Strucni Rad Bogun 12.6.2013

SADRŽAJ
1. Uvod 3
2. Regulacija brzine asihronog motora promenom frekvencije napajanja motora 4
3. Princip rada frekvetnog regulatora 6
4. Projektni zahtevi i kriterujumi za izbor regulatora 10
4.1 Projektni zahtevi 10
4.2 Izbor frekvetnog pretvarača 10
5. Frekvetni regulator za asihrone motore “DANFOOS” serije VLT-5000 18
5.1 Instalacija uređaja 18
5.2 Upravljanje i nadzor – Korisnički interfejs 23

5.2.1 Kontrolni panel 23
5.2.2 Podešavanje parametara 27
5.2.3 Statusne poruke na displeju 30
5.2.4 Upozorenje i alarmi 32
6. Regulisani elektromotorni pogon na kablu bubnju 39

6.1 Opis sistema 39
6.2 Opis rada sistema-upravljanje 43

6.2.1 Režimi rada sistema 45
7. Proračuni 47
7.1 Proračun struja kratkog spoja 47

7.1.1 Proračun struja kratkog spoja na 6kV 47
7.1.2 Proračun struja kratkog spoja na 0,5kV 49
7.1.3 Proračun struja kratkog spoja na 0,5kV 50
(od prekidača spojnog polja do frekvetnog regulatora kabl bunja)
7.2 Proračun pada napona 51

7.2.1 Pad napona u trafo stanici 51
7.2.2 Pad napona na 6kV kablu 51
7.2.3 Pad napona u trafou T1 52
7.2.4 Pad napona u kablovima od trafoa T1 do prekidača spojnog polja 52
7.2.5 Pad napona u kablu od prekidača spojnog polja do frekvetnog regulatora 52
7.2.6 Proračun pada napona pri startovanju motora kabl bubnja 53
7.2.7 Ukupan pad napona 53
7.3 Provera opreme na 6kV 54

7.3.1 Napojni kabal bagera 54
7.3.2 Rastavljač 55
1
7.3.3 Napojni kabal transformatora T1 55
7.4 Provera opreme na 0,5kV 56
7.4.1 Napojni kablovi od trafoa T1 do prekidača spojnog polja 56
7.4.2 Prekidač 0,5kV 56
7.4.3 Napojni kablovi od prekidača spojnog polja do frekvetnog regulatora. 57
7.5 Provera zaštite od indirektnog napona dodira 58

7.5.1 Provera zaštite od indirektnog napona dodira na 6kV 58
7.5.2 Provera zaštite od indirektnog napona dodira na 0,5kV 59
7.6 Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja 60

7.6.1 Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja napojnog kabla 60
7.6.2 Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja na sekudarnoj strani 60
trasformatora T1
7.6.3 Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja frekvetnog regulatora 61
7.7. Zaštita od atmosferskog prenapona 61
8. Mere zaštite 62
9. Prilog 64
10. Grafička dokumentacija 70
11. Literatura 71
2
1. UVOD
Razvoj elektroprivrede Srbije i izgradnja elektrana zasniva se na domaćim
energetskim pontecijalima: hidroenergija i rezervama uglja. Termoelektrane u proizvodnji
električne energije zastupljene su sa 70%. Kao pogonsko sredstvo termoelektrana koristi
ugalj. U strukturi ukupne proizvodnje uglja, lignit učestvuje sa 95%.
Kolubarski basen lignita se nalazi u centralnom delu Srbije na oko 50km jugozapadno
od Beograda u srednjem toku reke Kolubare. Reka deli basen na dva dela: kolubarski na
istoku i tamnavski na zapadu. Bitna karakteristika terena je povoljan geografski položaj i
dobre komunikacione veze. Njegov centralni deo preseca pruga Beograd-Bar i put Beograd-
Kraljevo (Ibaraska magistrala).
Privredna aktivnost RB „Kolubara” zasniva se na rezervama lignita u Kolubarskom

ugljenom basenu. Ugalj se otkopava na četiri aktivna kopa: Polju „B”, Polju „D”, „Tamnava
Zapadnom polju”, a počela je proizvodnja uglja i na kopu „Veliki Crljeni” u oktobru 2009.
godine. Lignit se prerađuje u pogonima za oplemenjivanje i separaciju uglja u Vreocima. RB
„Kolubara” zadovoljava potrebe termoelektrana „Nikola Tesla” u Obrenovcu, „Kolubare A” u
Velikim Crljenima i „Morave” u Svilajncu, kao i industrije i široke potrošnje.
Naslage lignita u kolubarskom basenu otkrivene su 1842.godine. Tek 1907-1910

godine kada su kroz basen izgrađene železničke saobracajnice počinje nešto ozbiljnije
istraživanje i podzemna eksplatacija, ali još uvek lokalnog karaktera. Od 1952. godine
eksplatacija uglja se vrši podzemnim i površinskim putem, a od 1974. godine isključivo
površinskim. Tamnava Zapadno polje je započelo proizvodnju uglja 1995. godine.
Polje Tamnava obuhvata prostor između reka Kolubare na istoku i reke Tamnava na
zapadu, sela Kalenić i Stepojevac na severu i sela Cvetovac i Skobalj na jugu. Za površinsku
eksplataciju uglja na ovom kopu, karakteristična je vrlo velika količina otkopnog materijala
(uglja, jalovine). Da bi se otkopao ugalj potrebno je otkriti otkrivku i medjuslojnu jalovinu.
Zbog toga je potreban kontinualan rad otkopavanja, transporta i odlaganja kako uglja, tako i
jalovine.
Na površinskom kopu „Tamnava Zapadno polje” postoje dve tehnološke celine:
 I i II jalovinski (BTO) sistem
 Ugljeni (BTD) sistem sa sistemom za međuslojnu jalovinu
Otkopavanje uglja se obavlja sa dva rotorna bagera glodara SchRs 630 i vedricarem ERs-1000
i transportuje se do postrojenja „Drobilana”. Tu se vrši mlevenje i utovar za Termoelektranu
„Nikola Tesla” u Obrenovcu, dokle se ugalj doprema železnicom.
Napajanje glodara, vedričara, bandwagena i odlagača vrši se preko kabl na kabl

bubnju. Regulacija brzine namotavanja/odmotavanja, odnosno kontinualna regulacija
zategnutosti napojnog kabla u toku rada mašine zavisi od brzine asihronog motora na pogonu
kabl bubnja. Brzina motora se reguliše promenom frekvencije napajanja motora, pomoću
frekvetnog regulatora.
3
2. REGULACIJA BRZINE ASIHRONOG MOTORA
PROMENOM FREKVENCIJE NAPAJANJA MOTORA
Asihroni motori se vrlo često koriste u industriji. Osnovni pravci razvoja
elektromotornih pogona (EMP) svode se na prelaz sa regulisanih EMP sa jednosmernim (DC)
motorima na regulisane EMP sa naizmeničnim (AC) motorima i to, pre svega, sa asihronim
motorima. Ovaj prelaz proizilazi iz dobro poznatih prednosti asihronih motora u odnosu na
jednosmerne motore. Asihroni motori su manjih gabarita od jednosmernih motora iste snage.
Smeštaj asihronih motora zahteva manje prostora pa su troškovi za izgradnju prostorije i
postolja smanjeni. Odziv sistema je kraći jer u regulisanom kolu nema namota pobudnog kola.
Troškovi održavanja su smanjeni zbog manjeg broja motora. Jednostavnije su konstrukcije.
Ranije su DC pogoni imali primenu u skoro svim pogonima u praksi. To je bilo zbog toga što
su jednosmerne mašine lako upravljive. U prethodnom periodu jedini nedostatak asihronih
motora je bila poteškoća promene brzine koja je određena frekvencijom mreže.
Sa različitom frekvencijom napajanja moguće jeupravljati brzinom motora bez dodatnih

gubitaka. Obrtna brzina magnetnogpolja se menja sa frekvencijom. Brzina motora se menja
proporcionalno saobrtnim poljem. Da bi se moment motora održao konstantnim, potrebno je
vršiti promenu napon napajanja sa promenom frekvencije.
Za konstantan odnos napona napajanja motora i frekvencije, magnećenje u nominalnom

radnom opsegu motora je takođe konstantno. Za dato opterećenje sledi:
𝑈
T=k𝑓I
Momenat motora opada sa kvadratom smanjenja napona jer se smanjenjem napona smanjuje
struja i magnetno polje motora. Smanjenjem napona se ostvaruje neznatna regulacija brzine,
indirektno preko smanjenja momenta.
Poznat je odnos napona, struje i ostalih parametara motora:
U = k2Φf ili UI = k3Mf
Pod k2 I k3 se podrazumevaju svi ostali parametri, smatrajući ih nepromenljivim konstatnim

veličinama. Iz prethodnih relacija proizilazi da se pri smanjenju napona, uz istu frekvenciju,
neminovno smanjuje i fluks, a posledica smanjenja fluksa je smanjenje momenta.
4
Regulacija samo promenom frekvencije uz nepromenjeni napon nije moguće, jer bi se
smanjenjem frekvencije moglo magnetno kolo motora dovesti u zasićenje, jer je Φ = k4U/f,
gde su k4 svi ostali nepromenljivi parametri.
Međutim, ako bi smo smanjili napon i frekvenciju u linearnom odnosu, magnetni fluks ne bi
bio manji, a to znači da bi momenat motora ostao proporcionalan struji i zavistan od faznog
pomaka struje i napona motora.
Brzina motora se dobija prema obrascu, koji glasi:
n = 60*f/p
n - brzina obrtaja motora
f - frekvencija motora
p - broj pari polova
Kako se vidi iz obrasca, brzina motora isključivo zavisi od frekvencije ulaznog napona (broj
pari polova je definisan i konstatan).
Dakle, kao najpovoljniji metod upravljanja naizmeničnih motora pokazuje se upravljanje,

promenom frekvencije i napona napajanja, odnosno, pretvaranjem konstantne frekvencije i
konstatnog napona napajanja motora u promenljivu frekvenciju, odnosno napon.Kada sistem
radi na takav način, odnosno kada se između napajanja i motora nalazi regulator koji menja
frekvenciju i napon napajanja, ostvarujući željeno ponašanje motora, kažemo da je u pitanju
frekvetna regulacija, a regulatore nazivamo frekvetni regulatori.
5
3. PRINCIP RADA FREKVENTNOG REGULATORA
Frekventni regulator se sastoji od četiri glavne komponente: Principijalna blok šema
frekventnog regulatora.
Principijalna blok šema frekventnog regulatora.
Rad regulatora se zasniva na sledećem principu.
Prvi stepen algoritma jeste ispravljač koji vrši pretvaranje AC ulaza u DC napajanje.
Ispravljač (konvertor) se sastoji od šest dioda (tiristora) koje propustaju pozitivne i negativne
periode sve tri faze i tako prave jednosmerni napon, slika 3.1.
Usledećem stepenu se vrši ″glačanje-peglanje″ DC napona pomoću filtera koji se

sastoji od kondezatora i eventualno kalema.
Slika 3.1
Sledeći korak jeste dovođenje izglačanog DC napajanja na kontrolni stepen, koji upravlja
sistemom tranzistora, i pri tome se DC napon opet pretvara u AC napon. Ovaj kontrolni
sistem poznat je i pod imenom inverter stepen. Na ovaj način generiše se napajanje
promenljive frekvencije i napona, i ono se prosleđuje prema motoru čijim kretanjem se
upravlja , slika 3.2.
6
Slika 3.2
U stepenu DC-AC konverzije koristi se tehnika poznata pod imenom ″širinska

modulacija″, ili PWM. Na ovaj način prema motoru se šalju kratkotrajni signali napajanja čiji
je napon konstatan, ali je različitog znaka. Promenom širine i frekvencije ovih pulseva, u
namotajima motora izaziva se stvaranje struje koja se može aproksimirati sinusnom
funkcijom.
U aplikacijama za kontrolu kretanja motora, poluprovodnici se koriste za upravljanje
veličinom napona i frekvencije koji se šalju prema motoru. Zbog prirode ovih aplikacija,
odnosno zbog velike snage koja je potrebna, poluprovodnici moraju biti zaštićeni od
problema sa grejanjem. Poluprovodnici imaju dominantno učešće u ceni regulatora. Takođe i
njihovi gabariti su veći od gabarita ostalih komponenti. Najčešće korišćeni su IGB tranzistori
(IGBT Tranzistori sa izolovanom upravljačkom elektrodom), koji predstavljaju kombinaciju
male potrošnje bipolarnog tranzistora, i mogućnost veleike frekvencije rada i visoke ulazne
impedanse MOSFET-a.
Slika 3.3
Upravljačko kolo ili upravljačka kartica je glavna komponenta frekventnog pretvarača. Ima
četiri bitna zadatka:
- upravljanje poluprovodničkim prekidačima frekventnog regulatora
- razmenjivanje podataka izmedju frekventnog regulatora i spoljnih uredjaja
- sabiranje dojava kvara i izveštavanje o njima
- ostvarenje različitih zaštita frekventnog regulatora i motora
7
Na slici 3.4 se vidi kako se pomoću IGB tranzistora pravi naizmenični napon odgovarajuće
veličine i frekvencije. Naime , tranzistori se ponašaju kao prekidači, a mikroprocesorska
logika sabira napone i tako se dobija naizmenični napon željene frekvencije.
Slika 3.4
Postoje tri osnovna tipa algoritma kontrole brzine motora. Prvi i najčešći korišćen tip jeste
klasičan V/f algoritam. U ovom algoritmu se ne figurise nikakva povratana informacija sa
motora, kao što su informacije o poziciji ili brzini. Umesto toga ovaj algoritam jednostavno
izračunava i proizvodi napon i frekvenciju za koje očekuje da će dovesti do željenog
ponašanja motora. Zbog nepostojanja povratne sprege ovaj način se naziva i ″open loop″
upravljanje, odnosno upravljanje u otvorenom sistemu upravljanja. Iako korišćenje ovog
metoda upravljanja svakako dovodi do boljih prefomansi rada motora nego kada se on uopšte
ne upravlja, postaje značajne slabosti ovog algoritma. One se najuočljivije zajedno pri malim
brzinama motora, kada je kontrola veoma ograničena.
8
Nemogućnost upravljanja kretanjem motora na malim brzinama korišćenjem stadardnog V/f
algoritma dovelo je do pojave novog metoda , koji se naziva vektorsko upravljanje. Regulator
koji radi u vektorskom režimu, koristi matematički model motora da predvidi ponašanje
motora. Kada je ponašanje motora u nekom trenutku određeno, regulator je tada u stanju da
prema motoru pošalje odgovarajući pulsirajući napon, da bi se postigao zadovoljavajući nivo
kontrole. Algoritam vektorske kontrole zahteva povratni signal iz motora, da bise precizno
procenilo ponašanje motora. Zbog postojanja povratne sprege, ovaj metod upravljanja
svrštava ovaj sistem u zatvorene ″closed loop″ sisteme upravljanja. Pored evidetnih prednosti
vektorskog algoritma upravljanja, postoje i izvesne slabosti. Pre svega, to su misli na potrebu
za ugradnjom eksternog davača pozicije/brzine, što znači da se standardni motor bez ove
promene ne može koristiti.
Treći tip kontrolnog algoritma koji je najnoviji, naziva se ″open loop sensorless″ vektorska
kontrola, odnosno vektorska kontrola u sistemu bez povratne grane. Ovaj metod eliminiše
loše osobine prethodna dva algoritma: ostvaruje odgovarajuće perfomanse pri malim
brzinama, a moguće je koristiti ga za upravljanje standardnih motora. Ovaj algoritam ustvari
postoji već duže vreme , ali zvog veoma komplikovanog matematičkog aparata koji zahteva
upotrebu moćnog mikroprocesora nije mogao biti korišćen u industriji, zbog visoke cene
takvog rešenja. Kao i kod klasičnog vektorskog algoritma, matematički model se koristi za
predikciju ponašanje motora, ali se povratna informacija ne obezbeđuje eksterno, već
merenjem odnosa napona/struje na statoru motora.
Usled postavljanja velikog broja problema koji zahtevaju jedan od pomenutih algoritama
upravljanja, ponuđeno je univerzalno rešenje za različite tipove kontrolnog algoritma. Radi
se takozvanom univerzalnom drajveru, čiji hardver podržava različite modove rada. Na ovaj
način se omogućuje izvršenje različitih tipova kontrolnog algoritma jednim regulatorom.
Izbor moda rada, na regulatorima koji podržavaju veći broj modova, vrši se postavljanjem
vrednosti nekog od parametara regulatora. Ova operacija radi se sa kontrolnog panela.
Dakle, primena regulatora u industriji se svodi na logičko progamiranje frekvetnih rgulatora

pomoću programbilnih logičkih kontrolera (PLC-a) koji vrše upravljanje i nadzor samih
frekvetnih regulatora.
9
4. PROJEKTNI ZAHTEVI I KRITERUJUMI
ZA IZBOR REGULATORA
4.1. PROJEKTNI ZAHTEVI

Funkcionalno sistem treba da obezbedi sledeće uslove:
 Obezbeđenje kontinualne regulacije zategnutosti napojnog kabla u toku rada mašine.
 Obezbeđenje mogućnosti sigurnog ručnog rada prilikom servisnih inervencija na
opremi.
 Minimiziranje mogućnosti havarije pogonskog reduktora u slučaju neadekvatnog
rukovanja.
 Maksimalnu robusnost rešenja zbog promene u jako teškim ambijenatalnim i radnim
uslovima.
 Upravljački orman treba da bude predviđen za smeštaj u elektro postrojenje mašine
kako bi bio zaštićen od klimatskih i mehaničkih uticaja koji su prisutni na konstrukciji
kablovskog bubnja.
 Pored pogonskog bloka u neposrednoj blizini kablovskog bubnja se smešta komandni
pult za ručni rad i manipulaciju kablovskim bubnjem u toku servisnih intervencija.
 Davač pozicije uvodnika kabla realizovati maksimalno robusno kako bi se uklopio u
postojeću mehaniku uvodnika i obezbedio siguran rad sistema i u slučaju mehaničkih
oštećenja na uvodniku kablovskog bubnja.
 Obezbediti galvansko razdvajanje komadnog napona upravljačkog ormana i svih
signala sa upravljačkog sistema mašine.
 Realizovati sve zaštitne funkcije sistema koji blokiraju rad mašine u slučaju
neispravnosti rada kablovskog bubnja.
 Brzinu i dinamiku namotavanja/odmotavanja prilagoditi potrebama rada u normalnom
radu mašine (usklađena sa maksimalnom brzinom transporta) kao i u toku servisnih
intervencija kako bi se eliminisala pojava kidanja napojnog kabla u slučaju
manipulacije kablom pomoću mašina pomoćne mehanizacije.
 U automatskom režimu rada obezbediti kontinualnu PID regulaciju zategnutosti kabla.
4.2. IZBOR FREKVETNOG PRETVARAČA

Prilikom izbora frekvetnog pretvarača potrebno je proveriti da li pretvarač zadovoljava i
specifične zahteve korisnika. Osnova za izbor je svakako snaga priključenog (1 ili više)
elektromotora. Treba naglasiti da se izbor ne može vršiti samo preko mehaničke snage
priključenog elektro motora. Mogući načini određivanja su:
 Na osnovu električne snage procenjene prema mehaničkoj snazi elektro motora.

