See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/309010706

Programiranje CNC strojeva (Programming CNC machines)

Book · October 2016

CITATIONS READS

0 9,329

2 authors, including:

Mladen Bošnjaković
Collage of Slavonski Brod
24 PUBLICATIONS   17 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Right now I am writing book "Programming CNC machines" View project

Heat exchanger with finned tubes View project

All content following this page was uploaded by Mladen Bošnjaković on 12 October 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

VELEUČILIŠTE U SLAVONSKOM BRODU

Mladen Bošnjaković
Antun Stoić

Slavonski Brod, 2016.

2/414
Veleučilište u Slavonskom Brodu

Mladen Bošnjaković
Antun Stoić

PROGRAMIRANJE
CNC STROJEVA

3. izmijenjeno i dopunjeno izdanje

Slavonski Brod, 2016.

1/414
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

Naziv udžbenika: PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA

Autori: mr. sc. Mladen Bošnjaković

prof. dr. sc. Antun Stoić

Recezenti: prof. dr. sc. Dražen Bajić, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i

brodogradnje Sveučilišta u Splitu
prof. dr. sc. Janez Kopač, Fakultet za strojništvo Univerze v
Ljubljani

Izdavač: Veleučilište u Slavonskom Brodu, Dr. Mile Budaka 1, Slavonski Brod

www.vusb.hr

Lektorica: dr. sc. Jasna Ažman

Crteži: mr. sc. Mladen Bošnjaković

Prijelom na računalu: mr. sc. Mladen Bošnjaković

Tisak: Grafika d.o.o. Osijek

Naklada: 250

Objavljivanje ovog udžbenika odobrilo je Stručno vijeće Veleučilišta

u Slavonskom Brodu, odlukom od 15.7.2016., KLASA: 602-04/16-06/108,
URBROJ: 2178/01-25-03-16-01.

CIP zapis je dostupan u računalnome katalogu Nacionalne i sveučilišne knjižnice u

Zagrebu pod brojem 000943674.

© Veleučilište u Slavonskom Brodu, 2011., 2014., 2016.

ISBN 978-953-7847-12-8

Nijedan dio ove knjige ne smije se umnožavati, fotokopirati

ni na bilo koji način reproducirati bez nakladnikova pisanog dopuštenja.

2/414
Veleučilište u Slavonskom Brodu

SADRŽAJ
UVOD ....................................................................................... 13
POVIJESNI RAZVOJ NUMERIČKOG UPRAVLJANJA ....................................... 13
PRINCIP NUMERIČKOG UPRAVLJANJA ........................................................ 13
TRADICIONALNA I CNC STROJNA OBRADA ................................................. 15
OSOBLJE ZA CNC ......................................................................................... 18

KOORDINATNI SUSTAV.............................................................. 20
PRAVOKUTNI KOORDINATNI SUSTAV ......................................................... 20
POLARNI KOORDINATNI SUSTAV ................................................................ 25

REFERENTNE TOČKE .................................................................. 27

KOORDINATNI SUSTAV STROJA .................................................................. 29
KOORDINATNI SUSTAV IZRATKA ................................................................. 32
PROGRAMABILNI MJERNI SUSTAVI ............................................................ 34
3.3.1 Apsolutni mjerni sustav ............................................................................. 34
3.3.2 Inkrementni mjerni sustav ........................................................................ 35
3.3.3 Primjeri primjene polarnih i inkrementnih koordinata ............................. 37
3.3.4 Zadaci za vježbanje.................................................................................... 38
PROGRAMIRANJE IZRADE .......................................................... 40
KORACI PRI PROGRAMIRANJU IZRADE NA CNC STROJU............................. 40
METODE PROGRAMIRANJA ........................................................................ 49
4.2.1 Ručno programiranje ................................................................................ 49
4.2.2 Dijaloško (radioničko) programiranje ........................................................ 52
4.2.3 CAM sustav programiranja ........................................................................ 53
STRUKTURA I SADRŽAJ PROGRAMA........................................... 54
POPIS GLAVNIH FUNKCIJA .......................................................................... 56
PRIDRUŽIVANJE VRIJEDNOSTI ADRESI ........................................................ 58
MODALNE I NE-MODALNE FUNKCIJE ......................................................... 58
IZBOR MJERNIH JEDINICA ........................................................................... 59
IZBOR RADNE POVRŠINE ............................................................................. 60
5.5.1 Izbor radne površine na tokarilici .............................................................. 60
5.5.2 Izbor radne površine na glodalici .............................................................. 61

