S V E U I L I T E U

Z A G R E B U
FAKULTET STROJARSTVA I
BRODOGRADNJE
Zavod za konstruiranje

Katedra za elemente strojeva i

konstrukcija

Dr. sc. Slavko umak, dipl. ing., izv. prof.

Dr. sc. Mirko Jakopi, dipl. ing., vanj. sur.

ELEMENTI KONSTRUKCIJA II

PRORAUN
VRATILA

Matija Malacko

2-konstr-1
0035162879
Zagreb, travanj 2008.

Za dvostupnjevani zupasti reduktor prema skici treba proraunati i

n2 5,33 s-1
konstrukcijski oblikovati vratilo s brzinom vrtnje
. Na ovom su
vratilu uklinjeni pomou pera elni zupanik Z 2 s ravnim zubima ( = 20) i

20, 18
elni zupanik Z3 s kosim zubima (

).

Vratilo je optereeno silama od zupanika Z 2 i Z3 kojima se dovodi i odvodi

moment vrtnje (okretni moment). U tim momentima vrtnje kod
proraunavanja vratila bit e sadrani i momenti tromosti masa (reducirani
na os vratila) ulazne i izlazne strane zupastog reduktora, kao i svi gubitci
koji se pojavljuju u sustavu prijenosa snage gibanja.

SKICA DISPOZICIJE VRATILA

ZADANO:
Moment vrtnje u kojem su ukljueni
moment ubrzanja masa i gubitci T Nm
Materijal vratila
Potrebna sigurnost Spotr
Moment tromosti masa reduciranih na vratilo
J kgm2 = Nms2
od ulaza na zupaniku Z2 J2
od izlaza na zupaniku Z3 J3

420
St 42-2 (0462)
1,4

0,0375
0,625

Razmak oslonaca A i B
l mm
Teina
GZ
zupanika Z2

GZ

zupanika Z3
N
irina glavine
zupanika Z2 b2 mm
zupanika Z3 b3 mm
Diobeni polumjer
zupanika Z2 - r2 = d2/2 mm
zupanika Z3 - r3 = d3/2 mm
Torzijsko optereenje vratila
Vrsta pogona
Trajnost pogona
Postotna uestalost
maksimalnog optereenja

350

210
80

110
110
165
57,8
Naizmjenino
Bez udaraca
TP = 100 %
hb max = 50 %

Napomene:
a) Teina vratila uzima se ukljuena u teinama zupanika.
b) Kod naizmjenino torzijski optereenog vratila obratit e se pozornost pri
izboru desnog
leaja, kao i oblikovanju tog leajnog mjesta, zbog
aksijalnog optereenja koje se javlja u oba smjera.

PROSTORNA SKICA SILA KOJE OPTEREUJU VRATILO

Skica se odnosi na smjer vrtnje kod kojeg je najpovoljniji sluaj
optereenja vratila i za koji treba proraunati vratilo.

OPSEG CRTEA
Program sadri crte formata A1 na kojem je izraeno:
Crte profila idealnog vratila u obliku kubne parabole, te pomou njega
konstrukcijski odreeno oblikovano vratilo, sa svim potrebnim
kotama, u mjerilu 1:1.
Radioniki crte vratila s presjecima na mjestima 3, 6, 9 u mjerilu 1:1 i
detaljima prijelaza od I do VIII (prema skici dispozicije vratila) u
mjerilu 5:1 sa svim kotama, znakovima obradbe i tolerancijama.

OPSEG PRORAUNA
1. Dimenzioniranje i oblikovanje vratila
1.1. Proraun svih optereenja na vratilu sila i momenata.
Odreivanje rezultantnih radijalnih i aksijalnih reakcija u osloncima A
i B.
1.2. Proraun idealnog oblika vratila, te odreivanje prethodnih dimenzija
promjera vratila prema potrebama njegovog stupnjevanja.
1.3. Odreivanje definitivnih dimenzija vratila
1.3.1. Izbor i proraun najpovoljnijih valjnih leaja (prema katalogu
SKF).
1.3.2. Odreivanje konstrukcijske duine rukavaca u osloncima A i
B, te ugradbene duine vratila L.
1.3.3. Konano konstrukcijsko oblikovanje vratila.

1.3.4. Kontrolni proraun dinamike sigurnosti gotovo oblikovanog

vratila u svim

opasnim presjecima (u presjecima 1 do 8

prema skici dispozicije vratila).

