Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

1.PRORAUN CILINDRINOG STEZNOG SPOJA AHURE I GLAVINE

KLIZNOG LEAJA

Ovaj proraun je izveden na osnovi podloga za konstrukcijske vjebe iz kolegija Elementi

konstrukcija I na sveuilinom preddiplomskom studiju Strojarskog fakulteta u Slavonskom
Brodu: M. Kljajin; Stezni, zavareni i vijani spoj, Slavonski Brod, 2005. Proraun obuhvaa
izraun konstrukcijskih znaajki cilindrinog steznog spoja kliznog leaja s upreanom leajnom
ahurom. U elinu glavinu upreana je bronana leajna ahuraunutarnjeg promjera DuH8 i
vanjskog promjera DF. Na leajnu ahuru stezno spojenu s glavinom leaja djeluje statina
aksijalna sila FA. Sve izmjere i ostali podaci potrebni za proraun:

Tablica 1.1 Podaci potrebni za proraun steznog spoja [5]

Unutarnji promjer leaja Du, mm 50
Vanjski promjer ahure, tj. unutarnji promjer glavine DF, mm 65
Odgovarajui vanjski promjer glavine DV = D, mm 110
irina leaja B, mm 95
Sila FA, kN 6,0
Materijal glavine . 0561
Materijal ahure P.CuSn14

Slika 1.1.Stezni spoj glavine i ahure kliznog leaja [5]

1.1 Sila trenja u uzdunom smjeru ili tzv. otpor trenja klizanja

Fr 1=A p =F A s H (1.1)
Gdje je:
Frl - sila trenja u uzdunom smjeru, N
A=D F B - dosjedna povrina (povrina nalijeganja), mm2
DF, B prema slici 1.1., mm
p - tlak na povrini nalijeganja, MPa
- faktor trenja ( 0,1 ),
sH - eljena sigurnost steznog spoja (sH = 1,3 1,8),
FA - pogonska sila, N

Frl =F A s H =6,0 1,45=8,7 kN

2
A=D F B=65 95=19399,33 mm
0,1

1
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

s H =1,45(odabrano)
1.2 Najnii radijalni tlak u steznom spoju
FA
pmin = s (1.2)
A H
6 103
pmin = 1,45=4,48 MPa
19399,33 0,1

Pri preanju dolazi do rastezanja vanjskog dijela, a uslijed toga i do vlanih naprezanja,
dok se unutarnji dio uslijed toga skuplja uz pojavu tlanih naprezanja. Nastale deformacije
smanjuju se prema vanjskom obodu, a naprezanja koja se pri tome javljaju proporcionalna su
deformacijama prema slici 1.2.

Slika 1.2. Naprezanja u ahuri i glavini [5]

1.3 Vlano naprezanje u glavini pri najniem radijalnom tlaku u steznom spoju
2
1+ Q v
v min= pmin 2
(1.3)
1Q v

Gdje je:
v min vlano naprezanje u glavini pri najniem radijalnom tlaku u steznom spoju, MPa
pmin najnii radijalni tlak u steznom spoju, MPa
DF
Qv = - omjer promjera
DV
65
Qv = =0,59 0,6
110
1+ 0,62
v min=4,48 =9,3 MPa
10,62
1.4 Tlano naprezanje u ahuri pri najniem radijalnom tlaku u steznom spoju
1
u min =2 pmin 2
(1.4 )
1Q u
Gdje je:

2
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

u min tlano naprezanje u ahuri pri najniem radijalnom tlaku u steznom spoju, MPa
D
Q u= u - omjer promjera,
DF
pmin minimalni radijalni tlak u steznom spoju, Mpa
50
Q u= =0,77
65
1
v min=2 4,48 2
=21,97 MPa
10,77

1.5 Najmanji stezni prijeklop

Pst min = pmin ( K v + K u) D F (1.5)

Gdje je:
Kv, Ku pomone veliine koje su mjere rastezanja i skupljanja dijelova u steznom spoju
(prema tablici 1.2), mm2/N

Tablica 1.2 Pomone vrijednosti Kv i Ku za elik (DIN 7190) [5]

Qv, Qu 0,000 0,050 0,100 0,150 0,200 0,250 0,300 0,350 0,400 0,450 0,500
Kv* 0,065 0,066 0,067 0,068 0,069 0,072 0,075 0,079 0,085 0,092 0,100
Ku* 0,035 0,036 0,037 0,038 0,039 0,043 0,046 0,049 0,054 0,061 0,069

