List 1

1. DIMENZIONIRANJE I OBLIKOVANJE VRATILA

1.1. OPTEREENJA NA VRATILU
Sile na zupaniku Z2: (ravni zubi =20)
Tangencijalna (obodna) sila
T 420000
Ft2

2545.45 N
r2
165

Ft 2 =25
45.45N

Radijalna sila
Fr 2=Ft 2 tan=926.46 N

Fr 2 =92
6.46N

Sile na zupaniku Z3: (kosi zubi n=20 , =18)

Tangencijalana (obodna) sila
T 420000
Ft3

7266.43 N
r3
57,8
Radijalna sila
Fr 3=Ft 3

Ft 3 =72
66.43N

tan n
=2780.86 N
cos
F r 3 =2

Aksijalna sila
Fa 3 =Ft 3 tan=2361 N

780.86N

Fa 3
Sve izraunate sile na zupanicima Z2 i Z3 optereuju vratilo 2, na
kojem su ti
zupanici i smjeteni (prema prikazu na prostornoj skici). Kao
posljedica djelovanja
ovih aktivnih sila u osloncima A i B vratila javit e se radijalne i
aksijalne komponente reaktivnih sila.

361 N

Aksijalna komponenta reakcije javlja se samo u vrstom leajnom

mjestu, to je u
ovom primjeru u osloncu B. Veliina te komponente reakcije jednaka
je rezultanti
svih aksijalnih sila koje djeluju na vratilo, to je u ovom sluaju samo
sila Fa3.
Radijalne komponente reakcija u osloncima A i B odreuju se na
poznati nain
rastavljanjem aktivnih i reaktivnih sila u dvije meusobno okomite
ravnine, najee

=2

List 2
horizontalnu i vertikalnu, te se u tim ravninama odreuju
komponente radijalnih
reakcija. Pomou tih komponenata izraunavaju se potom rezultante
radijalnih
reakcija u osloncima vratila A i B.

M Bh=0
F r 3 ( ll 6 ) + F a 3 r 3F r 2 (ll3 )
F Ah=
=607.42 N
l
Fh =0
F Bh=F AhF r 2 + Fr 3=1246.98 N

F Ah =6
07.42N

F Bh =1
246.9N

M Bv =0

F
F
( t 3+Gz 3 )(ll 6 )
( t 2+G z 2) ( ll 3 ) +
=4172.1 N
l

F Av =
F v =0
F Bv =F Ah+ F t 2+G z 2 + Ft 3+G z 3=5929.78 N

F Av =4
172.1 N

F Bv =5
929.7N

List 3

F A =42
19.09N

F B =60
59.48N

Rezultantne radijalne reakcije u A i B:

F A = F Ah2 + F Av 2=4216.09 N
F B= F Bh2+ F Bv 2=6059.48 N

Sile koje djeluju na vratilo izazivaju savojno (fleksijsko) optereenje

vratila.
U presjecima od 3 do 6 (prema skici dispozicije vratila) uz savojno
optereenje
javlja se jo i uvojno (torzijsko) optereenje, koje nastaje prijenosom
momenata
vrtnje (okretnog momenta) T od zupanika Z2 preko vratila na zupanik
Z3.

1.2. PRETHODNE DIMENZIJE VRATILA

1.2.1. Proraun idealnog oblika vratila
Za zadani materijal vratila St 42-2 ( 0462) prema
danim
uvjetima
zadatka
odabrano
je:
2
fDNdop=50 N /mm

d x 1 =20
.35mm

d x 2 =29
M = M +0.75( 0 T )
2

.35mm

d x 3 =34
.80mm

d x 4 =40
.70mm

List 4
0=

fDN
=0.867
1.73 tDN

Za elik St 42-2 odabrano: fDN =210 N /mm2

tDN =140 N /mm2
Presjeci 1 do 3 (prema skici dispozicije vratila)
3 10 F A
x 1=10 mm
d x 1=
x 1/3
=20.35 mm
fDNdop 1

x 2=30 mm

d x 2=29.35 mm

x 3=50 mm

d x 3=34.80 mm

x 4=80 mm

d x 4 =40.70 mm

x 5=108 mm
d x 5=44.99 mm
Presjek 3 (x=l3=108)
M 3=F A l 3=455337.72 N mm
M 3=533878.04 Nmm
d 3=

