.0014
18. Proceniti mernu nesigurnost pri merenju otpornosti na osnovu Omovog zakona, korienjem
digitalnog voltmetra i analognog ampermetra. Digitalni voltmetar moe da meri u opsegu od
200 mV, 0.1 % je tanost oitavanja, a 0.05 % je tanost opsega. U toku merenja napon je
Ux=150 mV. Analogni ampermetar moe da meri u opsegu do 1.2 A, klasa tanosti je K=0.5, i
struja u toku merenja je Ix=0.4 A.
19. Odrediti mernu nesigurnost merenja snage trofazne mree: Px=P1+P2+P3. Vatmetar koji se koristi
za merenje ima opseg od 2400 W, klasa tanosti je 0.5, a snage koje se mere su P1=1600 W,
P2=1200 W i P3=2000 W.
20. Na Sl. 12 je prikazan neuravnoteen Vitstonov most za merenje elektrine otpornosti Rx. Smatrati
da je indikator idealan voltmetar.
a) Odrediti izraz za napon uAB u funkciji od R1, R2, R3, Rx i I.
2
b) Ako je Rx promenljivo i napon u AB (t ) = U m sin t , nacrtati grafik Rx(t) za: I=4 mA,
T
R1 R2
A
C D
ind
B
R3 Rx
I
Sl. 12
R1 R3
A
C D
ind
B
R2 Zx
E
Sl. 13
R1 C1 R3
A
C D
ind
B
R2 Zx
~e
Sl. 14
23. Nepoznata kapacitivnost iji se gubici ne mogu zanemariti (C4, R4) meri se metodom mosta, Sl.
15.
a) Polazei od uslova ravnotee mosta, izvesti izraze za C4 i R4 u funkciji poznatih elemenata
kola.
b) Koje od elemenata kola treba varirati da bi se postiglo uravnoteenje mosta? Obrazloiti
odgovor.
c) Proceniti relativnu mernu nesigurnost tipa B pod pretpostavkom da su merne nesigurnosti
koj potiu od merenja struje ili napona u indikatorskoj grani mnogo manje od merne
nesigurnosti koja potie od tolerancije poznatih elemenata kola. Poznato je:
R1 R3 R C
= = 0.01, 2 = 0.05, 2 = 0.1.
R1 R3 R2 C2
R1 R2 C2
R3 R4 C4
~
u(t)
Sl. 15
24. Nepoznata kapacitivnost iji se gubici ne mogu zanemariti meri se RLC metrom. Instrument je
podeen tako da meri kapacitivnost pod pretpostavkom da se realna kapacitivnost modeluje
rednom vezom idealne kapacitivnosti i otpornosti, frekvencija merenja je f=1000 Hz. U tom
poloaju, instrument pokazuje Cs=32 nF i Rs=100 . Instrument se, zatim, podesi tako da je
pretpostavka da se realna kapacitivnost modeluje paralelnom vezom idealne kapacitivnosti i
otpornosti, pri istoj frekvenciji merenja f=1000 Hz. Odrediti pokazivanje instrumenta u tom
sluaju.
REENJA
1.
a)
u (t ) = U 0 + U m sin (2 f t )
U 0 = 1V
Um = 2 V
f = 50 Hz
1
T= = 20 ms
f
b)
T
1
u (t ) dt =
1V
T
U sr =
U
0 =
0
c)
1
u(t)
0
u(t)
-1 u11(t)
u12(t)
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [ms]
u (t ) u (t ) 0
u11 (t ) =
0
u (t ) <
0
ili
0 u (t ) 0
u12 (t ) =
u (t ) u (t ) <
0
T
1
u11 (t ) dt
T
U
11 =
0
7
12 f
1
2 3
U
11 =
T
u (t ) dt = 3
+
1
11
12 f
ili
T
1
u12 (t ) dt
T
U
12 =
0
11
12 f
1
1 3
U
12 =
u12 (t ) dt = +
T
7 3
12 f
d)
1
u(t)
0
u(t)
-1 u2(t)
-2
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t [ms]
u (t ), u (t ) 0
u 2 (t ) =
u (t ), u (t ) <
0
T
1
1 3
U
2 =
u1 (t )dt = U
11 + U
12 = + 2
T
0 3
T
o 3
u3 (t ) =
T
0 t <T
2
T
1
U
V3 =
u3 (t ) dt =
T
0 2
T
1
U
V4 =
u 4 (t ) dt =
T
0 4
10
Voltmetar V5 pokazuje srednju vrednost napona:
T
u (t ) 0 t < 2
u5 (t ) =
T
u (t ) t <T
2
T
1
3U
V5 =
u5 (t ) dt =
T
0 4
3.