Qv, Qu 0,550 0,600 0,650 0,700 0,750 0,800 0,850 0,900 0,950 1,000
Kv* 0,107 0,120 0,140 0,165 0,195 0,240 0,325 0,475 0,925 1,000
Ku* 0,079 0,091 0,106 0,131 0,165 0,220 0,280 0,425 0,850 0,900
* x 10 mm2/N
-3

U naem sluaju dobili smo vrijednost za Qu koja je priblino jednaka zadanim

vrijednostima iz tablice 1.2 i da bismo izraunali Ku koristimo linearnu interpolaciju i to prema
formuli:
y 2 y 1 0,220,165
y= ( xx1 )+ y 1 = (0, 770,75 )+0, 165=0, 19
x 2 x1 0,80, 75
Kv = f(Qv) = 0,1210-3 mm2/N
Ku = f(Qu) = 0,1910-3 mm2/N
U konkretnom primjeru se radi o glavini od elika za koji se Kv moe izravno oitati iz
tablice 1.2 i ahuri od bronce za koju se Ku ne moe oitati iz tablice 1.2, ve se mora izvriti
priblian proraun uz pomo formule:

E elika
K u ,bronce =K u , elika (1.6)
E bronce
Gdje je:
E modul elastinosti (Eelika2105 MPa; Ebronce8,5104 MPa)

K u ,bronce =K u 2,353=0,19 103 2,353=0,447 103 mm2 / N

3 3
Pst , min =p min ( K v + K u ,bronce ) DF =4,48(0,12+ 0,447) 10 65 10
Pst , min =165 m

3
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

1.6 Najvei stezni prijeklop

Prema tablici 1.3 za zadani promjer nalijeuih povrina DF i dosjed u sustavu jedinstvenog
provrta (SJP), a ovisi o raspoloivim tolerancijskim poljima (H6, H7 ili H8), treba odabrati
preporuenu toleranciju dosjeda Td. Nakon toga odrediti najvei stezni prijeklop Pst max i izvriti
kontrolu naprezanja glavine i ahure s obzirom na elastino podruje prema Hookeovom
dijagramu .
Pst , max=P st ,min +T d (1.7)
Gdje je:
Pst min, Pst max najmanji (min) i najvei (max) stezni prijeklop, m
Td tolerancija dosjeda, m

Tablica 1.3 Izbor steznih dosjeda Pmax prema DIN 7154 i 7155 (HRN M.A1.130 i 131) [5]
H6 H7
DF,
u5 t5 s5 r5 Tolerancija za6 z6 x6 u6 t6 s6 r6 Tolerancija
mm
h6 dosjeda Td, h6 dosjeda Td,
m ZA m
> do U5 T5 S5 R5 Z7 X7 U7 T7 S7 R7
7
40 50 65 54 45 27 113 86 70 59 50 41
14 10
50 65 66 54 32 85 72 60 49
1 6
12
65 80 72 56 32 94 78 62 49
1
14
80 100 86 66 37 113 93 73 57
6

H8 H9
DF,
zc8 zb8 za8 z8 Tolerancija zc9 zb9 za9 z9 x9 u9 Tolerancija
mm
h8 dosjeda Td, h9 dosjeda Td,
ZC ZB ZA m ZC ZB ZA m
> do Z8 Z9 X9 U9
8 8 8 9 9 9
17 19 15 13
40 50 281 219 78 387 304 242 124
5 8 9 2
21 24 19 16
50 65 346 272 92 479 374 300 148
8 6 6 1
25 28 22 17
65 80 320 92 434 348 148
6 4 0 6
31 34 26
80 100 389 108 532 422 211 174
2 5 5

H8 H9
DF,
x8 u8 t8 s8 Tolerancija zc9 zb9 za9 z9 x9 u9
mm
h8 dosjeda Td, h9
m ZC ZB ZA
> do X8 U8 T8 S8 Z9 X9 U9
9 9 9
13 10 19 15 13
40 50 82 78 387 304 242 124
6 9 8 9 2
16 13 24 19 16
50 65 99 92 479 374 300 148
8 3 6 6 1
19 14 10 28 22 17
65 80 92 434 348 148
2 8 5 4 0 6
23 17 12 34 26
80 100 108 532 422 211 174
2 8 5 5 5

4
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

Pst , max=165+ 92=257 m

H8/za8 Pst max= f(DF) = 320m
Stezni prijeklop Pst manji je od prijeklopa izmjerenog prije steznog spajanja. Naime,
tijekom upreavanja dolazi do uglaavanja nalijeuih povrina. Vrhovi neravnina utiskuju se pri
tome u udubljenja (slika 1.3). Uslijed toga se gubi dio P prijeklopa P.