ZADAVANJE MJERNOG SUSTAVA ................................................................ 62

RAD S PROMJEROM ILI POLUMJEROM ....................................................... 63
POSTAVLJANJE KOORDINATNOG SUSTAVA OBRATKA ............................... 64
PROGRAMIRANJE POLA .............................................................................. 67
UPRAVLJANJE ALATOM ............................................................................... 68
5.10.1 Funkcija za definiranje mjesta alata .......................................................... 68
5.10.1 Funkcija korekcije alata ............................................................................. 69

3/414
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

UPRAVLJANJE GLAVNIM VRETENOM ......................................................... 72

5.11.1 Programiranje brzine vrtnje.......................................................................72
5.11.2 Konstantna brzina rezanja .........................................................................73
5.11.3 Smjer vrtnje ............................................................................................... 76
5.11.4 Zaustavljanje vrtnje glavnog vretena ......................................................... 77

UPRAVLJANJE POMICANJEM ALATA .......................................................... 78

5.12.1 Uvod ..........................................................................................................78
5.12.2 Gibanje u brzom hodu ...............................................................................78
5.12.3 Gibanje u radnom hodu .............................................................................79
5.12.4 Zadavanje iznosa pomicanja alata ............................................................. 80

VRIJEME ČEKANJA ...................................................................................... 81

OBAVIJESTI IZ PROGRAMA ......................................................................... 82
SISTEMATIZACIJA FUNKCIJA ....................................................................... 83

UPRAVLJAČKA JEDINICA STROJA ................................................ 85

POKRETANJE PROGRAMA .......................................................................... 86
RADNO PODRUČJE MACHINE .................................................................... 87
RADNO PODRUČJE PARAMETER ................................................................ 88
6.3.1 Tool offset (Podaci o alatu) ........................................................................88
6.3.1.1 Tool offset kod tokarenja ........................................................ 89
6.3.1.2 Tool offset kod glodanja .......................................................... 90
6.3.1.3 Tool offset kod bušenja ........................................................... 91
6.3.2 Work offset ................................................................................................ 92
6.3.3 Aritmetički parametri R .............................................................................93

RADNO PODRUČJE PROGRAM ................................................................... 94

SIMULACIJA OBRADE ................................................................................. 96
6.5.1 Simulacija obrade na tokarilici ...................................................................96
6.5.2 Simulacija obrade na glodalici .................................................................100

KREIRANJE NOVOG ALATA U 3D VIEW ..................................................... 104

CNC TOKARENJE ...................................................................... 106

CNC TOKARILICE ....................................................................................... 107
SUSTAV SMJEŠTAJA I IZMJENE ALATA...................................................... 107
ODABIR ALATA ZA TOKARENJE ................................................................ 108
7.3.1 Materijal alata ......................................................................................... 108
7.3.2 Oblik rezne pločice ..................................................................................108
7.3.2.1 Izmjenjive pločice za grubu obradu .......................................109
7.3.2.2 Izmjenjive pločice za završnu obradu ....................................110
7.3.2.3 Wiper pločice .........................................................................110
7.3.3 Veličina rezne pločice ..............................................................................111
7.3.4 Radijus vrha rezne pločice r ....................................................................112
7.3.5 Definiranje načina stezanja......................................................................113
7.3.6 Izbor držača alata..................................................................................... 113
7.3.7 Primjer odabira alata za tokarenje .......................................................... 114

4/414
Veleučilište u Slavonskom Brodu

IZBOR REŽIMA OBRADE ZA TOKARENJE ................................................... 115

7.4.1 Brzina rezanja .......................................................................................... 116
7.4.2 Posmak .................................................................................................... 117
7.4.3 Dubina rezanja ........................................................................................ 118
7.4.4 Optimizacija režima obrade .................................................................... 120
PROGRAMIRANJE GIBANJA ALATA KOD TOKARILICE ................ 121
GIBANJE U BRZOM HODU ......................................................................... 121
PRAVOCRTNO GIBANJE U RADNOM HODU .............................................. 122
8.2.1 Adresa ANG ............................................................................................. 123
8.2.2 Umetanje skošenja i zaobljenja u konturu obratka ................................. 124
8.2.3 Linearna interpolacija .............................................................................. 126

