I Projektni Zadatak Konstrukcija Alata

MAŠINSKI FAKULTET SARAJEVO
Konstrukcija alata
I PROJEKTNI ZADATAK
STEZNI ALAT
Student: Asistent:
Selmir Jahić Doc.dr. Adis Muminović
Br. indeksa: 16528

Projektni zadatak 1
Konstrukcija steznog alata
1. Konstrukcija steznog alata za bušenje
Konstruisati stezni alat za operaciju bušenja otvora na radnom predmetu na slici 1.1, ako je
materijal radnog predmeta čelik za cementaciju C10 i ako bi se njegovo oslanjanje izvršilo
na prizme.
d = 20 mm, d1 = 20 mm, D = 25 ± 0,03 mm, de = 15 mm,
l1 = 46 mm, l2 = 25mm, L = 12,5 ± 0,06 mm, h1 = 22 mm,
α = 120 ° - ugao nagiba radnih površina prizmi,

𝑠
= 0,05 mm - dubina rezanja sječiva burgije,
2
Ks = 2350 N/mm2 - specifični otpor rezanja,
f = 118° - ugao vrha burgije,
µ = 0,2 - koeficijent trenja između radnog predmeta i prizmi,
µp = 0,1 - koeficijent trenja u osloncu navojnog vretena
Potrebno je:
a) odrediti grešku baziranja.

b) izračunati silu stezanja i potisnu silu,
c) izabrati oblik, dimenzije i način izrade tijela steznog alata,
d) nacrtati kompletnu tehničku dokumentaciju svih dijelova steznog alata.
Slika 1.1 Radni predmet
1
a) Određivanje greške baziranja

1  sin
 b  h2  2  d
2
 2
sin
2
 d  Dmax  Dmin  (25,03)  (24,97)  0,06 [mm]
120
1  sin
b  2  0,06  4,64 10 3 [mm]
2
120 2
sin
2
b  L
2
 L  Lmax  Lmin  12,56  12,44  0,12 [mm]
 b   L , uslov zadovoljen
2
S obzirom da je greška baziranja mnogo manja od zahtijevane tolerancije dimenzije L,

možemo tvrditi da će otvori biti izrađivani bez pojave škarta.
b) Izračunavanje sile stezanja i potisne sile

Način oslanjanja radnog predmeta na prizme prikazan je na slici 1.2
Slika 1.2 Oslanjanje radnog predmeta na prizme
2
Sa slike 1.2 vidimo da je sila stezanja:

Fs  4  FN  sin [N]
2
F
FN  [N] - normalna sila na jednom mjestu oslanjanja

F  [N] - Sila trenja na jednom mjestu oslanjanja
Radni predmet oslanjamo na prizme na četiri mjesta (slika 2.2), na kojima se javljaju četiri
sile trenja koje trebaju spriječiti vertikalno pomjeranje radnog predmeta. Dakle, njihov zbir
treba biti veći ili jednak ukupnoj sili koja djeluje u vertikalnom pravcu:
Fv
4  F  Fv  F 
4
Slika 1.3 - Burgija u zahvatu s materijalom, s otporima F2 i F3
Ukupna sila koja djeluje u vertikalnom pravcu je:

