Moment sile (zakretni moment)

Kruta i čvrsta tijela

Moment sile

O O O
r r r
r r r
k r k=0
k=r r F r
F 
F
a) b) c)

Krak sile (k): k = r sin

http://ngsir.netfirms.com/englishhtm/Torque.htm
Moment sile ili zakretni moment (M):

M = kF [N m] M = rFsin.
r r r
M = rxF
Određivanje smjera momenta sile desnom rukom

Zbrajanje momenata sila

r r r r
M = M 1 + M 2 + ...M n

Predznak momenta sile

Zadatak 1: Sila od 2 N djeluje na obod diska polumjera 0,5 m
kako prikazuju slike a) b) i c). Koliki je moment sile s obzirom
na os diska u svakom od slučajeva?
Rješenje:
F=2N
r = 0,5 m

a)  = 0o b)  = 45o c)  = 0o
M=0Nm M = F r sin M=0Nm
= 2 N0,5 m  sin 45o

M = 0,7 N m
Zadatak 2: Homogeni štap prikazan na slici može se okretati
oko središnje osi O. Koliki je ukupni moment sila s obzirom na
os vrtnje? U kojem će se smjeru štap zavrtjeti ako je prije
djelovanja sila bio u mirovanju?

M = 40 N0,5 msin30o – 30 N0,5 msin45o

M = - 0,6 N m