 Na osnovu prividne snage elektro motora.
 Na osnovu In (najprecizniji način)
10
Sledeći kriterijum je mogućnost upravljanja, odnosno regulacije željenog parametra i opseg
promene istog. Najčešće je to brzina obrtanja, ponekad obrtni moment, a eventualno i snaga
elektro motora. Sem toga, pri izboru se kao relativni mogu pokazati neki od sledećih zahteva:
 Stabilnost kontrolisanih parametara (brzina obrtanja-obično 1÷3% nN, a za bolje

pretvarače <0,5% nN, a pri povratnoj vezi i znatno manje, obrtni momenat i sl.).
 Zaštita elektro motora i pretvarača od nedozvoljenih stanja (ograničenje jačine
struje, zagravanja itd.).
 Mogućnost rada pretvarača i bez povratne veze od elektro motora („skalarno
upravljanje“).
 Lakoća i preciznost kontrole i monitoring rada elektro motora i pretvarača (sa
dojavom eventualnih grešaka i nedozvoljenih stanja u radu).
 Fleksibilnost aplikacija i postrojenje modova rada koji odgovaraju karakteristici
predviđenog opterećenja ( npr.za pogon dizanja, pogon pumpe ili ventilatora)
 Visok stepen iskorišćenja samog pretvarača (obično 85÷90% pri punom
opterćenju, a 75÷90% pri 25%-non opterećenju).
 Zalet uz ograničenu jačinu struje (uslov Φ=const.bi zahtevao pri startu jačinu
struje ≈ (6÷15)*In).
 Mogućnost (kratkotrajnog) preopterećenja obrtnim momentom (po pravilu oko
(1,6÷1,8)*Tn).
 Mogućnost (kratkotrajnog) preopterećenja strujom u toku zaleta ((1,5÷1,6)*In).
 Mogućnost kočenja jednim od gore navedenih načina (prosleđivanje drugom
elektro motoru pri višemotornom pogonu, priključenje optičkog modula uz
automatsku proradu kočnog čopera kada napon međukola dostigne određenu
graničnu vrednost ≈700V, rekuperacija energije u mreži, kočenje jednosmernom
strujom).
 Mogućnost reverziranja (promene smera obrtanja) u toku rada bez promene
priključaka elektro motora.
 Mogućnost podešavanja „vremenski rampi“ tj vremena zaleta- ograničenog
dozvoljenim naponom u međukolu (znači samo u granicama krajnjih mogućnosti
elektro motora, odnosno sistema kočenja).
 Brzina reagovanja na nagle promene opterećenja (dinamičnost pogona) (obično
(0,5÷2)s, za bolje pretvarače <0,5s pri promeni opterećenja od ΔT≈(0,7÷0,8)*Tn).
 Mogućnost ostvarenja brzine obrtanja većih od sihrone.
 Mogućnost povećanja „ugaone“ frekvencije.
 Mogućnost višemotornog pogona.
 Mogućnost automatizacije i uklpanja u nadređenje sisteme upravljanja i sl.
11
U našem slučaju, na elektromotornom pogonu kabl bubnja, prema katalogu firme
„DANFOSS“ za nominalnu snagu pogonskog motora od 2,2kW i preopterećenje pogona do
160% nominalnog momenta motora,odabran je je regulator tipa VLT 5004. U novu seriju
VLT 5000 je umetnut VVCPLUS. To je nov sistem sa vektorskom kontrolom za momenat i
brzinu asinhronih motora. U poređenju sa standardnim upravljanjem (odnos
napon/frekvencija), VVCplus ima bolje dinamičke osobine i stabilnost pri promeni reference za
brzinu i promeni momenta tereta. Serija 5000 ima punu zaštitu od kratkog spoja, zemljpspoja
i preopterećenja. Uređaji DANFOSS sa VVCplus upravljačkim sistemom prate (podnose)
udare tereta preko opsega brzine i brzo reaguju na promene reference.DANFOSS da učunio
programiranje jednostavnim i lakim za shvatanje, podelio je parametre u različite grupe. Brzi
meni vodi korisnika brzo kroz programiranje za nekoliko parametara (koji moraju biti
podešeni) da bi se omogućio start. Kontrolni panel je odvojiv. On sadrži četvorolinijski
alfanumerički displej koji može istovremeno da prikaže 4 merne veličine. Preko odvojivog
kontrolnog panela, može se programirano podešenje kopirati sa jednog VLT pretvarača na
drugi. To znači da se ne mora gubiti vreme na programiranje kada se menja uređaj ili kada se
integriše dodatni uređaj u instalaciju.
Navedeni frekventni regulator poseduje sledeće karaktiristike:
 Vektorko upravljanje
 Integrisan PID regulator
 8 digitalnih ulaza
 2 analagno ulaza
 2 programbilna analogna izlaza
 2 programbilna relejna izlaza
 RS 485 serijska komunikacija
 100% zaštita od kratkog spoja i zemljo spoja
 Prenaponska i podnaponska zaštita
 Temperaturna zaštita i motora i regulatora
 Vreme odziva manje od 3 ms
 Rezolucija izlazne frekvencije 0,003 Hz
12
Mrežno napajanje 3 x 380 - 500V
U skladu sa IEC tip VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006 5008 5011
Visoki prevalni momenat (160%)
Izlazna struja IVLT,NA
(380-440V) 2.2 2.8 4.1 5.6 7.2 10 13 16
IVLT,MAX(60s)A
 3.5 4.5 6.5 9 11.5 16 20.8 25.6
(380-440V)
IVLT,NA
(441-500V) 1.9 2.6 3.4 4.8 6.3 8.2 11 14.5
IVLT,MAX(60s)A
 3 4.2 5.5 7.7 10.1 13.1 17.6 23.2
(441-500V)
Izlaz SVLT,NkVA
(380-440V) 1.7 2.1 3.1 4.3 5.5 7.6 9.9 12.2
SVLT,NkVA
(441-500V) 1.6 2.3 2.9 4.2 5.5 7.1 9.5 12.6
Nazivna snaga na PVLT,NkW 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5
vratilu
Nazivna snaga na PVLT,NKS 1 1.5 2 3 4 5 7.5 10
vratilu
Max. poprečni presek kabla za motor, 4/10
otpornik, DC međukrug mm2/AWG2) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
Nominalna ulazna IL,NA (380V) 2.3 2.6 3.8 5.3 7 9.1 12.2 15.0
struja IL,NA (460V) 1.9 2.5 3.4 4.8 6 8.3 10.6 14.0
Max. poprečni presek kabla snage
mm2/AWG2) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
4/10
Max. pred osigurači -/UL1)A 16/6 16/6 16/10 16/1 16/15 25/20 25/25 35/3
0 0
Stepen iskorišćenja 0.96
Težina za IP 20 EB kg 8 8 8 8.5 8.5 10.5 10.5 10.5
Težina za IP 54 kg 11.5 11.5 11.5 12 12 14 14 14
Gubitak snage pri max. Ukupno 55 67 92 110 139 198 250 295
teretuW
Stepen zaštite IP 20/ IP 54
13
■ Opšti tehnički podaci:
Mrežno napajanje (L1, L2, L3):
Uređaj za napon 200 – 240 V ................................................................3 x 200/208/220/230/240 V ± 10%
Uređaj za napon 380 – 500 V..........................................................3 x 380/400/415/440/460/500 V± 10%
Mrežna frekvencija...........................................................................................................50/60 Hz +/- 1%
Maksimalno odstupanje mrežnog napona:
VLT 5001 – 5011 / 380 – 500 V i VLT 5001 – 5006 / 200 – 240 V....................±2% nominalnog napona.
VLT 5016 – 5052 / 380 – 500 V i VLT 5008 – 5027 / 200 – 240 V.................±1,5% nominalnog napona.
VLT 5060 – 5250 / 380 – 500 V i VLT 5032 – 5052 / 200 – 240 V....................±3% nominalnog napona.
Faktor snage / cosφ.......................................................................................0,9/1,0 pri nominalnom teretu.
Broj uključenja mrežnog napona na ulaze L1, L2, L3......................................................jednom u minutu.
Max. podnosivi kratki spoj ...........................................................................................................100 000 A
VLT izlazni podaci (U, V, W)

Izlazni napon .....................................................................................................0 – 100% mrežnog napona.
Izlazna frekvencija ................................................................................................0 – 132 Hz, 0 – 1000 Hz
Nazivni napon motora, uređaji 200 – 240 V...........................................................200/208/220/230/240 V
Nazivni napon motora, uređaji 380 – 500 V.............................................380/400/415/440/460/480/500 V
Nazivna frekvencija motora ...........................................................................................................50/60 Hz
Prekidanje izlaza...................................................................................................................nije ograničeno
Vreme rampe........................................................................................................................0.05 – 3600 sec.
Karakteristike momenta:
Polazni momenat, VLT 5001 – 5027, 200 – 240 V i VLT 5001 – 5052, 380 – 500 V........160% za 1 min.
Polazni momenat, VLT 5032 – 5052, 200 – 240 V i VLT 5060 – 5250, 380 – 500 V........150% za 1 min.
Polazni momenat.................................................................................................................180% za 0,5 sec.
Momenat ubrzanja................................................................................................................................100%
Prevalni momenat, VLT 5001 – 5027, 200 – 240 V i VLT 5001 – 5052, 380 – 500 V.......................160%
Prevalni momenat, VLT 5032 – 5052, 200 – 240 V i VLT 5060 – 5250, 380 – 500 V.......................150%
Momenat pri 0 obrta u minutu (regulacija sa zatvorenom petljom).....................................................100%
Karakteristike momenta su date za VLT pretvarače sa visokim nivoom prevalnog momenta (160%).
Za normalni prevalni momenat (110%) vrednosti su niže.
Kontrolni modul, digitalni ulazi:

Broj programobilnih digitalnih ulaza...........................................................................................................8
Brojevi priključaka...........................................................................................16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33
Naponski nivo......................................................................................0 – 24 V DC (PNP pozitivna logika)
Naponski nivo, logičko “0”............................................................................................................< 5 V DC
Naponski nivo, logičko “1”..........................................................................................................> 10 V DC
Maksimalni napon na ulazu.............................................................................................................28 V DC
Ulazni otpor Ri ......................................................................................................................približno 2 kΩ
Vreme skeniranja po ulazu.....................................................................................................................3 ms
14
Opšti tehnički podaci:
Kontrolni modul, analogni ulazi
Broj programobilnih analognih naponskih ulaza / termistorskih ulaza.......................................................2
Brojevi priključaka..............................................................................................................................53, 54
Naponski nivo.......................................................................................................................0 – ± 10 V DC
Ulazni otpor Ri....................................................................................................................približno 10 kΩ
Broj programobilnih analognih strujnih ulaza.............................................................................................1
Broj priključka...........................................................................................................................................60
Opseg struje...........................................................................................................................0/4 – ± 20 mA
Ulazni otpor, Ri....................................................................................................................približno 200 Ω
Rezolucija................................................................................................................................10 bita + znak
Tačnost na ulazu...........................................................................maksimalna greška 1% od punog opsega
Broj zajedničkog priključka.......................................................................................................................55
Kontrolni modul, impulsni / enkoder ulazi:

Broj programobilnih impulsnih / enkoder ulaza..........................................................................................4
Brojevi priključaka...................................................................................................................17, 29, 32, 33
Maksimalna frekvencija na priključku 17............................................................................................5 kHz
Maksimalna frekvencija na priključcima 29, 32, 33....................................20 kHz (PNP otvoren kolektor)
Maksimalna frekvencija na priključcima 29, 32, 33....................................................65 kHz (Push – pull)
Naponski nivo......................................................................................0 – 24 V DC (PNP pozitivna logika)
Naponski nivo, logičko “0”............................................................................................................< 5 V DC
Naponski nivo, logičko “1”..........................................................................................................> 10 V DC
Maksimalni napon na ulazu.............................................................................................................28 V DC
Ulazni otpor; Ri......................................................................................................................približno 2 kΩ
Rezolucija................................................................................................................................10 bita + znak
Preciznost (100 – 1kHz), priključci 17, 19, 33.........................maksimalna greška: 0,5% od punog opsega
Preciznost (1– 5kHz), priključak 17.........................................maksimalna greška: 0,1% od punog opsega
Preciznost (1– 65kHz), priključci 29, 33..................................maksimalna greška: 0,1% od punog opsega
Kontrolni modul, digitalni / impulsni i analogni ulazi:

Broj programobilnih digitalnih i analognih izlaza.......................................................................................2
Brojevi priključaka...............................................................................................................................42, 45
Naponski nivo digitalnog / naponskog izlaza............................................................................0 – 24 V DC
Minimalni otpor prema zemlji (priključak 39) za digitalni / impulsni izlaz........................................600 Ω
Frekventni opseg (digitalni izlaz se koristi kao impulsni izlaz)...................................................0 – 32 kHz
Opseg struje za analogni izlaz...................................................................................................0/4 – 20 mA
Maksimalni otpor prema zemlji (priključak 39) za analogni izlaz......................................................500 Ω
Preciznost za analogni izlaz..................................................... maksimalna greška: 1,5% od punog opsega
Rezolucija analognog izlaza.................................................................................................................8 bita
15
Kontrolni modul, izvor 24 V DC:
Maksimalno opterećenje (zaštita od kratkog spoja)..........................................................................200 mA
Priključci za “masu”............................................................................................................................20, 39
Kontrolni modul, RS 485 serijska komunikacija:

Brojevi priključaka........................................................................................68(TX+, RX+), 69(TX-, RX-)
Relejni izlazi:
Broj programabilnih relejnih izlaza.............................................................................................................2
Brojevi priključaka, kontrolni modul.........................................................................................4 – 5 (radni)
Maksimalno opterećenje (AC) na 4 – 5, kontrolni modul..........................................50 V AC, 1 A, 60 VA
Maksimalno opterećenje (DC) na 4 – 5, kontrolni modul............................................75 V DC, 1 A, 30 W
Maksimalno opterećenje (DC) na 4 – 5, kontrolni modul za UL/cUL aplikacije ...................................
......................................................................................................................30 V AC, 1 A/ 42.5 V DC, 1 A
Brojevi priključaka na modulu snage...................................................................1 – 3(mirni), 1 – 2 (radni)
Maksimalno opterećenje (AC) na 1 – 3, 1 – 2, modul snage....................................240 V AC, 2 A, 60 VA
Maksimalno opterećenje (DC) na 1 – 3, 1 – 2, modul snage...............................................50 V DC, 2 A
Minimalno opterećenje na 1 – 3, 1 – 2, modul snage..........................24 V DC, 10 mA, 24 V AC 100 mA
Priključak otpornika za kočenje (samo za SB i EB uređaje):

Spoljni izvor 24 V DC:

Naponski opseg............................................................24 V DC ± 15% (maksimalno 37 V DC za 10 sek.)
Maksimalna valovitost napona.................................................................................................................2 V
Potrošnja................................................................................15 W – 50 W (50 W za startovanje, 20 msec)
Minimalni “pred” osigurači.....................................................................................................................6 A
Dužina kablova i poprečni preseci provodnika:

Maksimalna dužina kabla za motor, širmovan kabal...........................................................................150 m
Maksimalna dužina kabla za motor, neširmovan kabal.......................................................................300 m
Maksimalna dužina kabla za motor, širmovan kabal VLT 5011 380 – 500 V....................................100 m
Maksimalna dužina kabla za kočenje, širmovan kabal..........................................................................20 m
Maksimalna dužina kabla za spojeve DC međukrugova, širmovan kabl 25 m od VLT do DC sabirnica
Maksimalni poprečni presek za napajanje sa spoljnjeg izvora 24 V DC.............................4mm2/10 AWG
Maksimalni poprečni presek za upravljačke kablove........................................................1,5mm2/16 AWG
Maksimalni poprečni presek za serijsku komunikaciju ....................................................1,5mm2/16 AWG
Tačnost pokazivanja na displeju (parametri 009 – 012):

Struja motora [6] 0 – 140 % tereta..........................maksimalna greška: ± 2% od nominalne izlazne struje
Momenat % [7], -100 – 140 % tereta................. maksimalna greška: ± 5% od nominalne veličine motora
Izlaz [8], snaga HP [9], 0 – 90 % tereta........................... maksimalna greška: ± 5% od nominalnog izlaza
16
Kontrolne karakteristike:
Frekventni opseg........................................................................................................................0 – 1000 Hz
Rezolucija za izlaznu frekvenciju................................................................................................± 0.003 Hz
Vreme odgovora sistema .......................................................................................................................3ms
Brzina, opseg kontrole (otvorena petlja)...............................................................1:100 od sinhrone brzine
Brzina, opseg kontrole (zatvorena petlja)............................................................1:1000 od sinhrone brzine
Brzina, tačnost (otvorena petlja)................................................<1500 ob/min: max. greška ±7,5% ob/min
>1500 ob/min: max. greška 0.5% od trenutne brzine
Brzina, tačnost (zatvorena petlja)...............................................<1500 ob/min: max. greška ±1,5% ob/min
>1500 ob/min: max. greška 0.1% od trenutne brzine
Tačnost kontrole momenta (otvorena petlja)........0 – 150 ob/min, max. greška ± 20% nazivnog momenta
150 – 1500 ob/min, max. greška ± 10% nazivnog momenta
>1500 ob/min, max. greška ± 20% nazivnog momenta
Tačnost kontrole momenta (povratna sprega po brzini)................... max. greška ± 5% nazivnog momenta
Date kontrolne karakteristike su bazirane na 4 – polnom asinhronom motoru.
Spoljašnost:
Stepen zaštite.......................................................................................................................IP00, IP20, IP54
Test na vibracije.............0,7g efektivno, 18 – 1000 nasumice, 3 smera za 2 časa (IEC 68 – 2 – 34 /35/36)
Maksimalna relativna vlažnost............................................93% za skladištenje/transport (IEC 68 – 2 – 3)
Maksimalna relativna vlažnost...........................................95% bez kondenzacije za rad (IEC 721 – 3 – 3)
Temperatura okoline IP20 (visoki prevalni momenat 160%).............max. 45°C (srednja 24 h max. 40°C)
Temperatura okoline IP20 (normalni prevalni momenat 110%).........max. 40°C (srednja 24 h max. 35°C)
Temperatura okoline IP54 (visoki prevalni momenat 160%).............max. 40°C (srednja 24 h max. 35°C)
Temperatura okoline IP54 (normalni prevalni momenat 110%).........max. 40°C (srednja 24 h max. 35°C)
Temperatura okoline IP20/54 VLT 5011 500 V...............................max. 40°C (srednja 24 h max. 35°C)
Minimalna temperatura okoline za punu opteretivost............................................................................0 °C
Minimalna temperatura okoline za redukovane performanse............................................................- 10 °C
Temperatura skladištenja/transporta.............................................................................- 25°C – + 65/70 °C
Maksimalna nadmorska visina..........................................................................................................1000 m
Zaštita u seriji VLT 5004:

 Elektronska termička zaštita motora protiv preopterećenja.
 Nadziranje unutrašnje temperature VLT pretvarača, isključenje na temperaturi 90°C za
IP00 i IP20. Za IP54 temperatura isključenja je 80°C. Zaštita se može kvitirati kada
temperatura padne ispod 60°C.
 VLT pretvarač je zaštićen od kratkog spoja na priključcima za motor U, V, W.
 VLT pretvarač je zaštićen od zemljospoja na priključcima za motor U, V, W.
 Nadziranje visine napona DC međukruga dovodi do isključenja VLT pretvarača, kada taj
napon postane suviše visok ili suviše nizak.
 Ako dođe do prekida faze za motor, VLT pretvarač se isključuje.
 Ako dođe do greške u napajanju, VLT pretvarač je sposoban da izvrši kontrolisano
kočenje po rampi.
 Ako je u prekidu faza od napajanja, VLT pretvarač će se isključiti kada se motor optereti.
17
5. FREKVETNI REGULATOR ZA ASIHRONE MOTORE
″DANFOSS″ SERIJA VLT 5000
5.1. INSTALACAJA UREDJAJA

VLT – frekventni pretvarač se instalira vertikalno, zbogtoga što se VLT hladi cirkulacijom
vazduha. Da bi uređaj imao dovoljno vazduha za hlađenje moraju se ispoštovati minimalna
rastojanja iznad i ispod uređaja kao što je prikazano na crtežu dole. Za zaštitu uređaja od
pregrevanja, mora se obezbediti da temperatura okoline ne raste iznad maksimalne
temperature, navedene na VLT pretvaraču i da se ne nadvisi 24 – časovna srednja
temperatura. Maksimalna temperatura i 24 – časovna srednja temperatura se mogu videti u
opštim tehničkim podacima ovog uređaja.
Slika 4.1
Svi prikljčci za kablove snage su smešteni sa donje strane uredjaja. Priključci su izvedeni u
obliku konektora.
18
 Priključci na mrežu se vrši tako što se tri dovodne faze spoje na priključke L1,L2,L3
(91,92,93).
Pošto je u našem slučaju napojna mreža izolovana od zemlje, odnosno VLT pretvarač se
napaja iz iz mreže sa izolovanim zvezdištem (IT sistem), RFI prekidač mora biti isključen
(OFF). U poziciji OFF interni RFI kondenzator (filter), između šasije i DC međukruga, je
isključen da bi se sprečila šteta DC međukrugu i smanjila struja zemljospoja. Kod mreža sa
uzemljenim zvezdištem RFI prekidač mora biti na poziciji ON za mreže sa uzemljenim
zvezdištem.
 Priključak motora na uređaj je sledeći: Priključak 96 spojen na U – fazu.
Priključak 97 spojen na V – fazu.
Priključak 98 spojen na W – fazu.
Instalacija motornih kablova
Bitno je da kabal za motor bude što kraći, da bi nivo šuma (smetnje) bio što niži, a struja
odvoda (curenja) što manja.
Širm na motornom kablu mora na jednoj strani da se spoji sa kućištem VLT pretvarača a na
drugoj strani sa kućištem motora. Spoj širma treba da se obavi sa najvećom mogućom
površinom (kablovske šelne).
Montažu sa uvijanjem širma i hilznom

(odnosno papučicom) treba izbegavati jer se time kvari efekat širma pri višim frekvencijama.
Ako je nužno preseći širm (na primer zbog motornog kontaktora), mora se izvršiti njegov
nastavak sa najnižom mogućom NF impedansom.
Frekventni pretvarač je testiran sa datom dužinom kabla i datim presekom kabla. Ako se
poveća presek kabla, kapacitivnost kabla, a time i struja odvoda (curenja) raste pa je potrebno
smanjiti dužinu kabla.
19
Instalacija kabla za otpornik za kočenje
Kabl za otpornik za kočenje mora biti širmovan. Priključiti širm na jednom kraju za provodni
deo zadnje ploče VLT pretvarača, a drugi kraj za kućište otpornika za kočenje. Veličina
poprečnog preseka kabla se računa prema momentu kočenja.
Instalacija za podelu tereta

Priključni kabl mora biti širmovan i maksimalna dužina od VLT pretvarača do sabirnica je
25m. Moguće je povezati jednosmerne međukrugove od nekoliko VLT pretvarača.
Instalacija kablova komande

Generalno govoreći, komandni kablovi moraju biti širmovani i širm mora biti spojen pomoću
šelni na oba kraja za metalno kućište uređaja.Donji crtež prikazuje kako se pravilno vrši.
Pravilno uzemljavanje
Komandni kablovi i kablovi za serijsku

komunikaciju moraju biti pričvršćeni
kablovskim šelnama na oba kraja uz što je
moguće bolji električni kontakt. Pri tom
treba se izbegavati uvijanje na krajevima
širma, zato što to povećava impedansu
širma kod viših frekvencija.
Zaštita od različitih potencijala između

upravljački ormana, komadnog pulta i
VLT.
Ako je potencijal „mase” VLT konvertora i
i komadnog pulta i upravljačkog ormana
različit mogu se javiti električne smetnje
(šum), koje će ceo sistem staviti van
funkcije. Taj problem se može rešiti
korišćenjem kabla za izjednačavanje
potencijala koji se postavlja do kabla
komande.Minimalan presek kabla je
16 mm2..
20
Svi priključci za kablove komande su smešteni ispod zaštitnog poklopca sa prednje strane VLT
uređaja, slika 4.4.
Slika 4.4
Broj Funkcija
88,89 Priključak za podelu opterećenja
81,82 Priključak za otpornik za kočenje
12,13 Napajanje za digitalne ulaze
16-33 Digitalni ulazi / enkoder ulazi
20 „Masa” za digitalne ulaze
39 „Masa”zа analogne/digitalne ulaze.
Analogni / digitalni izlazi za prikaz
42,45
frekvencije,reference,struje i momenta
50 Napajanje za potenciometar i termistor 10V DC
53,54 Ulaz analogne reference, napon 0 – ± 10V
55 „Masa” za ulaz analogne reference
60 Ulaz analogne reference, struja 0/ 4 – 20 mA.
61 Završnica za serijsku komunikaciju
68,69 RS 485, serijska komunikacija
21
22
5.2. UPRAVLJANJE I NADZOR – Korisnički interfejs
Interfejs VLT regulatora prema korisniku ralizovan je u obliku komadne table, odnosno
kontrolnog panela.
5.2.1. KONTROLNI PANEL
Na prednjoj strani VLT pretvarača se nalazi kontrolni panel – LCP (Local Control Panel)
preko koga se može upravljati i pratiti stanje VLT pretvarača.
Kontrolni panel je razdvojiv i kao alternativa može biti instaliran 3m daleko od VLT
pretvarača.
Funkcije kontrol panela se mogu podeliti u tri grupe:
 Displej
 Tasteri za promenu programskih parametara
 Tasteri za lokalno upravljanje
Svi podaci se prikazuju na 4 linije alfa – numeričkog displeja,koji u normalnom radu može da
prikaže 4 merenja i 3 radna stanja. Za vreme programiranja sve informacije potrebne za brzo i
efikasno programiranje se prikazuju na displeju, ima 3 LED za napon (napajanje i 24V DC
spoljni izvor), upozorenje i alarm. Svi programski parametri na VLT se mogu odmah
promeniti preko kontrolnog panela izuzev ako tafunkcija nije blokirana preko parametra 018.
23
■ Displej
LCD – displej ima pozadinsko svetlo i ukupno 4 alfa numeričke linije zajedno sa odeljkom za
prikaz smera okretanja (strelica) i izabranog SETUP-a, takođe i broj SETUP-a koji se
programira.
Prva linija prikazuje 3 merenja kontinualno u normalnom radu ili tekst koji objašnjava drugu
liniju.
Druga linija prikazuje merenje sa odgovarajućom jedinicom mere, bez obzira na status
(izuzev u slučaju alarma / upozorenja).
Treća linija je normalno prazna a koristi se u modusu menija za prikaz broja parametra ili
grupe parametara i imena.
Četvrta linija u normalnom radu prikazuje statusni tekst ili u modusu promene podataka
prikazuje modus ili vrednost izabranog parametra.
 Strelica pokazuje smer okretanja motora. Dalje prikazuje se SETUP koji je izabran
SETUP kao aktivan parametrom 004. Kada se programira još jedan SETUP, njegov broj će
12 se pojaviti desno. Tog momenta broj SETUPA će bljesnuti.
■ LED
U dnu kontrolnog panela su crvena LED za alarm, žuta LED za upozorenje i zelena LED za
napon.
Alarm  Upozorenje Uključen

Crvena Žuta Zelena
Ako neka veličina dobije vrednost van podešenih graničnih vrednosti zasvetleće LED za
alarm / ili upozorenje, uz tekst o statusu odnosno alarmu na kontrolnom panelu.
LED za napon se aktivira (svetli) kada VLT dobije napajanje ili se priključi napon 24V DC,
istovremeno se dobija pozadinsko svetlo na displeju.
24
■ Komandni tasteri
Komandni tasteri su podeljeni po funkcijama. Tasteri između displeja i indikacionih lampi se
koriste za postavljanje parametara SETUP-a, kao i za izbor prikaza na displeju za vreme
normalnog rada.
Tasteri za lokalno upravljanje se nalaze ispod indikacijskih LED-a.
25
■ Funkcije komandnih tastera
[DISPLAY / STATUS] se koristi za izbor modusa displeja ili za vraćanje na modus

displeja posle modusa brzog menija ili modusa menija.
[QUICK MENI] se koristi za programiranje parametara koji su dostupni u modusu
brzog menija.Moguć je direktni prelazak između modusa brzog menija i modusa
menija.
[MENU] se koristi za programiranje svih parametara. Moguć je direktan prelazak
između modusa menija i modusa brzog menija.
[CHANGE DATA] se koristi za promenu parametra izabranog u modusu meni ili u
modusu brzi meni.
[CANCEL] se koristi ako ne želite da se napravljena promena parametra primeni.
[OK] se koristi ako želimo da se napravljena promena parametra primeni.
[+/-] se koristi za izbor parametra i za promenu izabranog parametra ili za promenu

očitavanja na liniji 2.
[< >] se koristi za izbor grupe i za pomeranje kursora kada se menja numerički
parametar.
[STOP / RESET] se koristi za zaustavljanje priključenog motora ili za kvitiranje VLT
pretvarača posle “ispada” zbog kvara. Preko parametra 014 se može podesiti da bude
aktivan ili neaktivan.Ako se aktivira STOP , linija 2 će blesnuti, i [START] se mora
aktivirati.
[JOG] prekriva izlaznu frekvenciju dok je taster pritisnut. Preko parametra 015 se bira
da bude aktivan ili neaktivan.
[FWD / REV] menja smer okretanja motora, što pokazuje strelica na displeju, ali to
važi samo za lokalno upravljanje, videti stranu 43. Preko parametra 016 se bira da
bude aktivan ili neaktivan.
[START] se koristi za startovanje VLT pretvarača posle zaustavljanja preko tastera
[STOP]. Uvek je aktivan, ali nije nadređen stop komandi dobijenoj preko digitalnog
ulaza.
26
5.2.2. PODEŠAVANJE PARAMETARA
Pretvarač serije VLT 5004 se praktično mogu koristiti za sve primene jer je broj parametara
veliki. Moguć je izbor između dva modusa programiranja: Menu mode (modus menija) i
Quick menu mode (modus brzog menija). Prvi modus omogućuje pristup svim parametrima a
drugi daje korisniku nekoliko parametara preko kojih je u većini slučajeva moguće startovati
VLT pretvarač. Bez obzira na modus programiranja, promene parametara se mogu izvršiti i
videti na displeju.
■ Struktura za Quick menu mode
(modus brzog menija)
U odnosu na Menu mode svaki parametar ima svoj odgovarajući broj bez obzira na modus
menija. U Menu mode, parametri su podeljeni u grupe tako što prva cifra u broju parametra
određuje grupu.
• Quick menu daje korisniku izvestan broj parametara koji mogu biti dovoljni za rad motora
približno optimalnom, ako fabričko podešenje za ostale parametre daje željene kontrolne
funkcije (takođe i konfiguracija ulazno izlaznih signala).
• Menu mode omogućuje izbor i promenu svih parametara po korisnikovoj želji. Međutim,
neki parametri mogu biti “skriveni”u zavisnosti od izbora konfiguracije (parametar 100), na
primer: otvorena petlja “skriva” sve parametre u vezi P. I. D. regulatora.
■ Brzo podešavanje preko Quick menu

Brzo podešavanje startuje pritiskom na taster [QUICK MENU] što donosi sledeći izgled
displeja:
Na dnu displeja se daju broj i ime parametra zajedno sa statusom odnosno vrednošću. Prvi put
se taster [QUICK MENU] pritisne posle uključenja uređaja, a očitavanje uvek počinje od
pozicije 1 prema donjoj tabeli.
Izbor parametara
Parametri se biraju pomoću tastera [+/-]. Sledeći parametri su dostupni.
Poz Broj Parametar Jedinica

1 001 Jezik
2 102 Snaga motora [kW]
3 103 Napon motora [V]
4 104 Frekvencija motora [Hz]
5 105 Struja motora [A]
6 106 Nom. brzina motora [min-1]
7 107 Automt. adaptiranje motora, AMA
8 204 Minimalna referenca [Hz]
9 205 Maksimalna referenca [Hz]
10 207 Rampa zaleta 1 [sec]
11 208 Rampa kočenja 1 [sec]
12 002 Lok. / dalj. upravljanje
13 003 Lokalna referenca
27
■ Menu modus
Za startovanje MENU modusa bira se taster [MENU]. Linija 3 na displeju pokazuje broj
grupe parametara i ime. U MENU modusu parametri su podeljeni u grupe. Izbor grupe
parametra se obavlja tasterima [< >].Sledeće grupe parametara su dostupne:
Br. grupe Grupa parametara

0 Vrsta rada i displej
1 Opterećenje i motor
2 Reference i ograničenja
3 Ulazi i izlazi
4 Specijalne funkcije
5 Serijska komunikacija
6 Težinske funkcije
Kada je izabrana željena grupa parametara, svaki parametar se može birati tasterima [+/-].
Bez obzira da li je parametar izabran u QUICK MENU ili MENU modusu, procedura za
promenu podatka je ista.Pritiskom na taster [CHANGE DATA] dobija se pristup promeni
izabranog parametra, pod linija linije 4 će treptati.Procedura za promenu podatka zavisi od
toga da li je izabrani parametar prikazan kao numerička vrednost ili tekst.Ako je izabrani
parametar predstavljen tekstom, tekst se menja pomoću tastera [+/-].Ako je izabrani parametar
predstavljen numeričkom vrednošću, promena podatka se vrši tasterima [+/-].
28
29
5.2.3. STATUSNE PORUKE
Statusne poruke se pojavljuju na četvrtoj liniji displeja kao na donjem primeru. Statusna
poruka se zadržava na displeju oko 3 sekunde.
(START FORW./REW):Digitalni ulaz na priključku i postavljeni parametar su u

suprotnosti.
(SLOW DOWN):Izlazna frekvencija iz VLT pretvarača je smanjena u procentima prema par.