a)
t
5 2 sin 2
T
5
u(t) [V]
u(t)
ui (t)
-5
0 0.5T T
t
b) Iz
t
5
2 sin 2 = 5
T
mogu da se odrede ti, i=1, 2, 3, 4 (za prvu periodu) u kojim se funkcija menja
t 2
T 3T 5T 7T
sin 2 =
t1 =
t 2 =
t3 =
t 4 =
T
2
8
8
8
8
5 2 sin 2
T
0t <
8
T 3T
5 t <
8 8
t 3T 5T
u (t ) =
5 2 sin 2 t<
T
8
8
5T 7T
5 t<
8 7
t 7T
5 2 sin 2 T
T
8
11
pa se za dvostrano ispravljen napon dobija
t T
5
2 sin 2 0t <
T
8
T 3T
5 t <
8 8
5
2 sin 2 t 3T T
t <
ui (t ) = u (t ) = T
8
2
t T 5T
5
2 sin 2 t <
T
2
8
5T 7T
5 t<
8 7
t 7T
5
2 sin 2
T
t < T
T
T8 3T
5
( )
T 2 8
1
1
1
5
U
sr =
ui (t )dt =
2
u (t )dt =
2
2
u (t )dt +
u (t )dt =
2 2
2 +
=
3.82 V
T
0 T
0 T
0 T
2
8
Pokazivanje instrumenta je
U PI = 1.11U sr = 4.24 V
4.
a)
2 u(t)
ui (t)
1
u(t) [V]
-1
0 0.5T T 1.5T 2T
t
[V ] t<
5
5
T
4
8
t T
8 [V ] 0t<
ui (t ) = T 4
16 24
t T 2T
[V ] t <
5
5
T
4
3
12
pa je pokazivanje instrumenta
2
U PI = 2.22U sr = 2.22 V = 1.48 V .
3
c) Voltmetar V2 meri efektivnu vrednost napona
7T
T4 7T
16 24
t
8 2 8 2
1
2 1
t
u (t )dt =
T
T
U
PI 2 =
64
2 dt +
dt =
1V
.
T T T
T
5
5
T
8
8 4
2
U
2 =
U
m U
m
T
0
R1 +
R2 T
0 2
R1 +
R2
Iz uslova zadatka sledi
R1 2
= R2
2
odnosno
R1 2
=
R2 2
6.
x = 2 sin ( t + 4 )
y = sin (2 t )
x = 2 (sin (t ) cos( 4 ) + cos(t ) sin ( 4 ))
y = 2 sin (t ) cos(t )
x = sin (t ) + cos(t )
y = x 2 1, 2 < x < 2
13
Ako se zadatak reava grafiki, crtaju se grafici x(t) i y(t) kako je prikazano na slici. Pri tome se vodi
rauna o tome da se oba grafika crtaju u istoj razmeri po t. "Slaganjem" ova dva grafika dobija se
grafik y(x). To u svari znai da se za neko t=t0 odreuje par (x(t0),y(t0)) i da se ta taka unosi u grafik.
Postupak se ponavlja za onoliko taaka koliko je potrebno da se uoi pravilnost u funkciji y(x).
1
y 0
-1
1 0.8 0.6 0.4 0.2
t
0.2
0.4
t
0.6
0.8
1
-1.5 0 1.5
x
7. U tabeli su date vrednosti uzlaznih i silaznih ivica impulsa, kao i odgovarajue vrednosti dobijene
na osnovu oblika vremenske baze.
t0 [s] 0 200 500 700 1000
tx [s] 0 300 750 850 1000
Na osnovu vrednosti iz tabele, dobija se sledei grafik. Zadatak se moe reiti i grafikim putem,
slino kao prethodni.
