Zavod za

konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 1
Listova: 12

PRORAUN JEDNOLAMELNE TARNE SPOJKE

1. ZADANO
temperatura okoline:
radni moment:
moment inercije radnog stroja:
brzina vrtnje:

0 25C
TR 720 Nm

I R 1,9kgm 2

n R 2200 min 1

Podaci za sivi lijev potrebni za proraun:

gustoa:
specifini toplinski kapacitet:
koeficijent toplinske vodljivosti:
koeficijent temperaturne vodljivosti:

7250 kg/m 3

c 540 J/(kgK)
58 W/(mK)
a / c 14,8 10 6 m 2 /s

2. PRORAUN DIMENZIJA JEDNOLAMELNE TARNE SPOJKE

Proraun se vri prema literaturi: Boris Obsieger Spojke
Kutna brzina:

2 n R

s
60
min

2 2200
60

1
min 230,38 s 1

s
min

Rad trenja potreban za svladavanje momenta inercije radnog stroja IR :

I R 2R 1,9kgm 2 230,38 2 s 1
QA

50422,71 J
2
2

Snaga trenja kod svladavanja radnog momenta TR = konst. :

1
TR R 720 Nm 230,38 s 82938,05 W
Q
R
2
2

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 2
Listova: 12

Optimalan moment ubrzanja i optimalno trajanje klizanja:

TA,opt TR 720 Nm

Odabran je najmanji moment ubrzanja radnog stroja:

TAL

TR 720 Nm

360 Nm
2
2

Najvei moment ubrzanja radnog stroja TAH proizlazi iz najmanjeg momenta ubrzanja:
TAH
T
R 2 TAH 2 TR 2 720 Nm 1440 Nm
TR
TAL

Trajanje klizanja:
t 3maks

I R R 1,9kgm 2 230,38 s 1

1,22 s
TAL
360 Nm

t 3opt

t 3 min

QA
50422,71J

0,61 s
Q
82938,05 W
R

I R R 1,9 kgm 2 230,38 s 1

0.303 s
TAH
1440 Nm

Granina debljina tarne ploe iz sivog lijeva koja sudjeluje u akumuliranju topline u vremenu t 3 maks :

s gran

3 t 3maks 3

4
2 c
4

Potrebna debljina s za

W
1,22s
mK
0,003989 m 3,99 mm
kg
J
2 7250 3 540
kgK
m
58

1
1,03 prema tablici 4.16 iznosi:
1
s 1,2 s gran 1,2 3,99 mm 4,79 mm

Odabrana debljina neistroene tarna ploe:

s 4,8mm

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 3
Listova: 12

Zbog troenja odabrana je debljina tarne ploe s 6mm , dok e se proraun nastaviti s debljinom
istroene tarne ploe s 4,8mm .
Konstanta odvoenja topline:

A 1 cs
A ras

cs

A
ras
A

Za jednolamelnu spojku kod koje se toplina odvodi preko krajnjih orebrenih tarnih ploa:
A ras A

Koeficijent prijelaza topline:

80

W
m2K

Toplinski kapacitet tarnog para:

cs

7250

kg
J
J
540
0,0048m 18792 2
3
kgK
m
m K

Konstanta odvoenja topline:

A 1 cs
A ras

cs

A ras
A

18792

m 2 K 234,9s
W
80 2 1
m K

Referenti broj ukljuivanja na sat:

z h0

s
3600
1
1
h 15,33 h 1 15h 1

T 234,9 s
234.9 s

Najvia doputena temperatura za tarni par organska obloga/sivi lijev:

dop 300C

za sivi lijev:
Faktor AE

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 4
Listova: 12

9
2
cdop 0
32
2
9
W
kg
J

58
7250 3 540
300 C 45 C
32
(mK)
(kgK)
m
JW
15,17
mm 4

AE

za organsku oblogu:
Faktor AE
0
AE

JW
mm 4

Zajedniki faktor AE za tarni par sivi lijev / organska obloga:

AE

AE AE

15,17

JW
JW

0
4
mm
mm 4

15,17

JW
mm 4

Broj ukljuivanja na sat z h nije zadan stoga se moe pretpostaviti da je z h0 z h0 pa tada faktor
iznosi:

~
dop

~
JW
JW
dop 0,4 AE 0,4 15,17
6,07
4
mm
mm 4

Debljina lamele s je odabrana tako da je

za omjer

s 1,2 sgran

. Zbog toga je porast temperature povean za 3% ( tj.