Slika 1.3. Uglaavanje nalijeuih povrinakod preanog steznog spoja [5]

1.7 Najmanji potreban prijeklop

Pmin =Pst , min + P (1.8)
Gdje je:
Pmin najmanji potreban prijeklop, m
P gubitak prijeklopa radi uglaavanja, m
P=2(Gv +Gu )(1.9)
Gdje je:
Gv 0,6Rzv uglaavanje povrine u glavini, m
Gu 0,6Rzu uglaavanje povrine u ahuri, m
Rzv srednje odstupanje neravnina povrine glavine (tablica 1.4), m
Rzu srednje odstupanje neravnine povrine ahure (tablica 1.4), m

Tablica 1.4 Srednje odstupanje neravnina povrine Rz [5]

Klasa
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
hrapavosti
Srednje
odstupanje
neravnina 0,05 0,10 0,20 0,40 0,80 1,60 3,20 6,30 12,5 25 50 100 200
povrine
Rz, m

P=2 ( Gv +Gu )=2 0,6 ( R zv + R zu ) =1,2 ( 6,3+6,3 )=15,12 m

Pmin =165+15,12=180,12 m

1.8 Najvei potreban prijeklop

Pmax =Pst , max + P(1.10)
Gdje je:

5
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

Pmax najvei potreban prijeklop, m

Pmax =257+15,12=272,12 m

1.9 Najvii radijalni tlak u steznom spoju

Pmax
pmax = (1.11)
( K v + K u ) DF

320
pmax = =8,68 MPa
(0,12+0,447)103 65 103

1.10 Najvie vlano naprezanje u glavini pri najviem radijalnom tlaku u steznom spoju
2
1+Q v
v ,max =p max 2
0,6 R e ,v (1.12)
1Q v
Gdje je:
v max najvie vlano naprezanje u glavini pri najviem radijalnom tlaku u steznom spoju,
MPa
Re v naprezanje teenja materijala glavine, MPa, (tablica 1.5).

Tablica 1.5:Svojstva materijala glavine [5]

Materijal
Svojstva
0361 0461 0481 0561 0545
Re, MPa 240 260 290 360 300
Rm, MPa 470-450 420-500 440-540 520-620 500-500

Re ,v =360 MPa
1+0,62
v ,max =8,68 =18,00 MPa<216 MPa
10,62

1.11 Najvie tlano naprezanje u ahuri pri najviem radijalnom tlaku u steznom spoju
1
u , max =2 p max 2
0,6 R e, u (1.13)
1Qu
Gdje je:
u max najvie tlano naprezanje u ahuri pri najviem radijalnom tlaku u steznom spoju,
MPa
Re u naprezanje teenja materijala ahure, MPa
Za broncu P.CuSn14 Re u = Rp 0,2 =140 MPa

Re ,u=140 MPa
1
v ,max =2 8,68 2
=42,53 MPa< 84 MPa
10,77

Tonost izrade promjera na dijelovima koji tvore stezni spoj treba propisati ISO-
tolerancijama u sustavu jedinstvenog provrta (SJP).

6
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

Uvrijeeno je da se promjer osovine bronane ahure DF izrauje ukvaliteti za jedan

stupanj vioj od kvalitete promjera provrta eline glavine DF (slika 1.4).

1.12 Tolerancija promjera provrta u glavini

Prema preporuci (Praktiar, K, Zagreb 1973, str. 96.) toleranciju izrade promjera
provrta u glavini treba izabrati u rasponu:
T p ( 0,5 0,6)T d (1.14)
Gdje je:
Tp tolerancija provrta, m
Td tolerancija dosjeda (tablica 1.2), m
T p =0,55 92=51 m
Budui da se radi o sustavu jedinstvenog provrta (SJP), tolerancija promjera DF biti e
definirana poljem H, a kvaliteta e se odrediti traenjem odgovora na pitanje u kojoj je kvaliteti
doputeno odstupanje najblie ranije izraunatoj toleranciji provrta Tp (slika 1.4.).

Slika 1.4.primjer prijelaznog dosjeda osovine i provrta [5]

1.13 Tolerancija vanjskog promjera ahure

T o=T dT p (1.15)
Gdje je:
To tolerancija osovine (odnosno ahure), m

T o=9251=41 m
Temeljem gore navedene razlike potrebno je u odgovarajuoj kvaliteti (slika 1.4) potraiti
tolerantno polje za promjer DF tako da se osigura eljeni prijeklop.

Ukoliko doe do znaajne promjene Pmin i Pmax radi prilagodbe ISO tolerancijama,
potrebno je s novim vrijednostima Pmin i Pmax ponoviti proraun, iji je cilj utvrivanje da li
novonastali tlakovi (pmin i pmax) omoguuju siguran prijenos uzdune sile F1 (pmin), odnosno ne
proizvode naprezanja vea od 0,6Re (pmax).