10 M 3
=48.03 mm
fDNdop

Presjek 4 (x=l4=163)
M h 4=F Ah l 4 + F r 2 ( l 4l 3 ) =149964.76 Nmm

M3 =
455337.72N
mm
M 3

533878.04
Nmm

d 3 =48.0
3mm

M4

=
549367.24N
mm

M 4

=
633445.2Nm
m

d 4 =50.0
2mm

F
( t 2+G z 2) ( l 4 l 3 )=528502.55 Nmm
M v 4=F Av l 4
M 4= M h 42 + M v 42 =549367.24 Nmm
M 4 =633445.2 Nmm

10 M 4
=50.02 mm
fDNdop
Presjek 5 (x=l5=187)
M h 5=F Ah l 5 + F r 2 ( l 5 l 3 )=186777.88 Nmm
d4 =

M5 =
766598.16N
mm
M 5 =
828923.11N
mm
d 5 =54.9
2mm

G z 2+ F
( t 2)( l5 l 3 )=743491.15 Nmm
M v 4=F Av l 4
M 5= M h52 + M v 52=766593.16 Nmm
M 5=828923.11 Nmm

M6 =
65442348Nmm

M 6 =
726442.71N
mm
d 6 =52.5
7mm

List 5

10 M 5
=54.92 mm
fDNdop
Presjek 6 (x=l6=242)
M 6=F B (ll 6 )=654423.48 N mm
M 6=726442.71 Nmm
d 5=

10 M 6
=52.57 mm
fDNdop
Presjeci 6 do 8 (prema skici dispozicije vratila)
3 10 F B
y 1=10 mm
d y 1=
y 1/3 =22.97 mm
fDNdop 1
d 6=

y 2=30 m m

d y 2=33.13 mm

y 3=50 m m

d y 3=39.27 mm

y 4 =80 mm

d y 4 =45.94 mm

y 5=108 m m
d y 5=50.77 mm
1.2.2. STUPNJEVANJE VRATILA - PRETHODNE DIMENZIJE
d 1=d 8 =40 mm
Presjeci 1 i 8:
d 2=d 7 =45 mm
Presjeci 2 i 7:
d 3=d 4 d5 =d 6=55 mm
Presjeci 3,4,5,6:
Promjer Sredinjeg naslona:

d=1.75 d 5 70 mm

1.3. DEFINITIVNE DIMENZIJE VRATILA

1.3.1. IZBOR I PRORAUN VALJNIH LEAJA
Leaj oslonca A
Leajno mjesto u osloncu A je prema zahtjevu
zadatka slobodno, te kao takvo moe preuzeti samo
optereenja radijalnim silama. Prema tome izbor
valjnog leaja za ovo leajno mjesto vri se prema
radijalnoj reakciji FA i prethodno odabranom
promjeru rukavca d1.
Pr Fr FA 4216.09 N
d1 40 mm
L10h _ min 8000 h
n m2 320 o min

10
3

C1 =P r

60 nm L10 h
6

10

min

=19091 N

List 6
Za d 1 =40 mm i C C1 prema SKF-ovom katalogu odabran je
cilindrino valjkasti jednoredni leaj NU 208ECP dimenzija D=80
mm , B= 18 mm , C=62000 N, C0=53000N
10 6
C
L10h =

