Udoc 0010 0005 PCT210 Prirucnik SR PDF

PCT210
PRIRUČNIK
Povezivanje i podešavanje
PCT210 Relejne zaštite
TM
PCT210 Priručnik
Na osnovu politike kompanije o konstantnom unapreĎivanju kvaliteta, ADVANCED

CONTROL SYSTEMS zadržava pravo na izmenu svojih proizvoda i usluga bez prethodne
najave. Podaci navedeni u ADVANCED CONTROL SYSTEMS Priručniku mogu biti
izmenjeni bez prehodnog obaveštavanja korisnika.
Smatramo da su podaci i primeri iz ovog priručnika nedvosmisleni i korektni. ADVANCED
CONTROL SYSTEMS ne prihvata odgovornost za bilo kakve greške koje možda postoje u
ovom Priručniku.
Za bilo kakve sugestije koje bi poboljšale ovaj Priručnik, ili u slučaju pronalaska greške unutar
istog, molimo Vas da nam se obratite.
Kompanija ADVANCED CONTROL SYSTEMS zadržava sva prava.
ii
TM
PCT210 Priručnik
SADRŢAJ
1 OPIS UREĐAJA _________________________________________________________________ 6
1.1 PCT210, OSNOVNE KARAKTERISTIKE ___________________________________________ 7
1.1.1 Zaštita i upravljanje _______________________________________________________________ 7
1.1.2 Superiorna komunikacija __________________________________________________________ 7
1.1.3 Isplativost zaštite _________________________________________________________________ 8
1.2 APLIKACIJA________________________________________________________________ 9
1.3 KONFIGURISANJE TERMINALA _______________________________________________ 10
1.3.1 Konfiguracija na sistemskom nivou _________________________________________________ 10
1.3.2 Konfiguracija na aplikativnom nivou ________________________________________________ 10
1.3.3 Konfiguracija na nivou uređaja _____________________________________________________ 10
2 FUNKCIONALNI OPIS ___________________________________________________________ 11
2.1 HARDVERSKI MODULI _____________________________________________________ 12
2.1.1 HMI101 _______________________________________________________________________ 12
2.1.2 HMI102 _______________________________________________________________________ 12
2.1.3 CPU110 _______________________________________________________________________ 13
2.1.4 TRM112A ______________________________________________________________________ 13
2.1.5 TRM112B ______________________________________________________________________ 14
2.1.6 TRB112 ________________________________________________________________________ 15
2.1.7 TRM106A ______________________________________________________________________ 16
2.1.8 DXM110 _______________________________________________________________________ 17
2.1.9 DIM110 _______________________________________________________________________ 18
2.1.10 DOM110 ____________________________________________________________________ 19
2.1.11 ANM108 ____________________________________________________________________ 19
2.1.12 POW110 ____________________________________________________________________ 19
2.1.13 BUS110 _____________________________________________________________________ 19
2.1.14 RCK210 _____________________________________________________________________ 19
2.2 KOMUNIKACIJA ___________________________________________________________ 20
2.2.1 Serijska veza (RS485) _____________________________________________________________ 20
2.2.2 Ethernet veza___________________________________________________________________ 20
2.2.3 IEC 61850-8-1 veza ______________________________________________________________ 20
2.2.4 IEC 60870-5-103 ________________________________________________________________ 20
3 FUNKCIJE ZAŠTITE _____________________________________________________________ 21
3.1 ZAJEDNIČKE OPCIJE PREKOSTRUJNIH ZAŠTITA__________________________________ 22
3.1.1 Sprečavanje delovanja strujne zaštite kod velikih struja magnetizacije (Stabilizacija po drugom
harmoniku - Inrush blocking)______________________________________________________________ 22
3.1.2 Zaštita od uključenja na kvar (SOTF - Switch On To Fault)________________________________ 23
3.1.3 Zaštita od pobude pri uključenju (Hladan start – COLOPI – Cold Load Pickup) _______________ 25
3.2 STRUJNE ZAŠTITNE FUNKCIJE ________________________________________________ 27
3.2.1 Prekostrujna zaštita (OCP5051) ____________________________________________________ 27
3.2.2 Zemljospojna zaštita (EFP50N51N) __________________________________________________ 32
3.2.3 Termička zaštita vodova (THERM49F) _______________________________________________ 36
3.2.4 Termička zaštita (THERM49) _______________________________________________________ 38
3.2.5 Usmerena zemljospojna zaštita (DOCP67N) __________________________________________ 42
3.2.6 Usmerena fazna prekostrujna zaštita (DOCP67) _______________________________________ 44
3.2.7 Zaštita od nesimetričnog opteredenja (zaštita od struje inverznog redosleda) (NSP46) ________ 52
3.2.8 Zaštita od prekida faznog provodnika (BC46) _________________________________________ 56
3.3 NAPONSKE ZAŠTITNE FUNKCIJE ______________________________________________ 59
3.3.1 Podnaponska zaštita (UVP27) ______________________________________________________ 59
3.3.2 Prenaponska zaštita (OVP59) ______________________________________________________ 67
3.3.3 Zemljospojna prenaponska zaštita (OVP59N) _________________________________________ 74
3.4 FREKVENTNE ZAŠTITE FUNKCIJE ______________________________________________ 82
iii
TM
PCT210 Priručnik
3.4.1 Podfrekventna zaštita (UFP81) _____________________________________________________ 82

3.4.2 Nadfrekventna zaštita (OFP81) _____________________________________________________ 94
3.4.3 Zaštita od nagle promene frekvencije (RCFP81) ______________________________________ 100
3.5 FUNKCIJE DIFERENCIJALNE ZAŠTITE __________________________________________ 107
3.5.1 Diferencijalna zaštita energetskih transformatora (DIFF87T_2W) ________________________ 107
3.5.2 Ograničena zemljospojna zaštita (REF87N) __________________________________________ 116
3.5.3 Diferencijalna zaštita linije (DIFF87L) _______________________________________________ 119
3.6 GENERATORSKE I MOTORNE ZAŠTITNE FUNKCIJE _______________________________ 124
3.6.1 Zaštita usmerene snage (DP32) ___________________________________________________ 124
3.6.2 Podstrujna zaštita (UCP37) _______________________________________________________ 128
3.6.3 Zaštita motora pri startovanju od ekscesnih struja (MSU48_14) _________________________ 131
3.6.4 Zaštita od previše uzastopnog startovanja motora (SUC66) _____________________________ 132
3.7 FUNKCIJE DISTANTNE ZAŠTITE ______________________________________________ 135
3.7.1 Distantna zaštita (DIST21) ________________________________________________________ 135
3.7.2 Blokada distantne zaštite pri oscilovanju snage (PSB21) ________________________________ 149
3.7.3 Lokator kvara (FL21) ____________________________________________________________ 155
3.7.4 Koordinacija distantnih zaštita na krajevima dalekovoda _______________________________ 161
3.8 FUNKCIJE UPRAVLJANJA I FUNKCIJE NADZORA _________________________________ 171
3.8.1 Automatsko ponovno uključenje - APU (ARF79) ______________________________________ 171
3.8.2 Jednopolno i tropolno automatsko ponovno uključenje (ARF_1P3P) ______________________ 174
3.8.3 Zaštita od otkaza prekidača (CBF_50BF) ____________________________________________ 176
3.8.4 Uprošdena zaštita sabirnice i zaštita od otkaza prekidača (SBBCB) ________________________ 180
3.8.5 Kontrola isključnih krugova (TCS74) ________________________________________________ 183
3.8.6 Sinhroček (SYNC25) _____________________________________________________________ 186
3.8.7 Automatska regulacija napona (AVR) _______________________________________________ 192
3.8.8 Vremenska sinhronizacija ________________________________________________________ 199
4 KONFIGURISANJE PCT210 - HMI MODUL __________________________________________ 200
4.1 MERENJA _______________________________________________________________ 202
4.1.1 Binarni Ulazi / Izlazi _____________________________________________________________ 202
4.2 KONFIGURISANJE UREĐAJA ________________________________________________ 203
4.2.1 Meniji ________________________________________________________________________ 203
4.2.2 Menjanje funkcijskih parametara __________________________________________________ 203
4.2.3 Izbor grupe za podešavanje - Setting group selection __________________________________ 204
4.2.4 TCP/IP konfiguracija ____________________________________________________________ 204
4.2.5 Konfiguracija serijskih portova – Serial configuration __________________________________ 204
4.2.6 Podešavanje jedinica ____________________________________________________________ 204
4.2.7 Izbor jezika ____________________________________________________________________ 204
4.2.8 Preklopka za lokalno / daljinsko upravljanje _________________________________________ 204
4.2.9 DXM izbor napona ______________________________________________________________ 205
4.3 HMI STRUKTURA MENIJA __________________________________________________ 206
5 ŠEME UREĐAJA_______________________________________________________________ 207
5.1 INSTALACIJA UREĐAJA ____________________________________________________ 208
5.2 KONEKTORI NA ZADNJEM PANELU __________________________________________ 209
5.3 DXM110 MODUL _________________________________________________________ 214
5.4 TRM112A MODUL ________________________________________________________ 215
6 PROGRAMIRANJE PCT210 SA IED PRO ____________________________________________ 216
6.1 Uvod___________________________________________________________________ 217
6.2 Instalacija _______________________________________________________________ 218
6.2.1 Hardverski zahtevi ______________________________________________________________ 218
6.2.2 Komponente sistema ___________________________________________________________ 218
iv
TM
PCT210 Priručnik
6.2.3 Konfigurisanje aplikacije _________________________________________________________ 218

6.3 Rad na projektu __________________________________________________________ 219
6.3.1 Radni prostor aplikacije__________________________________________________________ 219
6.3.2 Otvaranje novog projekta. Elementi projekta. ________________________________________ 220
6.3.3 Snimanje i učitavanje projekata ___________________________________________________ 221
6.3.4 Rad sa Connections elementom projekta ____________________________________________ 222
6.3.5 Rad sa SymbolTable elementom projekta ___________________________________________ 223
6.3.6 Rad sa Configs elementom projekta ________________________________________________ 223
6.3.7 Rad sa CFC elementom projekta ___________________________________________________ 225
6.3.8 Rad sa Setting groups elementom projekta __________________________________________ 227
6.3.9 Rad sa Event viewer elementom projekta ___________________________________________ 228
6.3.10 Rad sa Disturbance viewer elementom projekta ___________________________________ 229
6.4 Biblioteke funkcionalnih blokova ____________________________________________ 230
6.4.1 ANALOG_DEMUX ______________________________________________________________ 230
6.4.2 ANALOG_MUX _________________________________________________________________ 231
6.4.3 BROJAČI (COUNTERS) ___________________________________________________________ 231
6.4.4 DIGITAL ______________________________________________________________________ 233
6.4.5 FLIP FLOPS ____________________________________________________________________ 236
6.4.6 LED __________________________________________________________________________ 237
6.4.7 MATH_ARITHMETIC ____________________________________________________________ 238
6.4.8 MATH_LOGICAL ________________________________________________________________ 244
6.4.9 MATH_RELATION ______________________________________________________________ 244
6.4.10 MATH_STATISTICS ___________________________________________________________ 245
6.4.11 OTHER _____________________________________________________________________ 245
6.4.12 SELECTOR __________________________________________________________________ 246
6.4.13 SIGNAL_GEN ________________________________________________________________ 246
6.4.14 SIGNAL_MATH ______________________________________________________________ 247
6.4.15 MEASUREMENT _____________________________________________________________ 250
6.4.16 TIMERS ____________________________________________________________________ 253
7 MODERNA KOMUNIKACIJA : PROGRAMIRANJE IEC 61850 VEZE SA IEC Pro ______________ 256
7.1 UVOD __________________________________________________________________ 257
7.1.1 PREPORUČENA PC KONFIGURACIJA _______________________________________________ 257
7.2 UVOD U IEC 61850 _______________________________________________________ 258
7.2.1 MODELI OBJEKATA _____________________________________________________________ 258
7.2.2 MMS ________________________________________________________________________ 259
7.2.3 GOOSE _______________________________________________________________________ 259
7.2.4 SCL FAJLOVI __________________________________________________________________ 260
7.2.5 IZVEŠTAJI I LOGOVI ____________________________________________________________ 260
7.3 OPŠTI PREGLED SISTEMA _________________________________________________ 261
7.3.1 OSNOVNA UPOTREBA ___________________________________________________________ 261
7.3.2 EKSPORTOVANJE ICD FAJLOVA U SCADA SISTEME I SOFTVERSKE ALATE DRUGIH PROIZVOĐAČA 266
7.3.3 IMPORTOVANJE SCD FAJLOVA DRUGIH IZDAVAČA ____________________________________ 267
8 TEHNIČKA DOKUMENTACIJA ____________________________________________________ 268
9 IEC STANDARDI_______________________________________________________________ 271
v
TM
PCT210 Priručnik
1 OPIS UREĐAJA
rev. 1.8 6
TM
PCT210 Priručnik
1.1 PCT210, OSNOVNE KARAKTERISTIKE