KRUŽNO GIBANJE ALATA .......................................................................... 128

8.3.1 Programiranje kružnog gibanja pomoću radijusa (CR adrese) ................ 130
8.3.2 Programiranje kružnog gibanja pomoću I, K adrese................................ 131
8.3.3 Kružni luk kroz točke ............................................................................... 132
TEHNOLOŠKA DOKUMENTACIJA ZA TOKARENJE....................... 133
OPERACIJSKI LIST ...................................................................................... 133
9.1.1 Gruba obrada i završna obrada ............................................................... 135
9.1.2 Dodatak za završnu obradu ..................................................................... 135

PLAN STEZANJA ......................................................................................... 138

PLAN ALATA .............................................................................................. 141
PLAN REZANJA .......................................................................................... 142

IZRADA PROVRTA ................................................................... 143

SREDIŠNJE GNIJEZDO ................................................................................ 143
IZRADA PROVRTA BEZ PRIMJENE CIKLUSA ............................................... 145
IZRADA PROVRTA PRIMJENOM CIKLUSA .................................................. 146
10.3.1 Izrada plitkih provrta - CYCLE81 i CYCLE82 .............................................. 147
10.3.2 Bušenje dubokih provrta - CYCLE83 ........................................................ 149
10.3.3 Bušenje dubokih provrta - CYCLE83E ...................................................... 152
10.3.4 Izrada provrta s uskom tolerancijom....................................................... 153

CIKLUSI ZA UREZIVANJE NAVOJA .............................................................. 154

10.4.1 Urezivanje navoja uporabom CYCLE840 ................................................. 154
10.4.2 Urezivanje navoja ciklusom CYCLE84 ...................................................... 156
PROGRAMIRANJE IZRADE KONTURE PREDMETA ...................... 158
ŠTO JE KONTURA PREDMETA? .................................................................. 158

KOMPENZACIJA RADIJUSA VRHA ALATA .................................. 162

FUNKCIJE ZA PROGRAMIRANJE KOMPENZACIJE RADIJUSA VRHA ALATA 165
12.1.1 Pogreške pri programiranju putanje alata .............................................. 166

5/414
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

IZRADA KONTURE PRIMJENOM CIKLUSA ................................................. 170

12.2.1 Primjer primjene CYCLE95 .......................................................................173
PROGRAMIRANJE IZRADE ŽLJEBOVA ........................................ 181
ALATI ZA IZRADU ŽLJEBOVA ..................................................................... 183
PROGRAMIRANJE IZRADE JEDNOSTAVNOG ŽLIJEBA ............................... 184
PROGRAMIRANJE IZRADE PRECIZNOG ŽLIJEBA........................................ 185
IZRADA ŽLJEBOVA PRIMJENOM CIKLUSA................................................. 186
13.4.1 Ciklus CYCLE93 ......................................................................................... 186
13.4.2 Ciklus CYCLE94 ......................................................................................... 191
TOKARENJE NAVOJA ................................................................ 194
CIKLUS CYCLE96 ....................................................................................... 197
TOKARENJE VANJSKOG I UNUTARNJEG NAVOJA CIKLUSOM CYCLE97 .... 198
14.2.1 Primjer tokarenja vanjskog navoja .......................................................... 200
14.2.2 Primjer tokarenja unutarnjeg navoja ....................................................... 203

TOKARENJE NAVOJA FUNKCIJOM G33 ..................................................... 205

ODSIJECANJE ........................................................................... 208

IZBOR ALATA ............................................................................................ 208
POZICIONIRANJE ALATA ........................................................................... 209
ODSIJECANJE SA SKOŠENJEM ................................................................... 210

PROGRAMIRANJE SLOBODNIH KONTURA ................................. 211

CNC GLODANJE........................................................................ 217
CNC GLODALICE ....................................................................................... 218
ALATI ZA RAD NA GLODALICI ................................................................... 219
SUSTAVI STEZANJA ALATA ....................................................................... 220
17.3.1 Izvedbe držača alata ................................................................................220
17.3.2 Načini stezanja alata u držač alata ........................................................... 222