1.14 Najmanji stezni prijeklop za odabrani dosjed H8/za8

Pst , min =P st , max(T p+T o )(1.16)

7
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

Pst , min =320( 51+ 41 )=228 m

1.15 Deformacija unutarnjeg promjera ahure

Du 103
2 max=2 p max (1.17)
E u (1Q2u)
Gdje je:
2max najvea deformacija unutarnjeg promjera ahure Du, m
pmax tlak na plohama u steznom spoju, MPa
Du unutarnji promjer ahure, mm
Eu modul elastinosti materijala ahure, Mpa

50 103
2 max=2 8,86 =25,02 m 25 m
8,5 104 (10,77 2)

U ekstremnom sluaju promjer Du (slika 1.5) moe radi upreavanja biti smanjen za 2min
odnosno 2max, to znai da tolerancija izrade nee biti definirana poljem H, ve treba potraiti u
tablicama ISO-tolerancija polje kojemu donja odmjera iznosi priblino +2max (EI = +2max).
Uspije li se pronai ovakvo polje u kvaliteti 8, tada nakon ugradnje ahure nee doi u pitanje
pravilno funkcioniranje leaja. Radi sigurnosti potrebno je obvezatno kontrolirati gornji iznos
leajne zranosti.

Slika 1.5.Konana tolerancija s ucrtanim deformacijama uslijed upreavanja [5]

Ovakva promjena proizvodne tolerancije ima smisla ukoliko se radi o veoj seriji, a u
protivnom jednostavnije je nakon upreavanja doraditi kontraktirani (deformirani) unutarnji
promjer ahure na toleranciju definiranu poljem H8.

U sluaju da se stezni spoj ostvaruje zagrijavanjem vanjskog dijela (glavine) ili

pothlaivanjem unutarnjeg dijela (ahure) potrebno je izraunati odgovarajue temperature
zagrijavanja, odnosno pothlaivanja.

EI = +2max =-25m; Tp = Dg Dd = 51= ES EI => ES=Tp + EI = 51+(-25)m = 26 m

nova tolerancija provrta Tp = 74m

8
Prilog 1: Proraun cilindrinog steznog spoja ahure i glavine kliznog leaja

Tolerancijsko polje u kvaliteti 8 koje ima donju izmjeru najbliu izraunatoj vrijednosti ES =
+25m je polje F8 saES= +25m.

Kako se zadatkom zahtijeva izvedba unutarnjeg promjera ahure u tolerancijskom polju

H8, potrebno je nakon upreavanja deformirani unutarnji promjer ahure strojno obradi na
toleranciju odreenu poljem H8.
1.16 Temperatura zagrijavanja vanjskog dijela (glavine)
Pmax + Z
v = + (1.18)
v DF

Gdje je:
v temperatura zagrijavanja glavine, C
Pmax najvei prijeklop u steznom spoju, m
Z zranost potrebna pri toplom navlaenju, m
v koeficijent toplinskog rastezanja glavine, K-1 (za elik v=1110-6 K-1)
DF promjer steznog spoja, mm
temperatura okolia, C ( = 20 C).
Zranost Z se iskustveno uzima 0,001DF (gdje je DF u mm) ili od 0,03 do 0,5 mm. Bolje
je birati vee vrijednosti (do Z 0,5Pmax) ukoliko to omoguava najvia temperatura
zagrijavanja.

0,320+ 0,001 65
v = 6
+20=558,46 C
11 10 65

Prema DIN 7190 za elik je doputena temperatura 300 C, tako da zagrijavanje ne dolazi
u obzir (to se odmah moglo vidjeti iz relativno velike vrijednosti prijeklopa Pmax).

1.17 Temperatura pothlaivanja unutranjeg dijela (ahure)

Pmax + Z
u = + (1.19)
u DF
Gdje je:
u - temperatura pothlaivanja glavine, C
u koeficijent toplinskog skupljanja ahure, K-1 (za broncu u = -1510-6 K-1)
(sve ostale veliine kao u toki 1.16).

0,272+0,001 65
u = +20=374,87 C
15 106 65

Pothlaivanje ne dolazi u obzir zato to se s tekuim duikom postie temperatura -160 C,

a s tekuim kisikom -190 C. To se moe vidjeti iz relativno velike vrijednosti prijeklopa Pmax.

1.18 Sila upreavanja kod mehanike montae

Kod mehanike montae, sila upreavanja iznosi:

Fm = pmax D F B(1.20)

Fm = 0,1 8,86 65 95=16841,73 N