PCT210 je treća generacija relejne zaštite dizajnirana za zaštitu izvodnih ćelija na srednje
naponskom nivou kako u industrijskim tako i u distributivnim trafostanicama. Pored primarnih
funkcija zaštite, ovaj ureĎaj je opremljen i funkcijama za merenje i upravljanje. Razvijen je na
potpuno novoj platformi koja koristi najnovija dostignuća mikroprocesorske tehnologije i
implementira IEC 61850 standard. U praksi to znači da je PCT210 lako poveziv i kompatibilan
sa drugim ureĎajima u trafostanici koji takoĎe podržavaju ovaj standard.
PCT210 može da štiti vazdušne i kablovske vodove kao i sabirnice u distributivnim mrežama.
Zaštita izvodne ćelije koju obezbeĎuje PCT210 je pogodna za sve tipove mreža bez obzira na
tip uzemljenja.
1.1.1 Zaštita i upravljanje

PCT210 rele omogućava zaštitu od kratkog spoja, strujno zavisno i nezavisno vremensko
podešavanje prekostrujne zaštite, i zaštite od preopterećenja (uključujući i termičku zaštitu).
Osim toga, rele dodatno poseduje i funkcije za usmerenu i neusmerenu faznu zemljospojnu
zaštitu kao i za osetljivu usmerenu zemljospojnu zaštitu. Na kraju, rele sadrži i podesivu
petostepenu funkciju automatskog ponovnog uključenja (APU) za automatsko gašenje luka na
nadzemnim vodovima.
PCT210 integriše osnovne kontrolne funkcije za upravljanje jednim prekidačem snage putem
korisničkog interfejsa (HMI modul - Human-machine interface) ili sistemom daljinskog
upravljanja. Da bi se sprečila neautorizovana upotreba, i da bi se očuvao integritet podataka,
rele ima mogućnost za četvorostepeni sistem autorizacije zasnovan na ulogama u procesu rada,
sa nezavisnim lozinkama za nadgledanje, operatera, inženjera i administratora (administrator
username: root, password: root). Pristupanje sistemu vrši se preko HMI panela, Internet
browser-a ili PCT210 alata za podešavanje i konfiguraciju relea.
1.1.2 Superiorna komunikacija

PCT210 komunicira sa gornjim slojevima sistema i sa različitim ureĎajima u podstanici na
osnovu novog komunikacionog standarda IEC 61850 za komunikaciju unutar podstanica. Rele
podržava i industrijski standard Modbus®.
Implementacija IEC 61850 komunikacijskog standarda u PCT210 obuhvata horizontalnu i
vertikalnu komunikaciju uključujući GOOSE (Generic Object Oriented System Event) razmenu
poruka i podešavanje parametara na osnovu IEC 61850-8-1 dela standarda. Konfiguracijski
jezik podstanice omogućava upotrebu inženjerskih alata za automatsko konfigurisanje, puštanje
u rad i održavanje ureĎaja unutar podstanice.
rev. 1.8 7
TM
PCT210 Priručnik
1.1.3 Isplativost zaštite

PCT210 rele implementira u sebi najmodernije mikroprocesorske i SMD (Surface Mount
Device) tehnologije dok u isto vreme ne uvodi nepotrebnu kompleksnost u hardverskom i
softverskom dizajnu. Kao rezultat toga dobijena je veća pouzdanost i omogućeno je smanjenje
troškova održavanja pošto je u sve dostupne konfiguracije ugraĎeno samo par različitih tipova
modula. Efikasan, moćan i fleksibilan dizajn sistemskog softvera prebacuje mnoge napredne
funkcije PCT-a sa hardvera na softver što dovodi do uprošćavanja hardvera koji je robusniji i
mnogo bolje istestiran.
rev. 1.8 8
TM
PCT210 Priručnik
1.2 APLIKACIJA
PCT210 relejna zaštita je dizajnirana da bude efikasna i fleksibilna, jednostavna za korišćenje i
konfigurisanje na srednjem naponskom nivou što podrazumeva:
 Trafostanice
 Sekundarne ćelije
 Sabirnice
 Izvode
rev. 1.8 9
TM
PCT210 Priručnik
1.3 KONFIGURISANJE TERMINALA

PCT210 se može isporučiti korisnicima standardno konfigurisan ili sa specifičnim
konfiguracijskim postavkama koje je korisnik unapred definisao. UreĎaj se može konfigurisati
na 3 nivoa koji su ovde opisani.
1.3.1 Konfiguracija na sistemskom nivou

Konfiguracija na sistemskom nivou se obavlja u fabrici zajedno sa učitavanjem sistemskog
softvera za svaku integrisanu ploču relea ponaosob. IzmeĎu ostalog to uključuje:
 Konfiguracija trafo ulaza (inputa): svaki ulaz se postavlja kao strujni ili kao naponski
trafo ulaz i baždari se da postigne maksimalnu preciznost u celom mernom opsegu.
 DXM I/O konfiguracija: zavisi od broja i tipova binarnih ulaza i izlaza.
 Konfiguracija komunikacija: osnovna podešavanja parametara za komunikacione
elemente na CPU ploči.
Ne preporučuje se korisnicima da samostalno obavljaju

konfigurisanje na nivou sistema.
1.3.2 Konfiguracija na aplikativnom nivou

Na aplikativnom nivou mogu se konfigurisati dva glavna elementa PCT210:
 Šema zaštite: povezivanje blokova funkcija zaštite da bi se postiglo željeno ponašanje
ureĎaja u slučaju kvara. Za ovu svrhu se koristi IED Pro softverski alat što je detaljno
objašnjeno u petom poglavlju.
 Komunikacijski parametri: Ovde se podešava način na koji ureĎaj komunicira sa
ostalim zaštitnim ureĎajima. Za ovu svrhu se koristi IEC Pro softverski alat što je
detaljno objašnjeno u šestom poglavlju.
1.3.3 Konfiguracija na nivou ureĎaja

Mnogi parametri mogu se podesiti na licu mesta putem HMI. Pažljivo odabrani parametri i
zadate vrednosti mogu se podešavati preko HMI-a na licu mesta bez konektovanja ureĎaja na
PC.
rev. 1.8 10
TM
PCT210 Priručnik
2 FUNKCIONALNI OPIS
rev. 1.8 11
TM
PCT210 Priručnik
2.1 HARDVERSKI MODULI
Rele PCT210 je modularnog tipa, što omogućava fleksibilnost i uniformnost u realizaciji

različitih konfiguracija. Moduli su povezani preko zajedničke magistrale kojom se vrši interna
komunikacija i napajanje modula.
U svakoj konfiguraciji su zastupljeni sledeći osnovni moduli: CPU modul, HMI modul, BUS
modul, I/O modul, TRM modul. Osnovni moduli mogu biti realizovani u različitim varijantama,
a rele može imati više od jednog I/O i/ili TRM modula. Ograničenje je u broju slotova koje
sadrži metalna kutija (ukupno 9) i zauzeću broja slotova svakog tipa modula:
CPU modul 2 slota
I/O modul 1 slot
TRM samostalno 2 slota
TRM i TRB modul 3 slota

Dimenzije svih modula osim HMI101 su u standardnom 6U formatu.
2.1.1 HMI101
HMI101 je korisnički ulazno-izlazni modul koji omogućava parametrizaciju i kontrolu I/O i
konfiguracijskih parametara releja. Na displeju HMI101 modula se odgovarajućim izborom
menija prikazuju stanja binarnih ulaza i izlaza, i merene vrednosti na strujnim i naponskim
ulazima releja.
Sa korisničkog aspekta HMI101 modul čine:
LCD displej 20x4 karaktera,
signalne višebojne LED diode
mehanički tasteri
Preko prednje ploče modula je stavljena acetatna folija što garantuje stepen zaštite IP54.
Procesiranje na HMI101 modulu obavlja lokalni mikrokontroler koji konekciju prema CPU
modulu releja ostvaruje serijskom RS485 vezom. HMI101 omogućava eksternu konekciju releja
pomoćnim 10/100 Mbps Ethernet portom koja je namenjena za konfiguraciju i servisne potrebe.
2.1.2 HMI102
HMI102 je složenija verzija korisničkog U/I modula preko koga korisnik pristupa resursima
PCT ureĎaja tj. vrši parametrizaciju i kontrolu U/I i konfiguracijskih parametara. Na displeju
ovog modula prikazuje se istovremeno sistem menija za kontrolu stanja ulaza, izlaza i merenih
strujnih i naponskih veličina, kao i grafički prikaz povezanosti releja sa isključnim prekidačem i
ostalim pomoćnim elementima isključnih krugova koje rele kontroliše.
Sa korisničkog aspekta HMI110 čine:
rev. 1.8 12
TM
PCT210 Priručnik
monohromatski grafički LCD displej 128x128 piksela sa pozadinskim osvetljenjem
signalne višebojne LED diode
mehanički tasteri
Preko prednje ploče modula je stavljena acetatna folija što garantuje stepen zaštite IP54.
Procesiranje na HMI102 modulu obavlja lokalni mikrokontroler koji konekciju prema CPU
modulu releja ostvaruje serijskom RS485 vezom. HMI102 omogućava eksternu konekciju releja
pomoćnim 10/100 Mbps Ethernet portom koja je namenjena za konfiguraciju i servisne potrebe.
2.1.3 CPU110
CPU110 modul obavlja centralnu procesorsku funkciju releja: prikuplja podatke sa ostalih
modula, obraĎuje, i šalje podatke prema I/O i HMI modulu.
Na CPU110 modulu se nalaze
DC/DC konvertori za lokalno napajanje 5V i 12V
eksterna serijska komunikacija: 3 serijska RS232 i/ili RS485 porta
Ethernet komunikacija: 2 nezavisna porta optička i/ili bakarna
eksterni ulaz za vremensku sinhronizaciju
eksterni izlaz za rele sigurnog rada

Komunikacija prema HMI101 modulu se ostvaruje poludupleks serijskom RS485 vezom. Prema
ostalim modulima, tipa I/O i TRM, komunikacija se ostvaruje 100 Mbps vezom realizovanom
EtherCat tehnologijom. EtherCat tehnologija omogućava vremensku sinhronizaciju sa tačnošću
reda µs.
2.1.4 TRM112A
TRM112A modul je fabrički konfigurabilan modul koji podržava maksimalno 12 analognih
kanala za merenje struja i napona. Osnovna konfiguracija je 6 strujna i 6 naponska ulaza, ali se
broj strujnih ulaza može povećati na račun naponskih ulaza. Obavezno se isporučuje u paru sa
TRB112 modulom, sa kojim se vrši prethodna fabrička kalibracija.
TRM112A modul sadrži:
lokalni mikrokontroler koji vrši upravljanje svim resursima na ploči
2 AD konvertora rezolucije 16 bita
Analogni kondicioner za svaki kanal sa dinamičkom promenom opsega
temperaturni sensor
EtherCat kontroler
rev. 1.8 13
TM
PCT210 Priručnik
Analogno digitalna konverzija je simultana na svih 12 kanala, i realizuju je 2 AD konvertora

rezolucije 16 bita. Brzina konverzije omogućava brzinu uzorkovanja od 8 kS/s. Podatak AD
konverzije je reč širine 20 bita.
Strujni kanali imaju dinamički opseg merenja prikazan u tabeli
Opseg merenja 14-Bit EOB

Resolution
8 x Inom 0,13% Inom
4 x Inom 0,069% Inom
( 32 ÷ 128 ) x Inom 2,2% Inom
( 32 ÷ 128 ) x Inom 2,2% Inom
( 32 ÷ 128 ) x Inom 2,2% Inom
( 32 ÷ 128 ) x Inom 2,2% Inom
Osnovni opsezi su 8, 32 i 128 Inom, koji su omogućeni dodatnim analognim prekidačima, a

dodatno se mogu menjati interno - postavljanjem umnoška reference AD konvertora. U tabeli je
prikazana tačnost na 14 efektivnih bita rezolucije.
Naponski kanali imaju jedan opseg merenja koji zadovoljava postavljene zahteve u pogledu
tačnosti.
Merenja su redundovana tako što se vrši prethodno kontrolno merenje na AD konvertoru
integrisanom u mikrokontroler, što omogućava blagovremenu pripremu za promenu opsega
merenja i povećava pouzdanost AD konverzije.
TRM112A modul ima lokalno merenje temperature koje se koristi u kalibraciji analognih
kanala.
EtherCat kontroler na TRM112A modulu omogućava:
komunikaciju prema ostalim modulima releja
vremensku sinhronizaciju trenutka uzorkovanja AD konvertora sa tačnošću reda µs
2.1.5 TRM112B
TRM112B modul je istih ulazno-izlaznih karakteristika kao TM112A modul. Realizovan je
FPGA tehnologijom što daje značajno veće mogućnosti u numeričkoj obradi akviziranih
podataka i rasterećenje CPU modula. Lokalnim procesiranjem se vrši FFT računanje amplitude
i faze viših harmonika.
Obavezno se isporučuje u paru sa TRB112 modulom, sa kojim se vrši prethodna fabrička
kalibracija.
TRM112B modul sadrži:
rev. 1.8 14
TM
PCT210 Priručnik
lokalni mikrokontroler koji spreže FPGA sa EtherCat kontrolerom
4 AD konvertora rezolucije 16 bita
jednostavan pasivan kondicioner za svaki kanal
FPGA integrisano kolo
EtherCat kontroler
Analogno digitalna konverzija je simultana na svih 12 kanala, i realizuju je 4 AD konvertora
rezolucije 16 bita u dva predefinisana opsega. Brzina konverzije omogućava brzinu uzorkovanja
od 64 kS/s. Podatak AD konverzije je reč širine 20 bita.
EtherCat kontroler na TRM112B modulu omogućava:
2.1.6 TRB112
TRB112B modul sadrži pasivne komponente: strujne i naponske merne transformatore, i
komponente za zaštitu analognih ulaza na TRM modulu. Osnovna konfiguracija sadrži 6
strujnih transformatora i 6 naponskih transformatora. Opciono se može broj strujnih
transformatora povećati na račun broja naponskih transformatora.
Priključenje merenih struja i napona se vrši eksterno na konektoru, čiji su prolazni kontakti na
drugoj strani vezani na primare strujnih odnosno naponskih transformatora: strujni
transformatori imaju 3 priključna kontakta (1A, 5A, zajednički), a naponski transformatori 2
priključna kontakta.
Strujni transformator ima sledeće karakteristike:
linearni opseg merenja 80xInom
kontinualna struja do 4xInom
termička izdržljivost 100xInom za 1 sekundu
amplitudska greška manja od 0.5%
fazna greška manja od 50 minuta

