Proracun

Strana 1. od 25.
PRVI PROJEKTNI ZADATAK
1.1 Proraunati vratilo prema emi prikazanoj na donjoj slici. Vratilo prima snagu na mjestu
3, a predaje na mjestu 1 i 5.
Podaci:
Zupanik: Kainik: Spojnica:

Pz 70 kW, Pk 40 kW , G s 315 N,
G z 190 N , G k 300 N , Ps 40 kW
d z 275 mm , d k 315 mm
Ostali podaci:
l1 160 mm, l 2 190 mm l 3 200 mm , l 4 170 mm , 0

rad
30 , 245
s
S L Z S K
1 2 3 4 5
A
l1 l2 l3 l4
Vratilo
a
Pogleda "A" na mjesto Pogleda "A" na mjesto

zupanika kainika
1.2. Izvriti izbor kotrljajnog leaja na mjestu 4 ako je Ta = 9000 sati i T = 100C. Usvojiti da
je aksijalna sila jednaka radijalnoj.
1.3. Na zadanom mestu, iz tabele, usvojiti standardnu spojnicu br. 4
Nacrtati:
- Dijagrame momenata uvijanja i transferzalne sile,

- Radioniki crte vratila,
- Rradionike crtee pozicije 2 i 3.
Materijal za izradu
Strana 2. od 25.
.0545 obini ugljenini elik

M 500 MPa
V 300 MPa
1.1 Proraun obrtnih momenata na mjestima 1,3,5:
P1 30
MO1 10 3 122,45 Nm
245
P 70
MO3 3 103 285,7 Nm
245
P 40
MO5 5 10 3 163,3 Nm
245
Gdje su:
P1, P2, P3 snaga na pojedinim elementima na vratilu;
[rad/s] - ugaona brzina vratila
1.2 Odreivanje sila na karakteristinim mjestima:
Z
30
F r3
Y
F r3H
F o3H F r3
F r3V
F o3 F o3
F o3V
Gonjeni
GZ
Slika 1.1 Komponente sila sprezanja kod zupastog para
Obimna sila na zupaniku 3:

Strana 3. od 25.
2 MO3
FO3 N
d3
d 3 m - podioni prenik zupanika 3
2 285,7
FO3 2077,82 N
275 10 3
Komponente obimne sile u horizontalnoj i vertikalnoj ravni:
FO3 FO3 sin N

H
FO3 FO3 cos N

V
H
FO3 1038,91 N
V
FO3 1799,45 N
Radijalna sila na zupaniku 3:
FR3 FO3 tg 20 N
FR3 756,3 N
Za zupanike sa pravim ( evolventnim ) zupcima , ugao dodirnice je ( 20 )
Komponente radijalne sile u ( H ) i ( V ) ravni:

FR3 FR3 cos 655 N
H
FR3 FR3 sin 378,2 N

V
MJESTO 5: KAINIK
Y
FK
G5
Slika 1.2. Uticaj kainog prenosa na vratilo

Sila u kainiku:
FK (2 5) Fo N - zavisno od vrste kainog prenosa
FK 2 FO5 N - za trapezni kainik
Strana 4. od 25.
2 MO5
FO5 N - obimna sila na kainiku 5
d5
D5 m prenik kainika
2 163,3
FO5 1036,83 N
315 10 3
FK 2 1036,83 2073,7 N
FK 5 FK 5 cos 2073,7 N
H
FK 5 FK 5 sin 0 N
V
eme i dijagrami optereenja vratila u horizontalnoj i vertikalnoj ravni
Uslovi za ravnoteu u horizontalnoj ravni.
FH 0;
-F2H + Fr3H -F03H F4H + FK5H = 0