8.
a)
Vsin=6 V
Vtst=6 V
nagib=6 V/(0.5 ms)=12000 V/s
frsin=1000 Hz
frtst=2000 Hz
14
b)
9.
U max
Ruk =
I0
U mereno
I=
Ruk
dI d 1
U d
dT
=
U
dT R =
R 2 dT (Ruk )
uk
uk
dRuk
=0
dT
Ruk = R0 + R1 + R2
( ( )) ( ( ))
Ruk = R0 1 + T 0 T 20 C + R1 1 + T1 T 20 C + R2 1 + T 2 T 20 C ( ( ))
dRuk
= R0 T 0 + R1 T1 + R2 T 2
dT
R1 T1 + R2 T 2 = R0 T 0
R1 = 54.78 k R2 = 44.22 k
R1 + R2 = Ruk R0
10.
a) R = 0.88
x x 0 0
15
11.
a)
KTA I
max
I1 = I 2 = I = = 0.1 mA
100
R Rx
Rx =
x
I1 + I 2
I1
I 2
=
( I1 + I 2 ) (R + R )I
2 A
I2
I1
Rx = (R A + R ) R A
I 2
Rx
= 3.3 %
Rx
b)
KTV U max
U 1 = U 2 = U = = 0.01 V
100
Rx
Rx
Rx =
U 1 + U 2
U 1
U 2
=
(U1 + U 2 )
R U
2 V
U 2
U 1 U 2
Rx = RV
U 2
Rx
= 11.2 %
Rx
R1 R2
I 0, R 0
odgovarajua jednaina je:
I 0 (R2 + R0 ) = (I100 I 0 )R
1
16
Kada je prekida u poloaju 2 ema se svodi na:
R1 R2
I 0, R 0
odgovarajua jednaina je:
I 0 R0 = (I10 I 0 )(R1 + R2 )
Kada je prekida u poloaju 3 ema se svodi na:
R1 R2 R3
I 0, R0
(R + R2 )R0
U10 =
I
10 R3 + 1
R1 + R2 + R0
R1 R2 R3 R4
I 0, R 0
odgovarajua jednaina je:
(R + R2 )R0
U 100 =
I
10 R4 + R3 + 1
R1 + R2 + R0
17
Reavanjem ovih jednaina dobijaja se:
R1=10
R2=90
R3=910
R4=9000
13.
a) Napon koji pokazuje voltmetar je UV, a struja koju pokazuje ampermetar je IA. Sistematska greka
merenja potie od injenice da ampermetar meri zbir struja koje protiu kroz nepoznati otpornik
Rx i voltmetar.
U
Rizmereno = V
I A
U V U
V
I A = I x + IV = +
Rx RV
Rx Rizmereno Rx Rx
= =
Rx Rx Rx + RV
b)
0
-0.25
-0.5
-0.75
-1
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Rx [k]
c) Naponsku vezu je bolje koristiti za merenje malih otpornosti zato to je u tom sluaju
sistematska relativna greka manja.
14.
Proceniemo prvo standardnu nesigurnost tipa B:
p K /100 0.5 /100
uB = = M= 130 = 0.375 V
3 3 3
S obzirom da se radi o merenju napona, merna nesigurnost je u Voltima. Koristei zadati faktor
proirenja k=2 dobijamo da je:
U x = 71.1 0.75 V
Ova merna nesigurnost se moe prikazati i kao relativna vrednost. Merna nesigurnost se dobija
deljenjem merne nesigurnosti i merenog napona, pa dobijamo da je ona 1.1%.
18
15.
1 0.1 0.05
X+ 2 M 60 + 200
u B = 100 100 = 100 100 = 0.09 mA
3 3
Za faktor proirenja k=2:
I x = 60.0 0.18 mA, k = 2
Ako mernu nesigurnost izrazimo kao relativnu veliinu dobijamo da je nesigurnost merenja struje od
60 mA 0.3%.
16.