Naponski transformator ima sledeće karakteristike:
linearni opseg merenja 1.5xUnom
amplitudska greška manja od 1°

TRB112 modul se električno konektuje na TRM modul krutom konektorskom vezom, i ova dva
modula se fabrički kalibrišu i uvek ugraĎuju u rele u paru.
rev. 1.8 15
TM
PCT210 Priručnik
2.1.7 TRM106A
TRM106A modul je fabrički konfigurabilan modul koji podržava maksimalno 6 analognih
kanala za merenje struja i napona. Osnovna konfiguracija je 4 strujna i 2 naponska ulaza, ali se
broj strujnih ulaza može povećati na račun naponskih ulaza. U sastavu TRM106 modula su
merni strujni i naponski transformatori, tako da ovaj modul radi samostalno.
TRM106A modul sadrži:
AD konvertor rezolucije 16 bita
Analogni kondicioner za svaki kanal sa jednim opsegom merenja
temperaturni sensor
EtherCat kontroler
Analogno digitalna konverzija je simultana na svih 6 kanala, i realizuje se jednim AD
konvertorom rezolucije 16 bita. Brzina konverzije omogućava brzinu uzorkovanja od 8 kS/s.
Podatak AD konverzije je reč širine 20 bita.
Strujni kanali imaju jedan opseg merenja do 40xInom, sa mogućnošću montaže AD konvertora
različite rezolucije prema zahtevanoj tačnosti kao što je dato u tabeli.
Opseg merenja 16-Bit EOB 14-Bit EOB 12-Bit EOB

40 x Inom Resolution Resolution Resolution
Tačnost 0,17% Inom 0,7% Inom 2,8% Inom
Naponski kanali imaju jedan opseg merenja koji zadovoljava postavljene zahteve u pogledu
tačnosti.
Merenja su redundovana tako što se vrši prethodno kontrolno merenje na AD konvertoru
integrisanom u mikrokontroler, što povećava pouzdanost AD konverzije.
Strujni transformator ima sledeće karakteristike:
Nominalna ulazna struja 5A

Nominalna izlazna struja 1.25 mA
Transformatorski odnos 4000:1
Fazna greška <60‟
Linearni opseg 0-200 A
Linearnost 0.2%
Tačnost 0.5
Izolacioni napon 3000 V
Radna temperatura -40 ~ +70°C
rev. 1.8 16
TM
PCT210 Priručnik
Naponski transformator ima sledeće karakteristike:
Nominalni ulazni napon 100 V

Nominalni izlazni napon 2.333 V
Transformatorski odnos 150:3.3
Fazna greška <5‟
Linearni opseg 0-150 V
Magnetizaciona struja <0.5 mA
Tačnost 0.1
Izolacioni napon 3000 V
TRM106A modul ima lokalno merenje temperature koje se koristi u kalibraciji analognih
kanala.
EtherCat kontroler na TRM1106A modulu omogućava:

vremensku sinhronizaciju trenutka uzorkovanja AD konvertora sa tačnošću reda
2.1.8 DXM110
DXM110 modul pripada tipu I/O modula sa 8 binarnih ulaza i 8 binarnih izlaza.
DXM110 modul sadrži:
8 identičnih blokova binarnih ulaza
8 identičnih blokova binarnih ulaza
EtherCat kontroler
Mikrokontroler vrši lokalno čitanje binarnih ulaza i postavljanje binarnih izlaza, a aplikacija
koja realizuje algoritam se izvršava na CPU modulu.
Binarni ulazi su električno odvojeni jedni od drugih, i imaju posebna priključna mesta na
konektoru. Svaki binarni ulaz je optički razdvojen od lokalne mase na DXM110 modulu. Prag
svakog binarnog ulaza se može softverski podesiti na jednosmerne napone 110V ili 220V, sa
histerezisom u promeni stanja kao što je dato u tabeli.
Naponski prag podešenja Aktiviran ulaz pri povećanju Deaktiviran ulaz pri
napona smanjenju napona
220V 176V 167V
110V 92V 84V
rev. 1.8 17
TM
PCT210 Priručnik
Brzina aktiviranja ulaza zavisi od praga podešenja, oblika ulaznog napona i od algoritma
filtriranja u softveru. Karakteristične vrednosti su date u tabelama ispod.
Naponski prag podešenja Aktiviran ulaz pri Aktiviran ulaz pri

220V naponu 400V naponu 173V
Vreme aktiviranja 400us 125us
Naponski prag podešenja Aktiviran ulaz pri Aktiviran ulaz pri

110V naponu 400V naponu 84V
Vreme aktiviranja 520us 125us
Ulazna struja pri aktiviranju ulaza ima vrednost 90mA u trajanju 75ms, a u stacionarnom stanju
nije veća od 3mA.
Binarni izlazi su električno odvojeni jedni od drugih, i imaju posebna priključna mesta na
konektoru. Predstavljeni su NO (normalno otvoren kontakt) kontaktima releja sa sledećim
karakteristikama:
maksimalna struja 8A
nominalni napon 250V AC
maksimalni napon prekidanja 400V AC
kapacitet prekidanja za otporno opterećenje 2000VA
kapacitet prekidanja za induktivno opterećenje vremenske konstante 40ms

o 24VDC, 2A
o 110VDC, 0,2A
o 250VDC, 0,1A
vreme okidanja/raskidanja 7ms/3ms, vreme smirivanja tipično 2.5ms
napon špulne 12V

EtherCat kontroler na DXM110 modulu omogućava:
2.1.9 DIM110
DIM110 modul pripada tipu I/O modula sa 16 binarnih ulaza. U realizaciji se razlikuje od
DXM110 modula u tome što su binarni izlazi zamenjeni binarnim ulazima. Koristi se u
aplikacijama gde je potrebno povećati broj binarnih ulaza.
rev. 1.8 18
TM
PCT210 Priručnik
2.1.10 DOM110
DOM110 modul pripada tipu I/O modula sa 16 binarnih izlaza. U realizaciji se razlikuje od
DXM110 modula u tome što su binarni ulazi zamenjeni binarnim izlazima. Koristi se u
aplikacijama gde je potrebno povećati broj binarnih izlaza.
2.1.11 ANM108
ANM108 je analogni merni modul sa 8 ulaza koji se mogu konfigurisati kao strujni (4-20mA),
ili kao naponski (0-10V). Ulazi mogu služiti i za merenje temperature sa Pt100 senzorom
(dvožilni, trožilni ili četvorožilni).
2.1.12 POW110
POW110 modul se koristi u konfiguraciji CPU modula većih mogućnosti, kada nije moguće
obezbediti lokalno napajanje na CPU modulu.
POW110 modul obezbeĎuje lokalno napajanje svih modula naponima 5V i 12V. Jedna od
funkcionalnosti je merenje regulisanih napona, i rana detekcija greške u napajanju.
2.1.13 BUS110
BUS110 modul sadrži samo pasivne komponente. Osnovna namena je ostvarivanje električne
veze izmeĎu ostalih modula ureĎaja: CPU110, HMI110, DXM110 i TRM106A (i/ili TRM112A
u paru sa TRB112). Veza su mehanički rastavljive i ostvaruju se konektorima. Osim navedenih
modula, moguće je koristiti i druge kompatibilne verzije i tipove ovih modula.
Funkcije BUS110 modula su sledeće:
Napajanje modula naponima 5V i 12V
LVDS konekcija izmeĎu modula (EtherCat komunikacija)
RS-485 konekcija modula sa linijom zahteva za prekid
2.1.14 RCK210
RCK210 je mehanički sklop u koji se postavljaju svi ostali moduli. ObezbeĎuje mehaničku
zaštitu i EM kompatibilnost releja
rev. 1.8 19
TM
PCT210 Priručnik
2.2 KOMUNIKACIJA
2.2.1 Serijska veza (RS485)
Veza može biti optička ili bakarna (x2). Opciono može se ugraditi i konektor RS232.
2.2.2 Ethernet veza

Veza može biti optička ili bakarna (x2). Na prednjem panelu je ugraĎen RJ45 konektor za
povezivanje relea sa računarom.
2.2.3 IEC 61850-8-1 veza

U okviru ovog protokola predviĎena je GOOSE razmena poruka i MMS poruke prema SCADA
sistemu.
2.2.4 IEC 60870-5-103

U okviru ovog protokola predviĎene su MMS poruke prema SCADA sistemu.
rev. 1.8 20
TM
PCT210 Priručnik
3 FUNKCIJE ZAŠTITE
PCT210 omogućava zaštitu od kratkog spoja, usmerenu i neusmerenu prekostrujnu zaštitu i
zaštitu od preopterećenja (uključujući termičku zaštitu). Pored ovoga, ureĎaj poseduje usmerenu
i neusmerenu zemljospojnu zaštitu kao i osetljivu usmerenu zemljospojnu zaštitu. Na kraju,
ureĎaj poseduje podesivi petostepeni APU za otklanjanje prolaznih kvarova na vazdušnim
vodovima. PCT210 poseduje osnovne upravljačke funkcije koje omogućavaju kontrolu jednog
prekidača putem HMI-a ili sistema daljinskog upravljanja.
Postoji mogućnost postavljanja do 10 grupa podešenja sa mogućnošću daljinskog prelaska s
jedne na drugu.
rev. 1.8 21
TM
PCT210 Priručnik
3.1 ZAJEDNIČKE OPCIJE PREKOSTRUJNIH ZAŠTITA

3.1.1 Sprečavanje delovanja strujne zaštite kod velikih struja magnetizacije (Stabilizacija
po drugom harmoniku - Inrush blocking)
Ako je namena relea unutar mreže da štiti npr. energetski transformator, tada se pobuda
prekostrujne zaštite može dogoditi usled pojave magnetizacione struje koja nastaje pri
uključivanju transformatora. Ova struja može biti nekoliko puta veća od nominalne struje
transformatora, a razlikuje se od struje kvara po velikom sadržaju drugog harmonika. Zbog toga
se za sve fazne struje i struju nultog voda vrši frekvencijska analiza i provera prisutnost drugog
harmonika.
Slika 3-1: Način korišćenja bloka INRUSH za sprečavanje delovanja zaštite pri detekciji struje
magnetizacije
3.1.1.1 Kriterijum prorade zaštite - Tripping criteria
Opcija sprečavanja delovanja zaštite kod velikih struja magnetizacije se može aktivirati za
usmerenu i neusmerenu prekostrujnu i zemljospojnu zaštitu, zaštitu od strujne nesimetrije kao i
za zaštitu od termičkog preopterećenja vodova. Pobuda (Start) pomenutih zaštita se blokira ako
je prisustvo drugog harmonika u struji pobude veće od podešene vrednosti parametra
INRUSH_RST_2ndHar. Parametar se zadaje u procentima osnovnog harmonika.
Kada prisustvo drugog harmonika u struji pobude padne ispod podešene vrednosti, signali
prorada zaštita se deblokiraju.
rev. 1.8 22
TM
PCT210 Priručnik
Detekcija prisustva drugog harmonika u struji je fazno selektivna, ali do blokade delovanja
prekostrujne zaštite dolazi ako je podešeni prag drugog harmonika premašen u bilo kojoj od
faza.
3.1.1.2 Parametri funkcije stabilizacije po drugom harmoniku – Inrush blocking
Tabela 3-1: Parametri bloka za detekciju drugog harmonika - INRUSH
Podrazum.
Naziv param. Tip Opseg Korak Opis
vrednost
Aktivacija
- 1 detekcije visokog
INRUSH_RST_En Bool - 1 sadržaja drugog
- 0 harmonika u
faznim strujama
INRUSH_RST_2ndHar Procenat drugog

