Mehanika I

Moment sile i redukcija sila

Katarina Pisačić, 2018

 Uvod – operacije s vektorima
1. Zbrajanje vektora

   
F1  F=
R F1 + F2
FR
Pravilo paralelograma
ili trokuta sila


F2

2. Oduzimanje vektora
   
F1 − F2 = F1 + ( − F2 )
3. Rezultanta vektora sila - analitički
    Grafičke metode:
FR = F1 + F2 + F3 verižni poligon ili
    pravilo o zbrajanju
FRx = F1 x + F2 x + F3 x vektora

   
FRy = F1 y + F2 y + F3 y
   
FRz = F1z + F2 z + F3 z
FR = FRx 2 + FRy 2 + FRz 2
4. Množenje vektora
Množenje vektora skalarom
   
n( F1 + F2 ) = n ⋅ F1 + n ⋅ F2
Skalarni produkt vektora
   
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos(α ) = a ⋅ b ⋅ cos(α )
Vektorski produkt
  Površina   
a × b = a ⋅ b ⋅ sin(α ) parelelograma a  b ⇒ a ×b =0
   
c b Predznak (smjer novog a ⊥ b ⇒ a ×b = a ⋅b
vektora) – pravilo desne ruke


 a 
i j k
    
a ×=
b ax ay a=
z ( a y bz − a z by )i + ( a z bx − a x bz ) j + ( a x by − a y bx )k
bx by bz
 Moment sile
  
M O= r × F

MO   
M O = r ⋅ F ⋅ sin(α )
Smjer momenta se određuje
pravilom desne ruke
 O     
r r = xi + yj + zk
α b F
   
F = Fx i + Fy j + Fz k
  
i j k
     
MO = r × F = x y z = ( y ⋅ Fz − z ⋅ Fy )i + ( z ⋅ Fx − x ⋅ Fz ) j + ( x ⋅ Fy − y ⋅ Fx )k
Fx Fy Fz
   
M O = M Ox i + M Oy j + M Oz k =
U ravnini: b sin(α ) ⋅ r
Smjer momenta se određuje
M O= F ⋅ b pravilom desne ruke
 Spreg sila i redukcija
1. Paralelni pomak sila - dodajemo moment

(spreg sila).
F 
F
B
 B
−F
M
A A
 
F F

 Isto ili ekvivalentno stanje.

F
Sila se smije klizati po pravcu
i ostaje nepromijenjena.
B
Kod paralelnog pomaka sila

=

M dodajemo moment - spreg
A sila.

F Spreg sila čine dvije
paralelne sile, istog iznosa,
suprotnog smjera.
2. Momentno pravilo – Varignonov teorem


 
FR ≠ 0
F1 F2
   n
 
M O =r × FR =∑ (ri × Fi )
 i =1
FR

r
O


Statički moment rezultante
F3

sustava obzirom na točku O

jednak je zbroju momenata
svih sila sustava obzirom na istu
točku.
3. Redukcija općeg sustava sila u prostoru
Redukcija sile F koja djeluje na tijelo s hvatištem npr. u točki A , obzirom na
npr. točku B znači njen paralelan pomak u točku B.

=
F  
F A
A F
 B
r
 B
−F 
M

Kada je zadan sustav od n sila u prostoru redukcijom obzirom na točku B

slijedi:
   
- n sila kojih je rezutanta FR = F1 + F2 + ... + Fn
- n spregova sila koji zbrojeni daju GLAVNI MOMENT
 n
     
M B = ∑ M iB = M 1 + M 2 + ... + M n = r1 × F1 + r2 × F2 + ... + ri × Fi
i =1
 3. Redukcija paralelnog sustava sila
z Rezultana iznosi:
 n
FRx ∑
= = Fxi 0
i =1


A2  n

F1 

Fi
An FRy ∑
= = Fyi 0
F2 i =1

Fn  n n
FRz ∑ ∑ Fi
Ai
A1 = = Fzi
O =i 1 =i 1

y  
x FR = FRz k

Kada je zadan sustav od n sila paralelnih sila u prostoru, moment svake sile slijedi:
  
i j k
     
M i = r × F = xi yi zi = ( yi ⋅ Fz − zi ⋅ Fy )i + ( zi ⋅ Fx − xi ⋅ Fz ) j + ( xi ⋅ Fy − yi ⋅ Fx )k
Fx Fy Fz
    =
M y=
M i = yi Fz i − xi Fz j + 0k ix i Fz yi Fi
M iy = − xi Fz = − xi Fi
4. Redukcija konkurentnog sustava sila
Komponente sila
z
Fxi= Fi ⋅ cos αi

 Fyi= Fi ⋅ cos β i
A F1
 Fzi= Fi ⋅ cos γ i
F2
γ n

β
FRx = ∑ Fxi
i =1
O α n

Fi y FRy = ∑ Fyi
i =1
 n
FRz = ∑ Fzi
Fn
x i =1

 FR = FRx 2 + FRy 2 + FRz 2

MO = 0 Redukcija oko čvora O
  
n
=
MA ∑ (ri × Fi )
i =1
Redukcija oko neke točke A
Pitanja?