TEHNIKI

PRORAUN
1. DIMENZIONIRANJE I OBLIKOVANJE VRATILA

1.1. OPTEREENJA NA VRATILU

Sile na zupaniku Z2:
Tangencijalna (obodna) sila

Ft
2

T
500 103

2778N
r2
180

Ft 2778 N
2

Radijalna sila
Fr F
t tan 2778 tan20 1011N
2

Fr 1011 N
2

Sile na zupaniku Z3:

Tangencijalana (obodna) sila

T
500 103
Ft

7924 N
3
r3
63,1

Ft 7924 N
3

Radijalna sila
Fr Ft
3

tann
tan20
7924
cos
cos18

3033 N

Aksijalna sila
Fa F
7924 tan18 2575 N
t tan
3

Fr 3033 N
3

Fa 2575 N
3

Komponente radijalnih reakcija u A i B:

MBh 0
Fr (l l6) Fa r3 Fr (l l3)
3
3
2
h
l
3033 370 257 2575 63,1 1011 370 1
13
FA
h
370
FA

FA 663 N
h

FA 663 N
h

Yh 0
FB FA Fr Fr
h
h
2
3
FB 663 1011 3033
h

FB 1359N
h

MBv

FB 1359 N
h

(Ft Gz ) (l l3) (Ft Gz ) (l l6)

2
2
3
3
v
l
2778 240 370 113 7924 110 370 257
FA
v
370
FA

FA 4550 N
v

FA 4550 N
v

Yv 0
FB Ft Gz Ft Gz FA
v
2
2
3
3
v
FB 2778 240 7924 110 4550
v

FB 6502 N
v

FB 6502 N
v

Rezultantne radijalne reakcije u A i B:

FA FA 2 FA 2
h
v
FA

6632 45502

FA 4598 N

FA 4598 N

FB FB 2 FB 2
h
v
FB 13592 65022

FB 6643 N

FB 6643 N

1.2. PRETHODNE DIMENZIJE VRATILA

1.2.1. Proraun idealnog oblika vratila
Za zadani materijal vratila St 52-2 (0561) prema danim uvjetima
odabrano je:

f DNdop 50 N mm2

Za materijal vratila St 52-2 (0561) (Prilog: tablica 1) slijedi:

240 N mm2

DN

DI

=190N/ mm2

2
M
0
T,75 0

Mred

DN

1,73 t

DI

240
0,73
1,73 190

Presjeci 1 do 3 (prema skici dispozicije vratila):

Openito:
10 FA
10 4598
xn an mm dx 3
an 3
an
n
f
50
DNdop

9,72 3
an mm

x1 10 mm dx 9,72 3 10 20,95 mm
1

x2 30 mm dx 30,22 mm
2

x3 50 mm dx 35,83 mm
3

x4 80 mm dx 41,90 mm
4

x5 113 mm dx 47,01 mm
5

Presjeci 3, 4, 5 i 6 (prema skici dispozicije vratila) napregnuti su

istovremeno savojno (fleksijski) i uvojno (torzijski).

x l3 113 mm
Presjek 3 (
)
M3 FA l3
M3 4598 113
M3 520 Nm
2
Mred M
0,75 0
3 T
3

5202 0,75 0,73 500

Mred
3

Mred 609 Nm
3

d3 3

10 Mred

DNdop

10 609 103
3
d3
50
d3 49,57 mm

x l4 173 mm
Presjek 4 (
)

Mred 609 Nm
3

Mh FA l4 Fr l4 l3
4
h
2

Mh 663 173 1011 173 113

4

Mh 276 Nm
4

Mv FA l4 Gz
4

Ft

l4 l3

Mv 4550 173 240 2779 173 113

4

Mv 606 Nm
4

M4 Mh 2 Mv 2
4
4
2732 6062

M4

M4 665 Nm
2
Mred M
4 T0.75 0
4

Mred
4

6652 0,75 0,73 500

Mred4 736 Nm
10 Mred
4
d4 3
f
DNdop

10 736 103
d4 3
50
d4 52,8 mm

x l5 197 mm
Presjek 5 (
)
Mh FA l5 Fr l5 l3
5
h
2

Mh 663 197 1011 197 113

5

Mh 216 Nm
5

Mred 736 Nm
4

Mv FA l5 Gz Ft l5 l3
5
v
2
2

Mv 4550 197 240 2779 197 113

5

Mv 643 Nm
5

M5 Mh 2 Mv 2
5

2262 6432

M5

M5 678 Nm
2
Mred M
0,75 0
5 T
5

Mred
5

6782 0,75 0,73 500

Mred 748 Nm

Mred 748 Nm

10 Mred
5
d5 3
f
DNdop

10 748 10
d5 3
50
d5 53,09 mm

x l6 257 mm
Presjek 6 (
)
M6 FB l l6
M6 6643 370 257
M6 751Nm
2
Mred M
0,75 0
6 T
6