1,03 ). Da bi se to kompenziralo treba korigirati faktor dop :

dop

~
dop
1

JW
mm 4 5,72 JW
mm 4
1,03 2

6,07

Minimalna povrina dodira tarnih parova:

Amin 2

QAQ
50422,71 J 82938,05 W
R
2
54074,62 mm 2
JW
dop
5,72
mm 4

Potrebna povrina dodira tarnih parova:

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke
A

potrebno

min

T A ( H / L ) / TR 1

2 T A ( H / L ) / TR

Uvrtavanjem momenta ubrzanja TAL TR / 2 ili ( TAH 2TR ) dobiva se

Apotrebno 54074,62 mm 2

0,5 1
2 0,5

57354,8mm 2

Za tarni par sivi lijev / organska obloga ( prema tablici 4.11 ):

jk j 2 k 2 1,78

Potrebna povrina dodira jednog tarnog para:

A 1potrebno

A potrebno
jk j

57354,8 mm 2
32221,79 mm 2
1,78

Iz tablice 4.8 odabirem par lamela s dimenzijama povrine dodira:

D 318mm ,
d 220mm .

Povrina dodira jednog tarnog para za Y1 1 :

A1 D 2 d 2

4 Y

A 1potrebno

A 1 318mm 2 220mm 2

4 A

1potrebno

A 1 41409,33mm 2 A 1potrebno

Usvojena je lamela dimenzija D=318mm, d=220mm.

Ukupna povrina:
A A 1 jk j 41409,33mm 2 1,78 73708,61 mm 2

Omjer povrina:
A
73708,61 mm 2

1,36
A min
54074,62 mm 2

List: 5
Listova: 12

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu
Omjer

A*
A*min

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 6
Listova: 12

osigurava moment ubrzanja koji se moe odrediti iz kvadratne jednadbe:

TA H/L

TR

2C

TA H/L
TR

1 0

gdje je:
A
C 2
Amin

1 2 1,36 1 2,72
2

Najmanji i najvei moment ubrzanja:

C 1 T 2,72

TAL C C 2 1 TR 2,72 2,72 2 1 720 Nm 137,37 Nm

TAH C

2,72 2 1 720 Nm 3773,72 Nm

Pripadajua trajanja klizanja i ukljuni momenti:

t 3min

I R R 1,9 kgm 2 230,38 s 1

0,116 s
TAH
3773,72 Nm

t 3maks

I R R 1,9 kgm 2 230,38 s 1

3,186 s
TAL
137,37 Nm

TKL TAL TR 137,37 Nm 720 Nm 857,37 Nm

TKH TAH TR 3773,72 Nm 720 Nm 4493,72 Nm

3. DOPUTENI BROJ UKLJUIVANJA NA SAT

Najmanji porast temperature za vrlo debelu lamelu:

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

1 min

Proraun jednolamelne tarne

spojke

32 I R 3R
TR
9
c c A*
1

32 1,9 kgm 2 230,38 s 1

720 Nm
9

W
kg
J
m2
58
7250 3 540
0 73708,61 mm 2 10 6
mK
kgK
m
mm 2

1min

1min 123,88 K

Za

List: 7
Listova: 12

TK
3 , ukljuni moment
TR
TK 3 TR 3 720 Nm 2160 Nm

Moment ubrzanja
TA TK

-1 3 -1 2
TR TR
TA 2 TR 2 720 Nm 1440 Nm

Trajanje klizanja:
t3

I R R 1,9 kgm 2 230,38 s 1

0.304 s
TA
1440 Nm

Fourierov koeficijent:

at 3

s2

m2
0,304 s
s
0,195
0,0048 m 2

14,8 10 6

Temperatura za vrlo debelu lamelu:

TA
1440Nm
1
1
1 TR
1 720Nm

1
1 min
123,88K 131,39 K
2 TA
2
1440Nm
TR

720Nm

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

Stvarni porast temperature za K < 0,65:

1 1 131,39 K

Prema ( 4.217 ):
zh

z h0

1
1,54
131,39

ln 1

300 25

1
ln 1

dop 0

1
Referentni broj ukljuivanja na sat je ve izraunat i iznosi z h0 15h .

Doputeni broj ukljuivanja na sat:

zh

zh
z h0 1,54 15 h 1 23,1 h 1 23h 1
z h0

4. DIMENZIONIRANJE VRATILA
Promjer vratila:
d vr 3

16 TK
tdop

Maksimalni moment uvijanja:

TK 3 TR 3 720 2160 Nmm

Koeficjent sigurnosti:
S 10....15 13

Ishodina dinamika torzijska vrstoa za 1530 (B. Kraut Strojarski prirunik):

Rdt 0 150....200 N/mm 2 180 N/mm 2

Doputeno torzijsko naprezanje:

List: 8
Listova: 12

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

tdop

Rdt 0 180 N/mm 2

13,85 N/mm 2
S
13

Potreban promjer vratila:

d vr

16 2160 10 3 Nmm
N
13,85
mm 2

d vr 92,62mm

Iz skupa standardnih brojeva R40 usvaja se veliina d vr 95mm .