F2H =1689,79 F4H
M iH 0;
- Gdje je i redni broj sile koje djeluje na vratilo.
Za taku 1 kaemo da je moment nula.
F2H(l1)+F03H(l1+l2)-FR3H(l1+l2)+F4H(l1+l2+l3)-FK5H(l1+ l2+ l3+ l4)=0
F2H(160)+1038,91(350)-655(350)+F4H(550)-2073,7 (720)=0
F4H=2790,6 N
F2H =-1100,81 N (Pogreno pretpostavljen smijer)
Uslovi za ravnoteu u vertikalnoj ravni.
FV 0;
-GS+F2V -GZ-FO3V-FR3V+F4V GK = 0
F2V = 2982,65 F4V
Za taku 1 kaemo da je moment savijanja nula.
M AV 0;
F2V(l1)-(FR3V+FO3V+GZ)(l1+l2)+F4V(l1+l2+l3)-GK(l1+l2+l3+l4)=0
F2V(160)-(378,2+1799,45+190)(160+190)+F4V(160+190+200)-300(160+190+200+170)=0
F4V=1455N
F2V=1527,65N
Strana 5. od 25.
Strana 6. od 25.
Ukupne reakcije u leajevima 2 i 4 se odreuju
2 2 2 2
F2 F2 H F2V ; F4 F4 H F4V
Strana 7. od 25.
F2 (1038,91) 2 (1527,64) 2 1,85 KN ; F4 ( 2790,6) 2 (1455) 2 3,15 KN
Ukupne momente savijanja na karakteristinim mjestima odreujemo
2 2
M i MS iH MS iV
M2= 0 2 ( 50,4) 2 50,4 Nm
M 3 275,9 Nm
M 4 = 356,2Nm
Strana 8. od 25.
1.3 Dimenzionisanje
Strana 9. od 25.
30
3 4 5
1 2
30
Dijagram momenata savijanja
di 3
10 M i
mm d s DN
d K s K s
DN Dinamika izdrljivost materijala vretena (tabela 6.1)
S = (1,5 2) Stepen sigurnosti za vratilo
K Faktor oekivane koncentracije napona (tabela 6.3)
DN=270 MPa
270
d 67,5MPa
4
Mi M s2 ( M u ) 2 3
L D
M U 1 M O1 122,45 Nm M U 3 M O1 122,45 Nm M U 3 M U 5 163,3 Nm
M U 5 M O 5 163,3 Nm M U 2 M O1 122,45 Nm M U 4 M O 5 163,3 Nm
M1 M 12s ( M 1u ) 2 0 2 ( 3 122,45) 2 212,1Nm

M2 M 22s ( M 2u ) 2 50,4 2 ( 3 122,45) 2 218 Nm
M 3 M 32s ( M 3u ) 2 275,9 2 ( 3 122,45) 2 348 Nm