=405793 h
60 n m Pr
L10h > L10 h

( )

min

Uvjet zadovoljen
Leaj oslonca B
Prema zahtjevu zadatka leajno mjesto u osloncu B
mora biti izvedeno kao vrsto, pa prema tome treba
preuzeti slijedea optereenja:
Fr =F B=6059.48 N
Fa =2361 N
Za d 8=40 mm prema SKF-ovom katalogu odabran kuglini leaj
6408 dimenzija D=110mm, B= 27mm, C=63700 N, C0=36500 N,
f0=12
Pr= X F r +YF B
f 0 Fa
=0.77 6
C0
Interpolacijom dobijemo:
0.7790.689
e=0.26+
(0.280.26)=0.265
1.030.689
FA
=0.39>e
Fr
Iz uvjeta proizlazi X=0.56
Interpolacijom dobivamo Y
0.7790.689
Y =1.71+
(1.551.71)=1.669
1.030.689
Pr= X F r +YF B =7333.8 N
Kontrola za leaj 6407
Za

=3
60 nm L10 h 1
C1 =P r
=39275.89 N
106
C> C1
Zadovoljava uvjet

min

1.3.2. Konstrukcijske duine rukavaca

oslonaca A i B i ukupna duina vratila L

List 7
Duine rukavca

OSLONAC A:
0

irina leaja NU 208 ECP

B 18 -0 ,120 mm

irina uskonika

s h11 1,75 0 , 060 mm

irina ruba na kraju vratila

n 3,25mm

Ukupna duina rukavca

l A 23 mm

OSLONAC B:
irina leaja 6408
irina sigurnosnog lima

B 27

(zvjezdaste sigurnosne ploice) MB8

irina matice za d 8 40 mm - KM8
Dodatak odabrano
Ukupna duina rukavca

0
0 ,1 20

mm

G 1,25 mm

B1 9 mm

c 2,25 mm

l B 39,5 mm

List 8
Ukupna duina vratila (ugradbena duina l 350 mm )
18
27
L=350+ 23
+ 39.5
=390 mm
2
2

)(

Nazivna mjera i tolerancije od naslona

leaja do vanjskog ruba utora za uskonik
na rukavcu oslonca A
Nazivna mjera:
NM B s 18 1,75 19,75 mm
irina utora za uskonik za promjer d=40 mm
0 ,140
m H13 1,85 0 mm
Odabrana tolerancije nazivne mjere:
Pri tom se dobiva izmeu uskonika i leaja:
Z min 0 mm
-minimalna zranost

NM 19,75

0 ,1
0

mm

-maksimalna zranost
Z max 0,1 0,060 0,120 0,280 mm
M1 =
37944.81Nm
m
M2 =
223452.8Nm
m

1.3.3.Konano konstrukcijsko oblikovanje

vratila

M3 =
455337.72N
mm
M 3

978876.73
Nmm

M4 =
549367.24N
mm

1.3.4.Kontrolni proraun dinamike sigurnosti

Optereenje vratila momentima u pojedinim
presjecima
M 1=F A l 1=37944.81 Nmm
M 2=F A l 2=223452.8 Nmm

List 9

M 3= ( M 3 kf ) +0.75 ( 0 T kt )
M 3=F A l 3=455337.72 Nmm
kf =1.7
kt =1.9
M 3=978876.73 Nmm

M 4 = ( M 4 kf ) +0.75 ( 0 T kt )
M 4=F A l 4=549367.24 Nmm

M 4 =
955282.02N
mm

kf =1+ c 1( kf 21)
Na presjeku 4 : D=70 mm
d=55 mm

odabrani radijus =2 mm

=0.036 odabrano kf 2=1.9

Prema
d
D
=1.27 odabrano c 1=0.58
Prema
d
kf =1.522

M5 =
766598.16N
mm

kt =1+c 2 ( kf 1.4 1)

=0.036
d

Prema

D
=1.27
d

Prema

odabrano
odabrano

Na presjeku 5 : D=70 mm
d=55 mm

odabrani radijus

c 2=0.93
M 5 =
1076033.9N
mm

kt =1.465
M 4 =955282.02 Nmm

M 5= ( M 5 kf ) +0.75 ( 0 T kt )
M 5=F A l 5=766593.16 Nmm
kf =1+ c 1( kf 21)

kf 1.4 =1.5

=2.5 mm

M6 =
654423.48N
mm
M 6 =
123610Nm
m
M7 =
321152.44N

List 10

=0.045
d

Prema

D
=1.27
d

Prema

odabrano
odabrano

kf 2=1.53
c 1=0.58

kf =1.31
kt =1+c 2 ( kf 1.4 1)

