16. Primjer: Deformacije zglobnog ravnog nosača - metoda analogne grede
Za ravni zglobni nosač ABCDE zadan i opterećen prema slici a) treba odrediti: a) reakcije u osloncima A i C nosača, te nacrtati dijagrame poprečnih sila i momenata savijanja duž nosača, b) metodom analogne grede progibe nosača i kutove nagiba tangente na elastičnu liniju nosača u svim označenim presjecima, a) c) skicirati i kotirati elastičnu liniju F M opterećenog nosača. 2EIy EIy Zadano: F , a , M = F ⋅ a , D 0 A B a E C x E I y = konst. a 2a a z Rješenje: a) Reakcije u osloncima A i C nosača: F M 2EIy EIy MC Za dio nosača ABD: D 0 x A B E C 1. ∑ Fz = F − FA + FB = 0 , a 2a a a z FA FC 2. ∑ M A = F ⋅ a − FB ⋅ 2a = 0 . F/2 Uvrštenjem zadanih vrijednosti b) + FC opterećenja slijede iznosi reakcija: F − FA Q-dijagram 3 1 Fa/2 FA = F , FB = F . −F 2 2 + c) Za dio nosača BEC: M − − − Fa/2 1. ∑ Fz = − FB + FC = 0 , Mb-dijagram Fa 2. ∑ M C = + M − FB ⋅ 2a + M C = 0 . − Fa 2 EI y d) FA∗ F2∗ F4∗ Uvrštenjem zadanih vrijednosti F1∗ opterećenja slijede iznosi reakcija: D∗ A∗ B∗ E∗ C∗ 1 q∗ M C = 0 , FC = F. M D∗ FD∗ FB∗ 2 FA∗ Fa F3∗ Fa Dijagram poprečnih sila Q duž 2 EI y 2 EI y nosača prikazan je na slici b). e) D B wE E C Momenti savijanja u presjecima nosača: A αA wB M D = 0 , M A = −F ⋅ a , M B = 0 , wD αB,L B1 αE αD elastična linija 1 1 M E, L = − F ⋅ a , M E, D = M E, L + M = F ⋅ a . 2 2 Dijagram momenata savijanja Mb duž nosača prikazan je na slici c). b) Opterećenje analogne grede, slika d): M Opterećenje analogne grede jest q ∗ = b , a prikazano je na slici d). Ono se može EI y zamijeniti koncentriranim silama u težištima površina:
Kod određivanja reakcija analogne grede promatraju se zasebno dijelovi nosača dobiveni rastavljanjem grede na mjestu zgloba A∗. 1) Reakcije u osloncima A∗ i B∗ analogne grede A∗B∗C∗: 1. ∑ Fz∗ = FA∗ + FB∗ − F2∗ + F3∗ − F4∗ = 0 , 4 2 2. ∑ M B∗ = − F2∗ ⋅ a + F3∗ ⋅ a + FA∗ ⋅ 2a = 0 . 3 3 Uvrštavanjem sila opterećenja analogne grede, reakcije u osloncima A∗ i B∗ su: 1 Fa 2 1 Fa 2 FA∗ = , FB∗ = . 4 EIy 4 EIy
2) Reakcije na mjestu uklještenja u D∗ analogne grede A∗D∗:
1. ∑ Fz∗ = − FA∗ + FD∗ − F1∗ = 0 ,
2 2. ∑ M D∗ = − M D∗ + F1∗ ⋅ a + FA∗ ⋅ a = 0 . 3 Uvrštavanjem sila opterećenja analogne grede, reakcije na mjestu uklještenja u D∗ su: 1 Fa 2 5 Fa 3 FD∗ = ∗ , MD = . 2 EIy 12 E I y d) Deformacije nosača u zadanim presjecima nosača, slika e) 1) Kutovi nagiba tangente na elastičnu liniju: 1 Fa 2 α A = −QA∗ = FA∗ = , α C = 0 (uklještenje!), 4 EIy ∗ 1 Fa 2 ∗ ∗ ∗ α B, L = −QB, L = FA∗ − F2∗ =− , α B, D = −QB, D = F3 − F4 = 0 , 4 EIy 1 Fa 2 1 Fa 2 α D = −QD∗ = FD∗ = , α E = −QE∗ = − F4∗ = − . 2 EI y 4 EIy
2) Progibi nosača u zadanim presjecima su:
5 Fa 3 wA = wC = 0 , wD = M D∗ = , 12 E I y 1 4 1 Fa 3 wB = M B∗ = − F3∗ ⋅ a + F4∗ ⋅ a = . 3 3 6 EIy 1 1 Fa 3 wE = M E∗ = F4∗ ⋅ a = . 3 12 E I y
Elastična (progibna) linija zglobnog nosača prikazana je i kotirana na slici e).