5.PRORAUN SILE UKLJUIVANJA
Ukljuna sila:
FA

2 TR
Dd
jkj
4

Usvojeni koeficijent trenja za tarni par ( elik / organska obloga ):

0,3.....0,4 0,35

FA

2 720 10 3 Nmm
17185,1N
318mm 220mm
0,35 1,78
4

Ukljuna sila za jednu polugu:

FA1

FA
n

Broj poluga
n=3

17185,1N
3
5728,37 N

FA1
FA1

Radijalna sila na jednoj poluzi:

List: 9
Listova: 12

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke
FR1

FA1 a
b p x tan

Geometrijske veliine polugice ( odreene su iz crtea poluge koji se bazira na skici 1 ):

b p 100mm
x 4mm
a 41mm

Kut nagiba klizne staze:

45

Kut trenja za faktor trenja 0,16 :

arctan arctan 0,16 9,09 deg

FR1

5728,37 N 41mm
2485,95 N
100mm 4mm tan 45 9,09

Sila ukljuivanja na prstenu za jednu polugu:

Fuklj1 FR1 tan 2425,32 N tan(45 9,09 ) 3432,98N

Sila ukljuivanja na potisnom prstenu:

Fuklj n Fuklj1 3 * 3432,98N 10298,94 N

6. KONTROLA NAPREZANJA U POLUZI

Debljina poluge:

f 25 mm

Duljina i udaljenost kritinog presijeka:

e 20 mm
g 85mm

Naprezanje na savijanje u kritinome presjeku poluge:

6 FR1 g
sdoz
f e2
6 2485,95 N 85mm
s
126,78N/mm 2
2
25mm (20mm)

List: 10
Listova: 12

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 11
Listova: 12

2
Poluga je izraena iz materijala .0745 doputenog naprezanja na savijanje sdop 150 N/mm

sdop s

za svaki popreni presjek ZADOVOLJAVA

7. PRORAUN SVORNJAKA
Provjeravaju se dimenzije odabranog svornjaka i to promjera d s 12mm prema HRN M.C3.040 i duine
l 39mm . ( skica 2 )
Sila koja optereuje svornjak na savijanje:
2

RS

FA1 FR1

RS

(5728,37 N ) 2 ( 2485,95 N ) 2

RS 6244,53N

Proraun svornjaka
ls
4
s
sdop

3
d s
32
RS

Doputeno naprezanje na savijanje i na povrinski pritisak za materijal svornjaka .0745:

sdop 150 N/mm 2

p dop 180 N/mm 2

Udaljenost vrstih oslonca svornjaka :

ls f

ds
12mm
2 25mm
2mm 33mm
2
2

33mm
2 147,42 N

mm 2
(12mm) 3
32
s sdop -zadovoljava

6244,53 N

Kontrola dodirnog pritiska:

p

RS
p dop
ds f

Zavod za
konstruiranje u strojarstvu

Proraun jednolamelne tarne

spojke

List: 12
Listova: 12

6244,53N
20,82 N/mm 2
12mm 25mm
p p dop

8. PRORAUN PERA
Dimenzije pera prema HRN.M.C2.060 za nazivni promjer vratila d vr 95mm ( skica 3 ):

h1 4,58mm
t 2 2,9mm
b 25mm
h 10,8mm

dubina ruba utora na vratilu

dubina utora na glavini za pera
irina pera
visina pera

Doputeni dodirni pritisak za materijal vratila .1530:

p dop 120 N/mm 2 s

Doputeni dodirni pritisak za materijal glavine:

p dop 60 N/mm 2 s

Minimalna duljina pera:

2 2 TR
2 2 720 10 3 Nmm
lk

81,23mm
d vr h h1 p dop 95mm 10,8mm 4,58mm 60 N/mm 2

Iz skupa standardnih brojeva R40 usvaja se veliina l k 85mm .

Ukupna duina pera iznosi l 110 mm .