Integer 10 – 50 % 1% 20 % harmonika prema
osnovnom
Aktivacija
- 1 detekcije visokog
INRUSH_N_En Bool - 1 sadržaja drugog
- 0 harmonika u
neutralnoj struji
Procenat drugog
harmonika prema
INRUSH_N_2ndHar Integer 10 – 50 % 1% 20 % osnovnom
harmoniku
neutralne struje
3.1.2 Zaštita od uključenja na kvar (SOTF - Switch On To Fault)
Funkcija zaštite od uključenja na kvar omogućava trenutnu reakciju relea ukoliko je kvar
detektovan odmah po uključenju. SOTF zaštita se pokazala izuzetno korisnom u distributivnim
mrežama gde je često neophodno postići trenutnu reakciju više nivoa prekostrujne zaštite (i za
više i za niže stepene) tj. kada je zbog selektivnosti neophodno da se i viši stepeni prekostrujne
zaštite vremenski zategnu.
rev. 1.8 23
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-2: Način korišćenja funkcije SOTF
Ručno uključenje detektuje se pomoću binarnog ulaza koji je korisnik namenio za ovu funkciju.
Po aktiviranju binarnog ulaza, postavlja se signal Hi_Speed_Enable (izlaz bloka SOTF, Slika
3-2) i drži aktivnim u definisanom vremenskom periodu koji se podešava parametrom
SOTF_Time. Ukoliko se ovaj signal dovede na ulaze Hi_Speed bilo koje zaštite koja se
pobuĎuje na premašeni strujni nivo (usmerena i neusmerena prekostrujna, usmerena i
neusmerena zemljospojna, zaštita od strujne nesimetrije, zaštita od termičkog preopterećenja
vodova) svi viši stepeni tih zaštita imaju dozvolu za trenutno isključenje ukoliko za to vreme
doĎe do pobude te zaštite. Nakon isteka vremena SOTF_Time, ponovo su aktivna vremenska
podešenja odgavarajućih stepena zaštite.
3.1.2.2 Parameteri funkcije zaštite od uključenja na kvar (SOTF)
Tabela 3-2: Parametri zaštite od ručnog uključenja na kvar - SOTF
Podrazum.
vrednost
- 1
SOTF_En Bool - 1 Aktiviranje funkcije
- 0
Vremenski period tokom
kojeg viši stepeni
SOTF_Time Integer 0.02 – 10.00 s 0.001 s 5s prekostrujnih zaštita
mogu izdati trenutna
isključenja
rev. 1.8 24
TM
PCT210 Priručnik
3.1.3 Zaštita od pobude pri uključenju (Hladan start – COLOPI – Cold Load Pickup)
Uobičajena praksa u distributivnim mrežama je da je potrošnja struje neposredno po uključenju

znatno veća od one nominalne što je posledica ponašanja potrošača (motora, klima ureĎaja...).
Da bi se izbegla pobuda zaštite ili čak u nekim slučajevima „teškog starta“ (heavy start) i
isključenje voda, primenjuje se zaštita Cold Load Pickup tj. zaštita od pobude pri uključenju.
Ova funkcija je naročito korisna kod prekostrujne zaštite pošto vrednost struje prilikom
uključenja često premaši podešeni prag delovanja.
Slika 3-3: Način korišćenja funkcije Cold Load Pickup
Funkcija se može inicijalizovati ili preko nekog binarnog ulaza koji predstavlja signal ručnog
uključenja ili posmatranjem amplituda faznih struja. Nakon detektovanja ručnog uključenja
(aktiviran definisan binarni ulaz) važe alternativna podešenja prorade i to u trajanju koje
definiše korisnik parametrom CLP_Time. Vremenska podešenja delovanja zaštite ostaju
nepromenjena. Nakon isteka vremena CLP_Time ponovo su aktivna strujna podešenja
definisana u okviru pojedinačnih prekostrujnih zaštita. Istovremeno, na osnovu amplituda faznih
struja zaključuje se o otvorenosti prekidača, tako što se detektuje da su amplitude sve tri faze
manje od podešenja COLOPI_Imin. Ako je prekidač otvoren, CLP podešenja nastavljaju da
važe bar vreme COLOPI_Open_Time.
3.1.3.2 Parametri funkcije zaštite od pobude pri uključenju (COLOPI)
Tabela 3-3 prikazuje opsege i korake za podešavanje strujnih parametra (tip Current) u
apsolutnim vrednostima za In = 1A, odnosno za jedno-amperske ulaze. Kada se koriste peto-
amperski ulazi In = 5A, ove vrednosti treba pomnožiti sa 5.
rev. 1.8 25
TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-3: Parametri zaštite od pobude pri uključenju – COLOPI
Podrazum.
Naziv parametra Tip Opseg Korak Opis
vrednost
- 1 Aktiviranje
CLP_En Bool - 1 funkcije
- 0
Minimalni
strujni prag
ispod kog se
CoLoPi_Imin Current 0.01 – 60 A 0.01 0.02 A
smatra da je
prekidač
otvoren
Vreme u kome
će važiti CLP
podešenja od
CoLoPi_Open_Time Float 0.02 – 1800 s 0.01 s 15 s
trenutka kada
se prekidač
otvori
Vremenski
period tokom
kog važe CLP
podešenja
CLP_Time Float 0.02 – 1800 s 0.01 s 15 s
pobude
definisana u
okviru ove
funkcije
CLP_OCP_Stg1_Iset Current 0.01 – 60 A 0.01 2A
CLP_EFP_Stg1_Iset Current 0.01 – 5 A 0.01 2A
CLP_EFP_Stg2_Iset Current 0.01 – 5 A 0.01 2A
CLP
CLP_DOCP_Stg1_Iset Current 0.01 – 60 A 0.01 2A
alternativna
podešenja
pobuda za
CLP_THERMF_Stg1_Iset Current 0.01 – 60 A 0.01 2A
stepene zaštite
CLP_DOCPN_Stg1_Iset Current 0.01 – 5 A 0.01 2A
CLP_DOCPN_Stg2_Iset Current 0.05 – 5 A 0.01 2A
CLP_NSP_Stg1_Iset Current 0.01 – 60 A 0.01 2A
CLP_NSP_Stg2_Iset Current 0.01 – 60 A 0.01 2A
rev. 1.8 26
TM
PCT210 Priručnik
3.2 STRUJNE ZAŠTITNE FUNKCIJE

3.2.1 Prekostrujna zaštita (OCP5051)
Neusmerena trofazna prekostrujna zaštita je osnovna zaštitna funkcija PCT210 relea. Može po
potrebi biti aktivirana ili ne, i može raditi sa različitim vremenskim karakteristikama.
Moguće je podešavati 3 različita stepena prekostrujne zaštite pri čemu svaki od njih može biti
nezavisno aktiviran. To su sledeći stepeni:
 Niži stepen prekostrujne zaštite (I stepen) – I>
 Viši stepen prekostrujne zaštite - II stepen – I>>
 Trenutna prekostrujna zaštita – kratkospojna zaštita (III stepen) – I>>>
Sva tri stepena mogu raditi sa nezavisnom vremenskom karakteristikom (50) ili sa inverznom
vremenskom karakteristikom (51). Inverzne vremenske karakteristike mogu biti u skladu sa IEC
ili IEEE standardom.
3.2.1.1 Kriterijumi pobude i razbude - Pick-up and Drop-off criteria
Kod zaštita sa nezavisnom vremenskom karakteristikom, rele u svakom trenutku meri efektivnu
vrednost osnovnog harmonika struje za sve 3 faze. Ako izmerena vrednost u bilo kojoj fazi
premaši podešenu vrednost pobude (Iset), dolazi do pobude odgovarajućeg stepena prekostrujne
zaštite čija je vrednost pobude premašena i generiše se signal pobude (Start). Rele ostaje u
stanju pobude sve dok je pobuĎena makar jedna faza, a nakon isteka podešenog vremena
pobude (PU_Tset), generiše se signal isključenja (Trip). Signal Trip ostaje aktivan sve dok
struja ne padne na vrednost razbude (drop-off ), i traje još 20 ms nakon toga.
Ukoliko, dok je rele u stanju pobude, vrednost struje padne ispod 0.95 % podešene vrednosti
pobude, dolazi do razbude relea i nestaje signal pobude. Vrednost 0.95 % je fabričko podešenje,
a ovaj parametar može biti promenjen po potrebi (Reset Ratio, podešava se kroz programator ili
preko operatorskog panela).
Pri radu sa inverznom vremenskom karakteristikom, PCT210 meri u svakom trenutku efektivnu
vrednost osnovnog harmonika struje za sve 3 faze. Ukoliko ta vrednost u bilo kojoj fazi premaši
podešenu vrednost pobude (Iset), dolazi do pobude odgovarajućeg stepena prekostrujne zaštite
čija je vrednost pobude premašena i generiše se signal pobude (Start). Rele je u stanju pobude
sve dok je pobuĎena makar jedna faza. Od trenutka pobude, vreme pobude (pick-up time) se
stalno preračunava prema podešenim parametrima i vrednosti struje. Kada izračunato vreme
istekne, generiše se signal isključenja koji traje sve dok struja ne padne na vrednost razbude i
traje još 20 ms nakon toga. Vreme isključenja zavisi od merene vrednosti struje i odabrane
karakteristike struja-vreme koja može biti:
rev. 1.8 27
TM
PCT210 Priručnik
 Nezavisna - Definite time

 Normalno inverzna – Moderately inverse
 Vrlo inverzna - Very inverse
 Ekstremno inverzna - Extremely inverse
 IEC Long Time Earth Fault
 IEEE Moderately Inverse
 IEEE Very Inverse
 IEEE Extremely Inverse
 IEEE CO8
 IEEE CO2
 RI (Electro-mechanical)
Osim izbora tipa inverzne karakteristike, moguće je i njeno pomeranje po vremenskoj osi
podešavanjem parametra OCP_Stg1_PU_Tset koji ima smisao TMS (Time Multiplier Setting)
parametra u IEC standardu, odnosno TD (Time Dial) parametra u IEEE standardu.
3.2.1.2 Ulazi i izlazi - Inputs and outputs
Slika 3-4 prikazuje blok prekostrujne zaštite.
Slika 3-4: Blok prekostrujne zaštite
Tabela 3-4: Prekostrujna zaštita – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

I1_Amp1 Current Amplituda prve faze
I2_Amp1 Current Amplituda druge faze
rev. 1.8 28
TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

I3_Amp1 Current Amplituda treće faze
Inrush Bool Ulaz za signal blokade pri detekciji udarne struje
Hi_Speed Bool Dozvola trenutnog isključenja drugog i trećeg stepena
Blokada eksterna (preko binarnog ulaza); blokira isključenje
Exter_Blk Bool
sva tri stepena
Blokada interna (neki od signala koji generiše sam ureĎaj);
Inter_Blk Bool
blokira isključenje sva tri stepena
Block_T1 Bool Blokada isključenja prvog stepena
Block_T2 Bool Blokada isključenja drugog stepena
Block_T3 Bool Blokada isključenja trećeg stepena
Tabela 3-5: Prekostrujna zaštita – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Start_Iv Bool Pobuda prvog stepena
Start_Ivv Bool Pobuda drugog stepena
Start_Ivvv Bool Pobuda trćeg stepena
Start_RST Bool Pobuda prekostrujne zaštite
Trip_Iv Bool Isključenje od prvog stepena
Trip_Ivv Bool Isključenje od drugog stepena
Trip_Ivvv Bool Isključenje od trećeg stepena
Trip_RST Bool Isključenje od prekostrujne zaštite
3.2.1.3 Ulazi i izlazi pojedinih stepena
Svaki stepen prekostrujne zaštite definisan je programibilnim blokom (IED Pro) koji ima
sopstvene ulazne parametre koji zavise od izabranih ulaznih parametara funkcije.
Slika3-5: Prekostrujna zaštita, blok stepena zaštite
rev. 1.8 29
TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-6: Ulazni parametri prekostrujne zaštite, bloka stepena zaštite
Naziv Tip Opis

Amplitude Integer Amplituda fazne struje
Reset_Ratio_S Integer Pick-up to Drop-off ratio
Block_Inr Integer Blokiranje prorade usled detekcije inrush
uslova
Restr_Inr Integer Povećanje aktivacijskog nivoa zaštite
Hi_Speed_S Integer Detekcija SOTF dogaĎaja, utiče samo na 3.
stepen
Block_S Integer Aktivacijski blok odgovarajućeg stepena
Amplitude – Maksimalna vrednost fazne struje

Reset_Ratio_S – je globalna konstanta za ovu funkciju i predstavlja odnos merene struje i
struje razbude. Podrazumevana vrednost je 0.95, a po potrebi se može izmeniti.
Block_Inr – Ovaj ulaz je aktivan kad je Inrush_Restraint funkcija aktivna zajedno sa
izabranom opcijom Inrush_Conditioning_Type. Kad je aktivan, zaštita je blokirana kada je
detektovana vrednost II harmonika veća od vrednosti definisane sa Inrush_Restraint funkcijom.
Restr_Inr – Ovaj ulaz je aktivan kad je Inrush_Restraint funkcija aktivna zajedno sa
izabranom opcijom Inrush_Conditioning_Type. Kad je aktivan, zaštita je blokirana kada je
detektovana vrednost II harmonika veća od vrednosti definisane sa Inrush_Restraint funkcijom.
Vrednost praga struje prorade (parametar Iset) se povećava u procentima za vrednost definisanu
parametrom Inrush_Restraint_Percent.
Hi_Speed_S – Ako je ovaj ulaz aktivan (SOTF funkcija je aktivna) i dogodi se prorada III
stepena zaštite (I>>>), zaštita momentalno proraĎuje bez vremenskog odlaganja. Ovaj ulaz je
aktivan kada je zatvoren prekidač za vremenski period definisan unutar SOTF funkcije. Rele
dobija informacije o položaju prekidača putem odgovarajućeg binarnog ulaza.
Block_S – Kada je aktivan, ovaj ulaz blokira odgovarajući stepen zaštite što znači da svi izlazi
funkcije (bez obzira na njihovo trenutno stanje) postaju neaktivni. Interni brojači nastavljaju s
radom što znači da u slučaju da je neaktivan blokirajući signal u isto vreme kada se ispuni
kriterijum prorade, prorada zaštite bi bila momentalna. Signal Block_S generiše ili neka interna
funkcija ili se generiše eksterno putem binarnog ulaza. Ovaj ulaz je aktivan kada je ulaz
Block_T1 (za I stepen) aktivan ili kada su Inter_Blk ili Exter_Blk ulazi aktivni.
Tabela 3-7: Prekostrujna zaštita,blok stepena zaštite, izlazni parametri
Naziv Tip Opis