Mred 7512 0,75 0,73 500

Mred 815 Nm
6

Mred 815 Nm
6

10 Mred
6
d6 3
f
DNdop

10 815 10
d6 3
50
d6 54,63 mm

Presjeci 6 do 8 (prema skici dispozicije vratila)

Openito:
10 FB
10 6643
yn bn mm dy 3
bn 3
bn
n
f
50

11 3bn mm

DNdop

y1 10 mm dy 113 10 23,69 mm
1

y2 30 mm dy 34,17 mm
2

y3 50 mm dy 40,53 mm
3

y4 80 mm dy 47,5 mm
4

y5 113 mm dy 53,19 mm
5

1.2.2. STUPNJEVANJE VRATILA - prethodne dimenzije

Presjeci 1 i 8:
Presjeci 2 i 7:

d1 d8 25 mm
d2 d7 35 mm

Presjeci 3, 4, 5 i 6:

d3 d4 d5 d6 60 mm

Promjer sredinjeg naslona:

d 1,25 d5 1,25 60 75 mm

1.3. DEFINITIVNE DIMENZIJE VRATILA

1.3.1. Izbor i proraun valjnih leaja
Izbor leajeva birat e se prema on-line katalogu i
proraunima
SKF-a,
web
stranica
http://www.skf.com/portal/skf/home/home.
Daklem,
izabrani
leajevi bit e SKF-ovi prema njihovim internim normama.

Leaj oslonca A
Leajno mjesto u osloncu A je prema zahtjevu slobodno, te
kao takvo moe preuzeti samo optereenja radijalnim
silama. Prema tome izbor valjnog leaja za ovo leajno
mjesto vri se prema radijalnoj reakciji FA i prethodno

d1
odabranom promjeru rukavca .
Fr FA 4598 N
Prethodni promjer: d1 25 mm
Lh 8000 h
nm 320 o min
2

C
4,5
P

Sigurnost noenja iznosi

, a ekvivalentna dinamika optereenost leaja
P Fr FA 4598 N
. Iz toga slijedi kako je dinamika optereenost leaja A:
C
C1 P 4598 4,5 20691 N 20,691 kN
C1 20,691 kN
A
P
A
.
Zbog kriterija optereenja samo radijalnim silama, izbor
kree sa jednorednim valjkastim leajem. Pa je odabrani
leaj:
jednoredni valjkasti leaj
izmjere d/DxB
doputeno dinamiko optereenje C [kN]

C1
Vidi se kako je C >
Leaj oslonca B

pa leaj zadovoljava.

N205 ECP
25/52x15
28,6

Prema zahtjevu leajno mjesto u osloncu B mora biti izvedeno

kao vrsto, pa prema tome treba preuzeti slijedea optereenja:
Radijalna sila:

Fr FB 6643 N

Fa Fa 2575 N
3

Aksijalna sila:

d8 25 mm
Prethodni promjer rukavca:
.
Lh 8000 h
nm 320 o min
2

C
5,32
P
Sigurnost noenja iznosi
. Biramo prvi jednoredni kuglini leaj koji
odgovora, zbog preuzimanja radijalnih i aksijalnih optereenja, sa navedenim
promjerom koji zadovoljava. Prema katalogu za navedeni promjer i omjer C/P
oitavamo:
P 7,51 kN;

C1 P
B

C
7,51 5,32 39,95 kN
P

Prema SKF-ovom katalogu odabran je slijedei leaj:

jednoredni kuglini leaj
izmjere d/DxB
doputeno dinamiko optereenje C [kN]

6406
30/90x23
43,6

C1
Vidi se kako je C >

pa leaj zadovoljava, meutim zbog veeg promjera moramo

d1 d8 30 mm
i popraviti izbor leaja na rukavcu A, kako bi bilo
.
Ponovni izbor leaja na rukavcu A
Daklem, biramo prvi slijedei leaj sa promjerom 30 mm koji zadovoljava,
d1 d8 30 mm
zbog
. To je:
jednoredni valjkasti leaj
izmjere d/DxB
doputeno dinamiko optereenje C [kN]
Navedeni leaj ispunjava zahtjeve.

