Professional Documents
Culture Documents
4 OKVIRNI NOSAČI
Okvirni nosači su sastavljeni od ravnih ili zakrivljenih štapova (nosača) koji su međusobno spojeni krutim
vezama. Kod statički neodređenih okvirnih nosača koji imaju više nepoznatih reakcija veza u osloncima nego se
može postaviti nezavisnih jednadžbi ravnoteže, postavlja se onoliko Gerberovih zglobova koliko je prekobrojnih
reakcija. Dopunske su jednadžbe ravnoteže nosača uvjeti da je u svakom Gerberovom zglobu moment savijanja
jednak nuli.
Jednadžbe su ravnoteže statički određenog okvirnog nosača za nosač u cjelini, u globalnom koordinatnom
sustavu (H-V), slika 6.25:
FH 0, FV 0, M A 0 ,
gdje su: H - horizontalni, a V - vertikalni smjerovi sila.
Grafički se mogu reakcije u osloncima odrediti npr. pomoću metode verižnog poligona sila, slike 6.25 i 6.26, ili
pomoću drugih grafičkih metoda (poglavlje 4.2).
q F2 q F2
C D C Q = ql D
l l/2 l l/2
a
E B E B
F1 F1
0 0
a
FB FB
FA H
V V
A A
H H
FAV
P la n s ila : F A H
1 cm crt ˆ F N
q F 2 F AV
F A
s
C Q = ql D l/2
l 1
Q
a
P F B
2
E B
F 1
4 Oč i t a n o :
0 3
4' F A H = .... N ,
s'
a
F B F 2 F A V = .... N ,
F A H 1' 2' 3' F A = .... N ,
V F F B = .... N .
A 1
H
F AV
FH 0, FV 0, M A 0, MC L 0 ili MC D 0 ,
kako je to pokazano na slici 6.27 a).
b) okvirni se nosač rastavlja na svoje sastavne statički određene dijelove, dodaju se komponente reakcija veza u
osloncima te horizontalna i vertikalna komponenta sile u Gerberovom zglobu. Zatim se za svaki dio okvirnog
nosača postavljaju tri jednadžbe ravnoteže, što daje ukupno šest jednadžbi sa šest nepoznanica, slika 6.27 b):
za dio nosača AC: FH 0, FV 0, M A 0 ,
te za dio nosača CB: FH 0, FV 0, M B 0 .
F2 F2
C G C G
E H E H
0 0
F1 F1
D D V
H FB H
B B
FA H FBV
A A
FAV
F2
FCV
FC H C G
E C FC H H
0 FCV
F1
D
FB H B
V
H
FA H FBV
A
FAV
Slika 6.27
Grafički se reakcije u osloncima trozglobnog nosača određuju primjenom metode verižnog poligona sila
posebno za svaki sastavni dio okvirnog nosača, te vektorskim zbrajanjem komponenti reakcija u planu sila.
Reakcije u osloncima zajedno s zadanim silama daju zatvoren poligon sila, a sila u Gerberovom zglobu je
unutrašnja sila u planu sila, slika 6.28 b).
a) I P l a n p o l ož a j a : b) P la n s ila :
1 cm crt ˆ L m
F 1
1 cm crt ˆ F N
C
D E F A 1
0 F C 1 F A
F C 2
F 1
H F 2
II F B
F C
A F B 2 F = F F
B C1 B1 B 2
F A 2 F 2
F B 1 F C 2= F A 2
F A 1
Slika 6.28
Ovisnosti između momenata savijanja, poprečnih sila i opterećenja za ravne dijelove okvirnog nosača su iste
kao i kod ravnih nosača, dok se lokalni koordinatni sustav (xOz) postavlja duž konture za svaki dio nosača, s
početkom u krajnjoj lijevoj točki nosača:
d Qz dM y d2M y
qz , Qz , qz .
dx dx d x2
Dijagrami uzdužnih sila N(x), poprečnih sila Qz (x) i momenta savijanja My(x) crtaju se u mjerilu duž skice
konture nosača, koja je ujedno os x i nul-linija u tim dijagramima. Kod crtanja N- i My - dijagrama često se odstupa
od ranijeg dogovora o predznacima te se oni crtaju duž konture tako da je skica što preglednija.