Picked_S digital signal Pick signal stepena
(active = ON)
rev. 1.8 30
TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

Triped_S digital signal Trip Signal stepena
(active = ON)
Signal Picked_S je start signal koji se generiše pri startovanju bilo koje faze. Fazni start signal
se aktivira kada odgovarajuća fazna struja preĎe vrednost Iset parametra.
Tripped_S signal se generiše kada bar jedan od faznih start signala ostane aktivan duže od
vremenskog perioda zadatim parametrom Pick_Up_Time.
3.2.1.4 Parametri funkcije
U sledećoj tabeli su prikazani opsezi i koraci za podešavanje strujnih parametra (tip Current) u
Podgrupe Stage 2 i Stage 3 imaju iste parametre kao podgrupa Stage 1, samo namenjene
drugom i trećem stepenu prekostrujne zaštite.
Tabela 3-8: Prekostrujna zaštita - podešavanje parametara
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
- ON Aktiviranje
OCP_En Enum - ON prekostrujne
- OFF zaštite
Stage 1 subgroup
- ON Aktiviranje
OCP_Stg1_En Enum - ON
- OFF stepena 1
DefiniteTime
SI (IEC)
VI (IEC)
EI (IEC)
LTEF (IEC)
OCP_Stg1_PType Vremenska
DefiniteTi
Enum MI (IEEE) - karakteristika
(Delay Type) me
relea
VI (IEEE)
EI (IEEE)
CO8
CO2
RI
rev. 1.8 31
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
0.01A – 60 A
OCP_Stg1_Iset Current 0.01 A 0.5 A Strujni prag
(secondary)
Vreme
delovanja, a
DT: kod
0.020 – 300.0 s inverznih
karakteristika
OCP_Stg1_PU_Tset INV(IEC): TMS ili TD.
Float 0.01 s 0.02 s
(Time Delay) 0.020 – 15.0 TMS TMS – time
INV(IEEE): multyplier
sett.
0.020 – 15.0 TD
TD – time
dial setting
Stage 2 subgroup
Stage 3 subgroup
3.2.2 Zemljospojna zaštita (EFP50N51N)

Neusmerena zemljospojna zaštita je takoĎe jedna vrsta prekostrujne zaštite koja reaguje na
vrednost zemljospojne (nulte) struje, pa se često naziva i prekostrujna zemljospojna zaštita. Po
potrebi, može biti aktivirana ili ne, a može i raditi sa različitim vremenskim karakteristikama.
Pogodna je za detektovanje zemljospoja u radijalnim mrežama, gde su struje zemljospoja
relativno velike kao što je slučaj sa mrežema čije je zvezdište uzemljeno direktno ili preko male
otpornosti.
PCT210 rele ima 2 stepena neusmerene zemljospojne zaštite i svaki od njih može se aktivirati
nezavisno:
 Niži stepen zemljospojne zaštite (I stepen) – Io>
 Viši stepen zemljospojne zaštite (II stepen) – Io>>
Oba stepena zemljospojne zaštite (Io>> i Io>) mogu raditi sa nezavisnom vremenskom
karakteristikom (50) ili sa inverznom vremenskom karakteristikom (51). Inverzne vremenske
karakteristike mogu biti po IEC ili IEEE standardu.
Kod zaštita sa nezavisnom vremenskom karakteristikom rele meri u svakom trenutku struju koja
protiče kroz četvrti stujni ulaz na koji se vezuje uzemljena žila. Ukoliko ta vrednost premaši
podešenu vrednost prorade (Iset), dolazi do pobude odgovarajućeg stepena zemljospojne zaštite
čija je vrednost prorade premašena i generiše se signal pobude. Nakon isteka podešenog
vremena prorade (PU_Tset), generiše se signal isključenja koji traje sve dok struja ne padne na
vrednost razbude i traje još 20 ms nakon toga.
rev. 1.8 32
TM
PCT210 Priručnik
Ukoliko, dok je rele u stanju pobude, vrednost struje padne ispod 0.95 % od podešene vrednosti
prorade, dolazi do razbude relea i nestaje signal pobude. Vrednost od 0.95 % je fabričko
podešenje, a ovaj parametar može po potrebi biti promenjen (Reset Ratio, podešava se kroz
programator ili preko operatorskog panela).
Kod podešenja sa inverznom vremenskom karakteristikom rele meri u svakom trenutku
vrednost zemljospojne struje za osnovni harmonik. Ukoliko ta vrednost premaši podešenu
vrednost prorade (Iset), dolazi do pobude odgovarajućeg stepena zemljospojne zaštite čija je
vrednost prorade premašena i generiše se signal pobude. Od trenutka pobude, vreme prorade
(pick-up time) se stalno preračunava prema podešenim parametrima i vrednosti struje. Kada
izračunato vreme istekne, generiše se signal isključenja koji traje sve dok struja ne padne na
vrednost razbude i traje još 20 ms nakon toga.
Vreme isključenja zavisi od merene vrednosti struje i odabrane karakteristike struja-vreme koja
može biti izabrana:
 IEEE CO8
 IEEE CO2
podešavanjem parametra EFP_Stg1_PU_Tset koji ima smisao TMS (Time Multiplier Setting)
3.2.2.2 Ulazi i izlazi
Slika 3-6 prikazuje blok zemljospojne zaštite sa ulazima i izlazima koje korisnik definiše:
rev. 1.8 33
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-6: Blok zemljospojne zaštite (IED Pro)
Tabela 3-9: Ulazi zemljospojne zaštite
Naziv Tip Opis

IN_Amp1 Current Amplituda struje zemljospojne zaštite
Inrush_N Bool Ulaz za signal blokade pri detekciji udarne struje
Hi_Speed Bool Dozvola trenutnog isključenja za drugi stepen
Blokada eksterna (preko binarnog ulaza); blokira isključenje sva oba
Exter_Blk Bool
stepena
Blokada interna (neki od signala koji generiše sam ureĎaj); blokira
Inter_Blk Bool
isključenje oba stepena
Tabela 3-10: Izlazi zemljospojne zaštite
Naziv Tip Opis

Trip_Iv Bool Isključenje prvog stepena
Trip_Ivv Bool Isključenje drugog stepena
Start_N Bool Pobuda zemljospojne zaštite
Trip_N Bool Isključenje zemljospojne zaštite
rev. 1.8 34
TM
PCT210 Priručnik
Podgrupa Stage 2 ima iste parametre kao podgrupa Stage 1, samo namenjene drugom stepenu
zemljospojne zaštite.
Tabela 3-11: Zemljospojna zaštita - podešavanje parametara
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
- ON Aktiviranje
EFP_En Enum - ON prekostrujne
- OFF zaštite
Stage 1 subgroup
- ON Aktiviranje
EFP_Stg1_En Enum - ON
- OFF stepena 1
DefiniteTime
SI (IEC)
VI (IEC)
EI (IEC)
LTEF (IEC)
EFP_Stg1_PType Vremenska
DefiniteTi
(Delay Type) me
relea
VI (IEEE)
EI (IEEE)
CO8
CO2
RI
0.01A – 60 A
EFP_Stg1_Iset Current 0.01 A 0.5 A Strujni prag
(secondary)
Vreme
delovanja, a
DT: kod
karakteristika
EFP_Stg1_PU_Tset INV(IEC): TMS ili TD.
Float 0.01 s 0.02 s
sett.
0.020 – 15.0 TD
TD – time
dial setting
Stage 2 subgroup
rev. 1.8 35
TM
PCT210 Priručnik
3.2.3 Termička zaštita vodova (THERM49F)

Termička zaštita vodova se funkcionalno ne razlikuje od trostepene prekostrujne zaštite 50, 51.
Razlika je jedino u opsezima parametara kojima se podešava vremenska zategnutost pojedinih
stepena (PU_Tset), koja kod termičke zaštite može imati red veličine i do nekoliko desetina
minuta.
Slika 3-7 prikazuje blok termičke zaštite vodova.
Slika 3-7: Blok termičke zaštite
Tabela 3-12: Termička zaštita – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

I1_Amp1 Current Amplituda prve faze
I2_Amp1 Current Amplituda druge faze
I3_Amp1 Current Amplituda treće faze
Hi_Speed Bool Dozvola trenutnog isključenja drugog i trećeg stepena
Blokada eksterna (preko binarnog ulaza); blokira isključenje
Exter_Blk Bool
sva tri stepena
Blokada interna (neki od signala koji generiše sam ureĎaj);
Inter_Blk Bool
blokira isključenje sva tri stepena
Block_T3 Bool Blokada isključenja trećeg stepena
Tabela 3-13: Termička zaštita – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

rev. 1.8 36
TM
PCT210 Priručnik
Trip_Iv Bool Isključenje od prvog stepena

Trip_Ivv Bool Isključenje od drugog stepena
Start_Ivvv Bool Pobuda trećeg stepena
Trip_Ivvv Bool Isključenje od trećeg stepena
Start_RST Bool Pobuda prekostrujne zaštite
Trip_RST Bool Isključenje od prekostrujne zaštite
Podgrupe Stage 2 i Stage 3 imaju iste parametre kao podgrupa Stage 1, samo namenjene
drugom i trećem stepenu prekostrujne zaštite.
Tabela 3-14: Termička zaštita vodova - podešavanje parametara
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
- ON Aktiviranje
THERMF_En Enum - ON prekostrujne
- OFF zaštite
Stage 1 subgroup
- ON Aktiviranje
THERMF _Stg1_En Enum - ON
- OFF stepena 1
DefiniteTime
SI (IEC)
VI (IEC)
EI (IEC)
THERMF LTEF (IEC)
Vremenska
_Stg1_PType DefiniteTi
me
(Delay Type) relea
VI (IEEE)
EI (IEEE)
CO8
CO2
RI
0.01A – 60 A
THERMF _Stg1_Iset Current 0.01 A 0.5 A Strujni prag
(secondary)
rev. 1.8 37
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
Vreme
delovanja, a
DT: kod
THERMF karakteristika
INV(IEC): TMS ili TD.
_Stg1_PU_Tset Float 0.01 s 0.02 s
0.020 – 15.0 TMS TMS – time
(Time Delay)
sett.
0.020 – 15.0 TD
TD – time
dial setting
Stage 2 subgroup
Stage 3 subgroup
3.2.4 Termička zaštita (THERM49)

Svi elementi elektroenergetskog sistema su projektovani da rade u odreĎenom temperaturnom
opsegu. Ako je element preopterećen dolazi do njegovog ubrzanog trošenja a to može
prouzrokovati ozbiljne kvarove i štete na sistemu.
Ova zaštitna funkcija pokriva termičku zaštitu motora, malih distributivnih transformastora i
kablovskih izvoda. Dostupne su dve metode zaštite u zavisnosti od tipa elementa na kom se
primenjuje.
Termička slika - Thermal replica koristi se za zaštitu malih distributivnih trafoa, malih
asinhronih motora i kablovskih izvoda. Bazirana je diferencijalnoj jednačini prvog reda koja
opisuje prenos toplote pri pretpostavci da je element na koji se primenjuje zaštita termički
homogeno telo (jedna vremenska konstanta zagrevanja i hlaĎenja). Tačnije, pregrevanje se
procenjuje iz merenja faznih struja. Ovakav model pokriva i situacije pri snažnim prekostrujnim
opterećenjima (struja veća od dve osnovne struje), kao i situacije sa niskim strujama kada je
element isključen.
Za motornu zaštitu postoji dodatna opcija generisanja ekvivalentne struje umesto fazne struje
koja ulazi u Thermal replica model, a ista se proračunava koristeći pozitivne i negativne
komponente struje.
Ambijentalna temperatura može se podesiti kao parametar koji se može menjati po sezonama.
3.2.4.1 Termička slika
Električni element može se termički preopteretiti prelaskom dozvoljenog praga struje

opterećenja (obično tokom nekom dužeg perioda) i/ili smanjenom efikasnošću hlaĎenja.
rev. 1.8 38
TM
PCT210 Priručnik
Nadtemperatura izražena u procentima nominalne nadtemperature je: (%) 100 i

n
d (%) 1 1 I a2 I b2 I c2
(%) 100
dt 3I n2
Ako imamo stanje velikih prekostrujnih opterećenja (bilo koja fazna struja veća od 2 I n ) snaga
zagrevanja je mnogo veća od snage hlaĎenja. U ovom slučaju proces zagrevanja je adijabatski:
d (%) 1 I a2 I b2 I c2
100
dt 3I n2
Kada se zaštićeni element isključi s napajanja u njemu se odvija proces hlaĎenja. Uopšteno
govoreći, vremenska konstanta hlaĎenja je različita od vremenske konstante zagrevanja. Imajući
to na umu, termički proces gde nema generisanja toplote može se predstaviti na sledeći način:
d (%) 1
(%) 0
dt h
Zatim, nadtemperatura u procentima postaje:
(%) (%) (%)
n
Temperatura (%) se dodaje na ambijentalnu temperaturu a da bismo dobili
100
apsolutnu temperaturu:
_ absolute a
Apsolutna temperatura se potom poredi sa pragovima dva stepena, za signalizaciju i za proradu.
3.2.4.2 Preopterećenje motora
Većina kvarova na kalemima motora su direktno ili indirektno povezani sa preopterećenjem (u

dužem vremenskom periodu ili u ciklusima), napajanjem s nestabilnih ili jednofaznih izvora.
Sve to dovodi do preteranog zagrevanja a zatim i do propadanja izolacije kalema sve dok se ne
dogodi kvar.
Termička podnosivost motora narušena je zagrevanjem kalema pre nastupa samog kvara. Zbog
toga je važno da karakteristika relea uzima u obzir ekstremne vrednosti poznate nulte struje i
struje punog opterećenja pre kvara, respektivno “Cold” i “Hot” stanje.
U opštem slučaju, napajanje motora može sadržati i pozitivne i negativne komponente struja a
svaka od njih utiče na povećanje zagrevanja motora. Zbog toga termička slika mora uzeti u
obzir obe komponente, a tipična jednačina za ekvivalentnu struju je:
I eq I12 KI22
rev. 1.8 39
TM
PCT210 Priručnik
gde je:
I1 = pozitivna komponenta struje
I2 = negativna komponenta struje
negative sequence rotor resis tan ce

K positive sequence rotor resis tan ce
na nominalnoj brzini. Tipična vrednost za K je 3.

