Факултет инжењерских наука Априлски испитни рок

Универзитет у Крагујевцу Школска 2017/2018

МЕХАНИКА 2
1. Диск 1 полупречника R котрља се без клизања по хоризонталној непомичној подлози угаоном
брзином и угаоним убрзањем (слика 1). За тачку А диска зглобно је везан штап АB дужине
2R чији је крај B зглобно везан за диск 3 полупречника r=R/2 који може да се котрља без клизања
по полуцилиндричној подлози полупречника 3R. У приказаној конфигурацији механизма одредити
брзину и убрзање тачке C диска 3.
2. Систем, приказан на слици 2, се састоји од тела 1 које може да се обрће око осе CD угаоном
брзином ω1=ω0 и угаоним убрзањем ε1=ε0, зупчаника 2 полупречника R који се обрће око осе EF
константном угаоном брзином ω2=ω0 и зупчаника 3 полупречника R. Наћи угаоно убрзање
зупчаника 3 и брзину и убрзање тачке А.
3. Квадратна плоча странице 4R обрће се око непомичне осе, управне на раван плоче, константном
угаоном брзином ω0 (слика 3). У плочи је урезан жлеб полупречника R по коме се креће тачка М по
закону sr=Rπt2 у смеру приказаном на слици. Одредити апсолутну брзину и апсолутно убрзање
тачке у тренутку када пређе 1/4 обима жлеба.
4. Квадратна плоча странице 2R, заварена је за вертикалну осовину AB која се обрће константном угаоном
брзином ω као на слици 4. Куглица M масе m креће се по кружном жлебу урезаном у плочи као на слици,
при чему започиње кретање из тачке C без почетне брзине. Одредити релативну брзину куглице M у односу
на цев у положају φ=π/4.

Слика 1 Слика 2

Слика 3 Слика 4

У Крагујевцу, Предметни наставници:

21. 04. 2018. год. др Гордана Богдановић, ванредни професор
др Драган ракић, доцент
др Владимир Дунић, доцент