Predznaci se određuju isto kao i kod ravnih nosača:
uzdužna sila je pozitivna, ako uzrokuje rastezanje štapa (vlak),
poprečna sila je pozitivna, ako na lijevom presjeku djeluje prema unutra, a na desnom
presjeku prema van, a vanjske sile se crtaju u smjeru njihovog djelovanja,
moment savijanja je pozitivan, ako na unutrašnjoj strani nosača uzrokuje rastezanje,
tj. ako on nosač savija u konkavni oblik, kao u primjeru na slici 6.29.
F2=qa qa
FAH A C FAH
qa
a B a A B C
MA x
z a V N
FAV
q H D
E a D F1=qa E
2qa 0F
2
qa 1 2
FAV qa
A 2 3 2
qa qa
A B C B C 2
MA
3 My
Qz qa qa2
2
E D 1 2
qa
E D F1 2
Slika 6.29
Međuovisnosti su između unutrašnjih sila i opterećenja kod zakrivljenih štapova opterećenih na savijanje (ravninski
zakrivljeni nosači), slika 6.30 a), u diferencijalnom obliku za element nosača na slici 6.30 b):
dN dQ dM
Q, N q r, Q r .
d d d
Uzdužna sila N ( j ) u presjeku zakrivljenog nosača određenog kutom j ima smjer tangente, a poprečna sila
Q( j ) ima smjer prema središtu zakrivljenosti. Predznaci se unutrašnjih sila i momenta savijanja određuju kao
ranije kod ravnih dijelova nosača.
Dijagrami unutrašnjih sila N ( j ) i Q( j ) te momenta savijanja M ( j ) crtaju se duž konture zakrivljenog nosača,
koja je nul-linija dijagrama, a vrijednosti se u mjerilu nanose u smjeru normale na konturu, tj. prema središtu
zakrivljenosti nosača, kako je pokazano u primjeru na slikama 6.31 b, c i d.
a) q( ) q Q+dQ
F1
M M+dM
F2 A B d A B d
ds ds
d
q N d r N+dN q
Q
r
r d
d
r
q
0 q
0 q( )
F1
q( )
F1
F2 B
F2 B A
ds
d A C
r
C
r
r
0
0
Slika 6.30
Za zakrivljeni nosač zadan i opterećen prema slici 6.31 a) ovisnosti između unutrašnjih sila i momenta savijanja
su funkcije opterećenja q i geometrije nosača, 60o , 120o :
a) na dijelu AB (0 �j 1 � a) :
Za prikazani odsječak treba postaviti uvjete ravnoteže u smjeru tangente normale na kružni luk.
Tangenta se i normala postavljaju kroz točku koja prolazi simetralom kontinuiranog opterećenja:
�j � �j �
�F 0; t N cos � 1 � Q sin � 1 � 0
�2 � �2 �
j
�j 1 � �j �
1
�Fn 0; N sin �
�2 �
� Q cos � 1 � �
�2 � 0
Rqdj 1 0
j
j1�
R j 1q �
1
�M y 0; M y � dj 1 0
�R sin 2 �
� �
0
�j �
sin � 1 �
�j � �j � �2 � Q tan �j 1 �
Iz prve se jednadžbe izračuna N cos � 1 � Q sin � 1 �te slijedi N Q �2 �.