=0.045
Prema
d

odabrano

D
=1.27 odabrano
d
kt =1.2418
M 5=1076033.9 Nmm

Prema

M 6= ( M 6 kf ) +0.75 ( 0 T kt )
M 6=F A l 6=654423.84 Nmm
kf =1.7
kt =1.9
M 6=123610.24 Nmm

kf 1.4 =1.26
c 2=0.93

ll
( 7)=321152.44 Nmm
M 7=F B
ll
( 8)=81802.98 Nmm
M 8=F B

Kontrola pojedinih presjeka (postojee sigurnosti)

Za TP=100%, hbmax=50% Spotr=1.4 i
Presjek 1
b b
S post 1= 1 2 fDN S potr
kf f 1
f 1=

M1
W1
3

W 1=0.1 d 1=6400 mm
f 1=5.92 N / mm2

=1

List 11
b1=0.85
b2 (R a=0.4 m , Rmax =1.2 m)=0.98
kf =1+ c 1( kf 21)
Na presjeku 1 : D=45 mm
d=40 mm

odabrani radijus =1 mm

=0.025 odabrano kf 2=1.47

Prema
d
D
=1.125 odabrano c 1=0.35
Prema
d
kf =1.1645
S post 1=25.37 S potr
Presjek 2
S post 2=

f 2=

b1 b 2 fDN
S potr
kf f 2

M2
W2
3

W 2=0.1d 2=9112.5 mm
f 2=24.52 N / mm2

b1=0.84
b2 (R a=6.3 m, Rmax =40 m)=0.83
kf =1+ c 1( kf 21)
Na presjeku 2 : D=55 mm
d=45 mm

odabrani radijus =3 mm

=0.067 odabrano kf 2=1.6

Prema
d
D
=1.22 odabrano c 1=0.48
Prema
d
kf =1.288
S post 2=4.64 S potr
Presjek 3
bb
S post 3= 1 2 fDN S potr
3

3= ( f 3 kf ) +3 ( 0 kt t )
f 3=

M3
W3
3

W 3=0.1d 3 =16637.5mm

List 12
2

f 3=27.368 N /mm
T
t = =17.85 N /mm2
Wt
W t =0.2 d 33 min =0.2 49 3=23529.8 N /mm2
Utor za pero dimenzije vratila 55 mm iznosi b x h = 16x10 sa
dubinom t1=6+0.2
kf =1.7
kt =1.9
2
3=68.98 N / mm
b1=0.81
b2=0.97
S post 3=2.39> S potr
Preesjek 4
b b
S post 4= 1 2 fDN S potr
4
d 3=d 4=d 5 =d 6
W 3=W 4 =W 5=W 6=16637.5 mm3
M
4= 4 =57.42 N /mm2
W4
b1=0.81
b2=0.97
S post 4=2.87 >S potr
Preesjek 5
bb
S post 5= 1 2 fDN S potr
5
M5
5=
=64.68 N /mm2
W5
b1=0.81
b2=0.97
S post 5=2.55> S potr