L L
M 3 M 32s ( M 3u ) 2 275,9 2 ( 3 163,2) 2 395 Nm

D D
M4 M 42s ( M 4 u ) 2 356,2 2 ( 3 163,9) 2 454,85 Nm

M5 M 52s ( M 5u ) 2 0 2 ( 3 163,9) 2 282,8 Nm
1.4 Odreivanje idealnih precnika vratila
Mjesto 1
Na mjestu 1 nalazi se pojnica koja je sa vratilom spojena pomou klina
K1=2 ; S=2
Strana 10. od 25.
10 M 1 10 212,1 10 3
d1 3 31,6mm
d 67,5
Mjesto 2
K2=2,2 ; S=2
10 M 2 10 218 10 3
d 2 3 32,9mm
d 61,4
Mjesto 3
K3=2 ; S=2
10 M 3 10 749 10 3
d3 3 47,9mm
d 67,5
Mjesto 4
K4=2,2 ; S=2
10 M 4 10 454,35 10 3
d 4 3 42mm
d 61,4
Mjesto 5
K5=2 ; S=2
10 M 5 10 282,8 10 3
d5 3 34,7mm
d 67,5
1.5 Odreivanje stvarnih prenika vratila
Na mjestima gdje se elementi koji nose vratilo privruju klinovima i na mjestima gdje se
oni elementi osiguravaju uskonicima tj. na mjestima gdje na vratilu postoje ljebovi,
idealni prenici se poveaju za ( 10 20 )% :
d i (1,1 1,2) d i mm
d i (1,2) d i
d1 1,2 31,6 38 mm
d 2 1,2 32.9 39,5 mm
d 3 1,2 47,9 57,5 mm
d 4 1,2 42 50,4 mm
d 5 1,2 34,7 41,7 mm
Konstuktivno usvojeni prenici vratila
d1 d 5 50 mm
d 2 d 4 60 mm
d 3 80 mm
Strana 11. od 25.
1.6 Provjera dinamikog stepena sigurnosti na vratilu
Dinamiki stepen sigurnosti je potrebno provjeriti na svim mjestima na vratilu gdje se javlja
koncentracija napona.
Ta mjesta su:
1. Prelazi sa manjeg prenika na vei prenik
2. ljebovi za klin ( 1,3,i 5 )
3. ljebovi za uskonike ( 2 i 4 ).
Provjera stepena sigurnosti na mjestu promjene prenika vratila
Prelaz 1-2
D
d
Promjena prenika vratila
Dinamiki stepen sigurnosti na savijanje:
A
S 1 2 3
k a
1 0,85 faktor kvaliteta povrine
2 0,81 faktor veliine presjeka
3 1 - faktor ostalih uticaja
A MPa amplitudni napon materijala pri savijanju za
sr 0 ( za isto naizmjenino opt.)
A 240 MPa ( Smitov dijagram )
k ( k 1) k 1 - efektivni faktor koncentracije napona
k - geometrijski faktor koncentracije napona i zavisi od geometrije
5
0,1
d 50
D 60
1,2
d 50
k 1,62
d manji prenik [ mm ]
D veliki prenik [ mm ]
k 1,465
a MPa amplitudni napon kojim je vratilo izloeno u radu.

Strana 12. od 25.
MSmax
a S S max MPa
Wx
MS max Nm max. Moment savijanja za dati presjek vratila
Wx
d 3
32

mm 3
MS max 218 Nm ( prelaz sa mjesta 1 na mjesto 2 )
50 3
WX 3906,25 mm 3
32
218000
a 17,77 MPa
3906,25
240
S 0,95 0,85 1 6,35
1,465 17,7
Dinamiki stepen sigurnosti na uvijanje:

A
S 1 2 3
k a

3 1 faktor ostalih uticaja
A D SR amplitudni napon materijala vratila pri uvijanju
u max
SR a za isto jednosmjerno promjenjivo optereenje
2
M u max
u max MPa maximalni napon uvijanja
Wo
M u max Nm maximalni moment uvijanja za dati presjek vratila
Wo
d 3
16

mm 3 polarni otporni moment presjeka vratila
M u max 122,45 Nm
Wo 2W x 7812,5 mm 3
122450
u max 4,99 MPa
7812,5
u max
a 2,5 Mpa
2
k ( k 1) k 1
D
k 1,32 ( na osnovu odnosa i )
d d
k 1,24
Strana 13. od 25.
140
S 0,7 0,85 1 26,87
1,24 2,5
Ukupni dinamiki stepen sigurnosti:

S S
S 6,2
S 2 S 2
Prelaz 2-3
A
S 1 2 3
k a
A MPa amplitudni napon materijala pri savijanju za
sr 0 ( za isto naizmjenino opt.)
A 240 MPa ( Smitov dijagram )
k ( k 1) k 1 - efektivni faktor koncentracije napona
k - geometrijski faktor koncentracije napona i zavisi od geometrije
6
0,1
d 60
D 80
1,33
d 60
k 1,65
k 1,5
a MPa amplitudni napon kojim je vratilo izloeno u radu.