�2 � �2 � �j � � �
cos � 1 �
2
� �
j
� �
sin � 1 � j1
�2 �sin �j 1 � Q cos �j 1 � Rqdj 0
Ovo se uvrsti u drugu jednadžbu: Q �2 � �2 � � 1
�j �
cos � 1 � � � � � 0
�2 �
2 2
� �j �
� 1 � j1� � 1
�
sin � 1 �
Kako je � 1 cos j 1 i �cos �
� � 2 1 cos j 1
�
� �2 �
� 2 � �2 � �
j
Q � 1 cos j 1 �1 cos j 1 �
� 1
�2
2 � � � Rqdj 1 0
tj. �j 1 ��
� 2 2 � �
�
cos � � 0
�2 �
j
�j �1 �j �
Q ( j 1 ) cos � 1 �� Rqdj 1 Rq j 1 cos � 1 �
�2 �0 �2 �
�j �
N ( j 1 ) Rq j 1 sin � 1 �
�2 �
j1
j1� j j j
M y � R j 1q � dj 1 0 jer je poznato �
�R sin 2 � sin 1 � dj 1 2sin 1 j 1 cos 1
j 1�
0 � � 2 2 2
� j1 j1 j �
M y 2 R 2 q �sin cos 1 �
� 2 2 2 �
b) na dijelu BC ( a �j 2 � b) :
N 2qR sin sin 2 , Q 2qR sin cos 2 ,
2 2 2 2
M 2qR 2 sin sin 2 .
2 2
q B
B
0,5qR
C
C
FC N A
A
R qR R
R
0 0
B q
2
C
1
A
R
MC R
FC 0
N t
1/2 q
My Q
C
1
n R A
90-
O
0,87qR
B
Q
C A
R
0
0,5qR2
qR 2 B
M
MC
C R A
0
Slika 6.31
Primjer 6.9
q Za okvirni nosač zadan i opterećen prema slici 6.32 treba
odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i My-
C 2 a D a G dijagrame, ako je zadano:
a x a = 2m,F = 3 kN, q = 2 kN/m, M 6 kNm.
F z M Rješenje:
V E
Ucrtaju se komponente reakcija veza u osloncima A i B te se
A a
F A
H postave jednadžbe ravnoteže nosača:
F B H
1. FH F FBH 0 ,
B 2. FV FA FBV q 3a 0,
3 k N F B V
F a
F B H 3. M B FA 2a F a M 3qa 0, Vrijednosti su
2
C D G
reakcija u osloncima:
FBH F , FBH 3 kN ,
A N M 3 F
-3 k N F A FA qa , FA 3 kN ,
2a 4 2
FBV 3qa FA , FBV 9 kN .
B
9 k N Momenti savijanja u karakterističnim presjecima su (g - gore, d -
F B V
4 k N dolje):
3 k N x m F B V M C F a 3 2 6 kNm,
F A D
M A M B 0,
C D G
1 2 1
MD D qa 2 2 2 4 kNm,
2 2
A 5 k N
M D d FBH 2a M 3 2 2 6 6 kNm,
F 3 k N
MD L FA 2a F a 2qa 2
Q z
3 4 3 2 2 2 4 10 kNm,
B 3 k N
F B H MD L MD d MD D
10 kN m 6 4 10 kNm ( provjera! ) .
6 kN m 3 , 75 kN m (M D )d ME d FBH a 3 2 6 kNm,
4 kN m M E g M E d M 6 6 0, M G 0.
C Maksimalni je moment savijanja na dijelu nosača CD, slika 6.32:
x D G F
m
Qz ( x m ) FA q x m 0 , x m A 1,5 m,
6 kN m q
M
E q xm2
A 6 kN m M y ( xm ) FA xm F a
2
M y 3,75 kN m.
B
Slika 6.32
Primjer 6.10
q Za okvirni nosač zadan i opterećen pre-ma slici 6.33 treba
M E D odrediti reakcije u osloncima te skicirati i kotirati N-, Qz i My -
G 2 C 3 m 2 dijagrame duž konture nosača. Zadano je:
F = 5 kN, q = 2 kN/m, M 8 kNm.
Rješenje:
3
F F B H
H
Jednadžbe ravnoteže nosača:
x B
F 1. FH F FBH 0 , FBH F 5 kN .
2
z B V
A V
2. FV FA FBV q 5 0 ,
F 3. M B FA 5 M q 5 4,5 0.
A H
5 k N Slijede vrijednosti reakcija u osloncima:
F M
F B H Iz (3): FA q 4,5 , FA 7,4 kN .
2 ,5 k N 5
G C D Iz (2): FBV q 5 FA , FBV 2,6 kN .