Fv  2  F2  sin  F3 [N]
2
Prilikom bušenja javlja se glavni otpor rezanja F1 (djeluje okomito na osu burgije, tj. u
horizontalnoj ravni):
d s
F1    K [N]
2 2
3
d = 20 mm - prečnik burgije,
20
F1   0,05  2350  1175 N
2
Otpor prodiranja sječiva (djeluje okomito na sječivo) obično je jednak glavnom otporu
rezanja, tj.:
F2=F1=1175 kN
Otpor pomoćnog kretanja (djeluje u pravcu ose burgije) određujemo prema izrazu:
 118
F3  2  F2  sin  2 1175  sin  2014,3 N
2 2
118
Fv  2 1175  sin  2014,3  4028,68 N
2
4028,68
F   1007,17 N
4
1007,17
FN   5035,85 N
0,2
 120
Fs  4  FN  sin  4  5035,85  sin  17444,7 N
2 2
Za stezanje biramo navrtku Tr14x4sa ručicom dužine L p  200 mm. Podaci, kao što su
srednji prečnik navoja d 2  12 mm, korak navoja P  4 mm, uzeti su it Tabele 4.3 ( Priručnik
ME 1 str.132).Minimalna ručna sila računa se na osnovu ukupnog obrtnog momenta koji
opterećuje navojno vreteno na uvijanje:
Mr  Mo  Mn  M
d2
M n  Fs  tg (   )
2
P P 4
tg     arctg  arctg    6,05o
d 2 d 2 12  
  arctg  arctg 0,1    5,71o
12
M n  17444,7  tg (6,05  5,71)  M n  21,79 [Nm]
2
d sr
M   Fs  p
2
4
2 de  di 2 17 3  143
3 3
d sr    d sr  15,55 [mm]
3 d e 2  d i 2 3 17 2  14 2
115,55
M   17444,7   0,1  M   13,56 [Nm]
2
M r  21,79  13,56  M r  35,35 [Nm]
M r  Fp  L p
Po preporuci usvajamo dužinu ručice Lp = 200 mm.
M r 35,35
Fp    176,77 N
Lp 0,2
Izračunata potisna sila je u granicama sile koju čovjek može nanijeti na ručicu
(150 N - 200 N), te zaključujemo da je ručica adekvatno dimenzionisana.
c) Izbor oblika, dimenzija i načina izrade tijela steznog alata
Oblik i dimenzije tijela steznog alata zavise od oblika i dimenzija radnog predmeta, te od
obrade koju trebamo vršiti. Da bi radni predmet imao pravilan položaj u steznom alatu u
odnosu na rezni alat (burgiju), za oslanjanje koristimo prizme (pokretnu i nepokretnu). Za
stezanje koristimo vijčanu vezu koja je ostvarena preko pokretne prizme i steznog vijka
(pozicije 7 i 11). Pravilno vođenje reznog alata ostvarujemo vođicom burgije (pozicija 3),
koja je pričvršćena za svoj nosač (pozicija 3) preko čvrstog spoja propisanog
tolerancijama u sklopu tehničke dokumentacije. Tijelo steznog alata ima zadatak da
objedini sve ove elemente, tj. elemente za oslanjanje (prizme), elemente za stezanje (vijak
s ručicom) i elemente za vođenje reznog alata (vođicu burgije).
Veza između tijela (pozicija 1 - “Postolje”) i nepokretne prizme (pozicija 9) ostvarena je

preko 4 vijka sa metričkim navojem M8.
Na osnovu sklopnog crteža primjetimo da je nosač steznog vijka (pozicija 11) najviše
opterećen. Veza između tijela alata i nosača steznog vijka ostvarena je presovanim spojem
H7/r6. Nosač je opterećen na savijanje i smicanje, pa je potrebno izvršiti provjeru napona.
Svi elementi steznog alata su izrađeni od čelika C10.
5
Slika 1.4 - Veza nosača vijka i tijela steznog alata
Napon tečenja za C10 iznosi  v  295 Mpa. Usvojićemo stepen sigurnosti S=1,5.
Provjera na savijanje
 v 1,15 295 1,15

 Sdoz    226,17 Mpa
S 1,5
 S   S doz
MS
S 
WX
M S  Fs  l
l  12 mm
M S  17444,7 12  209336,4 Nmm
6
bh 2 30 14 2
WX    980 mm3
6 6
209336,4
S   213,61 Mpa
980
 S   S doz , uslov je zadovoljen
Provjera na smicanje
 v  0,6 295  0,6

 Sdoz    118 Mpa
S 1,5
 S   S doz
Fs
S 
AS
AS  30 14  420 mm
17444,7
S   41,54 Mpa
420
 S   S doz , uslov je zadovoljen.
7
M
.
Detalj D
M :
M
(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

slob.mjera) hrap.)
Materijal:
Datum Ime (naziv crte a)

Obrad. . . Selmir ahic
Ispitao ostolje
Stand.
Ozna .
rte br.
List: .
Ma inski fakultet Sarajevo .
St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao ertikalni nosa burgije
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .
Ma inski fakultet Sarajevo

/ S

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao orizontalni nosa burgije
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S
n
/ /

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao o ica burgije
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Obrad. . . Selmir ahic ke za pri vr ivanje
Ispitao alata
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao o ica
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S
Tr
apomena: Sve povr ine

sa kvalitetom su
bru ene

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao okretna prizma za
Stand. stezanje
Ozna .
rte br.
. List: .

S
apomena: Sve povr ine

sa kvalitetom su
bru ene

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao epokretna prizma
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

PRESJEK B-B
Ø20,5
B B
14,5
(veza) ( oleranc. (Površ. kv. Mjerilo: M 2:1 masa k kom

slob.mjera) hrap.)
Materijal:
Guma
atum me (naziv crteža)

Obra . 28.03. Selmir Jahic
spitao Elasični prsten
Stan .
Označ.
Crtež br.
9. ist: 16.
Mašinski fakultet Sarajevo
St.i zmjena atum me (klasif:) ( zv. okument) (zamjena za:)

r r

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao osa steznog alata
Stand.
Ozna .
rte br.
List: .

Tr
apomena: Otvor ide

do kraja

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao Stezni vijak
Stand.
Ozna .
rte br.
List: .
M

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao u ica
Stand.
Ozna .
rte br.
List: .