219.
(CATCH UP):Izlazna frekvencija iz VLT pretvarača se poveća u procentima prema par. 219.
(FEEDBACK HIGH):Vrednost povratne sprege je viša od podešene vrednosti u parametru

228.
(FEEDBACK LOW):Vrednost povratne sprege je niža od podešene vrednosti u parametru
227. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
(FREQUENCY HIGH):Izlazna frekvencija je viša od vrednosti podešene u parametru 226.
Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
(FREQUENCY LOW):Izlazna frekvencija je niža od vrednosti podešene u parametru 225.
Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
(CURRENT HIGH):Izlazna struja je viša od vrednosti podešene u parametru 224. Poruka se
prikazuje samo ako motor radi.
(CURRENT LOW):Izlazna struja je niža od vrednosti podešene u parametru 223. Poruka se
prikazuje samo ako motor radi.
(BRAKING MAX):Kočenje funkcioniše.Optimalno kočenje je dobijeno kada se dostigne
vrednost u parametru 402 (BRAKING POWER LIMIT, kW).
(BRAKING):Kočenje funkcioniše.
(REM / RAMPING): Rampa funkcioniše.U parametru 002 je postavljena daljinska kontrola
(REMOTE) i izlazna frekvencija se menja u skladu sa podešenom rampom.
(LOCAL / RAMPING): Rampa funkcioniše.U parametru 002 je postavljeno upravljanje sa
lica mesta (LOCAL) i izlazna frekvencija se menja u skladu sa podešenom rampom.
(REM / UNIT READY): VLT spreman, daljinska kontrola.U parametru 002 je postavljeno
REMOTE CONTROL (daljinska kontrola), u parametru 304 je postavljeno CASTING STOP
INVERSE (slobodno zaustavljanje) i na priključku 27 je 0 V.
(LOCAL / UNIT READY): VLT spreman, lokalna kontrola .U parametru 002 je postavljeno
LOCAL, a u parametru 304 COASTING STOP INVERSE i na priključku 277 je 0 V.
(REM / Q STOP): Nužno zaustavljanje, daljinska kontrola.U parametru 002 je postavljeno
REMOTE CONTROL i VLT je zaustavljen signalom za nužno zaustavljanje na priključku 27
(ili možda preko serijske komunikacije).
(LOCAL / Q STOP): Nužno zaustavljanje, lokalna kontrola U parametru 002 je postavljeno
LOCAL i VLT pretvarač je zaustavljen signalom za nužno zaustavljanje na priključku 27 (ili
možda preko serijske komunikacije).
30
(REM / DC STOP): DC stop, daljinska kontrola.U parametru 002 je postavljeno REMOTE
CONTROL i VLT je zaustavljen signalom DC stop na digitalnom ulazu (ili možda preko
serijske komunikacije).
(LOCAL / DC STOP): DC kočenje, lokalna kontrola . U parametru 002 je postavljeno
LOCAL i VLT je zaustavljen preko signala DC kočenje na priključku 27 (ili možda preko
(REM / STOP): Stop, daljinska kontrola.U parametru 002 je postavljeno REMOTE
CONTROL i VLT je zaustavljen preko kontrolnog panela, ili digitalnog ulaza (ili možda
preko serijske komunikacije).
(LOCAL / STOP): Stop, lokalna kontrola.U parametru 002 je postavljeno LOCAL i VLT je
zaustavljen preko kontrolnog panela ili digitalnog ulaza (ili možda preko serijske
komunikacije).
(LOCAL / LCP STOP): LCP stop, lokalna kontrola .U parametru 002 je postavljeno
LOCAL i VLT je zaustavljen sa kontrolnog panela. Na priključku 27 je logičko “1”.
(STAND BY): Stend baj.U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL. VLT će
startovati kada dobije signal starta preko digitalnog ulaza (ili preko serijske komunikacije).
(FREEZE OUTPUT): Zamrznuti izlaz.U parametru 002 je postavljeno REMOTE
CONTROL i u nekom od parametara (300, 301,305, 306 ili 307) FREEZE REFERENCE pa
se na odgovarajućem priključku (16, 17, 29, 32 ili 33) pojavi aktivirajući signal (ili možda
preko serijske komunikacije).
(REM / RUN JOG): Jog operacija, daljinska kontrola. U parametru 002 je postavljeno
REMOTE CONTROL i u nekom od parametara (300, 301, 305, 306 ili 307) JOG pa se na
odgovarajućem priključku (16, 17, 29, 32 ili 33) pojavi aktivirajući signal (ili možda preko
(LOCAL /RUN JOG): Jog operacija, lokalna kontrola.U parametru 002 je postavljeno
LOCAL i u nekom od parametara (300, 301, 305, 306 ili 307) JOG pa se na odgovarajućem
priključku (16, 17, 29, 32 ili 33) pojavi aktivirajući signal (ili možda preko serijske
komunikacije).
(OVER VOLTAGE CONTROL): Kontrola prenapona Napon DC međukruga VLT
pretvarača je previše visok. VLT pokušava da izbegne isključenje povećanjem izlazne
frekvencije. Ova funkcija se aktivira parametrom 400.
[EXCEPTIONS XXXX]: Izuzimanje xxxx.Mikroprocesor na kontrolnom modulu je stao i
VLT je van pogona. Šum u nekom od kablova (napojni, motorni, komandni) može dovesti do
zaustavljanja mikroprocesora na komandnom modulu. Proverite da li su kablovi spojeni tako
da se eliminišu smetnje (šum).
31
5.2.4. UPOZORENJA I ALARMI
Tabela daje različite upozorenja i alarme i pokazuje koji kvarovi blokiraju VLT. Posle
blokiranja zbog kvara mora se isključiti napajanje za VLT i otkloniti kvar. Posle toga se
uključi napajanje za VLT i izvrši resetovanje.
Ponegde je putača stavljena i kod upozorenja i kod alarma, što može da znači da upozorenje
prelazi u alarm. To može da znači i da je moguće programirati da li će kvar dovesti do
upozorenja ili do alarma. To je moguće (na primer) u parametru 404 – kontrola kočenja. Posle
isključenja treptaće i upozorenje i alarm. Po uklanjanju kvara svetleće samo alarm. Posle
resetovanja VLT će biti spreman za novi start.
Blokirano
Broj O p i s Upozor
Alarm kod
enje
isključenja
1. Nizak napon 10 V (10 VOLT LOW) x
2. Kvar pri minimalnoj referenci (LIVE ZERO ERROR) x x
3. Nema motora (NO MOTOR) x
4. Kvar faze u napajanju (MAINS PHASE LOSS) x x x
5. Upozorenje za visoki napon (DC LINK VOLTAGE HIGH) x
6. Upozorenje za nizak napon (DC LINK VOLTAGE LOW) x
7. Prenapon (DC LINK OVERVOLT) x x
8. Podnapon (DC LINK UNDERVOLT) x x
9. Invertor preopterećen (INVERTER TIME) x x
10. Motor preopterećen (MOTOR TIME) x x
11. Termistorska zaštita motora (MOTOR THERMISTOR) x x
12. Limit momenta (TORQUE LIMIT) x x
13. Prekostruja (OVERCURENT) x x
14. Zemljospoj (EARTH FAULT) x x
15. Kvar prekidačkog modusa (SWITCH MODE FAULT) x x
16. Kratak spoj (CURR. SHORT CIRCUIT) x x
17. Prekid standardne BUS komunikacije (STD BUS TIMEOUT) x x
18. Prekid HPFB BUS komunikacije (HPFB TIMEOUT) x x
19. Kvar EPROMA na napojnom modulu (EE ERROR POWER CARD) x
20. Kvar EPROMA na komandnom modulu (EE ERROR POWER
x
CARD)
21. Automatska optimizacija prema motoru u redu (AUTO MOTOR
x
ADAPT. OK)
22. Automatska optimizacija prema motoru nije u redu (AUTO MOTOR
x
ADAPT. FAULT)
23. Kontrola kočenja nezadovoljava (BRAKE TEST FAILED) x
25. Kratak spoj na otporniku za kočenje (BRAKE RESISTOR FAULT) x
26. Snaga na otporniku za kočenje 100% (BRAKE POVER 100%) x x
27. Tranzistor za kočenje u kvaru (BRAKE IGBT FAULR) x
29. Previsoka temperatura u VLT – u (HEAT SINK OVER TEMP.) x x
30. U prekidu faza U motora (MISSING MOT. PHASE U) x
31. U prekidu faza V motora (MISSING MOT. PHASE V) x
32. U prekidu faza W motora (MISSING MOT. PHASE W) x
33. Brzo pražnjenje nije u redu (QUICK DISCHARGE FAIL) x x
34. Kvar komunikacionog PROFIBUS – a (PROFIBUS COMM. FAULT) x x
35. Izlaz iz opsega frekvencije (OUT FREQ RNG/ ROT LIM) x
36. Kvar u napajanju (MAINS FAILURE) x x
37. Kvar invertora (INVERTER FAULT) x x
39. Proverite parametre 104 i 106 (CHECK P. 104 & P. 106) x
40. Proverite parametre 103 i 105 (CHECK P. 103 & P. 105) x
41. Motor suviše veliki (MOTOR TOO BIG) x
42. Motor suviše mali (MOTOR TOO SMALL) x
43. Kvar kočenja (BRAKE FAULT) x x
32
UPOZORENJE 1.
Podnapon 10 Volti (10 VOLT LOW):Napon “10Volti”sa priključka 50 na kontrolnom
modulu je ispod 10V. Smanjite teret na priključku 50, dozvoljeno je max. 17mA / min. 590 Ω.
UPOZORENJE / ALARM 2.
Kvar pri minimalnoj referenci (LIVE ZERO ERROR):Strujni signal na priključku 60 je
manji od 50% vrednosti podešene u parametru 315.
Nema motora (NO MOTOR):Funkcija provere motora (videti parametar 122) pokazuje da
motor nije priključen na izlaz VLT pretvarača.
Prekid faze u napajanju (MAINS PHASE LOSS):Nedostaje jedna faza u napajanju ili je
nesimetrija mrežnog napona previše velika. Proverite napon napajanja VLT pretvarača.
UPOZORENJE 5.
Visok napon međukruga (DC LINK VOLTAGE HIGH): Napon DC međukruga je viši od
vrednosti date u donjoj tabeli. VLT pretvarač je još uvek u radu.
UPOZORENJE 6.
Nizak napon međukruga (DC LINK VOLTAGE LOW): Napon DC međukruga je niži od
vrednosti date u donjoj tabeli. VLT pretvarač je još uvek u radu.
Prenapon (DC LINK OVERVOLT):Ako napon DC međukruga premaši vrednost
prenaponske granice (videti tabelu), VLT će se isključiti po isteku vremena podešenog u
parametru 410.Visina napona će biti prikazana na displeju. Kvar se može eliminisati
priključenjem otpornika za kočenje (ako je u VLT pretvaraču integrisan čoper za kočenje, EB
ili SB) ili produženjem vremena u parametru 410.
Dodatno, u parametru 400 može se aktivirati funkcija funkcija prenapona (OVERVOLTAGE
CONTROL).
Podnapon (DC LINK UNDERVOLT):Ako napon DC međukruga padne ispod date granice
(videti tabelu na prethodnoj strani) izvršiće se provera napajanja sa 24V.Ako nema 24V, VLT
će se isključiti posle datog vremena koje zavisi od uređaja.Vrednost napona će biti data na
displeju.
UPOZORENJE / ALARM 9
Invertor preopterećen (INVERTER TIME):Elektronska termička zaštita invertora
upozorava da je VLT pretvarač blizu isključenja zbog preopterećenja (prevelika struja traje
suviše dugo). Brojač elektronske termičke zaštite daje upozorenje na 98%, a isključenje i
alarm na 100%.VLT pretvarač se ne može resetovati dok brojač ne bude ispod 90%.
Kvar se javlja ako je VLT pretvarač opterećen više od 100% predugo.
33
Motor pregrejan (MOTOR TIME):Prema elektronskoj termičkoj zaštiti (ETR) motor je
topao. Parametar 128 omogućuje izbor da li će VLT dati upozorenje ili alarm kada brojač
dostigne 100%. Kvar se javlja ako je motor opterećen više od 100% predugo. Proverite da li
su parametri motora 102 – 106 pravilno postavljeni.
Termistor u motoru (MOTOR THERMISTOR):Delovao termistor ili je u prekidu veza sa
termistorom. Parametar 128 omogućuje izbor da li će VLT dati upozorenje ili alarm. Proverite
da li je termistor pravilno spojen na priključke 53 (ili 54 – analogni naponski ulaz) i 50 (izvor
+ 10 V).
Limit momenta (TORQUE LIMIT):Momenat je viši od vrednosti u parametru 221
(motorni rad) ili je momenat viši od vrednosti u parametru 222 (rekuperativni rad).
Prekostruja (OVER CURRENT):Premašena je vršna vrednost struje invertora (približno
200% od nominalne vrednosti). Upozorenje će trajati 1 – 2 sekunde, posle čega će se VLT
isključiti uz alarm. Isključite VLT pretvarač i proverite da li vrtilo motora može da se okreće i
da li veličina motora odgovara VLT pretvaraču.
ALARM 14
Zemljospoj (EARTH FAULT):Postoji spoj izlazne faze sa masom u kablu od VLT
pretvarača do motora ili u samom motoru. Isključite VLT pretvarač i otklonite zemljospoj.
ALARM 15
Kvar prekidačkog modusa (SWITCH MODE FAULT):Kvar je u prekidačkom modusu za
napajanje internim naponom ± 15 V.
ALARM 16
Kratki spoj (CURR. SHORT CIRCUIT):Postoji kratak spoj na priključcima za motor ili
na samom motoru.Isključite VLT pretvarač i otklonite kratak spoj.
U prekidu standardni BUS (STD BUS TIME OUT):Nema komunikacije sa VLT
pretvaračem. Upozorenje će postojati ako je u parametru 514 postavljena bilo koja vrednost,
izuzev isključeno (OFF).Ako je u parametru 514 postavljeno zaustavljanje i isključenje
(STOP AND TRIP), prvo će se dati upozorenje a onda će se izvrššiti zaustavljanje po rampi i
isključenje uz alarm. Možda je potrebno povećati vreme u parametru 513 (BUS TIME
INTERVAL).
U prekidu HPFB BUS (HPFB BUS TIMEOUT):Nema komunikacije sa VLT pretvaračem.
Upozorenje će se aktivirati samo ako je u parametru 804 postavljeno bilo šta izuzev
isključeno (OFF):Ako je u parametru 804 postavljeno STOP AND TRIP, prvo će se dati
upozorenje, a onda zaustavljanje po rampi i isključenje uz davanje alarma.Možda je potrebno
povećati vreme u parametru 803 (BUS TIME INTERVAL).
34
UPOZORENJE 19
Kvar EEPROM – a na napojnom modulu (EE ERROR POWER CARD):Postoji kvar
EEPROM – a na napojnom modulu. VLT pretvarač će nastaviti sa radom ali je velika
verovatnoća da će se pokvariti kod sledećeg uključenja napona. Kontaktirajte DANFOSS.
UPOZORENJE 20
Kvar EEPROM – a na komandnom modulu (EE ERROR CTRL CARD):Postoji kvar
EEPROM – a na komandnom modulu. VLT pretvarač će nastaviti sa radom ali je velika
verovatnoća da će se pokvariti kod sledećeg uključenja napona. Kontaktirajte DANFOSS.
ALARM 21
Automatska optimizacija OK (AUTO MOTOR ADAPT OK):Automatsko prilagođenje za
motor je u redu i VLT je spreman za rad.
ALARM 22
Automatska optimizacija nije OK (AUTO MOT ADAPT FAIL):Tokom automatskog
prilagođenja za motor nađen je kvar. Na displeju je prikazana poruka o kvaru. Iza teksta je
kod kvara, koji se može proveriti u parametru 615.
CHECH P. 103, P. 105 [0]