SUSTAV SMJEŠTAJA I IZMJENE ALATA...................................................... 224

SUSTAV IZMJENE I TRANSPORTA OBRADAKA .......................................... 225
ODABIR ALATA ZA GLODANJE .................................................................. 227
17.6.1 Izbor vrste alata ....................................................................................... 227
17.6.2 Izbor materijala glodala ...........................................................................228
17.6.3 Izbor odgovarajuće veličine alata ............................................................ 228
17.6.4 Odabir broja zubi glodala.........................................................................228
17.6.5 Izbor rezne geometrije alata ....................................................................229
17.6.6 Izbor režima obrade.................................................................................230
17.6.7 Brzina rezanja .......................................................................................... 231
17.6.8 Posmak ....................................................................................................232
17.6.9 Dubina rezanja ......................................................................................... 233
17.6.10 Optimiziranje režima obrade ...................................................................234

6/414
Veleučilište u Slavonskom Brodu

TEHNOLOŠKA DOKUMENTACIJA ZA GLODANJE ....................................... 237

17.7.1 Operacijski list ......................................................................................... 237
17.7.2 Plan alata................................................................................................. 240
17.7.3 Plan stezanja ........................................................................................... 241
17.7.4 Plan rezanja ............................................................................................. 245
PROGRAMIRANJE GIBANJA ALATA KOD GLODALICE ................. 246
GIBANJE U BRZOM HODU ......................................................................... 246
18.1.1 Prilazna i odlazna putanja ....................................................................... 246
PRAVOCRTNO GIBANJE U RADNOM HODU .............................................. 247
18.2.1 Primjer za pravocrtna gibanja ................................................................. 249
KRUŽNO GIBANJE ALATA .......................................................................... 250
18.3.1 Programiranje kružnog luka pomoću CR adrese ..................................... 251
18.3.2 Programiranje kružnog luka pomoću I, J, K adrese ................................. 252
18.3.3 Programiranje punog kuta ...................................................................... 253
18.3.4 Programiranje kružnog gibanja za poznati lučni kut ............................... 253
18.3.5 Programiranje kružnog gibanja u polarnim koordinatama ..................... 254
18.3.6 Kružni luk kroz točke ............................................................................... 255
18.3.7 Spiralna interpolacija .............................................................................. 256
ČEONO GLODANJE .................................................................. 258
PLANIRANJE PUTANJE REZANJA................................................................ 258
19.1.1 Način glodanja ......................................................................................... 259
19.1.2 Tehnika programiranja ............................................................................ 259
19.1.3 Čeono glodanje u jednom prolasku......................................................... 260
19.1.4 Čeono glodanje u više prolazaka ............................................................. 260

ČEONO GLODANJE PRIMJENOM CIKLUSA ................................................ 262

19.2.1 Primjena ciklusa kod glodanja općenito .................................................. 262
19.2.2 Ciklus za poravnavanje površine ............................................................. 263
IZRADA KONTURE ................................................................... 266
KOMPENZACIJA RADIJUSA ALATA .......................................... 269
SVRHA FUNKCIJE ....................................................................................... 269
PROGRAMIRANJE KOMPENZACIJE RADIJUSA ALATA................................ 270
21.2.1 Funkcije za programiranje KRA................................................................ 270
21.2.2 Izbor lijeve ili desne kompenzacije radijusa alata ................................... 271
21.2.2.1 Istosmjerno i protusmjerno glodanje .................................... 271
21.2.3 Pravila pri programiranju kompenzacije radijusa alata ........................... 273
21.2.4 Metoda rada kompenzacije radijusa alata .............................................. 276

OSTALE FUNKCIJE KOJE DEFINIRAJU IZRADU KONTURE ........................... 277

21.3.1 Način prilaska i odlaska alata od konture ................................................ 277
21.3.2 Precizno pozicioniranje ........................................................................... 278
21.3.3 Oblik usporenja i ubrzanja posmaka ....................................................... 279
21.3.4 Neprekinuta putanja pri izradi konture ................................................... 279
21.3.5 Optimizacija brzine posmaka pri izradi konture ...................................... 280