S
S

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao ugla
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

D

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao adni predmet
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S
adni predmet
ijak
ijak
u la
u i a
Stezni vijak
osa stezno alata
lasti ni prsten uma
epokretna prizma
okretna prizma za stezanje
o i a
ke za pri vr ivanje alata
o i a bur ije
orizontalni nosa bur ije
ertikalni nosa bur ije
ostolje
Standard
oz. Ozn. dijela aziv Oblik i veli ine aterijal rimjedbe om. apom.
Oznaka rte a
(veza) ( ropis br. rimjedbe) : masa k kom
Datum Ime (naziv rte a)

Obrad. . . Selmir a i
Ispitao Stezni alat
Stand.
Ozna .
rte br.
List: .
a inski fakultet Sarajevo

Prikazano mjesto, oblik i debljina zavara na steznom alatu.
Imamo ugaoni zavar sa računskom debljinom 1,5 mm i 2 mm.
23
2. Konstrukcija steznog alata za zavarivanje ili spajanjem zakovicama
Konstruisati stezni alat za stezanje pravougaonih metalnih profila prilikom njihovog spajanja
zakovicama ili zavarivanjem pod uglom od 90°. Maksimalna veličina prfila može biti:
širina X visina = 50 X 50 mm.
Konstruikcija podrazumijeva 3D modele I radioničke crteže.
24
O L D

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao ostolje
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

M

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao o ica
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao lo ica
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

M

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao ijak
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S
M
D
. D

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao o ica vijka
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

M

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao u ica
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

S
S

slob.mjera) hrap.)
Materijal:

Ispitao ugla
Stand.
Ozna .
rte br.
. List: .

u la
u i a
o i a vijka
ijak
ijak
lo i a
o i a
ostolje
Standard
oz. Ozn. dijela aziv Oblik i veli ine aterijal rimjedbe om. apom.
Oznaka rte a
(veza) ( ropis br. rimjedbe) : masa k kom
Datum Ime (naziv rte a)

Obrad. . . Selmir a i
Ispitao Stezni alat
Stand.
Ozna .
rte br.
List: .
a inski fakultet Sarajevo

I Projektni Zadatak Konstrukcija Alata

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

I Projektni Zadatak Konstrukcija Alata

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MAŠINSKI FAKULTET SARAJEVO

Selmir Jahić Doc.dr. Adis Muminović

Br. indeksa: 16528

Konstrukcija steznog alata

1. Konstrukcija steznog alata za bušenje

d = 20 mm, d1 = 20 mm, D = 25 ± 0,03 mm, de = 15 mm,

l1 = 46 mm, l2 = 25mm, L = 12,5 ± 0,06 mm, h1 = 22 mm,

α = 120 ° - ugao nagiba radnih površina prizmi,

Ks = 2350 N/mm2 - specifični otpor rezanja,

f = 118° - ugao vrha burgije,

µ = 0,2 - koeficijent trenja između radnog predmeta i prizmi,

µp = 0,1 - koeficijent trenja u osloncu navojnog vretena

a) odrediti grešku baziranja.

Slika 1.1 Radni predmet

 d  Dmax  Dmin  (25,03)  (24,97)  0,06 [mm]

 L  Lmax  Lmin  12,56  12,44  0,12 [mm]

S obzirom da je greška baziranja mnogo manja od zahtijevane tolerancije dimenzije L,

b) Izračunavanje sile stezanja i potisne sile

Slika 1.2 Oslanjanje radnog predmeta na prizme

F  [N] - Sila trenja na jednom mjestu oslanjanja

Slika 1.3 - Burgija u zahvatu s materijalom, s otporima F2 i F3

Ukupna sila koja djeluje u vertikalnom pravcu je:

  arctg  arctg 0,1    5,71o

M r  21,79  13,56  M r  35,35 [Nm]

Po preporuci usvajamo dužinu ručice Lp = 200 mm.

(150 N - 200 N), te zaključujemo da je ručica adekvatno dimenzionisana.

c) Izbor oblika, dimenzija i načina izrade tijela steznog alata

Veza između tijela (pozicija 1 - “Postolje”) i nepokretne prizme (pozicija 9) ostvarena je

Svi elementi steznog alata su izrađeni od čelika C10.

 v 1,15 295 1,15

M S  17444,7 12  209336,4 Nmm

 S   S doz , uslov je zadovoljen

 v  0,6 295  0,6

 S   S doz , uslov je zadovoljen.

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

apomena: Sve povr ine

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

apomena: Sve povr ine

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)

St.i Izmjena Datum Ime (klasif:) (Izv.dokument) (zamjena za:)

(veza) ( oleranc. (Površ. kv. Mjerilo: M 2:1 masa k kom

atum me (naziv crteža)

St.i zmjena atum me (klasif:) ( zv. okument) (zamjena za:)

(veza) (Toleranc. ( ovr . kv. Mjerilo: M : masa kg/kom

Datum Ime (naziv crte a)