Parametri 102, 103 ili 105 su pogrešno podešeni. Ispravite podešenje pa ponovo startujte
AMA.
LOW P. 105 [1]

Motor je suviše mali da bi se obavio AMA. Ako hoćemo da omogućimo AMA, potrebno je da
nominalna struja motora bude veća od 35% nominalne izlazne struje VLT pretvarača.
NESIMETRIČNA IMPEDANSA [2]

AMA je detektovala nesimetričnu impedansu za priključeni motor. Verovatno je motor
defektan.
MOTOR PREVIŠE VELIKI [3]

Priključeni motor je previšše veliki i AMA se prekida. Podešenje parametra 102 ne odgovara
primenjenom motoru.
MOTOR PREVIŠE MALI [4]

Priključeni motor je previšše mali i AMA se prekida. Podešenje parametra 102 ne odgovara
primenjenom motoru.
PAUZA [5]
AMA se ne izvršava zbog “šuma” u merenim signalima. Pokušajte da startujete AMA
ponovo, dok se ne izvrši. Obratite pažnju da više puta ponovljena AMA može zagrejati motor
toliko da otpor statora RS porasre. Međutim, u većini slučajeva to nije kritično.
PREKID OD STRANE KORISNIKA [6]

AMA je prekinut od strane korisnika.
UNUTRAŠNJI KVAR [7]

Dogodio se unutrašnji kvar u VLT pretvaraču. Kontaktirajte DANFOSS.
35
GREŠKA U GRANIČNIM VREDNOSTIMA [8]
Vrednosti parametara nađene za motor su izvan prihvatljivog opsega u kome bi VLT
pretvarač mogao da radi.
MOTOR SE OKREĆE [9]

Vratilo motora se okreće. Proverite dali je opterećenje na vratilu motora izazvalo njegovo
okretanje. Ponovo startujte AMA.
NAPOMENA:
AMA se može izvršiti samo ako nema alarma za vreme podešavanja.
Greška tokom testa kočenja (BRAKE TEST FAILED):Test kočenja se obavlja samo posle
uključenja mrežnog napona. Ako je u parametru 404 postavljeno upozorenje (WARNING),
biće dato upozorenje ako se nađe greška tokom testa kočenja.Ako je u parametru 404
postavljeno isključenje (TRIP), VLT će se isključiti ako se nađe greška tokom testa kočenja.
Greške su moguće iz sledećih razloga:Nije priključen otpornik za kočenje; defektan otpornik
za kočenje, defektan tranzistor za kočenje. Upozorenje ili alarm znače da je funkcija kočenja
u stanju mirovanja (nije aktivna).
UPOZORENJE 25
Kvar otpornika za kočenje (BRAKE RESISTOR FAULT):Otpornik za kočenje se
nadzire tokom rada i ako je u kratkom spoju, funkcija kočenja će se isključiti i daće se
upozorenje. VLT će ostati sposoban za rad, ali bez funkcije kočenja. Isključite VLT pretvarač
i zamenite otpornik za kočenje.
UPOZORENJE 26
Snaga otpornika za kočenje 100% (BRAKE PWR WARN 100%):Snaga predata
otporniku za kočenje se proračunava u %, kao srednja vrednost u zadnjih 120 sec., na osnovu
vrednosti otpora otpornika za kočenje (parametar 401) i napona u DC međukrugu. Upozorenje
će se aktivirati kada oslobođena snaga kočenja bude viša od 100%. Ako je u parametru 403
postavljeno isključenje (TRIP), VLT će se isključiti uz davanje ovog alarma.
UPOZORENJE 27
Kvar tranzistora za kočenje (BRAKE IGBT FAULT):Tranzistor za kočenje se nadzire
tokom rada i ako je u kratkom spoju, funkcija kočenja se isključuje i daje se upozorenje. VLT
pretvarač je sposoban da radi, ali dok je tranzistor za kočenje u kratkom spoju znatna snaga se
predaje otporniku za kočenje (čak i ako funkcija kočenja nije aktivna). Isključite VLT i
uklonite otpornik za kočenje.
UPOZORENJE 29
Unutrašnja temperatura previsoka (HEAT SINK OVER TEMP):Za stepen zaštite IP00 i
IP20 isključenje je na 90 ˚C, a za IP54 isključenje je na 80 ˚C.Tolerancija je ± 5 ˚C.
Resetovanje se ne može izvršiti dok unutrašnja temperatura ne padne na 60 ˚C.
Kvar može nastupiti zbog sledećeg:
— temperatura okoline previsoka
— previše dug kabl za motor
— previše visoka prekidna frekvencija
36
ALARM 30
U prekidu faza U motora (MISSING MOT. PHASE U):Faza U između VLT pretvarača i
motora je u prekidu. Isključite VLT pretvarač i proverite fazu U za motor.
ALARM 31
U prekidu faza V motora (MISSING MOT. PHASE V):Faza V između VLT pretvarača i
motora je u prekidu. Isključite VLT pretvarač i proverite fazu V za motor.
ALARM 32
U prekidu faza W motora (MISSING MOT. PHASE W):Faza W između VLT pretvarača i
motora je u prekidu. Isključite VLT pretvarač i proverite fazu W za motor.
ALARM 33
Brzo pražnjenje nije u redu (QUICK DISCHARGE NOT OK):Proverite da li je spojeno
24 V DC spoljneg izvora i da li je spoljni otpornik za kočenje/pražnjenje podešen.
Kvar profibus komunikacije (PROFIBUS COMMUNICATION FAULT):PROFIBUS
na komunikacionom modulu ne radi.
UPOZORENJE 35
Van opsega frekvencije (OUT OF FREQUENCY RANGE):Ovo upozorenje je aktivno ako
je izlazna frekvencija dostigla donji limit (par. 201) ili gornji limit (par. 202). Ako je u
parametru 100 podešeno PROCESC CONTROL , CLOSED LOOP ovo upozorenje će biti
prikazano na displeju. Ako je u parametru 100 postavljena neka druga opcija biće aktivan bit
008000 u upozoravajućoj reči 2 OUT OF FREQUENCY RANGE i neće biti prikaza na
displeju.
Kvar u napajanju (MAINS FAILURE):Ovo upozorenje / alarm će biti aktivno ako se
izgubi mrežni napon i u parametru 407 je postavljeno bilo šta izuzev isključeno (OFF). Ako je
u parametru 407 postavljeno CONT. RAMP DOWN TRIP, VLT pretvarač će prvo dati
upozorenje pa izvršiti zaustavljanje po rampi i isključiti uz davanje alarma. Proverite
osigurače za VLT pretvarač.
ALARM 37
Kvar invertora (INVERTER FAULT):
IGBT ili modul za snagu su u defektu.
Upozorenja automatske optimizacije
Automatsko prilagođenje za motor (AMA) će se prekinuti ako je neki parametar podešen
pogrešno ili je motor previše veliki ili previše mali. Izbor se mora napraviti pritiskom na
[CHANGE DATA] pa na “CONTINUE” + [OK] ili “STOP” + [OK]. Ako je potrebno
promeniti parametre izaberite STOP.
UPOZORENJE 39
CHECK P. 104, 106
Podešenje parametara 102, 104 ili 106 je verovatno pogrešno. Proverite podešenje pa izaberite
“CONTINUE” ili “STOP”.
37
UPOZORENJE 40
CHECK P. 103, 105
Podešenje parametara 102, 103 ili 105 je verovatno pogrešno. Proverite podešenje pa izaberite
“CONTINUE” ili “STOP”.
UPOZORENJE 41
MOTOR TOO BIG
Primenjeni motor je verovatno previše veliki da bi se obavila AMA. Možda podešenje u
parametru 102 ne odgovara motoru. Proverite motor i izaberite “CONTINUE” ili “STOP”.
UPOZORENJE 42
MOTOR TOO SMALL
Primenjeni motor je verovatno previše mali da bi se obavila AMA. Možda podešenje u
parametru 102 ne odgovara motoru. Proverite motor i izaberite “CONTINUE” ili “STOP”.
ALARM 43
Kvar kočenja (BRAKE FAULT)
Pojavio se kvar za kočenje. Tekst na displeju predstavlja opis kvara a cifra iza teksta je kod
kvara i može se videti u dnevniku kvarova – parametar 615.
Provera kočenja ne zadovoljava (BRAKE CHECK FAILED) [0]

Provera kočenja obavljena po uključenju napona pokazuje da nije priključen otpornik za
kočenje.Proverite ispravnost priključenja otpornika.
Otpornik za kočenje u kratkom spoju (BRAKE RESISTOR FAULT) [1]

Ulaz za kočenje je u kratkom spoju.Zamenite otpornik za kočenje.
U kratkom spoju IGBT za kočenje (BRAKE IGBT FAULT) [2]

U kratkom spoju su tranzistori IGBT za kočenje. Ovaj kvar znači da uređaj ne može da
prekine kočenje odnosno otpornik za kočenje će biti stalno napajan energijom.
38
6. REGULISANI ELEKTROMOTORNI POGON ZA
KABLOVSKI BUBANJ
Regulisani elektromotorni pogon za kablovski bubanj obezbeđuje kontinualnu regulaciju

zategnutosti napojnog kabla u toku rada Vedričara.
Pored pogonskog bloka u neposrednoj blizini kablovskog bubnja je smešten komadni pult za
ručni rad i manipulaciju kablovskim bubnjem u toku servisnih intervencija. Davač pozicije
uvodnika kabla je namenski realizovan maksimalno robusno kako bi se uklopio u postojeću
mehaniku uvodnika i obezbeđuje siguran rad sistema i u slučaju mehaničkog oštećenja na
uvodniku kablovskog bubnja.Obezbeđeno je galvansko razdvajanje komadnog napona
upravljačkog ormana i svih signala sa upravljačakog sistema mašine.Realizovane su sve
zaštitne funkcije sistema koje blokiraju rad bagera u slučaju neispravnosti rafa kablovskog
bubnja. Brzina i dinamika namotavanja/odmotavanja je prilagođena potrebama rada u
normalnom radu mašine (usklađena sa maksimalnom brzinom transporta) kao i u toku
servisnih intervencija kako bi se eliminisala pojava kidanja napojnog kabla u slučaju
manipulacija kablom pomoću mašina pomoćne mehanizacije.U automatskom režimu rada je
obezbeđeno kontinualana PID regulacija zategnutosti kabla.
6.1. OPIS SISTEMA
Sistem za pogon kablovskog bubnja sastoji se iz sledećih delova:
 Upravljački elektro orman za regulaciju elektromotornog pogona kablovskog bubnja

sa pratećom opremom.
 Komandni pult za manipulaciju kablovskim bubnjem u ručnom režimu rada.
 Integrisani sklop elektromotor-reduktor-kočnica za pogon kablovskog bubnja.
 Poteciometarski davač pozicije uvodnika kabla sa graničnim prekidačima.
 Komplet signalnih kablova sa zaštitnim crevima.
39
 Oprema u upravljačkom ormanu
Upravljački orman za regulaciju elektromotornog pogona kablovskog bubnja tip ITKD-03

sastoji se iz sledećih elemenata:
 Metalni elektro orman IP66 za smeštaj regulatora i prateće opreme.

 Glavni prekidač.
 Frekvencijski regulator za asihrone motore iz serije „DANFOSS“ VLT 5004.
 Mrežni osigurači.
 Otpornik za kočenje „DANFOSS i potrebna logika za ručni i automatski režim rada.
 Potrebna logika za ručni i automatski režim rada
Elektroorman je nazidni tip RITTAL-AE.Orman je stadardno opremljen metalnim vratima sa
bravicama, montažnom pločom i pločom za uvod kablova. Stepen zaštite je IP66.
Oprema u ormanu:
 Glavni prekidač, trofazni, 16A - 1 kom

 Komplet osigurača 10A sa podnožjima - 3 kom
 Blok napajanja 24V DC,100W - 1 kom
 Signalne svetiljke - 5 kom
 Interfejsna relea - 4 kom
 Komplet stezaljki sa nosačem - 1 kpl
 Interni poteciometar za podešavanje brzine - 1 kom
 Provodnici, kanali, uvodnici za kablove, pribor - 1 kpl
Ugrađeni frekvetni pretvarač za asihroni motor „DANFOSS“ serije VLT 5004

Tip: VLT 5004
Snaga: 2,2kW
Napon napajanja: 3x380V AC, 50Hz
Nominalna struja: 5,6A
Električni momenat konstatan u celom opsegu regulacije, sa 60%
preopterećenja u trajanju od 60sekundi.
Stepen zaštite: IP 20
Integrisane komponente: RFI filter,EN550111, Bl
DC prigušnice, čoper za kočenje
Kataloški broj: 175 Z 0053
40
 Komandni pult
Komandni pult se sastoji iz sledećih delova:
 Plastificirani metalni elektroorman za smeštaj regulatora i prateće opreme u visokom

stepenu zaštite (IP 66) RITALL za smeštaj u teškim ambijetalnim uslovima.
 Potreban broj tastera, prekidača i signalnih svetiljki za manipulaciju sa kablovskim
bubnjem u ručnom režim rada.
Oprema:
 IP66 kućište pulta dimenzija (š)200(v)300(d)120 - 1 kom
 Preklopnik sa ključem za izbor režim rada - 1 kom
 Preklopnik za određivanje smera uvoda kabla - 1 kom
 Signalne svetiljke - 3 kom
 Tasteri za komandu regulatora - 5 kom
 Komplet stezaljki sa nosačima - 1 kpl
 Provodnici, kanali, uvodnici za kablove, pribor - 1 kpl
 Sklop motor-reduktor-kočnica
Integrisani sklop elektromotor-reduktor-kočnica za pogon kablovskog bubnjase sastoji iz

sledećih delova:
 Trofazni asihroni motor
 Reduktor
 Elektromagnetana kočnica
Oprema:
Sklop motor reduktor tip: BG70Z-11/D09XA4-TF-S/Z008B9HN

Proizvođač: Danfoss-Bauer
Snaga: 2,2kW
Broj obrtaja izlazne osovine: 15 obr/min
Opseg regulacije:
Frekvencija: 10 50 70 Hz
Broj obrtaja: 3.1 15.5 21.5 obr/min
Snaga: 0.35 2.2 2.6 kW
Momenat: 1070 1430 1190 Nm
Struja: 5.6A
Servis faktor: 1.6
Oblik kućišta: B3
Dužina: 964mm
Težina: 158 kg
41
Elektromotor
Tip: Asihroni kratko spojeni D09XA4
Napon napajanja: 3x400V AC, Y
Snaga: 2,2kW
Nominalna struja: 5.1A
Broj obrtaja pri In: 1450
Zaštita: termistori za isključenje na 160°C
Pogonski reduktor
Tip: BG70Z
Prenosni odnos reduktora: 95.74
Prečnik izlazne osovine: 60mm
Elektromagnetna kočnica
Tip: Dupla disk kočnica sa oprugama Z008B9HN
Momenat kočenja: 20 Nm
Napon napajanja: 220V AC
 Davač pozicije uvodnika
Poteciometarski davač pozicije uvodnika sastoji se iz sledećih elemenata:

 Metalno kućište u visokom stepenu zaštite IP65 za smeštaj u teškim ambijentalnim
uslovima.
 Potencijuometarski davač pozicije mehanički spregnut sa uvodnikom kabla.
 Granični prekidači (induktivni davači) za signalizaciju krajnjeg položaja uvodnika i
realizaciju zaštitne funkcije.
Oprema:
Otporni davač: ITPOT-02
Proizvođač: IT inžinjering
Otrpornost davača: 1kΩ,5W
Broj granični prekidača: 2
Tip granični prekidača: Beskontakni, induktivni, PNP davači, 24V DC.
Dimenzije: (š) 100 mmx(v) 100 mmx (d) 160mm
 Komplet signalnih kablova

Komplet signalnih kablova služi za povezivanje upravljačkog ormana i komandnog pulta
kao i upravljačkog ormara i davača pozicije. Za vezu komadnog pulta sa ormanom
korišćene je višežilni kabl LiYcY 12x0,75mm2.
42
6.2. OPIS RADA SISTEMA
Blok za uključenje i upravljanje pogonskim motorom