MSmax
a S S max MPa
Wx
Wx
d 3
32
mm 3
MS max 743 Nm ( prelaz sa mjesta 2 na mjesto 3 )
60 3
WX 6750 mm3
32
743000
a 35,1 MPa
6750
240
S 0,78 0,85 1 3,02
1,5 35,1

Strana 14. od 25.
A
S 1 2 3
k a

A D SR amplitudni napon materijala vratila pri uvijanju
u max
2
M u max
Wo
Wo
d 3
16

M u max 163,3 Nm
Wo 2Wx 13500 mm3
163300
u max 3,86 MPa
13500
u max
a 1,93 Mpa
2
k ( k 1) k 1
D
k 1,4 ( na osnovu odnosa i )
d d
k 1,3
140
S 0,675 0,85 1 32
1,3 1,93

S S
S 3
S 2 S 2
Prelaz 3-4
Isto kao za prelaz 2-3
Prelaz 4-5
A
S 1 2 3
k a
Strana 15. od 25.

A 240 MPa
k 1,465
MSmax
a S S max MPa
Wx
Wx
d 3
32

mm 3
MS max 454,85 Nm ( prelaz sa mjesta 2 na mjesto 3 )
50 3
WX 3906,25 mm 3
32
454850
a 37 MPa
3906,25
240
S 0,81 0,85 1 3,05
1,465 37

A
S 1 2 3
k a

A 140 MPa
u max
2
M u max
Wo
Wo
d 3
16

M u max 163,3 Nm
Wo 2Wx 7812,5 mm 3
163300
u max 6,66 MPa
7812,5
u max
a 3,33 Mpa
2
Strana 16. od 25.
k 1,24
140
S 0,7 0,85 1 20,2
1,24 3,33

S S
S 2,1
S 2 S 2
Dinamiki stepen sigurnosti na mjestu lijeba za klin
t
b
d
lk
Mjesto 1
d1=50mm
b=16mm
t=6,2mm
A
S 1 2 3
k a
k - efektivni faktor koncentracije napona ( tab. 6.8 tip A )
k 1,45
Strana 17. od 25.
MSmax
a S S max MPa
WX
MS max Nm maximalni moment savijanja na mjestu ljeba za klin.

WX mm 3 aksijalni otporni moment presjeka vratila na mjestu ljeba za klin
d (d t ) 2 b t
3
WX 1 1 10362,5325 mm 3
32 2d1
MS max 212,1 Nm
A 240 Mpa
a 20,5 MPa
240
S 0,85 0,81 1 5,6
1,45 20,5
.

A
S 1 2 3
k a

A 140
u max
a
2
M u max
Wo
M u max 122,45 Nm
d1 (d 1 t ) 2 b t
3
Wo 22628,2 mm3
16 2d 1
u max 5,4 MPa

a 2,7 MPa
140
S 0,85 0,7 1 13,7
2,25 2,7
S S
S 5,2
2
S S 2
Strana 18. od 25.
Mjesto 3
d3=80mm
b=22mm
t=8,5mm
A
S 1 2 3
k a
k 1,33
MSmax
a S S max MPa
WX

d 3 (d 3 t ) 2 b t
3
WX 44265,1 mm3
32 2d 3
MS max 743 Nm
A 240 Mpa
a 16,78 MPa
240
S 0,85 0,73 1 6,43
1,38 16,73

A
S 1 2 3
k a

A 140
u max
a
2
M u max
Wo
M u max 163,3 Nm
d 3 (d 3 t ) 2 b t
3
Wo 94505,1 mm 3
16 2d 3
u max 1,73 MPa

Strana 19. od 25.
a 0,86 MPa
140
S 0,85 0,625 1 59,4
1,37 0,86
S S
S 6,4
2
S S 2
Mjesto 5
d5=50mm
b=16mm
t=6,2mm
A
S 1 2 3
k a
k 1,45
MSmax
a S S max MPa
WX

d 5 (d 5 t ) 2 b t
3
WX 10362,5325 mm3
32 2d 5
MS max 454,85 Nm
A 240 Mpa
a 43,9 MPa
240
S 0,85 0,81 1 2,6
1,45 43,9

A
S 1 2 3
k a
Strana 20. od 25.