N
Momenti savijanja su u presjecima nosača:
B
F B V MC L M q 2 1 8 2 2 1 4 kNm,
A
F
7 ,4 k N
V
M C dolje F 3 5 3 15 kNm,
A
x m
MC D MC L MC d 4 15
3 ,4 k N 11 kNm, M G M 8 kNm ,
G C E F B V D
5 k N M E FBH 3 FBV 2 5 3 2,6 2
9,8 kNm,
4 k N
2 ,6 k N M A M B M H 0.
F A
5 k N B
H F F B H Iz izraza Qz ( x m ) 0 slijedi mjesto ekstremne vrijednosti
Q z momenta savijanja (minimum) na dijelu nosača CED:
A
x m Qz ( xm ) FA q 2 q xm 0,
15 kN m
8 ,1 kN m FA 7,4
1 kN m 9 , 8 kN m xm 2 2 1,7 m ,
q 2
4 kN m
M y ( xm ) M q
2 xm 2 F 3
G C D
2
E
M FA x m 8,11 kNm .
Slika 6.33
Primjer 6.11
4m Za okvirni nosač zadan i opterećen prema slici 6.34 treba
odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i
D E My- dijagrame duž dijelova nosača.
Zadano: F1 3 kN , F2 4 kN .
3
F1
F2
3
2 B Rješenje:
Jednadžbe ravnoteže nosača su:
G C
1. FH FAH F2 0,
2
2. FV FAV FB F1 0,
A 3. M A F1 2 FB 4 F2 3 0 .
4m
Vrijednosti reakcija u osloncima iznose:
D E FAH 4 kN , FAV 1,5 kN , FB 1,5 kN .
3
2 B
M C L F1 2 3 2 6 kNm ,
G C FB M C d FAH 2 4 2 8 kNm ,
M C g M C L M C d 6 8 2 kNm ,
2
x
FA H z V
M D FAH 5 F1 2 4 5 3 2 14 kNm,
A H
M E F2 2 4 2 8 kNm ,
FAV
MA MB MG 0 .
4 kN
Dijagrami unutrašnjih sila N i Qz te momenata savijanja My duž
FA H dijelova nosača skicirani i kotirani su na slici 6.34.
1,5 kN E
D
B
1,5 kN
F1 FB
1,5 kN
G C
N
A
FAV
1,5 kN
FB 4 kN
8 kNm
D E
14 kNm D
B E
8 kNm
G C F2
F1 Qz My B
G C
3 kN
A 4 kN 2 kNm
FA H 8 kN m
6 kNm
A
Slika 6.34
Primjer 6.12
q Za okvirni nosač zadan i opterećen prema slici 6.35 treba
odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i
2
C 3m D F My- dijagrame, ako je zadano:
q = 2 kN/m, F = 3 kN, M 4 kNm .
2
H 2
E Rješenje:
M o
45 Jednadžbe ravnoteže okvirnog nosača su:
B
1. FH FAH F cos 45o 0,
2
x V
z H FB 2. FV FAV FB q 3 F sin 45o 0,
FA H A
3. M A M FB (3 4cos 45)
FAV
2,12 kN 32
FA H q F (3cos 45 2 4cos 45) 0.
1,077 kN 2
C D Slijede vrijednosti reakcija u osloncima:
FB 1,52 kN , FAV 6,6 kN , FAH 2,12 kN.
H U točki B uzdužna i poprečna sila imaju vrijednosti:
E
N N B QB FB cos 45 1,077 kN.
NB
B Momenti savijanja u presjecima nosača su:
A 6,6 kN M E L FAH 2 2,12 2 4,24 kNm,
FAV
M E D M E L M 4,24 4
6,6 kN 8,24 kNm, M A M B 0 ,
M C FA H 4 M 2,124 4
FA V 0,6 kN
12,48 kNm,
C M D QB 4 F 2 1,077 4 3 2
D
1,92 kN 1,69 kN m,
H F
M H QB 2 1,077 2 2,15 kNm .
E Qz Dijagrami unutrašnjih sila N i Qz te momenata savijanja My duž
B dijelova nosača skicirani i kotirani su na slici 6.35.