7/414
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

IZRADA KONTURE PRIMJENOM FUNKCIJA ZA KRA .................................. 281

IZRADA KONTURE PRIMJENOM CIKLUSA ................................................. 282

IZRADA UTORA ........................................................................ 286

IZRADA UTORA BEZ UPORABE CIKLUSA ................................................... 287
IZRADA UTORA PRIMJENOM CIKLUSA ..................................................... 289
22.2.1 Produljeni utori - LONGHOLE ...................................................................289
22.2.2 Radijalni utori na kružnici – SLOT1 .......................................................... 291
22.2.3 Utori po opsegu kružnice – SLOT2 ........................................................... 294
IZRADA DŽEPOVA .................................................................... 297
IZRADA DŽEPOVA BEZ UPORABE CIKLUSA ............................................... 299
23.1.1 Džep s zaobljenim dnom..........................................................................303
23.1.2 Kružni džep .............................................................................................. 306

IZRADA DŽEPOVA UPORABOM CIKLUSA .................................................. 309

23.2.1 Pravokutni džep - POCKET1 .....................................................................309
23.2.2 Kružni džep - POCKET2 ............................................................................311
23.2.3 Pravokutni džep – POCKET3 ....................................................................313
23.2.4 Kružni džep - POCKET4 ............................................................................316
IZRADA PROVRTA .................................................................... 322
UVOD ....................................................................................................... 322
ODABIR OPERACIJA OBRADE I ALATA ...................................................... 322
ZABUŠIVANJE ........................................................................................... 323
24.3.1 Svrha zabušivanja ....................................................................................323
24.3.2 Alati za zabušivanje .................................................................................323
24.3.3 Programiranje zabušivanja ......................................................................324

BUŠENJE ................................................................................................... 326

24.4.1 Odabir alata i operacije obrade ............................................................... 327
24.4.2 Spiralna svrdla ......................................................................................... 328
24.4.2.1 Dimenzije svrdla ....................................................................328
24.4.2.2 Prihvat svrdla .........................................................................329
24.4.2.3 Kut žlijeba (zavojnice) svrdla..................................................329
24.4.2.4 Broj reznih oštrica ..................................................................329
24.4.2.5 Provrti za dovođenje SHIP-a u zonu rezanja .......................... 330
24.4.2.6 Jezgra svrdla ..........................................................................330
24.4.2.7 Geometrija vrha spiralnog svrdla...........................................330
24.4.3 Svrdla s izmjenjivim vrhom ......................................................................331
24.4.4 Svrdla s izmjenjivim pločicama ................................................................ 331
24.4.5 Dubina bušenja ........................................................................................ 332
24.4.6 Izbor režima obrade.................................................................................333
24.4.7 Programiranje bušenja bez primjene ciklusa ...........................................334
24.4.8 Programiranje bušenja s primjenom ciklusa ............................................335
24.4.8.1 Izrada plitkih provrta ciklusom CYCLE 81 ............................... 335
24.4.8.2 Izrada plitkih provrta ciklusom CYCLE 82 ............................... 335
24.4.8.3 Bušenje dubokih provrta ciklusom CYCLE83.......................... 337

8/414
Veleučilište u Slavonskom Brodu

UPUŠTANJE ............................................................................................... 340

24.5.1 Alati za upuštanje .................................................................................... 340
24.5.2 Dubina upuštanja .................................................................................... 341
24.5.3 Režim obrade .......................................................................................... 341
24.5.4 Programiranje izrade upusta ................................................................... 342

ZAVRŠNA OBRADA PROVRTA.................................................................... 343

24.6.1 Razvrtanje ............................................................................................... 343
24.6.1.1 Alati za razvrtanje.................................................................. 343
24.6.1.2 Režim obrade pri razvrtanju .................................................. 344
24.6.1.3 Programiranje obrade razvrtanjem ....................................... 344
24.6.2 Istokarivanje ............................................................................................ 346
24.6.2.1 CYCLE86................................................................................. 347
24.6.2.2 CYCLE87 i CYCLE88 ................................................................ 348

UREZIVANJE NAVOJA ................................................................................ 349

24.7.1 Odabir alata............................................................................................. 349
24.7.2 Urezivanje navoja ciklusom CYCLE840 .................................................... 353
24.7.3 Urezivanje navoja ciklusom CYCLE84 ...................................................... 355

