Klasi

cna mehanika 2
4. prosinca 2013.
Zadaci za vjezbu
1. Izracunaj masu kugle polumjera R cija je gustoca maksimalna u sredistu i iznosi
0
, smanjuje se linearno
s udaljenosti od sredista sfere i iznosi 0 na rubu.
2. Izracunaj masu kocke brida a cija se gustoca mijenja kao =
0
xy
2
3. Izracunaj centar mase zice konstantne gustoce savijene u polukrug polumjera R.
4. Izracunaj centar mase cetverostrane piramide cija je duljina stranica baze jednaka b, a visina h.
5. Izracunaj centar mase stosca visine H i polumjera baze R cija se gustoca mijenja kao =
0
H
(H z).
6. Izracunaj centar mase podrucja omedenog krivuljama y = x
2
i y = H.
7. Izracunaj centar mase stapa duljine L cija se gustoca povecava linearno s udaljenosti od jednog kraja.
8. Izracunaj centar mase kocke iz zadatka 2.
9. Ljestve AB mase m, oslonjene su svojim krajevima na zid i pod. Podnozje ljestava je vezano nerastezivim
uzetom (zanemarive mase) na tocku C na zidu. Ljestve zatvaraju kut s podom. Koristeci nacelo
zamisljenih pomaka, izracunajte iznos napetosti uzeta.
10. Na udaljenosti a
1
i a
2
od nepomicnog uporista vage nalaze se tijela masa m
1
i m
2
. Koristeci Langrangeovo
nacelo nadite uvjet ravnoteze.
11. Dvije cestice masa m i M gibaju se duz osi x brzinama v
1
i V
1
. U jednom trenutku one se sudare te se
zatim gibaju brzinama v
2
i V
2
. Pokazi da je brzina centra mase sustava prije i nakon sudara jednaka.
12. Lopta je pustena s visine H, odbije se od poda i popne na visinu h < H. Izracunaj koecijent restitucije.
13. Top mase M miruje na ravnoj podlozi s koecijentom trenja . Top ispali projektil brzinom v
0
pod kutom
u odnosu na horizontalu. Odredi koliko daleko unatrag ce se pomaknuti top.
14. Dvije jednake mase m povezane su oprugom te je jedna od njih vezana jednakom oprugom za zid.
(a) Postavite jednadzbe gibanja sustava.
(b) Nadite normalne frekvencije titranja.
(c) Opisite normalne modove titranja.
15. Dvije mase m
1
i m
2
povezane su oprugom konstante elasticnosti k. Pronadite frekvenciju titranja ovakvog
sustava, a konacni odgovor izrazite preko reducirane mase . Pomoc:
1

=
1
m1
+
1
m2
16. Izracunaj moment tromosti oko x, y i z-osi sustava triju cestica masa 2m, 1m i 4m koje se nalaze u tockama
(1, -1, 1), (2,0,2), (-1, 1, 0).
17. Izracunaj moment tromosti cetverostrane piramide stranice baze a i visine h oko osi koja prolazi vrhom
piramide i okomita je na bazu.
18. Izracunaj moment tromosti cetverostrane piramide stranice baze a i visine h oko osi koja prolazi njenim
vrhom i paralelna je s bazom.
19. Izracunaj moment tromosti kugle iz zadatka 1 kroz os koja prolazi njenim sredistem.
20. Izracunaj moment tromosti elipsoidne ploce koja lezi u x-y ravnini sa sredistem mase u ishodistu:
(a) oko x osi
(b) oko y osi.
(c) oko z osi.
21. Izracunaj moment tromosti polukruznog diska oko osi simetrije.
22. Izracunaj moment tromosti kocke oko osi paralelne s jednim njenim bridom.
23. Dvije mase m
1
i m
2
povezane su nerastezivom niti zanemarive mase preko koloture mase M i polumjera
R koji moze rotirati oko osi okomitoj na njegovo srediste. Ako je m
1
> m
2
, nadite ubrzanja ovih dvaju
masa. Trenje zanemarite.
24. Kugla polumjera r i mase m miruje na vecoj kugli polumjera R i mase M. Manju kuglu lagano pomaknemo
iz polozaja ravnoteze tako da se krene kotrljati bez klizanja niz vecu kuglu. Kada ce se manja kugla odvojiti
od vece?
25. Izracunaj period malih titraja stapa duljine l i mase m oko jednog njegovog kraja.
26. Izracunaj period malih titraja ako stapu iz prethodnog primjera na slobodni kraj dodamo kuglicu mase
M zanemarivog polumjera. Prokomentirajte rezultat ako je m = 0 ili M = 0.
27. Ljestve su jednim svojim krajem naslonjene na zid pod nekim kutom u odnosu na podlogu. Nadite
najmanji moguci kut za koji ce ljestve biti u ravnotezi. Zanemarite trenje izmedu ljestvi i zida.
28. Dva stapa duljine a i b spojena su na svojim krajevima pod pravim kutom. Ako se njihovo spojiste postavi
na tanko okomito uporiste, izracunajte kuteve i koje stapovi zatvaraju u odnosu na okomicu.
29. Izracunaj moment tromosti valjka oko osi koja je okomita na njegovu os simetrije i prolazi kroz srediste
mase.
30. Izracunaj tenzor tromosti sustava iz zadatka 16.
31. Izracunaj kutnu kolicinu gibanja i kineticku energiju sustava iz zadatka 16. ako je kutna brzina oko
ishodista = (3, 2, 4)
32. Izracunaj tenzor tromosti kocke brida a oko jednog njenog vrha.
33. Izracunaj glavne momente tromosti sustava dvaju cestica masa m
1
i m
2
povezanih stapom duljine L
zanemarive mase.
m.muzevic