1,077 kN QB
A 2,12 kN
FA H
12 , 48 kN m C D 1 , 69 kN m
H
E
2 ,15 kN m
8 , 24 kN m M
B
4 , 24 kN m 12 , 48 kN m My
A
Slika 6.35
Primjer 6.13
Za zglobni okvirni nosač, zadan i opterećen prema slici 6.36,
D M
C odrediti reakcije u osloncima A i B te skicirati i kotirati N-, Qz- i
a E a My- dijagrame, ako je zadano: a = 1 m,
F = 4 kN, q = 2 kN/m, M 4 kN m .
2 a 2 a
q Rješenje:
x F Jednadžbe ravnoteže okvirnog nosača su za nosač ABC u cjelini:
F
z F B H 1. FH q 2a FAH FBH 0,
G a a
A F A H
V H 2. FV FAV FBV F 0,
F B
A V F
H B V
3. M A q 2a a M F 3a
F FBV 4a 0,
1 k N C H
1 k N F C V 4. M C D FBH 2a F a FBV 2a 0.
D C 1 k N
Slijede komponente reakcija i sile u zglobu C:
1 M 3
N FBV qa F , FBV 3 kN,
2 4a 4
A B
G FAV F FBV , FAV 1 kN, FCV 1 kN,
F A V F B H
1 k N F
FBH FBV , FBH 1 kN, FCH 1 kN,
1 k N 2
F A V
F
D
C V
FAH 2qa FBH , FAH 3 kN .
1 k N C
Mjesto je maksimalnog momenta savijanja na dijelu AD nosača:
F
Q z
Qz ( xm ) FAH q x m 0 , xm A 1,5 m. Maksimalni
1 k N q
m
x
1 k N H B je moment savijanja:
3 k N F A H A F B H
G q xm 2
F F B V M y ( x m ) FAH x m
2
3 kN m 3 k N 1,5 2
2 kN m 3 1,5 2 2,25 kNm.
M 2
Momenti savijanja u presjecima nosača su:
2 , 25 kN m
E
C
M D FAH 2a q
2a 2 3 2 1 2
22
D
1 kN m
2 2
2 kNm,
M E L M D FAV a 2 11 3 kNm,
m
2 kN m
x
M y
A
G
H B M E D M E L M 3 4 1 kNm, M A M B 0,
M C 0,
2 kN m
M H FBV a 3 1 3 kNm,
3 kN m
M G FBV 2a F a 3 2 1 4 1 2 kNm.
Slika 6.36
Primjer 6.14
Za trozglobni nosač zadan i opterećen prema slici 6.37 a, odrediti
P l a n p o l ož a j a : P la n s ila : reakcije u osloncima A i B (analitički i grafički) te skicirati i kotirati
1 cm crt ˆ . m 1 cm crt ˆ . . N N-, Qz- i My- dijagrame, ako je zadano: q = 3 kN/m.
F B H Grafičko rješenje, slika 6.37 a):
a) F C
q Iz plana sila danog na slici očitane su komponente reakcija u
F B osloncima:
C E
FA 2,1 kN ( FAH 0,8 kN, FAV 1,9 kN) ,
Q F B V
F C Q
D FB 4,2 kN ( FBH 0,8 kN, FBV 4,1 kN) .
3
45 o
Analitičko rješenje za reakcije u osloncima:
B
F C
F 1. FH FAH FBH 0,
3 m
V F
A V
x
B
F A 2. FV FAV FBV q 2 0,
H F
3. M A FBH 2 FBV 4 q 2 3 0,
A H
z
A 2 2 m
22
F A 4. M C D q FBH 3 FBV 2 0.
2
(NC)D FB H Vrijednosti reakcija u osloncima su:
b)
(NC)L 0,75 kN 4,125 kN FBH FAH = 0,75 kN ,
FBV 4,125 kN , FAV 1,875 kN ,
1,856 kN C E
FA FC FAH 2 FAV 2
0,75 1,875
2 2
2,02 kN ,
D
1,875 kN B FB V
FB FBH 2 FBV 2
0,75 4,125
2 2
4,19 kN .
