Trenje na kosoj podlozi

1
Prof. dr. sc. Zdenko Tonkovi, L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Analiza trenja na klinu
2
Sila utiskivanja F klina u neki materijal ovisi o otporu materijala F
N
i faktoru trenja
a)
a a
F
Klin osloboen veza
Utiskivanje klina u
neki materijal
b)
a x
j
F
F
r
y
2 sin 2 cos 0
N T
F F F F = + + =

x
0 F =

zadovoljeno zbog simetrije

T N
F F =
( )
2 sin cos
N
F F = +
tan sin / cos = =
sin cos cos sin
2
cos
N
F F

+
=
( )
sin
2
cos
N
F F

+
=
/ 2 < / 2 < rezultat pozitivan jer je i
c)
a+j
a
j
F
N
F
T
F
r
F
r
F
Grafiko rjeenje:
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Analiza trenja na klinu
min
=
Nakon prestanka djelovanja sile F, sile F
N
nastoje izbaciti klin.
Ako su sile trenja dovoljno velike to se nee desiti pa kaemo da je klin samokoan
Minimalni kut trenja pri kojem je klin samokoan jest
Obje reakcije Fr su tada horizontalne i u meusobnoj ravnotei:
d)
F
r
F
r
F
T
F
T
F
N F
N
a=j
3
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Analiza trenja na klinu
Ako je kut trenja vei od kuta klina potrebna je sila za izvlaenje klina
Sile trenja i aktivna sila F tada mijenjaju smjer:
F e)
F
N
F
r
F
T
F
r
F
N
F
T
y
2 sin 2 cos 0
N T
F F F F = + =

Sila koji je potreban za izvlaenje klina:

T N
F F =
( )
2 sin cos
N
F F = +
tan sin / cos = =
( )
sin
2
cos
N
F F

=
4
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Trenje u radijalnom kliznom leaju
r
A
O
F
B
A
O
j
F
j
w
M
F
B
a) b) c)
F
r
F
r
F
T F
N
F
r
O
Kad na osovinu pone djelovati moment, osovina se penje uz upljinu sve dok reakcija F
r
ne ini kut trenja s normalom u toki dodira B
Sile koje djeluju na rukavac u kliznom radijalnom leaju: a) osovina miruje,
b) osovina se okree kutnom brzinom , c) krunica trenja
r
, sin
k
F F M F R = =
sin tan
k k k
=
Iz uvjeta ravnotee rukavca na slici b):
U realnosti kut je vrlo mali pa je:
Moment koji je potreban da pokrene osovinu:
sin
k k
M F R F R =
5
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Trenje u aksijalnom kliznom leaju
M
F
a
dr
R
r
Osovina je u aksijalnom smjeru optereena silom F
a
.
Zadatak: Odrediti veliinu momenta M koji je potreban za pokretanje osovine
Pretpostavka:

Dodirni pritisak izmeu tarnih povrina raspodijeljen osnosimetrino:
( )
p p r =
Elementarni prsten tarnoj povrini polumjera r i irine dr ima plotinu: d 2 d A r r =
Elementarni moment trenja:
2
d d 2 ( ) d
T k k
M A p r p r r r = =
6
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Trenje u aksijalnom kliznom leaju
Veliina momenta M koji je potreban za pokretanje osovine jednaka je ukupnom
momentu trenja M
T
:
2
0 0
d 2 ( ) d
R R
T T k
M M M p r r r = = =

2
a
F
p
R
=
2
a
2
0
2
d
R
k
F
M r r
R

=

a
2
3
k
M F R =
7
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Trenje ueta
d /2 y d /2 y
d /2 y d /2 y
p
mp
F
F F +d
x
S
dy
y
a
a) b)
F
2
F
1
a) savitljivo ue prebaeno preko
nepominog cilindrinog tijela
b) sile koje djeluju na diferencijalni
element ueta
Uvjeti ravnotee elementa ueta:
( )
x
d d
cos d cos d 0
2 2
F F F F p R

= + + =

( )
y
d d
sin d sin d 0
2 2
F F F F p R

= + + =

8
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u
Trenje ueta
d d d
cos 1, sin
2 2 2

= =
d
je vrlo mali kut te je:
Iz uvjeta ravnotee elementa ueta slijedi:
d d F p R =
d
d
F
F
=
F p R =
Ako gornji izraz integriramo u granicama od F
1
do F
2
, odnosno od 0 = do =
2
1
0
d
d
F
F
F
F

=

2 1
ln ln F F =
2
1
ln
F
F
= [ ] [ ]
2
1
0
ln
F
F
F

=
2
1
F
e
F

=
obuhvatni kut u radijanima
9
L a b o r a t o r i j z a m u m e r i k u m e h a n i k u