Na kraju, model termičke slike mora uzeti u obzir i činjenicu da će motor težiti hlaĎenju pri
manjem opterećenju, kao i inicijalno stanje motora. Motor ima vremensku konstantu hlaĎenja
koja definiše brzinu hlaĎenja motora.
Termička slika opisana u poglavlju 3.2.4.1 pokriva sve karakteristike potrebne za motornu
zaštitu menjajući činilac I a2 I b2 I c2 sa 3I eq
2
u svim jednačinama.
Slika 3-8 prikazuje blok termičke zaštite.
Slika 3-8: Blok termičke zaštite
Tabela 3-15: Termička zaštita – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

IL1_Amp Current Amplituda prve faze
IL2_Amp Current Amplituda druge faze
IL3_Amp Current Amplituda treće faze
IPS_Amp Current Amplituda pozitivne sekvence struja
INS_Amp Current Amplituda negativne sekvence struja
Block_Alarm Bool Blokada isključenja prvog stepena
Block_Trip Bool Blokada isključenja drugog stepena
rev. 1.8 40
TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-16: Termička zaštita – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Overtemperature Float Procenjena nadtemperatura
Alarm Bool Alarm (Prorada prvog stepena)
Trip Bool Isključenje (Prorada drugog stepena)
Tabela 3-17: Termička zaštita - podešavanje parametara
Naziv param. Tip Opseg Korak Podrazum. Opis

vrednost
Common subgroup
Bool - ON
THERM_En - ON Aktiviranje zaštite
- OFF
Izbor izmeĎu
- Thermal modela termičke
Replica Thermal
THERM_Method Enum - slike ili modela
Replica
- Motor OL predviĎenog za
zaštitu motora
Nominalna
THERM_Theta_n Integer 0 – 300 °C 1 °C 50 °C
nadtemperatura
Temperatura
THERM_Theta_amb Integer 0 – 300 °C 1°C 30 °C
ambijenta
Time Consts subgroup
Vremenska
THERM_Tau_Heat Integer 1 – 300 min 1 min 2 min konstanta
zagrevanja
Vremenska
THERM_Tau_Cool Integer 1 – 300 min 1 min 4 min konstanta
hlaĎenja
Strujni prag ispod
kojeg se smatra
THERM_I_Min Current 0–4A 0.01A 1A
da je motor
isključen
K=otpor
THERM_K Float 1–5 0.01 3 posSeq/otpor
negSeq
rev. 1.8 41
TM
PCT210 Priručnik

vrednost
Tresholds subgroup
Temperaturni
THERM_ Alarm Integer 0 – 300 °C 1°C 95 °C
prag za alarm
Temperaturni
THERM_ Trip Integer 0 – 300 °C 1°C 105 °C prag za
isključenje
3.2.5 Usmerena zemljospojna zaštita (DOCP67N)
Slika 3-9: Blok usmerene zemljospojne zaštite
OdreĎivanje smera se proračunava na osnovu parametara Io, Uo_min i Angle. Grafik:
Slika 3-10: Vektori Io i Uo u odnosu na Line Angle
Samo kada fazna razlika izmeĎu Io i Uo vektora padne u opseg Line Angle ± 80° pod uslovom
da je Io > Iset, smer se odreĎuje kao forward i uključuje se zemljospojna zaštita.
rev. 1.8 42
TM
PCT210 Priručnik
Kao i kod zemljospojne zaštite postoje dva stepena i kod zaštite 67N.
Tabela 3-18: Usmerena zemljospojna zaštita – parametri zaštite
Podrazum.
vrednost
- ON Aktiviranje
Enable Enum - ON
- OFF funkcije
Uo minimalni
napon
Uo_Min Integer 0.0 – 100.0 0.1 V 40 V potreban za
odreĎivanje
usmerenja
Angle Integer -180:180 0.1 ° 45 ° Ugao voda
Stage 1 subgroup
- ON Aktiviranje
Enable Enum - ON
- OFF prvog stepena
- DefiniteTime
- SI (IEC)
- VI (IEC)
- EI (IEC)
Pick_Up_Curve - LTEF (IEC)
Vremenska
_Type Enum - MI (IEEE) - DefiniteTime karakteristika
(Delay Type) relea
- VI (IEEE)
- EI (IEEE)
- CO8
- CO2
- RI
0.001A – 5A
Iset Float 0.01A 0.05 A Strujni prag
(secondary)
DT: 0.020s – Vreme
10.000s delovanja, a
kod inverznih
INV(IEC): 0.000
karakteristika
– 1.00 TMS
Pick_Up_Time TMS ili TD.
Float INV(IEEE):0.000 0.01s 2s
(Time Delay) TMS – time
– 10.00 TD
multyplier
sett.
TD – time dial
setting
rev. 1.8 43
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
Stage 2 subgroup
- ON Aktiviranje
Enable Enum - ON drugog
- OFF
stepena
- DefiniteTime
- SI (IEC)
- VI (IEC)
- EI (IEC)
Pick_Up_Curve - LTEF (IEC)
Vremenska
_Type Enum - MI (IEEE) - DefiniteTime karakteristika
(Delay Type) relea
- VI (IEEE)
- EI (IEEE)
- CO8
- CO2
- RI
0.001A – 5A
Iset Float 0.01A 2.5 A Strujni prag
(secondary)
DT: 0.020s – Vreme
10.000s delovanja, a
kod inverznih
INV(IEC): 0.000
karakteristika
– 1.00 TMS
Pick_Up_Time TMS ili TD.
Float INV(IEEE):0.000 0.01s 0.02 s
(Time Delay) TMS – time
– 10.00 TD
multyplier
sett.
TD – time dial
setting
3.2.6 Usmerena fazna prekostrujna zaštita (DOCP67)
3.2.6.1 Princip rada
Zaštitna funkcija DOCP67 pomoću ulaznih vrednosti merenih napona i struja po fazama
izračunava amplitude i fazne pomeraje ovih vektora. Ove informacije potom se u posebnom
(direkcionom) funkcijskom bloku koriste za odreĎivanje smera različitih struja greške, koje se
potom propuštaju kroz blokove koji implementiraju prekostrujnu zaštitu i generišu signal pobude
(TOC funkcijski blok).
Za izračunavanje amplituda i faza ova zaštitna funkcija koristi DFT filter. Izračunate vrednosti
šalju se u TOC funkcijski blok. Smer struje greške daje se kao fazni ugao struje greške u odnosu
na fazni ugao napona greške. MeĎusobni odnos struje i napona greške zavisi od njenog tipa.
rev. 1.8 44
TM
PCT210 Priručnik
Koriste se sledeće kombinacije:

meĎufazni kratak spoj:
kratak spoj izmeĎu faze i zemlje:
Ovde je Uref vektor referentnog napona pomoću koga se računa fazna razlika izmeĎu Uref i Idir.
Uref is a reference voltage vector for calculating phase difference between Uref and Idir. The
reference voltage vector is rotated for Angle RCA degrees counterclockwise and if the phase
difference of between fault current and rotated reference voltage fits in the interval [AngleROA,
AngleROA] then the forward direction is recognized. Otherwise, it is considered to be reverse.
Relay Characteristic Angle (RCA) - the angle by which the applied voltage is shifted to produce
maximum relay sensitivity (Figure 1.)
Moguće je izabrati da li će se zaštitna funkcija koristiti u normalnom ili inverznom redosledu.
Kada se izabere normalni redosle zaštite, element prekostrujne zaštite bira maksimum svih struja
greške koje imaju normalno usmerenje i uvodi ga u TOC element. Algoritam uvek razmatra
maksimalnu struju greške sa unapred definisanim usmerenjem. Ukoliko posmatrana struja greške
vremenom preĎe u inverzni tok, ona više neće biti uzimana u obzir pri računanju maksimuma.
Analogno tome, kada se izabere inverzni redosled rada zaštite, element prekostrujne zaštite bira
maksimum svih struja greške koje imaju inverzno usmerenje i uvodi ga u TOC element.
Algoritam uvek razmatra maksimalnu struju greške sa unapred definisanim usmerenjem. Ukoliko
posmatrana struja greške vremenom preĎe u normalni tok, ona više neće biti uzimana u obzir pri
računanju maksimuma.
Dakle, algoritam odabira maksimalnu struju greške i suštinski na nju primenjuje uobičajenu
prekostrujnu zaštitnu funkciju, uzimajući u obzir usmerenje struje i sve njegove promene pri
traženju maksimuma.
Podešenje usmerenja daje se kroz karakteristični ugao Angle RCA i ugaoni raspon Angle ROA.
Podrazumevana vrednost za parametar Angle RCA je 30°. Parametar Angle ROA odreĎuje granice
posmatranog ugaonog sektora u odnosu na njegovo središte, Angle RCA, sl.1.
rev. 1.8 45
TM
PCT210 Priručnik
Da bi se izbegla nepouzdana merenja, moguće je podesiti minimalnu vrednost struje i napona

greške za koje će biti računato usmerenje signala.
Ako nije aktivna nijedna blokada, start signal će startovati tajmere u posmatranom stepenu
zaštite. Vremenska karakteristika elementa prekostrujne zaštite može biti tipa “Definite Time” ili
neka od inverznih karakteristika (po IEC ili IEEE standardima).
Moguće je podesiti smanjenje osetljivosti pri pojavi viših harmonijskih komponenti. Jedan od
blokirajućih ulaza trebao bi biti povezan sa izlaznim signalom iz bloka za detekciju velikih struja
magnetizacije (Inrush Restraint). Postoji mogućnost izbora izmeĎu suzbijanja i blokade drugog
harmonika.
Slika 3-14 predstavlja pojednostavljeni logički dijagram za zaštitnu funkciju usmerene faznu
prekostrujne zaštite. Slika 3-12 prikazuje primer vektorskog dijagrama prilikom odreĎivanja
usmerenja struje greške faze A upotrebom rotiranog vektora V BC kao reference usmerenja, uz
zadate uglove Angle RCA=30˚ i Angle ROA=90˚.
Slika 3-11: Usmerena karakteristika fazne prekostrujne zaštite
rev. 1.8 46
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-12: Vektorski dijagram, primer računanja smera fazne struje Ia za fazu a, vrednosti parametara
RCA=30˚ ROA=90˚
Slika 3-13: Vektorski dijagram, primer računanja smera fazne struje Ia za fazu a, vrednosti parametara
RCA=45˚ ROA=90˚
rev. 1.8 47
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-14: Uprošćeni logički dijagram zaštitne funkcije DOCP67
3.2.6.2 Izračunavanje struja greške
Struje greške izmeĎu faze i zemlje su ustvari fazne struje, te se njihove amplitude uzimaju iz
mernog bloka gde su već izračunate upotrebom DFT filtera za baznu frekvenciju i C2P bloka koji
konvertuje kompleksne rezultate DFT filtera u polarne koordinate (amplituda, faza). Amplituda
se dalje koristi kao amplituda struje greške i uporeĎuje se sa zadatim pragom za pobudu zaštite.
Fazni ugao se takoĎe koristi u daljem postupku za odreĎivanje usmerenja.
MeĎufazne struje greške su ustvari trenutne razlike faznih struja, te se njihove amplitude uzimaju
iz mernog bloka gde su već izračunate upotrebom DFT filtera za baznu frekvenciju i C2P bloka
koji konvertuje kompleksne rezultate DFT filtera u polarne koordinate (amplituda, faza).
Amplituda se dalje koristi kao amplituda struje greške i uporeĎuje se sa zadatim pragom za
pobudu zaštite. Fazni ugao se takoĎe koristi u daljem postupku za odreĎivanje usmerenja.
3.2.6.3 Funkcija usmerenja
Ova funkcija izračunava faznu razliku izmeĎu faze struje i napona greške, uzimajući kao
referencu vektor napona postavljen pod uglom od 0° (Slika 3-11). U zavisnosti od fazne razlike,
ovaj blok daje šest izlaznih signala, po jedan za različite struje greške, čime se daje indikacija
usmerenja greške. Svaki od ovih izlaza može se koristiti kao signal blokade za pojedinačne
stepene prekostrujne zaštite. Ako je usmerenje normalno izlaz ostaje na vrednosti 0, čime je
signal blokade 0; ako je greška inverzno usmerena, signal ima vrednost 1, čime se aktivira
blokada stepena.
rev. 1.8 48
TM
PCT210 Priručnik
3.2.6.4 Prekostrujni element
Pomoću ovog elementa zaštita se može izvesti u najviše tri stepena. Ovaj element se, dakle,
sastoji od tri STAGE bloka, slično funkciji OCP5051. Svaki od stepena zaštite pokriva različite
intervale i ima različite parametre podešavanja, ali struktura im je istovetna. Svaki od STAGE
blokova uzima vrednost amplitude na ulazu i poredi je sa zadatim pragom Iset (parametar
stepena), i prema potrebi daje signale pobude i isključenja. Ovi blokovi imaju sopstvene tajmere
kojima mere vreme prorade kao i vreme razbude, ulaze blokade, te mogućnosti blokade ili
suzbijanja harmonika.
Ulazna amplituda za prekostrujne elemente je maksimalna vrednost izračunatih amplituda za šest

struja greške.
Trenutno isključenje dozvoljeno je samo za drugi i treći stepen zaštite. Ovo je postignuto
dodavanje ulaza Hi_Speed koji je blokiran za unos od strane korisnika. Parametar “Reset Ratio”
zajednički je za sve stepene (prekostrujne) zaštite, dok se pomoću parametra
Inrush_Conditioning_Type vrši izbor izmeĎu blokade ili suzbijanja uticaja inrush struje.
Tabela 3-19: Ulazni parametri bloka usmerene fazne prekostrujne zaštite DOCP67
Naziv Tip Opis