N206 ECM
30/62x16
44

Korigirane prethodne dimenzije vratila

d1,8 30 mm
d1 = d8 = 30 mm
d2,7 40 mm
d2 = d7 = 40 mm
d3,4,5,6 60 mm
d3,4,5,6 = 60 mm
Meutim zbog utora za pero dubine

t 6,8 mm

moramo poveati promjer,

pa ispravljeni promjer iznosi:

d3,4,5,6 67 mm
d3,4,5,6 = 67 mm
d 1,25 d3,4,5,6 1,25 67 84 mm
Sredinji naslon
.

1.3.2. Konstrukcijske duine rukavaca oslonaca A i B i

ukupna duina vratila L
Duine rukavca
OSLONAC A:
0

irina leaja N206 ECM

irina uskonika
irina ruba na kraju vratila

B 16-0,120 mm

s h11

0
,060
1,5

n 2 mm

mm

d 84 mm

lA 19,5 mm

lA 19,5 mm

OSLONAC B:
0

0
,1
B 23 20 mm

irina leaja 6406

irina sigurnosnog lima

(zvjezdaste sigurnosne ploice) MB6

d8 30 mm
irina matice za
- KM6

G 1,25 mm

B1 7 mm

lB 33,5 mm

Ukupna duina vratila (ugradbena duina

lB 33,5 mm

l 370 mm
)

B
B

L l lA A lB B y
2

2
L 370 19,5 8 33,5 11,5
L 403,5 mm 404 mm

L 404 mm

Nazivna mjera i tolerancije od naslona leaja do

vanjskog ruba utora za uskonik na rukavcu oslonca A

Nazivna mjera:

NM B s 16 1,5 17,5 mm
0,140

irina utora za uskonik za promjer

d1 30 mm m H13 1,6 0

mm

0,1

Odabrana tolerancije nazivne mjere:

NM 17,5 0 mm

Pri tom se dobiva izmeu uskonika i leaja:

-minimalna zranost
-maksimalna zranost

Zmin 0 mm
Zmax 0,1 0,060 0,120 0,280 mm

1.3.3. Konano konstrukcijsko oblikovanje vratila

1.3.4.Kontrolni proraun dinamike sigurnosti

Optereenje vratila momentima u pojedinim presjecima
Presjek 1
M1 FA l1
M1 4598 8
M1 36,784 Nm

Presjek 2
M2 FA l2
M2 4598 53
M2 243,694 Nm
Presjek 3

Mred

M
3

Mred

520 1,8 2

3
3

kf

0,75 0
T kt

0,75 0,73 500

1,9

Mred 1112,11Nm

Mred 1112,11Nm

M3 520 Nm; T 500 Nm

k 1,8
f

... faktor zareznog djelovanja kod savijanja (fleksije). U presjeku 3 zarezno

djelovanje uzrokovano je izvedbom utora za pero za materijal St 52-2 ( 0561) - i
oblik utora za pero B (Prilog: tablica 4)

k 1,9
t

- faktor zareznog djelovanja kod uvijanja (torzija) (Prilog: tablica 4)

f
240
D
0

0,73
1,73 t
1,73 190
D

- faktor vrstoe materijala

Presjek 4
Mred

M4 kf

Mred

665 1,15 2

4
4

0,75 T
k
0

0,75 0,73 500

1,22

Mred 856,48 Nm

Mred4 856,48Nm
M4 665 Nm; T 500 Nm;

0,73

Na mjestu 4 zarezno djelovanje uzrokovano je promjenom veliine presjeka:

k 1 c1 (k 1)
f
2
- Prilog: Dijagram 4
Prema konstrukcijskom oblikovanju (crte):

D 84 mm d 67 mm 1,5 mm d 1,5 67 0,022

;
;

f2

1,3 ... prema d 0, 022 i Rm 500 N mm2

c1 0,51 ... prema D d 1,25

k 1 c1 (k
f

t1,4

1) 1,15

1,25 ... prema d 0,022 i Rm 500 N mm2

c2 0,9 ... prema D d 1,25 (Prilog: tablica 5)

k 1 c2 (k
t

t1,4

1) 1,22

Presjek 5
Mred

M5 kf

Mred

678 1,56 2

5
5

0,75 0
T k

0,75 0,73 500

1,59

Mred 1171,02 Nm

Mred 1171,02 Nm

M5 678 Nm; T 500 Nm;