Komanda uključenje i siključenja motora se odnosi na uključenje regulatora i pokretanje
pogonskog motora. Blok sadrži segment za određivanje režima rada i komandni segment.
Režim rada (ručno i automatsko) se bira preklopnikom P1 na komandnom pultu. Izvršni
elemenat preklopnika dovodi komandni napon 24V DC na komande elemente na pultu u
slučaju ručnog rada ili ga ukida u slučaju automatskog rada. Naravno, pri tome se i vodi
signal do frekvetrnog regulatora koji određuje način rada regulatora (izbor jednog od tri
predefinisana SETUP-a) u jednom ili drugom režimu rada sistema. U slučaju ručnog rada
komande se direktno prosleđuju od komandnog pulta dodigitalnih ulaza regulatora, dok u
slučaju automatskog rada sistem radi u zatvorenoj povratnoj sprezi po poziciji uvodnika uz
kontrolu stanja graničnih i havarijskih prekidača.
U ručnom režimu omogućene su sledeće komande:
 Strat namotavanja
 Strat odmotavanja
 Stop
 Brže
 Sporije
Za sve navedene komande postoje tasteri na komandnom pultu.
Osnovni elemenat upravljanja i regulacije je frekvetni regulator DANFOSS VLT5004 koji na

osnovu ulaznih komandi obezbedjuje sledeće funkcije:
 Pokretanje motora po rampi
 Promena brzine obrtanja pogonskog motora bilo ručno tasterima T2, T3, T4, T5 bilo
na osnovu signala sa davača pozicije DP1
 Kontinualna kontrola svih bitnih parametra rada motora
 Zaštita motora od kratkog spoja i zemljospoja
 Prenaponska i podnaponska zaštita
 Temperaturna zaštita regulatora i motora
43
Blok za signalizaciju
Blok za signalizaciju je podeljen na dva dela – signalizaciju na upravljačkom ormanu i
signalizaciju na komandnom pultu pošto se po pravilu orman i pult montiraju na dve različite
lokacije.
Na upravljačkom ormanu postoje sledeće signalne svetiljke:
 H10 (AUT) Signalizacija da je sistem u automatskom režimu rada.
 H11 (RAD) Signalizacija spremnost sistema za rad, ukida se u slučaju
neispravnosti regulatora ili aktiviranja graničnih prekidača na
uvodniku.
 H12 (KOČNICA) Signalizira da je kočnica aktivna tj, da je motor ukočen.
 H13 (KRAJ HODA) Signalizira aktiviranje jednog od graničnih prekidača.
Na samom regulatoru, unutar ormana postoji LCD displej nakome je moguće pratiti sve bitne
parametre rada motora i regulatora (struja motora, frekvencija, momenat, broj obrtaja, snaga,
status ulaza/izlaza, broj časova rada itd)
Na komandnom pultu postoje sledeće signalne svetiljke:

 H1 (RAD) Signalizira spremnost sistema za rad, ukida se uslučaju
neispravnosti regulatora ili aktiviranja graničnih prekidača
na uvodniku.
 H2 (KOČNICA) Signalizira da je kočnica aktivna, tj. da je motor ukočen.
 H3 (KRAJ HODA) Signalizira aktiviranje jednog od graničnih prekidača.
Pogonski blok
Integrisani sklop elektromotor-reduktor-kočnica za pogon kablovskog bubnja je tako izabran
da može da odgovori svim zahtevima za stardne kablovske bubnjeve koji se koriste na
mačinama na povrčinskim kopovima, bilo da se radi o novim mačinama, bilo da se radi o
zameni stari pogonskih blokova. Kompaktne je izvedbe i dovoljan robustan za rad u teškim
uslovima. Montira se na postolje, a preko osovine i odgovarajućeg lančanika spreže sa
pogonskim lancem kablovskog bubnja. Opremljen je polugom za ručno dezaktiviranje
kočnice u slučaju potrebe.
44
Davač pozicije uvodnika
Davač pozicije uvodnika služi za određivanje pozicije uvodnika VN kabla koji se namotava
pri automatskom radu sistema. Montira se na nosač uvodnika pri čemu se ulazna osovina
davača preko poluge ili direktno spreže sa pokretnim delom uvodnika.
Davač pozicije uvodnika se sastoji iz sledećih elemenata:

 Kućište u visokom stepenu zaštite (IP65) prilagođeno za rad u teškim ambijentalnim
uslovima.
 Otporni davač pozicije mehanički spregnut sa ulaznom osovinom.
 Granični prekidač (beskontaktni) za signalizaciju krajnjih položaja uvodnika i
realizaciju zaštitnih funkcija.
Davač je dizajniran tako da omogućava lako podešavanje pozicije graničnih prekidača, a
poseduje i sopstvene graničnike hoda (+/- 60° od srednjeg položaja).
Kablovska instalacija
Kablovska instalacija podrazumeva dva signalna kabla koja su sastavni deo sistema. Jedan
signalni kabl povezuje komandi pult i upravljački orman, dok drugi signalni kabl povezuje
davač pozicije sa upravljačkim ormanom.
Blok za napajanje i zaštitu

Energetsko napajanje sistema se realizuje glavnim prekidačem Q1 u upravljačkom ormanu za
dovođenje napona na osigurače F1 (3x10A) koji napajaju frekvetni regulator. Pored
navedenog napajanja da bi sistem fukcionisao potrebno je dovesti komandi napon 220V AC
koji preko osigurača F2(6A) napaja upravljačku logiku. Unutar upravljačkog ormara od
komandnog napona 220V AC preko ispravljača G1 i osigurača F3 se generiše komandni
napon 24V DC koji služi za napajanje digitalnih ulaza frekvetnog regulatora, komandnog
pulta i graničnih prekidača u davaču pozicije. Zaštita od napona dodira je realizovana
zaštitnim uzemljenjem. Zaštita pogonskog motora je realizovana u sklopu frekvetnog
regulatora (redosled faza, kratak spoj, zemljospoj, prenaponska i prekostrujna zaštita).
6.2.1. Režim rada sistema
Uključivanje/isključivanje sistema, ukoliko je to potrebno se vrši glavnim prekidačem unutar

ormana. Predviđeno je da sistem kontinualno stoji pod naponom izuzev u toku servisnih
intervencija na bubnju kada je moguće isključiti napajanje motora i regulatora prekidačem
unutar ormana.
Upravljački sistem je koncipiran tako da radi u ručnom i automatskom režimu rada. Režim
rada se bira preklopnikom sa ključem na komandnom pultu. Ručni režim rada je predviđen za
servisne intervencije i intervetno namotavanje i odmotavanje kablovskog bubnja. Automatski
režim rada je radni režim u kome sistem automatski namotava/odmotava napojni kabl u toku
kretanja gusenica mašine.
45
Ručni režim rada
U ručnom režimu omogućene su sledeće komande:
 Start namotavanja
 Start odmotavanja
 Stop
 Brže
 Sporije
Za navedene komande postoje tasteri na komandnom pultu. Prilikom startovanja
namotavanja/odmotavanja motor kreće minimalnom brzinom. Ukoliko je potrebna viša ili
niža brzina tasterima brže i sporije se vrši povećanje/smanjenje brzine. Brzina se menja dok je
taster pritisnut. Otpuštanjem tastera motor nastavlja da radi sa zatečenom brzinom. Tasterom
stop se zaustavlja kretanje motora.
Automatski režim rada

U automatskom režimu rada sistem se automatski vrši namotavanje/odmotavanje kabla na
osnovu povratne informacije o položaju uvodnika kablovskog bubnja koju dobija preko
potenciometra koji se mehanički spregnut sa uvodnikom. U automatskom režimu rada pogon
kablovskog bubnja je aktivan samo u toku komande za pogon transporta mašine napred i
nazad. Brzina namotavanja i odmotavanja je podešena tako da po isključenju komande za
transport kabl uvek ostaje u zategnutom stanju. Algoritam upravljanja je klasičan PI algoritam
koji obezbedjuje mekano startovanje i zaustavljanje bubnja kao i automatsko podešavanje
brzine obrtanja srazmerno tekućem položaju uvodnika za kabl. Kaozaštita od prekomernog
zatezanja kabla postavljena su dva granična prekidača na davaču pozicije uvodnika, koji
automatski zaustavlja pogonski motor i ukidaju spremnost regulatora koji dalje zabranjuje
transport mašine sve dok se neregularnost ne otkloni. U slučaju aktiviranja graničnih
prekidača, pali se signalizacija kraj hoda i moguće je ručicom na elektromagnetnoj kočnici
osloboditi motor kako bi se uvodnik vratio u normalan radni položaj.
46
7.PRORAČUNI
U ovom delu rada uradjen je proračun struja kratkog spoja, pada napona kao i provera
primenjene opreme.
7.1. PRORAČUN STRUJE KRATKOG SPOJA
7.1.1. Proračun struja kratkog spoja na 6kV

Najviša struja tropolnog kratkog spoja se računa prema obrscu:
1,1 ∙ 𝑈
𝐼𝑘6 =
√3 ∙ 𝑍𝑚𝑖𝑛
gde je:
U – nazivni napon u kV
𝑍𝑚𝑖𝑛 – Minimalni prividni otpor mreže
U otpor 𝑍𝑚𝑖𝑛 ulazi impedansa mreže 6kV ( Zm ) i impedansa napojnog kabla ( Zk ).

Impedansu mreže Zm dobijamo na osnovu snage kratkog spoja na mestu priključenja i ona
iznosi:
Sk=250 MVA
Impedansa mreže 6kV iznosi:
1,1∙𝑈𝑛2
Xm= =0,1584 Ω
𝑆𝑘
Rm=0,1Xm=0,01584 Ω
Za napajanje postrojenja 6kV koristi se kabl EpN78 3x95+3x25 mm2, dužine 1500m.
Impedansa napojnog kabla Zk iznosi:
Xk=Xkl=0.09111,5=0,13665Ω
Rk=rkl=0,21 1,5=0,315Ω
gde je:
Xk – podužna induktivnost kabla
rk – podužna otpornost kabla
l – dužina kabla ( 1,5km )
Ukupna impedansa mreže 6kV je:
Zmin=Zm+Zk=(0,1584+j0,01584)+(0,315+j0,13665)
Z=0,4734+j0,15
|𝑍𝑚𝑖𝑛 |=√0,47342 + 0,152 = 0,49
47
Struja tropolnog kratkog spoja iznosi:
1,1 ∙ 𝑈 1,1 ∙ 6
𝐼𝑘6 = = = 7.776𝑘𝐴
√3 ∙ 𝑍𝑚𝑖𝑛 1,73 ∙ 0,49
Udarna struja kratkog spoja je:
Iud= k 2 Ik6= 1,02 1,41  7.776=11,21kA
gde je:
Iud–udarna struja kratkog spoja (kА)
k –koeficijent koji obuhvata učešće otpornosti u kolu kratkog spoja
𝑅
𝑘 = 1,02 + 0,98 ∙ 𝑒 −3𝑋 =1,02
Termička struja kratkog spoja je:
𝐼𝑡ℎ = 𝐼𝑘6 ∙ √𝑚 + 𝑛 = 7.77𝑘𝐴 m=0 ,n=1

gde je:
m – parameter koji uzima u obzir uticaj jednosmerne komponente struje kvara

n – parameter koji uzima u obzir uticaj naizmenične komponente struje kvara
Struja dvopolnog kratkog spoja je:
𝐼𝐼
0,8 ∙ 𝑈
𝐼𝑘6 = = 4,898𝑘𝐴
2∙𝑍
48
7.1.2. Proračun struja kratkog spoja na 0,5kV
Impedansa mreže 6kV svedena na strani sekundara transformatora iznosi:
1 0,5 2
𝑍0,5 = ( 6 ) ∙ 𝑍 = (0,0033 + 𝑗0,00104)
Pošto su gubici u bakru transformatora 1600 kVA, 6/0.5kV/kV,uk=6%, Pk=20kW impedansa
transformatora je:
P
U r  k  100  1.25%
Sn
U X  Uk  Ur  62  1,252  5,868 %
2 2
Reaktivni i aktivni otpor transformatora iznosi:
U  U 2 5,868  0,5 103

XT  x 
  0,0092
2
100  Sn 100 1600 103
RT 
Ur U

2

1,25  0,5 103 2
 0,002
100  Sn 100 1600 103
ZT= RT + XT
ZT= 0,0092 + j 0,002
Ukupna impedansa na sabirnicama 0.5kV je:

1
𝑍𝑚𝑖𝑛0,5 = 𝑍0,5 + 𝑍𝑇 = (0,0033 + 𝑗0,00104) +( 0,0092 + j 0,002)=0.0125+j0.00304
|𝑍𝑚𝑖𝑛0,5 | = 0,0128Ω
Struja tropolnog kratkog spoja iznosi na 0,5kV strani iznosi:
1,1 ∙ 𝑈 1,1 ∙ 0,5

𝐼𝑘0,5 = = = 24,808𝑘𝐴
√3 ∙ 𝑍𝑚𝑖𝑛0,5 1,73 ∙ 0,0128
Snaga kratkog spoja iznosi:

𝑆𝑘0,5 = √3 ∙ 𝐼𝑘0,5 ∙ 𝑈 = 21,48𝑘𝑉𝐴
Iud= k 2 𝐼𝑘0,5 = 1,02 1,41  24,8=35,77kA

𝑅
𝑘 = 1,02 + 0,98 ∙ 𝑒 −3𝑋 =1,02
𝐼𝐼
0,8 ∙ 𝑈
𝐼𝑘0,5 = = 15,625𝑘𝐴
2 ∙ 𝑍0,5
49
7.1.3. Proračun struja kratkog spoja na 0,5kV
(od prekidača spojnog polja do frekvetnog regulatora kabl bunja)
Impedansa mreže 0,5kV od prekidača spojnog polja do samog frekvetnog regulatora iznosi:
`
𝑍0,5 = 𝑍0,5 + 𝑍𝑟
Zr= Rr + Xr
Za napajanje regulatora koristi se kabl EpN50 4x4 mm2 dužine 50m. Impedansa tog
kabla iznosia Zr iznosi:
Xr=Xkl=0,1100,05=0,0055Ω
Rr=rkl=0,154 0,05=0,0077Ω
Zr= Rr + jXr=0,0077+j0,0055
Impedansa mreže 0,5kV od prekidača spojnog polja do samog frekvetnog regulatora iznosi:
`
𝑍𝑚𝑖𝑛0,5 = 𝑍0,5 + 𝑍𝑟 = (0.0125 + j0.00304) +(0,0077+j0,0055)=0.0202+j0.00854
`
|𝑍0,5 | = 0,2Ω
Struja tropolnog kratkog spoja iznosi :
`
1,1 ∙ 𝑈 1,1 ∙ 0,5
𝐼𝑘0,5 = = = 1,1587𝑘𝐴
`
√3 ∙ 𝑍𝑚𝑖𝑛0,5 1,73 ∙ 0,2
`
𝐼𝑢𝑑 = k 2 𝐼𝑘0,5
`
= 1,02 1,41 1,18=2kA
𝑅
𝑘 = 1,02 + 0,98 ∙ 𝑒 −3𝑋 =1,02
𝐼𝐼
0,8 ∙ 𝑈
𝐼𝑘0,5 = `
= 1𝑘𝐴
2 ∙ 𝑍0,5
50
7.2. PRORAČUN PADA NAPONA
7.2.1. Pada napona u trafo stanici
Pad napona u transformatoru u trafo stanici „Montažni plac“, odakle se napaja bager, se
računa prema obrascu:
𝐼 ∙ 𝑍𝑇
∆𝑢%𝑇 = ∙ 100
𝑈
Impedansa transformatora iznosi:
10 ∙ 𝑢𝑘 ∙ 𝑈 2 10 ∙ 7,4 ∙ 62
𝑍𝑇 = = = 0,33Ω
𝑆𝑛 8000
Pad napona u transformatoru iznosi:
𝐼𝑛 ∙ 𝑍𝑇 769,8 ∙ 0,33
∆𝑢%𝑇 = ∙ 100 = ∙ 100 = 4,233%
𝑈 6000
𝑆𝑛 8000
𝐼𝑛 = = =769,8 A
√3∙𝑈𝑛 √3∙6
7.2.2. Pad napona na 6kV kablu
L – dužina kabla u km L= 1.5 km

r = Omski otpor kabla 6 kV (Ω/km) r = 0,21 (Ω/km)
x – Induktivni otpor kabla 6 kV X1=0,29 mH/km, x  X1  2fX1  0,0911 (Ω/km)
tgφ=0.75
Sv – Prividno vršno opterećenje (kvA)
Ka = Ki * Ko – Faktor angažovane snage
Ki = 0.6 –Faktor istovremenosti
Ko = 0.8 –Faktor opterećenja
Si  Ka 1600  0,6  0,8 768