A 140
u max
a
2
M u max
Wo
M u max 163,3 Nm
d 5 (d 5 t ) 2 b t
3
Wo 22628,2 mm 3
16 2d 5
u max 7,22 MPa
SR 3,61 MPa
140
S 0,85 0,7 1 10,3
2,25 3,61
S S
S 2,5
2
S S 2
Dinamiki stepen sigurnosti na mjestu lijeba za Zegerov prsten

mjesto 2 i 4
Leaj je sa jedne strane oslonjen na naslon vratila , a sa druge strane moe se osigurati
Od aksijalnog pomjeranja pomou Zegerovog prstena, za koji se na vratilu mora
predvidjeti lijeb.
d1
lH13=a
Mjesto 2
Na mjestu (2 ) za prenik d 2 60 mm , usvajam Zegerov prsten

d 1 57 mm
Strana 21. od 25.
lH13=2,15mm
b=5,5mm
d2=75mm

A
S 1 2 3
k a

2 0,73 faktor veliine presjeka ( linija a )
A 240 MPa
k 1,7
k (0,7 0,9)
Usvajam:
k 0,75
k ( k 1) k 1 =1,525
MS max
a MPa
WX
MS max 218 Nm
d
3
WX 1 18172,06 mm 3
32
a 12 MPa
A
S 1 2 3 8,7
k a
MS max Nm - maximalni moment savijanja na mjestu lijeba za Zegerov prsten

WX mm 3 aksijalni otporni moment

A
S 1 2 3
k a
1 0,85
2 0,675
3 1
M U max 122,45 Nm
d1
3
WO 36344,12 mm3
16
M U max
U max 3,4 MPa
WO
U max
a 1,7 MPa
2
Strana 22. od 25.
A 140 MPa
D
k 1,4 ( , )
d d)
k (0,7 0,9)
Usvajam: k 0,75
k ( k 1) k 1 1,3
A
S 1 2 3 36,35
k a
S S
S 2
8,5
2
S S
.
Mjesto 4
Na mjestu (2 ) za prenik d 2 60 mm , usvajam Zegerov prsten

d 1 57 mm
lH13=2,15mm
b=5,5mm
d2=75mm

A
S 1 2 3
k a

2 0,73 faktor veliine presjeka ( linija a )
A 240 MPa
k 1,7
k (0,7 0,9)
Usvajam:
k 0,75
k ( k 1) k 1 =1,525
MS max
a MPa
WX
MS max 454,85 Nm
d
3
WX 1 18172,06 mm 3
32
a 25 MPa
A
S 1 2 3 4,2
k a
Strana 23. od 25.
MS max Nm - maximalni moment savijanja na mjestu lijeba za Zegerov prsten

WX mm 3 aksijalni otporni moment

A
S 1 2 3
k a
1 0,85
2 0,675
3 1
M U max 163,3 Nm
d1
3
WO 36344,12 mm3
16
M U max
U max 4,5 MPa
WO
U max
a 2,25 MPa
2
A 140 MPa
D
k 1,4 ( , )
d d)
k (0,7 0,9)
Usvajam: k 0,75
k ( k 1) k 1 1,3
A
S 1 2 3 27,5
k a
S S
S 2
4,4
2
S S
2.1 Izbor kotrljajnog leaja
Fr Fa
245 rad ; Ta 9000 sati;

s
30 30
n 245 2340 rad / s
3,14
x 0,5 ; y 0,7 ;
Fr ( F4v ) 2 ( F4H ) 2 3147,14
F x Fr y Fa 0,5 3147,14 0,7 3147,14 3776,568 N

Strana 24. od 25.
Dinamika mo noenja leaja
To n
C H F m
16660
H = 1 - faktor temperature
9000 2340.76
C 1 3776,568 3 40,4 kN
16660
Usvajam BNO2 ija je dinamika mo noenja C 40,4 kN

Proracun

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Proracun

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Strana 1. od 25.