I1_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje faze A
I1_Pha1 Float Faza prvog harmonika struje faze A
I2_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje faze B
I2_Pha1 Float Faza prvog harmonika struje faze B
I3_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje faze C
I3_Pha1 Float Faza prvog harmonika struje faze C
U1_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika faznog napona u fazi A
U1_Pha1 Float Faza prvog harmonika faznog napona u fazi A
U2_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika faznog napona u fazi B
U2_Pha1 Float Faza prvog harmonika faznog napona u fazi B
U3_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika faznog napona u fazi C
U3_Pha1 Float Faza prvog harmonika faznog napona u fazi C
I12_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika razlike struja I1 i I2
I12_Pha1 Float Faza prvog harmonika razlike struja I1 i I2
rev. 1.8 49
TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

Amplituda prvog harmonika meĎufaznog napona
U12_Amp1 Voltage
UAB
U12_Pha1 Float Faza prvog harmonika meĎufaznog napona UAB
U23_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika meĎufaznog napona UBC
U23_Pha1 Float Faza prvog harmonika meĎufaznog napona UBC
Amplituda prvog harmonika meĎufaznog napona
U31_Amp1 Voltage
UCA
U31_Pha1 Float Faza prvog harmonika meĎufaznog napona UCA
Volt_Auto_OFF Bool Indikacija ispada naponskih automata
Exter_Blk Bool Eksterna blokada funkcije
Inter_Blk Bool Interna blokada funkcije
Block Bool Blokada starta funkcije
Block_T1 Bool Blokada tripa prvog stepena
Block_T2 Bool Blokada tripa drugog stepena
Block_T3 Bool Blokada tripa trećeg stepena
Hi_Speed Bool Blokada pri ručnom uklučenju na kvar
Signal detekcije drugog harmonika pri pojavi
Inrush Bool
magnetizacione struje
Tabela 3-20: Izlazni parametri bloka usmerene fazne prekostrujne zaštite DOCP67
Naziv Tip Opis

Start_Ivvv Bool Pobuda trećeg stepena
Trip_Iv Bool Prorada prvog stepena
Trip_Ivv Bool Prorada drugog stepena
Trip_Ivvv Bool Prorada trećeg stepena
Start_RST Bool Ukupni signal pobude
Trip_RST Bool Ukupni signal prorade
3.2.6.6 Parametri
Tabela 3-21: Parametri funkcije zaštite od struje inverznog redosleda

Common subgroup
- ON
Enable Enum - Aktiviranje zaštite
- OFF
rev. 1.8 50
TM
PCT210 Priručnik

Karakteristični ugao za
odreĎivanje usmerenja.
Ugao za koji je dat napon
pomeren da bi se dobila
AngleRCA Float -180˚ ÷ 180˚ 0.1˚
maksimalna osetljivost.
Veličina se zove
karakteristični ugao
releja.
Ugaona oblast u RX ravni
AngleROA Float 0˚ ÷ 180˚ 0.1˚ u odnosu na AngleRCA
daje granice za usmerenje.
- Reverse Definiše da li je oblast

Direction Enum - reagovanja releja napred
- Forward ili nazad.
Minimalna amplituda
struje dvofaznog kratkog
I_PhPh_min Current 0.02 ÷ 2 A 0.005 A
spoja, potrebna za validno
odreĎivanje smera.
Minimalna amplituda
jednofaznog kratkog spoja
I_PhEa_min Current 0.02 ÷ 2 A 0.005 A
potrebna za validno
odreĎivanje smera.
Minimalna amplituda
meĎufaznog napona
U_PhPh_min Voltage 1 ÷ 110 V 0.1 V
potrebna za validno
odreĎivanje smera.
Minimalan amplituda
faznog napona potrebna
U_PhEa_min Voltage 1 ÷ 110 V 0.1 V
za validno odreĎivanje
smera.
Stage 1 subgroup
- ON
Stage1_Enable Enum Aktiviranje stepena 1
- OFF
StageIv_Iset Current 0.01 – 60 A 0.01 V Pobudna vrednost struje
rev. 1.8 51
TM
PCT210 Priručnik

DefiniteTime
SI (IEC)
VI (IEC)
EI (IEC)
LTEF (IEC)
Vremenska karakteristika
StageIv_Pick_Up_C
Enum MI (IEEE) - relea (pick-up time
urve_Type
characteristic)
VI (IEEE)
EI (IEEE)
CO8
CO2
RI
Vreme delovanja, a kod
inverznih karakteristika
TMS ili TD.
StageIv_Pick_Up_Ti
Float 0.02÷10 s 0.01 s
me TMS – time multyplier
sett.
TD – time dial setting
Stage 2 subgroup
Stage 3 subgroup
3.2.7 Zaštita od nesimetričnog opterećenja (zaštita od struje inverznog redosleda) (NSP46)

Ova zaštita se često naziva i zaštita od prekida provodnika, zaštita od negativne komponente
struje ili zaštita od nesimetričnog opterećenja. Posebno je značajna kod zaštite motora, gde
nesimetrična opterećenja mogu prouzrokovati nenormalne režime rada motora kao i oštećenja
motora. U poslednje vreme primenjuje se i kod zaštite vodova za detektovanje prekida
provodnika, kvarova strujnih transformatora u pojedinim fazama ili kao zaštita od pogrešnog
redosleda faza. Kod podešavanja ove zaštite mora se imati u vidu da se nesimetrija struja javlja
u velikom procentu kod kratkih spojeva pa se mora proveriti meĎusobna selektivnost ovih
zaštita.
Ova zaštita po potrebi može biti aktivirana ili ne, a može raditi sa definitivnom vremenskom
karakteristikom ili inverznom vremenskom karakteristikom.
PCT210 rele ima mogućnost podešavanja dva stepena zaštite od struje inverznog redosleda i
svaki od njih može biti nezavisno aktiviran. To su:
 Niži stepen zaštite od struje inverznog redosleda (I stepen) – I2>
 Viši stepen zaštite od struje inverznog redosleda (II stepen) – I2>>
rev. 1.8 52
TM
PCT210 Priručnik
3.2.7.1 Kriterijum prorade – Tripping criteria
Kod zaštita sa nezavisnom vremenskom karakteristikom rele računa negativnu komponentu

osnovnog harmonika struje. Ukoliko ta vrednost premaši podešenu vrednost prorade (Iset),
dolazi do pobude odgovarajućeg stepena zaštite od struje inverznog redosleda čija je vrednost
prorade premašena i generiše se signal pobude. Nakon isteka podešenog vremena prorade
(PU_Tset), generiše se signal isključenja koji traje sve dok struja ne padne na vrednost razbude
i traje još 20 ms nakon toga.
Ukoliko, dok je rele u stanju pobude, vrednost struje padne ispod 0.95 % od podešene vrednosti
prorade, dolazi do razbude relea i nestaje signal pobude. Vrednost od 0.95 % je fabričko
podešenje, a ovaj parametar može po potrebi biti promenjen (Reset Ratio, podešava se kroz
programator ili preko operatorskog panela).
Kod podešenja sa inverznom vremenskom karakteristikom rele računa negativnu komponentu
struju osnovnog harmonika. Ukoliko ta vrednost premaši podešenu vrednost prorade (Iset)
dolazi do pobude odgovarajućeg stepena zaštite od struje inverznog redosleda čija je vrednost
prorade premašena i generiše se signal pobude. Od trenutka pobude vreme prorade (pick-up
time) se stalno preračunava prema podešenim parametrima i vrednosti struje. Kada izračunato
vreme istekne, generiše se signal isključenja koji traje sve dok struja ne padne na vrednost
razbude i traje još 20 ms nakon toga.
Vreme isključenja zavisi od merene vrednosti struje i odabrane karakteristike struja-vreme koja
može biti:
 IEEE CO8
 IEEE CO2
podešavanjem parametra NSP_Stg1_PU_Tset koji ima smisao TMS (Time Multiplier Setting)
rev. 1.8 53
TM
PCT210 Priručnik
Blok zaštite od struje inverznog redosleda sa ulazima i izlazima koje korisnik definiše ima
sledeći izgled:
Slika 3-15: Blok zaštite od struje inverznog redosleda
Tabela 3-22: Ulazni parametri bloka zaštite od struje inverznog redosleda
Naziv Tip Opis

NS_Amp Current Negativna komponenta struje
Hi_Speed Bool Dozvola trenutnog isključenja drugog stepena
Blokada eksterna (preko binarnog ulaza); blokira
Exter_Blk Bool
isključenje oba stepena
Blokada interna (neki od signala koji generiše sam
Inter_Blk Bool
ureĎaj); blokira isključenje oba stepena
Tabela 3-23: Izlazni parametri bloka zaštite od struje inverznog redosleda
Naziv Tip Opis

Trip_Iv Bool Isključenje prvog stepena
Trip_Ivv Bool Isključenje drugog stepena
Start_RST Bool Pobuda zaštite od inverznog redosleda struje
Trip_RST Bool Isključenje zaštite od inverznog redosleda struje
rev. 1.8 54
TM
PCT210 Priručnik
Podgrupa Stage 2 ima iste parametre kao podgrupa Stage 1, samo namenjene drugom stepenu
zemljospojne zaštite.
Tabela 3-24: Parametri funkcije zaštite od struje inverznog redosleda
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
- ON Aktiviranje
NSP_En Enum - ON prekostrujne
- OFF zaštite
Stage 1 subgroup
- ON Aktiviranje
NSP_Stg1_En Enum - ON
- OFF stepena 1
DefiniteTime
SI (IEC)
VI (IEC)
EI (IEC)
LTEF (IEC)
NSP_Stg1_PType Vremenska
DefiniteTi
(Delay Type) me
relea
VI (IEEE)
EI (IEEE)
CO8
CO2
RI
0.01A – 60 A
NSP_Stg1_Iset Current 0.01 A 0.5 A Strujni prag
(secondary)
rev. 1.8 55
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
Vreme
delovanja, a
DT: kod
karakteristika
NSP_Stg1_PU_Tset INV(IEC): TMS ili TD.
Float 0.01 s 0.02 s
sett.
0.020 – 15.0 TD
TD – time
dial setting
Stage 2 subgroup
Stage 3 subgroup
3.2.8 Zaštita od prekida faznog provodnika (BC46)
Većina kvarova u elektroenergetskom sistemu su otočni jednofazni kvarovi sa zemljom ili

dvofazni kvarovi sa zemljom. Najčešći uzroci ovih kvarova su atmosferska pražnjenja na
nadzemnim vodovima ili mehanička oštećenja na podzemnim kablovima. Pri otočnim
kvarovima struja značajno raste i u većini slučajeva se taj porast lako se može detektovati.
MeĎutim, kod rednih kvarova, koji nastaju usled prekida provodnika, ispada osigurača ili
pogrešne manipulacije sa polom prekidača, neće doći do porasta fazne struje, pa se takva
situacija ne može detektovati prekostrujnim članom.
Pri prekidu provodnika, dolazi do pojave struje debalansa odnosno struje inverznog redosleda.
Na slabo opterećenim linijama vrednost struje inverznog redosleda izazvana prekidom
provodnika, može biti približna, ili čak manja, od dozvoljene nesimetrije pri punom opterećenju
koja potiče od greške strujnih transformatora ili nesimetričnih opterećenja. Zbog toga zaštita od
strujne nesimetrije nije dovoljno osetljiva i ne može se koristiti kao detektor prekida
provodnika. MeĎutim, ukoliko se posmatra odnos struja direktnog i inverznog redosleda,
zaključuje se da je on nezavistan od varijacija u struji opterećenja. Ova konstatacije je
iskorišćena za realizaciju detekcije prekida provodnika.
Algoritam započinje proverom da inverzna struja I2 prlazi prag BC46_I2_Operate_Min.
Nakon toga traži se odnos I2/I1. Ukoliko je on veći od podešenja BC46_Ratio_I2_I1 startuje se
tajmer sa parametrom BC46_Delay_Time. Ukoliko tajmer izbroji, aktivira se izlazni signal
BC_Det.
rev. 1.8 56
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-16 prikazuje blok za detekciju prekida provodnika.
Slika 3-16: Blok zaštite od struje inverznog redosleda
Tabela 3-25: Ulazni parametri bloka zaštite od prekida faznog provodnika
Naziv Tip Opis