Presjek 6
b b
S post 6= 1 2 fDN S potr
6

6= ( f 6 kf ) +3 ( 0 kt t )
M
f 6= 6
W6

List 13
3

W 3=0.1d 6 =16637.5 mm
f 6=39.334 N /mm 2
T
2
t = =17.85 N /mm
Wt
3
3
2
W t =0.2 d 6 min =0.2 49 =23529.8 N /mm
Utor za pero dimenzije vratila 55 mm iznosi b x h = 16x10 sa
dubinom t1=6+0.2
kf =1.7
kt =1.9
2
6=84.054 N /mm
b1=0.81
b2=0.97
S post 6=1.96> S potr
Presjek 7
b1 b2 fDN
S post 7=
S potr
kf f 7
W 7=W 2=9112.5 mm3
M
f 7= 7 =35.24 N /mm2
W7
b1=0.84
b2 (R a=6.3 m, Rmax =40 m)=0.83
Za oblik F kf =1.1
S post 7=3.78> S potr
Presjek 8
b b
S post 8= 1 2 fDN S potr
kf f 8
W 8=W 1=6400 mm3
M
f 8= 8 =12.78 N /mm 2
W8
b1=0.85
b2 (R a=0.4 m , Rmax =1.2 m)=0.98
kf =1.1645
S post 8=11.75>S potr
Budui da postojee sigurnosti

S post

u svim opasnim presjecima

S
zadovoljavaju, a to znai da su vee od potrebne sigurnosti potr ,
vratilo je dobro dimenzionirano.
2.1 .Savojne elastine deformacije vratila
Doputeni progib

f dop =0.00035 l=0.1225

List 14
Doputeni tangens kuta progiba

tan 0.001 0.002

Ukljetenje u presjeku 3
Horizontalno djeluje sila Fr 2
Vertikalno djeluju sile Ft 2 i Gz 2

Horizontalna ravnina

List 15

Parcijalne horizontalne komponente radijalnih reakcija u osloncima

uslijed djelovanja horizontalne sile Fr 2 u presjeku 3
F (ll 3)
F Ah 3= r 2
=640.58 N
l
F l
F B h 3= r 2 3 =285.88 N
l
Progib konzole u osloncu A
F
l 3 l 3 l 3 l 3l 3
f A h 3=6.8 A h 3 14 + 2 4 1 + 3 4 2
E
d1
d2
d3

f A h 3=3.437 103 mm
Progib u osloncu B

3
3
3
3
3
3
3
3
3
F B h 3 ( ll 8 ) ( ll 7 ) ( ll 8 ) ( ll 5 ) ( ll 7 ) ( l l 4 ) ( ll 5 ) ( ll 3 ) ( ll 4 )
f B h 3=6.8

+
+
+
+
E
d 74
d 64
d 45
d 44
d 43

f B h 3=0.0138 mm
Progib ispod sile
'

f h3 =f Ah 3 +

Fr 2

na mjestu presjeka 3

(f Bh 3f Ah3 ) l3
=0.0066 mm
l

Nagib parcijalne elastine linije u osloncima vratila

U osloncu A

List 16
tan Ah 3=tan ( 1 h 3+ 2 h 3 + 3 h3 h3 )
2

tan 1 h 3=10.2

tan 2 h 3=10.2

tan 3 h 3=10.2

tan h 3=

F Ah3 l 1
=1.03368 106
4
E d1
F Ah3
Ed

4
2

F Ah3
Ed

4
3

(l 22l 21)=2.17339 105

(l 3l 2 )=3.16141 10

f Bh3 f Ah 3
=2.96086 105
l

tan Ah 3=2.477308 105

U osloncu B
tan Bh 3=tan ( 8 h 3 + 7 h 3+ 6 h3 + 5 h 3 + 4 h 3 + h3 )
tan 8 h 3=10.2

tan 7 h 3=10.2

tan 6 h 3=10.2

tan 5 h 3=10.2

tan 4 h 3=10.2

F Bh 3 ( ll 8 )2
Ed
F Bh 3
Ed

4
6

F Bh 3
Ed

4
5

F Bh 3
Ed

4
4

F Bh3
Ed

4
3

4
7

=1.03796 106

[ ( ll 7 ) ( ll 8 ) ] =9.33947 10
2

[ ( ll 5 ) ( ll 7 ) ]=3.78573 105
2

[ ( ll 4 ) ( ll 5 ) ] =5.10083 10
2

[ ( ll 3) ( ll 4 ) ]=3.75944 104
2

tan h 3=2.96086 10

tan Bh 3=1.205404 104

List 17
Vertikalna ravnina
Parcijalne vertikalne komponente radijalnih reakcija u osloncima
uslijed djelovanja vertikalnih sila Ft 2 i Gz 2 u presjeku 3