Sv     960kVA
cos  0,8 0,8
Sv  L
u% k  2 r  x  tg   960 1,5 0,21  0,0911 0,75  4  0,28  1,11
U 10 6  6 10
u% k  1.11%
51
7.2.3. Pad napona u trafou T1
Pad napona na Vedričaru u transformatoru T1 se računa prema obrascu:
𝐼 ∙ 𝑍𝑇
∆𝑢%𝑇1 = ∙ 100
𝑈
Impedansa transformatora iznosi:
𝑍𝑇 = 0,0092 + j 0,002 = 0,00941
Pad napona u transformatoru T1 iznosi:
𝐼 ∙ 𝑍𝑇 1847,52 ∙ 0,00941
∆𝑢%𝑇1 = ∙ 100 = ∙ 100 = 0,289%
𝑈 6000
𝑆𝑛 1600
𝐼𝑛 = = =1847,52 A
√3∙𝑈𝑛 √3∙0,5
7.2.4. Pad napona u u kablovima od trafoa T1 do prekidača spojnog polja:
√3 ∙ 𝐼 ∙ 𝑙
∆𝑢%𝑘1 = ∙ (𝑟 + 𝑥 ∙ 𝑡𝑔𝜑) ∙ 100
𝑈
√3 ∙ 1847,52 ∙ 0.05
∆𝑢%𝑘1 = ∙ (0,164 + 0,0876 ∙ 0,75) ∙ 100 = 7,3%
500
gde je:
I – struja koja protiče kroz kabal (A)
U – nazivni napon (V)
l – dužina kabla (km)
tgφ=0.75
r – Omski otpor kabla 6 kV (Ω/km) r = 0,164 (Ω/km)
x – Induktivni otpor kabla 6 kV X1=0,279 mH/km, x  X1  2fX1  0,0876 (Ω/km)
7.2.5.Pad napona u kablu od prekidača spojnog polja do frekvetnog

regulatora:
√3 ∙ 43 ∙ 0.05
∆𝑢%𝑘3 = ∙ (0,154 + 0,110 ∙ 0,75) ∙ 100 = 0,17%
500
52
7.2.6. Proračun pada napona pri startovanju motora kabl bubnja
3 * I p *l
u%kb  2
r cos  x sin  100  1,73 * 5,1*20,006 0,154 * 0.8  0,110 * 0,954100  0,48%
U 500
In=5,1A
Ip=1x In=5,1
L-dužina kabla -6m
U-500 V
r-omski otpor kabla 0,154Ω/km
x-induktivni otpor kabla 0,110Ω/km
7.2.7.Ukupan pad napona
Ukupni pad napona pri puštanju motora kabl bubnja iznosi:
∆𝑈% =∆𝑢%𝑇 + U % k +∆𝑢%𝑇1 + ∆𝑢%𝑘1 + ∆𝑢%𝑘3 + u% kb =

=4,233+1,11+0,289+7,3+0,17+0,48=13,8%<15%
što zadovoljava date uslove.
53
7.3. Provera opreme na 6kV
7.3.1. Napojni kabal bagera

Napajanje vedričara se vrši kablom EpN78 3x95+3x25 mm2.Kabl je dug 1500m i
namotava se na kabl bubanj u dva sloja.
Ukupna instalisana snaga bagera je:
Si = 1600 kVA
Struja opteraćenja koja protiče kroz kabal je:
𝑆𝑖 ∙ 𝐾𝑎 1600 ∙ 0,6 ∙ 0.8

𝐼𝑛 = = = 102,45 A
√3 ∙ 𝑈 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 1,73 ∙ 6 ∙ 0,8
U – Napon mreže 6 kV
cos φ –Faktor snage u mreži - 0,8
Ka = Ki * Ko – Faktor angažovane snage
Ki = 0.6 –Faktor istovremenosti
Ko = 0.8 –Faktor opterećenja
Dozvoljeno trajno opterećenje napojnog kabla iznosi:

Ink = k1  k2Ikab = 0,89 0,58  315 = 162,6 A
gde je:
k1 – koeficijent temperature okoline ( za 40°C )
k2 – koeficijent koji uzima u obzir broj slojeva kabla na kabl bubnju
Ikab – dozvoljena struja trajnog opterećenja kabla na bubnju temperaturu okoline 20°C
Iz dobijenih podataka vidimo da kabal EpN78 3x95+3x25 mm2 zadovoljava uslov

Ink = 162,6 ≥ 102,45 A
Za zaštitu napojnog kabla od preopterećenja koristi se prekostrujna zaštita “Minel”
tipa MI300N u polju 1F7 trafostanice “Montažni plac”. Ova zaštita od preopterećenja je
kontinualno podesiva u opsegu od 0,6In do 1,8In u odnosu na dopušteno prekoračenje ulazne
nominalne struje.Delovanje releja preopterećenja je zavisno od podešenog vremena u
granicama od 0,2 do 6s, nakon čega dolazi do aktiviranja izlaznog releja.U našem slučaju je
zaštita podešena na I> 6,1 A, odnosno da reaguje na struju opterećenja od 610A (strujni trafo
je prenosnog odnosa 500/5/5) sa vremenskom zadrškom od 2,5s, pa zaključujemo da zaštita
zadovoljava uslove.
Provera preseka provodnika prema dozvoljenom zagrevanju pri kratkom spoju se
računa na osnovu izraza:
√𝑡 ∙ 𝐼𝑘6 √0,12 ∙ 7776
𝐴= = = 19 𝑚𝑚2
𝑘 142
gde je:
A – presek provodnika
Ik6 – vrednost struje tropolnog kratkog spoja
k – koeficijent čija vrednost zavisi od vrste provodnika i izolacije
t – vreme trajanja struje kratkog spoja koje u našem slučaju predstavlja vreme isključenja
kvara iznosi:
t= tzaštite + tpomoćnog relea + tprekidača=0,009+0,01725+0,094333=0,12s
A=19  95 mm2
54
7.3.2. Rastavljač
Nazivna struja na 6kV strani napajanja Vedričara iznosi:
𝑆𝑖 1600
𝐼𝑛 = = = 154A
√3 ∙ 𝑈 1,73 ∙ 6
Rastavljač IQ1 mora da zadovolji sledeće uslove:
Un 6 kV
In 154 A
Ik 7.776𝑘𝐴
Iud 18,68kA
Ove uslove zadovoljava rastavljač proizvodnje "Minel" tip KLF12-630/50-210-SU, 12 kV,

In=630A, Idyn = 50 kA.
7.3.3. Napojni kabal transformatora T1

Za napajanje transformatora T1 se koristi kabal EpN78 3x95+3x25 mm2 koji je
postavljen u kablovske kanale u podu elektro postrojenja. Dužina kabla od prekidača IQ1 do
transformatora T1 na balastu bagera iznosi 50m.
Struja opteraćenja koja protiče kroz kabal je:
𝑆𝑖 ∙ 𝐾𝑎 1600 ∙ 0,6 ∙ 0.8

𝐼𝑛 = = = 102,45 A
√3 ∙ 𝑈 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 1,73 ∙ 6 ∙ 0,8
Ink = k1 Ikab = 0,89 315 = 280,35 A
gde je:
Ikab – dozvoljena struja trajnog opterećenja kabla za temperaturu okoline 20°C
Ink = 280,35 A ≥ 102,45 A
Provera preseka provodnika prema dozvoljenom zagrevanju pri kratkom spoju
√𝑡 ∙ 𝐼𝑘6 √0,12 ∙ 7776

𝐴= = = 19 𝑚𝑚2
𝑘 142
Što znači da kabal EpN78 3x95+3x25 mm2 zadovoljava uslov:
A=19 𝑚𝑚2  95 mm2
55
7.4. PROVERA OPRME NA 0,5kV
7.4.1. Napojni kablovi od trafoa T1 do prekidača spojnog polja
Napajanje frekventnog regulatora kabl bunja se vrši preko prekidača spojnog polja
IIQ1.Do samog prekidača ide šest kablava EpN78 3x120+3x25. Posle prekidača od spojnog
polja kabl EpN50 4x4 ide na prekidač 20Q1a posle njega ide regulator kabl bubnjar.
Struja opteraćenja je:

Sn 1600
In2 = = =1847A
√3∙Un2 √3∙0,5
6Ink = 6k1  Ikab = 60,89370 = 1975A
gde je:
Iz dobijenih podataka vidimo da kabal EpN78 3x120+3x25 zadovoljava uslov
6Ink= 1975A ≥ 1847A
√𝑡 ∙ 𝐼𝑘0,5 √0,06 ∙ 24808

𝐴= = = 42,8𝑚𝑚2
𝑘 142
Vreme isključenja kvara je procitano sa grafikona prekidača SIEMENS 3WN6 koju je

prozvodjač dao.
Što znači da kabalovi EpN78 3x120+3x25zadovoljavaju uslov:
A=42,8 6120 mm2

7.4.2. Prekidač 0,5kV
Prekidač spojnog polja IIQ1 mora da zadovolji sledeće uslove:
In 1155A
Ik 24,808𝑘𝐴
Iud 35,77kA
Ove uslove zadovoljava SIEMENS prekidač 3WN6, 2500A, Un=3x500V, Id=12-12Ir (3Ir)
Ir=40-100% In(2500A).
56
7.4.3. Napojni kablovi od prekidača spojnog polja do frekvetnog regulatora.
Napajanje motora kabl bunja se vrši sa kablovima EpN50 4x4 mm2.
Struja motora pri nazivnom opterećenju iznosi 5,1A.
Ink = k1  Ikab = 0,8943 = 38,27A
gde je:
Iz dobijenih podataka vidimo da kabal EpN50 4x4 mm2zadovoljava uslov
Ink= 38,27 ≥ 5,1A
`
√𝑡 ∙ 𝐼𝑘0,5 √0,06 ∙ 1158
𝐴= = = 1,997𝑚𝑚2
𝑘 142
Što znači da kabal EpN50 4x4 zadovoljavaju uslov:
A=1,9 4 mm2
57
7.5. PROVERA ZAŠTITE OD INDIREKTNOG NAPONA DODIRA
7.5.1. Provera zaštite od indirektnog napona dodira na 6kV

Zaštita od indirektnog napona dodira, pri zemljospoju na izolovanoj mreži 6kV, je
zadovoljena ako je ispunjen uslov:
𝑅 ∙ 𝐼𝑧 < 𝑈𝑑𝑜𝑧
gde je:
R – ukupna otpornost do mesta zemljospoja
Iz – struja zemljospoja
Udoz – dozvoljeni napon dodira
Kako ne postoji centralni uzemljivač vedričara zaštitni provodnik kabla je priključen na

uzemljenje trafostanice pa je ukupna otpornost jednaka zbiru otpornosti četvrte žile i
otpornosti uzemljenja trafostanice.
Uzemljivač trafostanice je mrežasti i položen je u tlo na teritoriji postrojenja. Za uzemljivač
su vezana zaštitna užad vodova 35kV i pojedini objekti na kopu.
Pri merenju radi utvrdjenja karektiristike uzemljivača trafostanice i napona dodira kod
objekata na kopu usled izlazećeg potencijala, u mernom kolu je uspostavljena je struja
jednaka.
I=8A
Izmereni napon na uzemljivaču prema referetnoj zemlji iznosio je
Um=1,2V
Ekvivaletni otpor sistema uzemljenja jednak je:
Um 1,2
𝑅𝑡𝑠 = = = 0,42Ω
p ∙ I 0,355 ∙ 8
Sa p je označen redukcioni factor voda 6kV preko koga je uspostavljeno strujno kolo.
Otpornost žila u kablu EpN78 3x95+3x25 mm2 iznosi:
𝑙 1500
𝑅𝑘 = 𝜌 ∙ = 0,0175 ∙ = 0,27Ω
𝑆 95
Ukupna otpornost iznosi:
Rts+Rk=0,69Ω
Kako je srednje naponska mreža 6kV izolovana, celokupna struja kvara je kapacitivna i ona se
izračunava na osnovu izraza:
Iz=U·2·π·f·C·l
gde je:
C – podužna kapacitivnost kabla
l – dužina svih kablova
Podužnu kapacitivnos kabla nalazimo u katalogu proizvodjača kablova i ona za kabal EpN78
3x95+3x25 mm2 iznosi 0,55nF/km. Uvidom u šeme napajanja TS “Montažni plac” nalazimo
da ukupna dužina kablova na izvodnim poljima iznosi 10km pa je struja zemljospoja:
Iz=U·2·π·f·C·l=6·2·3,14·50·0,00055·10=10,37A
58
što zadovoljava uslov da struja zemljospoja u izolovanim mrežama ne sme da predje 50A.
Napon dodira pri zemljospoju iznosi:
𝑅 ∙ 𝐼𝑧 = 7,1𝑉 < 𝑈𝑑𝑜𝑧
što ispunjava uslov da napon dodira ne prelazi 50V.

Za zaštitu od zemljospoja, napojnog kabla, koristi se “Iskrina” usmerena zemljospojna
zaštita tipa RE 55T koja je smeštena u izvodnom polju 1F7 trafostanice “Montažni plac”.
Zaštita je podešena da reaguje na struju zemljospoja od 1,2A bez vremenske zadrške. Kako je
struja zemljospoja mnogo veća od podešene vrednosti reagovanja zaštite možemo zaključiti
da će zaštita sigurno reagovati.
7.5.2. Provera zaštite od indirektnog napona dodira na 0,5kV

Napajanje Vedričara se vrši sa tronamotajnog transformatora T1 6/0,5kV, 1600kVA.
Mreža 0,5kV je izolovana pa je zaštita od indirektnog napona dodira zadovoljena ako je
ispunjen uslov:
𝑅 ∙ 𝐼𝑧0,5 < 𝑈𝑑𝑜𝑧
Ukupna otpornost do mesta zemljospoja je zbir otpornosti uzemljenja trafostanice i otpornosti

napojnog kabla. Ukupna otpornost je izračunata u predhodnom proračunu i ona iznosi:
R= 0,69Ω
Mreža 0,5kV je izolovana pa je struja kvara kapacitivna i ona se izračunava prema obrascu:
Podužna kapacitivnost kablova EpN78 3x120+3x25 mm2, prema katalogu proizvodjača

kablova, iznosi C=0,62nF/km. Ukupna dužina kablova od transformatora do prekidača
spojnog polja iznosi:
l= 640 = 240m = 0,24km
pa struja zemljospoja iznosi:
Iz0,5=U·2·π·f·C·l = 0,5·2·3,14·50·0,00062·0,24=0,0233A
𝑅 ∙ 𝐼𝑧0,5 = 0,01 < 𝑈𝑑𝑜𝑧
što ispunjava uslov da napon dodira ne prelazi dozvoljenu vrednost.
Podužna kapacitivnost kablova EpN50 4x4 mm2, prema katalogu proizvodjača kablova,
iznosi C=0,12nF/km. Ukupna dužina kablova od prekidača spojnog polja pa do frekvetnog
regulatora iznosi 0,05km:
‚
𝐼𝑍0,5 =U·2·π·f·C·l = 9,4A
59
‚
𝑅 ∙ 𝐼𝑍0,5 = 6,4𝑉 < 𝑈𝑑𝑜𝑧
Nadzor otpora izolacije mreže 0,5kV vrši se kontrolnikom izolacije proizvodjača

“Minel” tip MKI 211. Zaštita je preventivna i obavlja se u dva stepena.Pri slabljenju
izolovanosti mreže prema zemlji ispod prvog praga (po pravilu ispod 50Ω po
voltu nominalnog napona mreže) kontrolnik daje svetlosnu opomenu i kontakt jednog releja
za aktiviranje zvučne opomene, a pri otporu izolovanosti manjem od 20Ω /V otvara kontakt
drugog releja za isključenje mreže iz rada.
7.6. PROVERA REAGOVANJA ZAŠTITE OD KRATKOG SPOJA
7.6.1. Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja napojnog kabla

Vedričara
Napojni kabal od trafo stanice do bagera odnosno do trasformatora T1 se štiti od struja
kratkog spoja zaštitom u polju 1F7 odakle i polazi napojni kabal. Prenosni odnos strujnih
mernih transformatora u izvodnom polju 1F7 iznosi 500/5/5A. Zaštita koja štiti opremu od
kratkog spoja je ″Minel″ tipa MI-3100 i podešena je na 4,5In, bez vremenske zadrške.
Vrednost struje pri kojoj reaguje zaštita iznosi:
𝐼𝑟𝑧 = 4,5 ∙ 500 = 2250𝐴

𝐼𝐼
Proveru reagovanja zaštite vršimo za struju dvopolnog kraktog spoja na 6kV koja iznosi 𝐼𝑘6 =
4,898𝑘𝐴 odakle sledi:
Irz  0,8𝐼𝑘6
𝐼𝐼
=3,9kA
pa zaključujemo da će zaštita reagovati.
7.6.2. Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja na sekudarnoj strani

trasformatora T1
Napojni kablovi od sekundara transformatora T2 do prekidača spojnog polja se štite

zaštitnim prekidačem IIQ1-SIEMENS-3WN6 na sekundaru transformatora čija je vrednost
reagovanja podešena na 1000A.
60
𝐼𝐼
Struja dvopolnog kratkog spoja na 0,5kV strani iznosi 𝐼𝑘0,5 = 15,625𝑘𝐴
Iz dobijenih podataka vidimo da je zadovoljen uslov:
1000A< 0,815625A =1250 A
7.6.3. Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja frekvetnog regulatora

Napojni kablovi od prekidača spojnog polja pa do samog frekvetnog regulatora se štite
zaštinim prekidačem 20Q1 i automatskim osiguračem F1 C10.
Zaštitni motorni prekidač 20Q1 je Končarev prekidač tipa 11 SM1B 36 područja podešavanja
od 6,3A do 10A, prekidne moći 100kA pri 500V. Okidanje naprave se može desiti bimetalom
(termička zaštita u slučaju preopterećenja), elektromagnetnim brzim okidačem (zaštita u
slučaju kratkih spojeva) i ručnom komandom. Okidanje polova višepolne izvedbe se desi
istovremeno.Ovaj prekedič je na Vedričaru podešen na 9,5A.
Struja dvopolnog kratkog spoja na 0,5kV strani od prekidača spojnog polja do frekvetnog
‚
regulatora 𝐼𝑘0,5 = 1𝑘𝐴
Iz dobijenih podataka vidimo da je zadovoljen uslov:
9,5A< 0,81000A =800 A
7.7. ZAŠTITA OD ATMOSFERSKOG PRENAPONA