PRVI PROJEKTNI ZADATAK

Zupanik: Kainik: Spojnica:

l1 160 mm, l 2 190 mm l 3 200 mm , l 4 170 mm , 0

Pogleda "A" na mjesto Pogleda "A" na mjesto

- Dijagrame momenata uvijanja i transferzalne sile,

.0545 obini ugljenini elik

1.1 Proraun obrtnih momenata na mjestima 1,3,5:

1.2 Odreivanje sila na karakteristinim mjestima:

Slika 1.1 Komponente sila sprezanja kod zupastog para

Obimna sila na zupaniku 3:

d 3 m - podioni prenik zupanika 3

FO3 FO3 sin N

FO3 FO3 cos N

Komponente radijalne sile u ( H ) i ( V ) ravni:

FR3 FR3 sin 378,2 N

Slika 1.2. Uticaj kainog prenosa na vratilo

eme i dijagrami optereenja vratila u horizontalnoj i vertikalnoj ravni

Uslovi za ravnoteu u horizontalnoj ravni.

-F2H + Fr3H -F03H F4H + FK5H = 0

Za taku 1 kaemo da je moment nula.

F2H(l1)+F03H(l1+l2)-FR3H(l1+l2)+F4H(l1+l2+l3)-FK5H(l1+ l2+ l3+ l4)=0

F2H =-1100,81 N (Pogreno pretpostavljen smijer)

Uslovi za ravnoteu u vertikalnoj ravni.

F2V = 2982,65 F4V

Za taku 1 kaemo da je moment savijanja nula.

Ukupne reakcije u leajevima 2 i 4 se odreuju

F2 (1038,91) 2 (1527,64) 2 1,85 KN ; F4 ( 2790,6) 2 (1455) 2 3,15 KN

Ukupne momente savijanja na karakteristinim mjestima odreujemo

Dijagram momenata savijanja

M U 5 M O 5 163,3 Nm M U 2 M O1 122,45 Nm M U 4 M O 5 163,3 Nm

M1 M 12s ( M 1u ) 2 0 2 ( 3 122,45) 2 212,1Nm

M 3 M 32s ( M 3u ) 2 275,9 2 ( 3 122,45) 2 348 Nm

M 3 M 32s ( M 3u ) 2 275,9 2 ( 3 163,2) 2 395 Nm

M4 M 42s ( M 4 u ) 2 356,2 2 ( 3 163,9) 2 454,85 Nm

1.4 Odreivanje idealnih precnika vratila

Na mjestu 1 nalazi se pojnica koja je sa vratilom spojena pomou klina

1.5 Odreivanje stvarnih prenika vratila

Konstuktivno usvojeni prenici vratila

1.6 Provjera dinamikog stepena sigurnosti na vratilu

Provjera stepena sigurnosti na mjestu promjene prenika vratila

Promjena prenika vratila

Dinamiki stepen sigurnosti na savijanje:

a MPa amplitudni napon kojim je vratilo izloeno u radu.

Dinamiki stepen sigurnosti na uvijanje:

1 0,85 faktor kvaliteta povrine

M u max Nm maximalni moment uvijanja za dati presjek vratila

Ukupni dinamiki stepen sigurnosti:

Dinamiki stepen sigurnosti na savijanje:

a MPa amplitudni napon kojim je vratilo izloeno u radu.

Dinamiki stepen sigurnosti na uvijanje:

1 0,85 faktor kvaliteta povrine

M u max Nm maximalni moment uvijanja za dati presjek vratila

Ukupni dinamiki stepen sigurnosti:

Isto kao za prelaz 2-3

Dinamiki stepen sigurnosti na savijanje:

3 1 - faktor ostalih uticaja

Dinamiki stepen sigurnosti na uvijanje:

1 0,85 faktor kvaliteta povrine

M u max Nm maximalni moment uvijanja za dati presjek vratila

Ukupni dinamiki stepen sigurnosti:

Dinamiki stepen sigurnosti na mjestu lijeba za klin

MS max Nm maximalni moment savijanja na mjestu ljeba za klin.