(Ft 2+G z 2)(ll 3)

=1905.2 N
l
(F +G ) l
F Bv3 = t 2 z 2 3 =850.25 N
l
F Av 3 =

Progib konzole u osloncu A

F Av 3 l 31 l 32l 31 l 33l 32
f Av 3 =6.8
4+ 4 + 4
E
d1
d2
d3
f Av 3 =0.010222 mm

Progib u osloncu B

3
3
3
3
3
3
3
3
3
F Bv 3 ( ll 8 ) ( ll 7 ) ( l l 8 ) ( ll 5 ) ( ll 7 ) ( l l 4 ) ( ll 5 ) ( ll 3 ) ( ll 4 )
f Bv 3 =6.8

+
+
+
+
E
d74
d64
d 45
d 44
d 43

f Bv3 =0.041045 mm
Progib ispod sila
f 'v3 =f Av 3 +

Ft 2

Gz 2

na mjestu presjeka 3

(f Bv3f Av 3 )l 3
=0.01973 mm
l

Nagib parcijalne elastine linije u osloncima vratila

List 18

U osloncu A
tan Av 3=tan ( 1 v 3 + 2 v3 + 3 v 3 + v 3)
2
F l
tan 1 v 3=10.2 Av 3 4 1 =3.07436 106
E d1
F Av 3 2 2
tan 2 v 3=10.2
(l l 1 )=6.46405 105
4 2
E d2
F Av 3 2 2
5
tan 3 v 3=10.2
(l l2 )=9.40261 10
4 3
E d3
f f
tan v 3= Bv3 Av 3 =8.80657 105
l
tan Av 3=2.49803 104
U osloncu B
tan Bv 3=tan ( 8 v 3 + 7 v 3+ 6 v3 + 5 v 3 + 4 v 3 v 3 )
2
F Bv 3 ( ll 8 )
tan 8 v 3=10.2
=3.08705 106
4
E d7
F Bv 3
2
2
5
tan 7 v 3=10.2
ll 7 ) ( ll 8 ) ]=2.7777 10
4 [(
E d6
F
2
2
tan 6 v 3=10.2 Bv 43 [ ( ll 5 ) ( ll 7 ) ]=1.12593 104
E d5
F Bv 3
2
2
5
ta n 5 v 3=10.2
ll 4 ) ( ll 5 ) ] =1.51706 10
4 [(
E d4
F
2
2
tan 4 v3 =10.2 Bv34 [ ( ll3 ) ( ll 4 ) ]=1.11811 104
E d3
5
tan v 3=8.80657 10
tan Bv 3=1.82373 104

List 19
Ukljetenje u presjeku 6
Horizontalno djeluje sila Fr 3 i Fa 3
Vertikalno djeluju sile Ft 3 i Gz 3

Horizontalna ravnina
Parcijalne horizontalne komponente radijalnih reakcija u osloncima
uslijed djelovanja horizontalnih sila Fr 3 i Fa 3 u presjeku 6
F r 3 ( ll 6 ) + F a 3 r 3
=1248 N
l
F l F a 3 r 3
F B h 6= r 6 6
=1532.86 N
l
F A h 6=

Progib konzole u osloncu A

F
l l l l l l l l l
f A h 6=6.8 A h 6 14 + 2 4 1 + 4 4 2 + 5 4 4 + 6 4 5
E
d1
d2
d3
d4
d5
f A h 6=0.060235 mm
Progib u osloncu B