GLODANJE NAVOJA................................................................................... 357

24.8.1 Glodanje navoja primjenom ciklusa CYCLE90 ......................................... 361
MODALNI POZIV CIKLUSA ......................................................................... 363
ŠABLONE ZA IZRADU RUPA ....................................................................... 364
24.10.1 Provrti u redovima - HOLES1 ................................................................... 364
24.10.2 Provrti po kružnici - HOLES2 .................................................................... 366
24.10.3 Mreža provrta – Cycle801 ....................................................................... 368

OPTIMIZIRANJE PUTANJE ALATA PRI BUŠENJU MATRICE PROVRTA ........ 369

UPORABA KUTNE GLAVE ......................................................... 374

OKVIRI .................................................................................... 376
PRAVOCRTNI POMAK KOORDINATNOG SUSTAVA ................................... 377
ROTACIJA KOORDINATNOG SUSTAVA ...................................................... 377
PROGRAMIRANO MJERILO ....................................................................... 381
PROGRAMIRANO ZRCALJENJE .................................................................. 384

NAPREDNO PROGRAMIRANJE ................................................. 386

VARIJABLE ................................................................................................. 386
KONTROLNE STRUKTURE .......................................................................... 389
BEZUVIJETNI SKOKOVI U PROGRAMU ...................................................... 390

POTPROGRAMI ....................................................................... 392

MATEMATIKA ZA CNC ............................................................. 395
PRILOZI ................................................................................... 397

9/414
Programiranje CNC strojeva Mladen Bošnjaković, Antun Stoić

Predgovor
CNC strojevi su danas sve više prisutni u industriji i gospodarstvu. Time raste
i potreba za zapošljavanjem osoba koje znaju opsluživati takve strojeve i koje su
primjereno i stručno osposobljene programirati obradu odvajanjem. Obrazovanje
za programiranje CNC strojeva obavljaju srednje škole i visokoškolske ustanove.
Udžbenik Programiranje CNC strojeva obrađuje problematiku ručnog
programiranja CNC tokarilica i glodalica, tj. popularno nazvan G-kod. Nadamo se da
na razumljiv način omogućuje početnicima usvajanje osnova programiranja CNC
strojeva, a onima koji već imaju određena znanja iz toga područja da ih nadograde.
Brojni slikovni prikazi, tablice i dobro dokumentirani primjeri pojašnjavaju funkcije
za programiranje CNC strojeva. Uz svako poglavlje dana su pitanja za ponavljanje te
zadaci za vježbanje.
Može se reći da je programiranje CNC strojeva zapravo primijenjena
tehnologija obrade odvajanjem čestica pa udžbenik sadrži i poglavlja koja se odnose
na ovu problematiku, ali samo u obimu koji je neophodan za korektnu izradu CNC
programa.
U današnje vrijeme često se ističe da je učenje cjeloživotni proces.
Strojarstvo općenito, a tehnologija obrade odvajanjem čestica posebno (time i
programiranje CNC strojeva) je suočena s brzim razvojem tehnike. Novi materijali,
novi alati, novi strojevi, nove mogućnosti upravljačkih jedinica i nova proizvodna
filozofija javljaju se kao odgovor na zahtjeve tržišta na nove proizvode. Sve ovo
utječe na pristup programiranju CNC strojeva i načine rješavanja pojedinih
problema. Stručnu literaturu koja prati sav taj napredak teško je naći.
Nadamo se da je ovaj udžbenik obuhvatio bar dio navedene problematike.
U tome smislu udžbenik ne samo da će dobro poslužiti studentima već i iskusnim
inženjerima koji će zasigurno naći korisne informacije primjenjive u njihovom radu.
Iako je razvoj strojeva i alata dosegao visoku razinu i time omogućio izradu vrlo
složenih predmeta za čije programiranje izrade se primjenjuju CAM alati, dobro je
poznavati ručno programiranje kako bi se, ako se ukaže potreba, ručno mogle
izvršiti korekcije CNC programa, ali i izvršiti optimiziranje izrade koje često nije
moguće primjenom CAM alata.
Treće izdanje udžbenika donosi sistematičnije izloženu problematiku
dopunjenu novim informacijama i primjerima, a poglavlja o izradi džepova i izradi
provrta sadrže značajne izmjene.

mr. sc. Mladen Bošnjaković

10/414
View publication stats