1 0.1 2
X + NR 60 + 200
u B = 100 = 100 2000 = 0.15 mA
3 3
I x = 60.0 0.3 mA,k = 2
U ovom sluaju dobijamo da relativna nesigurnost pri merenju struje od 60 mA iznosi 0.5%.
U X = 5.0004 0.0013V, k = 2
Konano, moemo napisati i da je izmereni napon UX = 5.000037 V sa nesigurnou od 0.026%, i
19
Standardna nesigurnost merenja otpornosti V-A metodom je:
(U / I (U / I 1 U
u Rx = ( uU ) 2 + ( u I ) 2 = ( uU ) 2 + ( 2 ui ) 2 = 3.2 m ili 0.88%
U I I I
Ako uvedemo i proirenu nesigurnost sa koeficijentom proirenja k=2 dobijamo da je veliina od
interesa: Rx=U/I=3756.4 m; k=2, ili Rx=375 m sa tanou od 1.7% i faktorom proirenja
k=2.
20.
a)
R3 + Rx R1 + R2 R1 Rx R2 R3
u AB = u AD + u DB = R2 I + Rx I =I
R1 + R2 + R3 + Rx R1 + R2 + R3 + Rx R1 + R2 + R3 + Rx
b)
Rx R
u AB = I I x
Rx 4
4+
R
4u (t ) 2
R
x (t ) =
R + R
x (t ) =
R
+
AB =
200 +
sin
t
I
T
210
205
Rx (t) []
201
200
199
195
190
0 0.5T T
t
21.
a)
R3 Rx
u AB = u AD + u DB = E E
R1 + R3 Rx + R2
u AB R2
u AB = Rx = E R
Rx (R2 + Rx )2 x
20
Iz uslova ravnotee mosta sledi:
RR
Rx = 2 3 .
R1
Izraz za naponsku osetljivost mosta je:
R3 / R1
S = E .
(1 + R3 / R1 )2
b)
E
S e = S (R3 = R1 ) = = 3 V.
4
c)
R1 A C
C D
ind
R2 Zx
B
e
1
Z3 = , e = Em sin (t )
jC
22.
a)
Lx = R2 R3C1
R2 R3
Rx =
R1
b) Treba varirati R1 i C1. U obzir dolaze i sledei odgovori: (R2 i C1) ili (R3 i C1) ili (R1 i R2) ili (R1 i
R3).
c)
R2 R3C1
Lx =
1 + 2 R12C1
2
2 R1 R2 R3C12
Rx =
1 + 2 R12C12
21
23.
a) Polazei od uslova ravnotee izvode se izrazi za nepoznate elemente (C4, R4) u funkciji poznatih
elemenata kola.
Z1Z 3 = Z 2 Z 3
Z 1 = R1
Z 3 = R3
1
Z 2 = R2 + j
C 2
1
Z 4 = R4 + j
C 4
R2 R3
R4 =
R1
R1
C4 = C2
R3
b) Treba varirati R2 i C2.
c)
R
C x = C2 1
R3
2 2 2
C
C
C
u R =
x uC2
+
x u R1
+
x u R1
C
2
R1
R
2
C x R1 C x C x C R C C x C2 C x
= = = 221 = x = =
C 2 R3 C 2 R3 R3 R3 R1 R3 R1
2 2 2
u
u u
u R = C
x C 2 +
C
x R1 +
C
x R 2
C
2
R1
R2
u X = X = Xt x x - tolerancija (u %)
Cx 3 100 3
24.
1
Rp
1 jC p
Z s = Rs + , Zp =
jC s 1
Rp +
jC p
Zs = Z p
22
1 + jC s Rs Rp
=
jC s 1 + jC p R p
1 2 C s Rs C p R p + j(C s Rs + C p R p ) = jC s R p
2 C s Rs C p R p = 1
C s Rs + C p R p = C s R p
1
C p Rp = 2
C s Rs
2 C s2 Rs2 + 1
= Cs R p
2 C s Rs
1 + 2 C s2 Rs2 1 + D2
R p = Rs = Rs
2 C s2 Rs2 D2
1 1
Cp = = Cs
1 + C s Rs 2
2 2 2
1 +
D
2
R
s C s Rs
2C s2 Rs2
Rp=612 M, Cp=31.99 nF
23