3
3
3
3
3
F B h 6 ( ll 8 ) ( ll 7 ) ( ll 8 ) ( ll 6 ) ( ll 7 )
f B h 6=6.8

+
+
E
d 47
d 46
d 45
f Bh 6=0.008237 mm
Progib ispod sile Fr 3 na mjestu presjeka 6

f 'h6 =f Ah6 +

( f Bh 6f Ah 6 )l 3
=0.024282 mm
l

List 20

Nagib parcijalne elastine linije u osloncima vratila

U osloncu A
tan Ah 6=tan ( 1 h 6+ 2h 6 + 3 h 6 + 4 h 6 + 5 h 6 h 6)
F Ah6 l21
=2.01386 106
4
E d1
F Ah6 2 2
tan 2 h 6=10.2
(l 2l 1 )=4.23427 105
4
E d2
F Ah6 2 2
4
tan 3 h 6=10.2
(l 4 l 2)=1.65264 10
4
E d3
F
tan 4 h 6 =10.2 Ah46 (l 25l 24 )=2.22675 105
E d3
F Ah6 2 2
4
tan 5 h 6=10.2
(l 6l 5 )=1.64117 10
4
E d3
f f
tan h 6= Ah 6 Bh6 =1.48563 104
l
tan Ah 6=2.47441 105
U osloncu B
tan 1 h 6=10.2

tan Bh 6=tan ( 8 h 6 + 7 h 6 + 6 h 6+ h6 )
tan 8 h 6=10.2
tan 7 h 6=10.2
tan 6 h 6=10.2

F Bh 6 ( ll 8 )2
E d 47

F Bh 6
4
6

Ed
F Bh 6
4
5

=5.56544 106

[ ( ll 7 ) ( ll 8 ) ] =5.00773 105
2

[ ( ll 6 ) ( ll 7 ) ] =1.41088 105

Ed
tan h 6=1.48563 104
4
tan Bh 6=2.18317 10

List 21

Vertikalna ravnina
Parcijalne vertikalne komponente radijalnih reakcija u osloncima
uslijed djelovanja vertikalnih sila Ft 3 i Gz 3 u presjeku 6
(Ft 3+ Gz 3 )(ll 6 )
=2266.9 N
l
(Ft 3+ G z 3 )l 6
F Bv 6 =
=5079.53 N
l
F Av 6 =

Progib konzole u osloncu A

F Av 6 l 31 l 32l 31 l 34l 32 l 35l 34 l 36l 35
f Av 6=6.8
4+ 4 + 4 + 4 + 4
E
d1
d2
d3
d4
d5
f Av 6=0.10941 mm

Progib u osloncu B

3
3
3
3
3
F Bv 6 ( ll 8 ) ( ll 7 ) ( ll 8 ) ( ll 6 ) ( ll 7 )
f Bv 6 =6.8

+
+
E
d 47
d 46
d 45
f Bv6 =0.02729 mm

Progib ispod sila

'

f v 6=f Av 6+

Ft 3

Gz 3

na mjestu presjeka 6

(f Bv6 f Av 6 )l 6
=0.05264 mm
l

Nagib parcijalne elastine linije u osloncima vratila

U osloncu A
tan Av 6=tan ( 1 v 6 + 2 v 6+ 3 v6 + 4 v 6+ 5 v6 v6 )
2
F Av 6 l 1
tan 1 v 6=10.2
=3.65803 106
4
E d1
F
tan 2 v 6=10.2 Av46 (l 22 l 21)=7.69124 105
E d2
F Av 6 2 2
4
tan 3 v 6=10.2
( l 4l 2 )=3.0191 10
4
E d3
F
tan 4 v6 =10.2 Av 64 (l 25l 24 )=4.04473 105
E d3
F Av 6 2 2
4
tan 5 v 6=10.2
( l 6l 5)=2.98106 10
4
E d3

List 22
f Av 6f Bv 6
=2.34616 104
l
tan Av 6=4.84699 104
tan v 6=

U osloncu B
tan Bv 6=tan ( 8 v6 + 7 v 6 + 6 v 6 + v 6)
F Bv 6 ( ll 8 ) 2
tan 8 v 6=10.2
=1.84425 105
4
E d7
F Bv 6
2
2
tan 7 v 6=10.2
ll 7 ) ( ll 8 ) ] =1.65944 104
4 [(
E d6
F
2
2
tan 6 v 6=10.2 Bv 46 [ ( ll 6 ) ( ll 7 ) ] =4.19618 104
E d5
4
tan v 6=2.34616 10
tan Bv 6=4.60964 104
Ukupni progib vratila
'