Za zaštitu od prenapona koriste se odvodnici prenapona koji su postavljeni na
primarnoj strani transformatora T1. Proradni napon odvodnika je 7,5kV i može da podnese
struju od 10kA.
61
8. MERE ZAŠTITE
Zaštita u elektromotornim pogonima predstavlja niz tehničkih mera koje se moraju
preduzeti pri gradnji i eksploataciji elektromotornih uredjaja kako bi se oni u osnovi zaštitili
od ošećenja, kvarova i dužih zastoja. Posmatrano u širem smislu zaštita u pogonskim
sistemima predstavlja deo opšte zaštite postrojenja i proizvodnih procesa.
Veći obim zaštite zahteva veća investiciona ulaganja koja u načelu nisu u srazmeri sa snagom
motora. Pogonski sistemi većih snaga dopuštaju i veća ulaganja u zaštitne uredjaje jer ispadi u
pogonskim sistemima većih snaga uzrokuje po pravilu i veće gubitke u celini (duže zastoje,
skuplje popravke) pa je pitanje zaštite kod ovih sistema dosta kompleksnije.
Moguće opasnosti koje se mogu javiti pri korišćenju elektromotornih pogona su:
 opasnost od slučajnog dodira delova, opreme i uredjaja pod naponom,
 opasnost od previsokog napona dodira,
 opasnost od struje kratkog spoja,
 opasnost od preoptererćenja,
 opasnost od vlage, vode i prašine,
 opasnost od naizmeničnih promena napona, nesimetrije i izmenjenog redosleda faza,
 opasnost od slučajnog mehaničkog oštećenja i grešaka pri radu,
 opasnost od požara.
Otklanjanje pojedinih opasnosti se vrši upotrebom odgovarajuće zaštitne relejne

opreme i posebnih mera zaštite:
1.Opasnost od slučajnog dodira delova, opreme i uredjaja pod naponom otklonjena je

konstrukcijom opreme, odnosno svi delovi opreme koji se stalno nalaze pod naponom
smešteni su u zatvorene razvodne ormane koji se otvaraju specijalnim ključevima.
2.Opasnost od previsokog napona dodira se otklanja sistemom zaštitnog voda gde se

svi provodni delovi uredjaja i opreme koji se ne nalaze pod naponom, a u slučaju kvara mogu
doći pod napon spoje na sabirni zaštitni vod. Potrebno je stalno kontrolisati ispravnost
izolacije prema zemlji. Tu funkciju vrši kontrolnik izolacije koji signalizira i isključuje napon
u slučaju da se otpor izolacije bilo koje faze smanji ispod dozvoljene granice.
Primarno je da napon dodira ne predje dozvoljenu vrednost.
3. Opasnost od kratkog spoja se otklanja upotrebom pravilno odabranih osigurača i

automatskih prekidača, strujni zaštita selektivno postavljenih na početku strujnih krugova koji
će za dovoljno kratko vreme delovati i zaštititi opremu.
4.Opasnost od preopterećenja uredjaja otklanja se upotrebom zaštitnih prekostrujnih i
bimetalnih releja.
5. Opasnost od vlage, vode i prašine se otklanja upotrebom instalacija i opreme

zaptivene konstrukcije, motora zavarenih kućišta većeg stepena mehaničke zaštite kao i
smeštanjem opreme u posebna razvodna, limena postrojenja i ormane.
6. Opasnost od naizmenične promene napona otklonjena je upotrebom podnaponske i

prenaponske relejne zaštite.
62
7. Opasnost od mehaničkih oštećenja otklonjena je smeštanjem opreme u posebna
postrojenja i ormane kao i upotreba zaštitnih sigurnosnih uredjaja.
Stop tasteri su rasporedjeni po celoj konstrukciji bagera i jasno uočljivi svojom
konstrukcijom. Njihova funkcija je da u slučaju opasnosti po ljude i opremu, mogu se
njihovim aktiviranjem odmah zaustaviti svi pogoni.
Granični prekidači služe da ograniče kretanje pojedinih sklopnih delova
zaustavljanjem pojedinih pogona kako ne bi došlo do havarije.
7. Opasnost od požara se otklanja ugradnjom opreme u limene ormare tako da ne mogu

prouzrokovati požare većih razmera, kao i postavljanjem ručnih protivpožarnih aparata
na vidljivim mestima po bageru i postrojenjima.
63
9. PRILOG
Raspored signala na stezaljci – X1 u upravljačkom ormanu.
Oznak
Tip kabla Boja Stezaljka Funkcija
a kabla
Crna R
Braon S Napajanje regulatora 3x380-
KN1 4x4 mm²
Plava T 500VAC
Žutozelena PE
Crna U
Braon V
KM1 4x4 mm² Napajanje motora 3x380-500VAC
Plava W
Žutozelena PE
Crna L
Plava N
KN2 3x2,5 mm² Komandni napon 220VAC
N
Žutozelena PE
Crna 1
KS1 3x2,5 mm² Plava 2 Uslov starta kabl bubnja (NO)
Žutozelena PE
Crna 3
Granični prekidač za predposlednji
KS2 3x2,5 mm² Plava 4
namotaj (NC)
Žutozelena PE
Crna 5
Potvrda spremnosti kabl bubnja
KS3 3x2,5 mm² Plava 6
(NO)
Žutozelena PE
Crna 7
KS4 3x2,5 mm² Plava 8 Aktiviranje kočnice 220VAC
Žutozelena PE
24
Komandni napon +24VDC
Žuta 24
12 VLT- +24VDC Interno
Crna 16 VLT- Setup Select LSB
17 VLT- Freze Reference
Siva 18 VLT- Start/namotavanje
Bela 19 VLT- Odmotavanje
20 VLT- 0VDC
LiYcY 12x0,75 Roze 26 Pult-taster Stop
KS5
mm² Zelena 27 VLT- Signal Stop
Ljubičasta 29 VLT- Setup Select MSB
Braon 32 VLT- Brže
Crvena 33 VLT- Sporije
Siva/Roze 41 Signalizacija-kočnica
Crveno/Plava 42 Signalizacija-Kraj hoda
Plava 0
Komandni napon 0VDC
0
Širm PE Širm
24 Komandni napon +24VDC
Žuta 24 Komandni napon +24VDC
Braon 50 Napajanje davača +10VDC
50 Napajanje davača +10VDC
Zelena 53 VLT-Analaogni ulaz 1
54 VLT-Analaogni ulaz 2
LiYcY 12x0,75 Bela 55 Napajanje davača 0 (COM)
KS6
mm² Siva 56 Krajnji prekidač 1
Roze 57 Krajnji prekidač 2
Crvena 58 Eksterni krajnji prekidač (NC)
Crna 59 Eksterni krajnji prekidač (NC)
Plava 0 Komadni napon 0VDC
0 Komadni napon 0VDC
Širm PE Širm
64
Raspored signala na stezaljci – X2 u komadnom pultu
Oznaka Tip
Boja Stezaljka Funkcija
kabla kabla
Žuta 24 Komandni napon +24VDC
Crna 16 VLT- Setup Select LSB
Siva 18 VLT- Start/namotavanje
Bela 19 VLT- Odmotavanje
Roze 26 Pult-taster Stop
LiYcY Zelena 27 VLT- Signal Stop
KS5 12x0,75 Ljubičasta 29 VLT- Setup Select MSB
mm² Braon 32 VLT- Brže
Crvena 33 VLT- Sporije
Siva/Roze 41 Signalizacija-kočnica
Crveno/Plava 42 Signalizacija-Kraj hoda
Plava 0 Komandni napon 0VDC
Širm PE Širm
65
Oznaka kabla Tip Kabla Oznaka uvodnika
KN1 EpN-50 KN1
Veza Broj žila Presek Dužina Tip Uvodnika
od do
Napojnog
Razvodnog 4 4 40m Pg16
ormana u
ormana
postrojenju
Oznaka Oznaka: IT-KD
Žila Funkcija
Grupa Klema Grupa Klema
Braon -x1 R Faza R za napajanje ormana
Crna -x1 S Faza S za napajanje ormana
Plava -x1 T Faza T za napajanje ormana
Uzemljenje upravljačkog
Žuto zelena -x1 PE
ormana

KN2 EpN-50 KN2
od do
Napojnog
Razvodnog 3 2,5mm 40m Pg16
ormana u
ormana
postrojenju
Oznaka: Trafo Oznaka: IT-KD
Žila Funkcija
Faza od izolovanog napona
Braon -x1 L
220VAC
Nula od izolovanog napona
Plava -x1 N
220VAC
Uzemljenje komadnog
Žuto zelena -x1 PE
napona 220VAC

KM1 EpN-50 KM1
od do
Pogonskog
Razvodnog 4 4 6m Pg16
motora na
ormana
reduktoru
Oznaka: IT-KD Oznaka: M1
Žila Funkcija
Braon -x1 U -M1 U Faza U za napajanje motora
Crna -x1 V -M1 V Faza V za napajanje motora
Plava -x1 W -M1 W Faza W za napajanje motora
Uzemljenje upravljačkog
Žuto zelena -x1 PE -M1 PE
ormana
66
KS1 EpN-50 KS1
od do
Razvodnog
ormana
ormana
gusenica
Oznaka: Oznaka: IT-KD
Žila Funkcija
Uslov starta regulatora od
Braon -x1 1
gusenica
Uslov starta regulatora od
Plava -x1 2
gusenica
Žuto zelena -x1 PE Uzemljenje

KS2 EpN-50 KS2
od do
Prekidač za
pretposlednji
ormana
namotaj
Oznaka: IT-KD Oznaka: PRNAM
Žila Funkcija
Kontakt na prekidaču za
Braon -x1 3 PRNAM 3
pretposlednji namotaj
Kontakt na prekidaču za
Plava -x1 4 PRNAM 4
pretposlednji namotaj
Žuto zelena -x1 PE PRNAM PE Uzemljenje

KS3 EpN-50 KS3
od do
Razvodnog
ormana za
ormana
gusenice
Oznaka: IT-KD Oznaka:
Žila Funkcija
Uslov starta gusenice od kabl
Braon -x1 5
bubnja
Uslov starta gusenice od kabl
Plava -x1 6
bubnja
Žuto zelena -x1 PE Uzemljenje
67
KS4 EpN-50 KS4
od do
Razvodnog Kočnica na 3 2,5mm 6m Pg13
ormana motoru
Oznaka: IT-KD Oznaka: -KM1
Žila Funkcija
Napajanje elektromagnetne
Braon -x1 7 -KM1 L
kočnice na motoru
Napajanje elektromagnetne
Plava -x1 8 -KM1 N
kočnice na motoru
Žuto zelena -x1 PE -KM1 PE Uzemljenje

KS5 LiYcY KS5
od do
Razvodnog Komadnog 12 0,75mm 20m Pg16
ormana pulta
Oznaka: IT-KD Oznaka: -PL1
Žila Funkcija
Žuta -x1 24 -PL1 24 Komandni napon +24VDC
Crna -x1 16 -PL1 16 VLT- Setup Select LSB
Siva -x1 18 -PL1 18 VLT- Start/namotavanje
Bela -x1 19 -PL1 19 VLT- Odmotavanje
Roze -x1 26 -PL1 26 Pult-taster Stop
Zelena -x1 27 -PL1 27 VLT- Signal Stop
Ljubičasta -x1 29 -PL1 29 VLT- Setup Select MSB
Braon -x1 32 -PL1 32 VLT- Brže
Crvena -x1 33 -PL1 33 VLT- Sporije
Siva/Roze -x1 41 -PL1 41 Signalizacija-kočnica
Crveno/Plava -x1 42 -PL1 42 Signalizacija-Kraj hoda
Plava -x1 0 -PL1 0 Komandni napon 0VDC
Širm -x1 PE -PL1 PE Širm
68
KS6 LiYcY KS6
od do
Davača
pozicije
ormana
uvodnika
Oznaka: IT-KD Oznaka: -DP1
Žila Funkcija
Žuta -x1 24 -DP1 24 Komandni napon +24VDC
Braon -x1 50 -DP1 50 Napajanje davača +10VDC
Zelena -x1 53 -DP1 53 VLT-Analaogni ulaz 1
Bela -x1 55 -DP1 55 Napajanje davača 0 (COM)
Siva -x1 56 -DP1 56 Krajnji prekidač 1
Roze -x1 57 -DP1 57 Krajnji prekidač 2
Crvena -x1 58 -DP1 58 Eksterni krajnji prekidač (NC)
Crna -x1 59 -DP1 59 Eksterni krajnji prekidač (NC)
Plava -x1 0 -DP1 0 Komadni napon 0VDC
Siva/Roze Rezerva
Crveno/Plava Rezerva
Ljubičasta Rezerva
Širm -x1 PE -DP1 PE Širm
69
10. GRAFIČKA DOKUMENTACIJA
70
11. LITERATURA
1. Projekat izvedenog stanja regulisanog elektromotornog pogona

kablovskog bubnja na Vedričaru.
2. Korisničko upustvo za frekvetne pretvarače serije VLT 5000
3. Kaiserov elektrotehnički priručnik.
4. Pravilnik o tehničkim normativima za električna postrojenja, uređaje i
instalacije u rudnicima sa površinskom eksplatacijom mineralnih sirovina
5. Tehnički priručnik-Končar
6. www.elka.hr
7. www.koncar-nsp.hr
8. www.minel-automatika.co.rs
71

Strucni Rad Bogun 12.6.2013

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Strucni Rad Bogun 12.6.2013

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SADRŽAJ

2. Regulacija brzine asihronog motora promenom frekvencije napajanja motora 4

3. Princip rada frekvetnog regulatora 6

4. Projektni zahtevi i kriterujumi za izbor regulatora 10

4.1 Projektni zahtevi 10

4.2 Izbor frekvetnog pretvarača 10

5. Frekvetni regulator za asihrone motore “DANFOOS” serije VLT-5000 18

5.1 Instalacija uređaja 18

5.2 Upravljanje i nadzor – Korisnički interfejs 23

6. Regulisani elektromotorni pogon na kablu bubnju 39

6.2 Opis rada sistema-upravljanje 43

7.1 Proračun struja kratkog spoja 47

7.2 Proračun pada napona 51

7.3 Provera opreme na 6kV 54

7.5 Provera zaštite od indirektnog napona dodira 58

7.6 Provera reagovanja zaštite od kratkog spoja 60

7.7. Zaštita od atmosferskog prenapona 61

10. Grafička dokumentacija 70

Privredna aktivnost RB „Kolubara” zasniva se na rezervama lignita u Kolubarskom

Naslage lignita u kolubarskom basenu otkrivene su 1842.godine. Tek 1907-1910

Napajanje glodara, vedričara, bandwagena i odlagača vrši se preko kabl na kabl

Sa različitom frekvencijom napajanja moguće jeupravljati brzinom motora bez dodatnih

Za konstantan odnos napona napajanja motora i frekvencije, magnećenje u nominalnom

U = k2Φf ili UI = k3Mf

Pod k2 I k3 se podrazumevaju svi ostali parametri, smatrajući ih nepromenljivim konstatnim

Brzina motora se dobija prema obrascu, koji glasi:

Dakle, kao najpovoljniji metod upravljanja naizmeničnih motora pokazuje se upravljanje,

Principijalna blok šema frekventnog regulatora.

Rad regulatora se zasniva na sledećem principu.

Usledećem stepenu se vrši ″glačanje-peglanje″ DC napona pomoću filtera koji se

U stepenu DC-AC konverzije koristi se tehnika poznata pod imenom ″širinska

Dakle, primena regulatora u industriji se svodi na logičko progamiranje frekvetnih rgulatora

4.1. PROJEKTNI ZAHTEVI

4.2. IZBOR FREKVETNOG PRETVARAČA

 Na osnovu električne snage procenjene prema mehaničkoj snazi elektro motora.

 Stabilnost kontrolisanih parametara (brzina obrtanja-obično 1÷3% nN, a za bolje

Navedeni frekventni regulator poseduje sledeće karaktiristike:

VLT izlazni podaci (U, V, W)

Kontrolni modul, digitalni ulazi:

Kontrolni modul, impulsni / enkoder ulazi:

Kontrolni modul, digitalni / impulsni i analogni ulazi:

Kontrolni modul, RS 485 serijska komunikacija:

Priključak otpornika za kočenje (samo za SB i EB uređaje):

Spoljni izvor 24 V DC:

Dužina kablova i poprečni preseci provodnika:

Tačnost pokazivanja na displeju (parametri 009 – 012):

Zaštita u seriji VLT 5004:

5.1. INSTALACAJA UREDJAJA

Instalacija motornih kablova

Montažu sa uvijanjem širma i hilznom

Instalacija za podelu tereta

Instalacija kablova komande

Komandni kablovi i kablovi za serijsku

Zaštita od različitih potencijala između

5.2.1. KONTROLNI PANEL

Alarm  Upozorenje Uključen

Tasteri za lokalno upravljanje se nalaze ispod indikacijskih LED-a.

[DISPLAY / STATUS] se koristi za izbor modusa displeja ili za vraćanje na modus

[OK] se koristi ako želimo da se napravljena promena parametra primeni.

[+/-] se koristi za izbor parametra i za promenu izabranog parametra ili za promenu

■ Brzo podešavanje preko Quick menu

Poz Broj Parametar Jedinica

Br. grupe Grupa parametara

(START FORW./REW):Digitalni ulaz na priključku i postavljeni parametar su u