N
A Komponente unutrašnjih sila su na dijelu CD nosača, uz kut
FAV 23,2 , slika 6.37 a):
1,875 kN NC L FC cos 2,02 cos 23,2
c) QCD
1,856 kN,
QCL
E 0,75 kN
xm
QC L FC sin 202 sin 23,2
C
0,796 kN 0,796 kN.
FBV Na dijelu CE nosača, uz kut 21,8 :
D 4,125 kN N C D FC sin 2,02 sin 21,8
0,75 kN B 0,75 kN ,
FB H
Qz QC D FC cos 2,02 cos 21,8
A 1,875 kN .
FAH
Slika 6.37
0 ,586 kN m Mjesto ekstremne vrijednosti momenta savijanja je na dijelu CE
d) nosača:
2,25 kN m
C
2 , 25 kN m
xm E Q z ( xm ) QC D q xm 0 ,
QC D
xm 0,625 m.
D q
B xm2
M y xm QC D xm q 0,586 kNm,
M y 2
A
Slika 6.37 /nastavak/ M A M B M C 0.
Primjer 6.15
Za kružno zakrivljeni nosač zadan i opterećen prema slici 6.38, treba
C M odrediti komponente reakcije na mjestu uklještenja A te skicirati i kotirati N,
Q i M - dijagrame duž konture nosača.
2 Zadano: F , r , M F r .
Rješenje:
A B
O Komponente reakcije su na mjestu uklještenja A:
MA r FA F , M A M F r 2 F r .
FA 1
Izrazi za zakonitosti promjena unutrašnjih sila i momenata savijanja duž
D konture zakrivljenog nosača su:
F dio DBC, (0 1 ):
N 1 F sin 1 , N D 0 , N B F , N C 0 .
C Q 1 F cos 1 , QD F , QB 0, QC F .
M 1 F r sin 1 , M D 0, M B F r , M C D 0 .
N
dio CA: (0 2 /2)
A FA F O F
N 2 F sin , N A F , N C 0 .
Q 2 F cos 2 , QA 0, QC F .
D
M 2 F r sin 2 M F r (1 sin 2 ) ,
Slika 6.38 M C L F r, M A = 2F r.
Grafički su prikazi ovih zakonitosti dani u N-, Q- i M - dijagramima na slici 6.38.
Fr
F C M
C
B
A O B
F 2Fr A O
Fr
Q
F M
D
D
Slika 6.38 /nastavak/
Primjer 6.16
Za trozglobni okvirni nosač ABC zadan i
C M opterećen prema slici 6.39, treba odrediti
V reakcije u osloncima A i C, komponente sile
FC H u zglobu B te skicirati i kotirati N -, Q - i M -
H F
a CV dijagrame.
q Zadano: q = 2 kN/m, a = 4 m, M qa 2 .
FA H
Rješenje:
A B O
a Jednadžbe ravnoteže za cijeli nosač su:
FAV
1. FH FAH FCH 0,
2. FV FAV FCV q a 0,
4 kN a
3. M A FCV 2a FCH a M qa 0,
2
N FCH
a
C 4. M B L FAV a qa 0.
2
45o Reakcije u osloncima i sila u zglobu C su:
4 kN FBH
qa
FAH FBV FAV FBV ,
2
A B 4 kN O FAV FBV 4 kN,
qa
FCV FCV qa FAV ,
Q 5,66 kN 2
4 kN FCV 4 kN,
4 kN M qa qa
45 FCH 2 FCV ,
FAV B a 2 2
A qa
xm FBH 4 kN O FAH FCH FBH ,
FBV 4 kN 2
Uvrštavanjem slijedi:
FAH FBH FCH 4 kN .
Slika 6.39
Mjesto je maksimalnog momenta savijanja na dijelu AB nosača:
C xm
Qz ( xm ) FAV xm q xm 0,
M M 2
2 FAV a
32 kN m xm 2 m.
xm q 2
A B Maksimalni je moment savijanja:
2
4 kN m
O q xm q a 2
M y ( xm ) FAV a 4 kNm.
2 8
Momenti savijanja su u karakterističnim presjecima nosača:
Slika 6.39 /nastavak/ M M 0, M M 32 kNm .
A B C