'

f h=f h 3+ f h 6=0.030912mm
f v =f 'v 3+f 'v6 =0.07237 mm
f = f h2 + f v 2 <f dop
f =0.07869< f dop
Uvjet zadovoljen
Nagibi elastine linije u osloncima
Horizontalno
tan Ah=tan Ah 3+ tan Ah6 =2.7221408 104
ta n Bh=tan Bh 3+ tan Bh 6=3.388574 104
Vertikalno
tan Av =tan Av 3 + tan Av 6 =7.345065 104
tan Bv =tan Bv3 + tan Bv6 =6.43337 104
tan A = tan Ah2 + tan Av2 0.001 0.002
tan A =7.83325 104
tan B = tan Bh2+ tan Bv 2 0.001 0.002
tan B =7.27123 104
Uvjeti su zadovoljeni

List 23

2.2 Proraun Kritine brzine

f Gz 2

2.2.1 Parcijalni progib vratila

teine GZ 2

na mjestu zupanika

Z2

usljed

GZ 2 (ll 3 )
=145.2 N
l
G l
F BZ2 = Z2 3 =64.8 N
l
F AZ 2=

Progib konzole u osloncu A

F AZ 2 l 31 l 32l 31 l 33 l 32
f AZ 2=6.8
4+ 4 + 4
E
d1
d2
d3

f AZ 2=7.79063 10 mm
Progib u osloncu B

3
3
3
3
3
3
3
3
3
F BZ 2 ( ll 8 ) ( ll 7 ) ( ll 8 ) ( ll 5 ) ( ll 7 ) ( l l 4 ) ( ll 5 ) ( ll3 ) ( ll 4 )
f BZ 2=6.8

+
+
+
+
E
d 47
d 46
d 45
d 44
d 34
3

f BZ 2=3.12817 10 mm
f Gz 2 =f AZ 2 +

( f BZ 2f AZ2 )l 3
3
=1.503932 10 mm
l

2.2.1 Parcijalni progib vratila

teine G Z 3

f Gz 3

na mjestu zupanika

GZ 3 (ll 6 )
=24.69 N
l
G l
F BZ3 = Z 3 6 =55.31 N
l
F AZ 3=

Progib konzole u osloncu A

F AZ 3 l 31 l 32 l31 l34l 32 l 35l 34 l 36l 35
f AZ 3=6.8
4+ 4 + 4 + 4 + 4
E
d1
d2
d3
d4
d5

f AZ 3=1.19168 10 mm

Z3

usljed

List 24
Progib u osloncu B
3
3
3
3
3
F BZ 3 ( ll 8 ) ( ll 7 ) ( ll 8 ) ( ll 6 ) ( ll 7 )
f BZ 3=6.8

+
+
E
d 47
d 46
d 45

f BZ 3=2.97241 10 mm
f Gz 3 =f AZ 3 +

( f BZ 3f AZ 3)l 6
=5.73239 104 mm
l

2.2.3 Izraun kritine brzine vrtnje kod savijanja

n fkrit=
Za

K
2

g
f Gz 2+ f Gz 3
i

K=1

g=9.81

n fkrit=11.745 s1=704.73 min1

1

nm =320 min 0.7 n fkrit =493.31 min

Uvjet je zadovoljen vratilo radi u podkritinom podruju

2.2.4 Izraun kritine brzine vrtnje kod uvijanja
ntkrit =

1
1
1
c
+
2 t J Z2 J Z 3

1 1 l 4l 3 l 5 l 4 l 6l 5
=
+
+
ct G I p 1
I p2
I p3

ct =

1
32 l 4 l3 l5 l 4 l 6l 5
+ 4 + 4
G d34
d4
d5

c t =142635.71
1

ntkrit =393.21 s =23593.13 min

ntkrit =23593.13 min1 1.2 nm =384 min1

Uvijet je zadovoljen vratilo radi u nadkritinom podruju