Statika apsolutno krutog tijela

Uvodimo pojam:

1. Rezultanta sila
b) Analiti ki
(Varignonov teorem)

Stati ki moment sile

5. dio

STATI KI MOMENT SILE

Arhimed: Zakon poluge (3. st. prije Krista)
Fa a = Fb b
a >> b
Fa << Fb

Mala sila na velikom kraku

uravnoteuje veliku silu na
malom kraku !!

Stati ki moment sile

obzirom na to ku (pol)

Klijeta sklop dviju poluga

MO = r F

Vektor: M O = r F

3. Iznos stati kog momenta sile: M O = r F

1. Hvatite: To ka O

M O = r F sin

2. Pravac (smjer) djelovanja:

Pravilo desne ruke: Iz pola O prstima desne
ruke idemo u smjeru radijus vektora, a zatim
u smjeru sile i palac desne ruke nam
pokazuje smjer vektora momenta

MO = d F
Iznos stati kog momenta sile jednak je umnoku
intenziteta sile i udaljenosti sile od pola.

d
r
d = r sin ( )
sin( ) =

Pravac momenta okomit je na ravninu r i F

sin( ) = sin

Stati ki moment sile prostorne sile:

i

M O ( F ) = r F = rx

ry

rz

Fx

Fy

Fz

d = r sin
8

Komplanarna sila F (Oxy)

Sila F i njezine projekcije Fx i Fy (komponente)

F = Fx i + Fy j (kN)

M O ( F ) = i ry Fz rz Fy j (rx Fz rz Fx ) + k rx Fy ry Fx
M O ( F ) = i ry Fz rz Fy + j (rz Fx rx Fz ) + k rx Fy ry Fx
9

r = rx i + ry j (m)
ry

rx

10

ry

ry

rx

rx

M O ( F ) = r F = rx
Fx

ry
Fy

0 = k rx Fy ry Fx
0

)
11

M O (F ) = r F
M O ( F ) = M O ( Fy ) + M O ( Fx )

12

Odsje ci na koordinatnim osima

MO = eF
e=

ry

MO
F
rx

13

14

ry

M O = e x Fy 0 Fx
M O = 0 Fy e y Fx
ey =

ex =

Mo
Fy

rx

M O ( F ) = r F = M O ( Fy ) + M O ( Fx )
M O ( F ) = rx Fy ry Fx

MO
Fx

15

Varignon-ov teorem

16

Primjer: Rezultanta sila FR = R

Stati ki moment rezultante obzirom na neki pol

jednak je sumi stati kih momenata
komponenata obzirom na taj isti pol.

M O ( F ) = k ( rx Fy ry Fx )
M O ( F ) = M O ( Fy ) + M O ( Fx )

M O ( FR ) = rR FR =

n
i =1

ri Fi
17

18

Varignon-ov teorem

Rezultanta komplanarnih sila

- analiti ko rjeenje
Paralelne sile
Antiparalelne sile
Par ili spreg sila

Rezultanta sila
FR = R = F1 + F2 + F3

M O (FR ) = M O (Fi )
FR h = R h = F1 h1 + F2 h2 + F3 h3

19

Rezultanta paralelnih sila

Pol to ka O

20

Rezultanta antiparalelnih sila

Pol to ka O

x R FR = xb FB

x R FR = xa FA + xb FB

FR = FA FB

FR = FA + FB
xR =

xR =

xa FA + xb FB
FA + FB
21

Da li se rezultanta antiparalelnih
izme u sila FA i FB ?

xb FB
FA FB

22

Rezultanta paralelnih i antiparalelnih sila - vjebe

x R FR = xb FB

FR = FA FB
xR =

xb FB
FA FB

Predznak zna i da se rezultanta FR nalazi s druge,

lijeve strane sile FA

23

24

Spreg sila karakterizira

Rezultanta sprega sila

FRx = 0
FRy = F F = 0

moment sprega sila M (slobodan vektor)

FR = 0

Rezultanta FR je jednaka nuli.

xR FR = d F
xR =

d F
k
= =
0
0

Kod grafi kog rjeenja smo isto dobili sjecite prve i

zadnje zrake verinog poligona u beskona nosti.

M = d F

M = hF

25

26

Varignon-ov teorem
Koristimo osim za odre ivanje rezultante
komplanarnog
odre ivanje:
Koordinata teita likova i tijela

27

28

Teite lik s otvorom

antiparalelne sile

Teite paralelne sile

cm2
cm2

A = Aa - Ab
29

30

31

Vjebe

32

Doma a zada a

33

34

Varignonov
koodinata teita

Teita ravnih likova

yT =

zT =

Na osi simetrije uvijek se nalazi teite!

35

ivanje
Ai yTi
Ai

Ai zTi
Ai
36