0,73

D 84 mm d 67 mm 2 mm d 2 67 0,03
;
;

f2

2,1 ... prema d 0, 03 i Rm 500 N mm2

c1 0,51 ... prema D d 1,25

k 1 c1 (k
f

t1,4

1) 1,56

1,65 ... prema d 0,03 i Rm 500 N mm2

c2 0,9 ... prema D d 1,25 (Prilog: tablica 5)

k 1 c2 (k
t

Presjek 6

t1,4

1) 1,59

Mred

M6 kf

Mred

7511,8 2

6
6

0,75 0
T k
t

0,75 0,73 500

1,9

Mred 1479,21 Nm

Mred 1479,21 Nm

M6 751 Nm; T 500 Nm;

0,73

k 1,8
f

k 1,9
t

... oitano iz tablice 4 (prilog)

Presjek 7
M7 FB l l7
M7 6643 370 317
M7 352,079 Nm
Presjek 8
M8 FB l l8
M8 6643 370 358,5
M8 76,39 Nm
Kontrola pojedinih presjeka (postojee sigurnosti)
Spotr f TP%,hb %
Potrebna sigurnost:
TP 100%
50% Spotr 1,4
1
hb

max

DN

240 N mm2

Presjek 1

max

Spost

b1 b
2 f

DN

k f
f
1
0,9 0,99 240
Spost
1
11,9 13,62
Spost 8,26 14
, Spotr
1

M1
W1

36784
2700

1
1

f 13,62 N mm2
1

W1

d13
0,1d13
32

W1 0,1303
W1 2700 mm3

b1 0,9
b2 0,99

k 1 c1 k
f

1 1,45

D d40 mm

d 30 mm

Presjek 2
b1 b
2 fDN
Spost
2
k f
f

0,85 0,85 240

12,32 38,08
Spost 1,96 1,4 Spotr
2
Spost
2

M2
W2

243694
6400

2
2

f 38,08 N mm2
2

kf 1,9
2

D d 40 30 1,33 c1 0,5

2 mm

2 30 0,066

 d23
0,1d23
32

W2

W2 0,1403
W2 6400 mm3

b1 0,85
b2 0,85

k 1 c1 k
f

1 2,32

d 3,5 40 0,09 k

f2

1,52

D d 60 40 1,5 c1 0,8

Presjek 3
b1 b
2 fDN
Spost
3
red
3

0,79 0,95 240

Spost
3
136,98
Spost 4,87 1,4 Spotr
3

red

Mred

W3

1112,11103
red
3
30076,3
red 36,98 N mm2
3

W3

d33
0,1d33
32

W3 0,1673
W3 30076,3 mm3

b1 0,79
b2 0,95

Presjek 4

Spost

b1 b
2 f

DN

red
4
0,79 0,95 240
Spost
4
128,48
Spost 6,32 1,4 Spotr
4

red
4

red
4

Mred

W4
856,48 103
30076,3

red 28,48 N mm2

4

d43
0,1d43
32

W4

W4 W3 W5 W6 30076,2 mm3

b1 i b2 za presjeke 3,4,5,6 su istih vrijednosti

Presjek 5
b1 b
2 fDN
Spost
5
red
5

0,79 0,95 240

Spost
5
138,93
Spost 4,63 1,4 Spotr
5

red
5

Mred

W5

1171,02 103
red
5
30076,3
red 28,48 N mm2
5

W5 30076,3 mm3

Presjek 6
b1 b
2 fDN
Spost
6
red
6

0,79 0,95 240

149,18
Spost 3,66 1,4 Spotr
6
Spost
6

red

Mred

red
6

W6
1479,21103
30076,3

red 49,18 N mm2

6

W6 30076,3 mm3

Presjek 7
b1 b
2 fDN
Spost
7
k f
f
2

0,85 240
7
11,1 55,01
Spost 2,87 1,4 Spotr
7
Spost

M7
W7

352,079 103
6400

f 55,01N mm2
7

W7 W2 6400mm3

k 1 c1 k
f

f2

1 1,1

1,1 ... odabran prijelaz A (prilog tablica 3)

c1 0,8

Presjek 8
b1 b
2 fDN
Spost
8
k f
f

0,9 0,99 240

11,45 28,29
Spost 5,21 14
, Spotr
8
Spost
8

f
8

M8
W8

76,39 103
f
8
2700
f 28,29 N mm2
8

W8 W1 2700 mm3

Spost
Budui

kako

postojee

sigurnosti

svim

opasnim presjecima
Spotr
zadovoljavaju, a to znai kako su vee od potrebne sigurnosti
, vratilo je dobro
dimenzionirano; podlijee svim standardima i normama, ne predstavlja
potencijalnu opasnost pri uporabi te je kao takvo spremno za uporabu.