IPS_Amp Current Amplituda pozitivne sekvence struje
INS_Amp Current Amplituda negativne sekvence struje
Block Bool Eksterna blokada izlaza
Tabela 3-26: Izlazni parametri bloka zaštite od prekida faznog provodnika
Naziv Tip Opis

BC_Det Bool Signal da je detektovan prekid faze
Tabela 3-27: Parametri funkcije zaštite od prekida faznog provodnika
Podrazum.
Naziv Tip Opseg Korak Opis
vrednost
- ON
BC46_Enable Bool - ON Aktiviranje funkcije
- OFF
Minimalni prag koji
struja inverznog
redosleda mora da
BC46_I2_Operate_ Float ima da bi se
1% 8%
Min 0 – 100 % inicijalizovalo
ispitivanje o
prekinutosti
provodnika.
Prag odnosa I2/I1. Po
BC46_Ratio_I2_I1 Float 1% 20% previšenju ove
0 – 100 % vrednosti startuje se
vremenski brojač
rev. 1.8 57
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
BC46_Delay_Time Float 0 – 100s 0.001 60s Vremensko zatezanje
rev. 1.8 58
TM
PCT210 Priručnik
3.3 NAPONSKE ZAŠTITNE FUNKCIJE

3.3.1 Podnaponska zaštita (UVP27)
3.3.1.1 Uvod
Podnaponska stanja mogu se javiti u elektroenergetskim sistemima tokom poremećaja i

havarijskih stanja. Ova zaštitna funkcija može se koristiti za otvaranje prekidača radi pripreme
za obnavljanje sistema prilikom nestanka napajanja ili kao rezerva (backup) primarnoj zaštiti sa
dugim odloženim dejstvom.
Ova funkcija ima dva stepena zaštite, a svaki od njih ima zasebnu vremensku karakteristiku koja
može biti inverzna ili vremenski nezavisna.
Podnaponska zaštitna funkcija (UVP27) koristi se za detekciju sniženog napona u energetskom

sistemu. Funkcija ima dva naponska merna stepena, svaki sa sopstvenom vremenskom
zadrškom. Ukoliko naponi na jednoj, dve ili sve tri faze opadnu ispod podešene vrednosti
generiše se odgovarajući signal prorade. Kriterijumi pobude i prorade funkcije UVP27 mogu se
podesiti na osnovu kriterijuma pada „jedan od tri”, „dva od tri” ili „tri od tri“ merena napona
ispod zadate vrednosti. Ako napon ostane ispod zadate vrednosti u toku vremenskog perioda
definisanog kroz parametar vremenske zadrške, generiše se odgovarajući signal prorade (Trip).
Da bi se izbegla neželjena prorada kao rezultat isključenja pripadajuće visokonaponske opreme,
moguća je naponska kontrola blokade funkcije. Naime, ako je napon manji od podešene
vrednosti napona blokade ova zaštitna funkcija je blokirana i ne generiše ni signal pobude
(Start) ni signal isključenja (Trip).
Funkcija podnaponske zaštite može se podesiti da meri vrednost osnovnog harmonika faznog ili
meĎufaznog napona. Izbor tipa merenja vrši se kroz memorijski parametar
CONF_V_Ph_PhPh, odnosno preko HMI panela na Settings  Terminal  Unit Setup 
Voltage. Naponske jedinice date su u procentima vrednosti baznog napona ili u primarnim ili
sekundarnim jedinicama napona, što se definiše kroz parametar Work_With preko HMI panela
odn. CONF_Work_With u memoriji.
Uslov pobude za fazni napon dat je sledećim obrascem:
dok se uslov pobude za meĎufazni napon odreĎuje kao:
rev. 1.8 59
TM
PCT210 Priručnik
3.3.1.3 Način merenja
Sva tri fazna napona mere se u kontinuitetu i uporeĎuju se sa podešenim vrednostima, U1< i
U2<. Parametri OpMode1 i OpMode2 utiču na zahtev za pobudu. Da bi se generisao signal
pobude potrebno je da „1 od 3“, „2 od 3“ ili „3 od 3“ fazna napona budu ispod podešene
vrednosti.
U procenu merenih napona uključena je i funkcija histerezisa kako bi se izbegle oscilacije
(bounce) u signalu pobude.
3.3.1.4 Vremenska zadrška (Time Delay)
Vremenska karakteristika za svaki od dva stepena zaštite može biti nezavisna ili inverzna. Za
inverznu vremensku karakteristiku na raspolaganju su dva različita režima rada:
 inverzna kriva tipa A, i
 inverzna kriva tipa B.
Kriva tipa A opisuje se odnosom
Slika 3-17 prikazuje neke karakteristične krive tipa A za odreĎene vrednosti koeficijenta k i za
vrednost parametra U< podešenu na 70% vrednosti U_Base.
Slika 3-17:UVP27, kriva tipa A, inverzna vremenska karakteristika, (U< = 0.7*U_Base)
Kriva tipa B data je kao:
Slika 3-18 daje izgled krive tipa B za vrednost parametra U< fiksiranu na 70% od vrednosti
U_Base.
rev. 1.8 60
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-18:UVP27, kriva tipa B, inverzna vremenska karakteristika, (U< = 0.7*U_Base)
Za izračunavanje inverzne vremenske karakteristike koristi se uvek najniža vrednost napona.
Slika 3-19: Zaštitna funkcija UVP27, najniža vrednost napona
Da bi se generisao signal isključenja (Trip) potrebno je da se poremećaj (u ovom slučaju stanje

niskog napona) ispolji u trajanju podešene vremenske zadrške. Ovo vreme podešava se kroz
parametre t1 i t2 za nezavisnu vremensku karakteristiku, odn. kroz posebne naponske krive za
inverzne vremenske karakteristike (IDMT). Ukoliko uslov pobude (Start) prestane da važi
tokom trajanja vremenske zadrške i ne bude ponovo ispunjen u toku (definisanog) vremena
reseta (tReset1 i tReset2) signal pobude se resetuje (isključuje). Potrebno je napomenuti
da nakon izlaska iz histerezisa uslovi pobude moraju ponovo biti ispunjeni u celini, i tada više
nije dovoljno da se signal samo vrati u područje histerezisa. TakoĎe treba istaći da je vreme
reseta za IDMT (inverznu v.k.) konstantno i da ne zavisi od promena napona tokom perioda
razbude (drop-off). Tajmer se može resetovati na dva načina: trenutno, ili zamrzavanjem
vrednosti tajmera tokom trajanja reseta (sl.3-4, 3-5).
rev. 1.8 61
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-20:UVP27, situacija kada se ne resetuje signal pobude
Slika 3-21:UVP27, situacija kada se resetuje signal pobude
rev. 1.8 62
TM
PCT210 Priručnik
3.3.1.5 Blokada funkcije
Funkcija podnaponske zaštite može biti delimično ili potpuno blokirana, bilo kroz binarne ulaze
bilo podešavanjem parametara, gde su:
1. BLOCK_ALL: blokada svih izlaza funkcije
2. BLKTR1: blokada svih signala prorade 1. stepena
3. BLKST1: blokada svih signala pobude i prorade 1. stepena
Ukoliko vrednost merenog napona opadne ispod podešene vrednosti za parametar

IntBlkStVal1, blokiraju se izlazi prorade i razbude za prvi stepen. Karakteristika same
blokade podešava se preko parametra IntBlkSel1. Ovim parametro se blokada može
potpunu isključiti za prvi stepen, njegovim podešavanjem na vrednost „OFF“. Odgovarajuća
podešavanja mogu se izvršiti potpuno analogno i za drugi stepen zaštite.
Kada doĎe do isključenja napajanja merena vrednost napona postaje veoma mala. Ovaj dogaĎaj
startovaće i zaštitnu funkciju i njenu funkciju blokade, stoga vremenska zadrška blokade mora
da bude manja od vremenske blokade same funkcije podnaponske zaštite.
3.3.1.6 Izgled funkcionalnog bloka
Slika 3-22: UVP27, izgled funkcionalnog bloka
rev. 1.8 63
TM
PCT210 Priručnik
3.3.1.7 Ulazni i izlazni signali
Tabela 3-28: UVP27, ulazni signali
Naziv Tip Opis
U1_Amp, U2_Amp, U3_Amp Integer Tri fazna napona
BLOCK_ALL Integer Puna blokada funkcije
BLKTR1 Integer Blokada signala isključenja, 1. stepen
BLKST1 Integer Puna blokada, 1. stepen
BLKTR2 Integer Blokada signala isključenja, 2. stepen.
Tabela 3-29: UVP27, izlazni signali
Naziv Tip Opis

TRIP Integer Signal prorade
Zajednički signal isključenja za 1.
TR1 Integer
stepen
TR2 Integer
stepen
START Integer Opšti signal pobude
ST1 Integer Signal pobude za 1. stepen
Tabela 3-30: UVP27, parametri funkcije

vrednost
Common subgroup
ON Aktiviranje funkcije
Enable Enum - ON
OFF
Step 1 subgroup
ON Aktiviranje prvog
OperationStep1 Enum - ON stepena zaštite
OFF
rev. 1.8 64
TM
PCT210 Priručnik

vrednost
nezavisna Izbor krive vremenske
Definite time
Characterist1 Enum - vrem. karakteristike
Inverse curve_A
Inverse curve_B karakt.
Broj faza uključen u

1 od 3
OpMode1 Enum - 1 od 3 zaštitu
2 od 3
3 od 3
Podešenje napona za
kriterijum pobude (DT &
U1< Float 0.1% 70% IDMT), u % vrednosti
0.1 – 100
UBase
Vremenska zadrška (time

delay) za nezavisnu
vrem. karakt. ILI
t1 Float 0 – 6000 s 0.001s 5s
minimalno vreme rada za
inverznu karakteristiku
Multiplikator vremena za
k1 Float 0.05 – 1.10 0.001 0.05 inverznu karakteristiku
Off Interna blokada prvog

IntBlkSel1 Enum Block all - Off stepena
Prag napona za
aktivaciju interne
IntBlkStVal1 Float 1 – 100 % 0.1% 20% blokade, u % vrednosti
UBase
Vremenska zadrška za
tBlkUV1 Float 0 – 60 s 0.001s 0s internu blokadu
Apsolutni histerezis, u %
HystAbs1 Float 0 – 100 % 0.1% 0.5 % vrednosti UBase
Vremenska zadrška
reseta (nezavisna
vremenska karakt.) ILI
tReset1 Float 0 – 60 s 0.001 0.025 s Vremenska zadrška
IDMT reseta
Izbor tipa reseta

ResetType Instantaneous
Enum - Instant.
Crv1 Frozen timer
Step 2 subgroup
ON Aktiviranje drugog
OperationStep2 Enum - ON stepena zaštite
OFF
rev. 1.8 65
TM
PCT210 Priručnik

vrednost
Izbor krive vremenske
Definite time Definite
Characterist2 Enum - karakteristike
Inverse curve_A time
Inverse curve_B
Broj faza uključen u
1 out of 3
OpMode2 Enum - 1 out of 3 zaštitu
2 out of 3
3 out of 3
kriterijum pobude (DT &
U2< Float 0.1% 70% IDMT), u % vrednosti
0.1 – 100
UBase

delay) za nezavisnu
vrem. karakt. ILI
t2 Float 0 – 6000 s 0.001s 5s
Multiplikator vremena za
k2 Float 0.05 – 1.10 0.001 0.05 inverznu karakteristiku
Off Interna blokada drugog

IntBlkSel2 Enum - Off stepena
Block all
Prag napona za
aktivaciju interne
IntBlkStVal2 Float 1 – 100 % 0.1 % 20% blokade, u % vrednosti
UBase
Vremenska zadrška za
tBlkUV2 Float 0 – 60 s 0.001s 0s internu blokadu
Apsolutni histerezis, u %
HystAbs2 Float 0 – 100 % 0.1 % 0.5% vrednosti UBase
Vremenska zadrška
reseta DT ILI Vremenska
tReset2 Float 0 – 60 s 25 0.025 s
zadrška IDMT reseta
Instantaneous Instantaneo Izbor tipa reseta

ResetTypeCrv2 Enum -
Frozen timer us
rev. 1.8 66
TM
PCT210 Priručnik
3.3.2 Prenaponska zaštita (OVP59)
3.3.2.1 Uvod
Do neregularnog povećanja napona u energetskom sistemu može doći usled postojanja

havarijskih uslova, kao što su iznenadan gubitak napajanja, kvar na regulatoru namotaja primara
transformatora, otvoreni krajevi na dugim vodovima i sl. U tom smislu prenaponska zaštitna
funkcija OVP59 može se koristiti za detekciju otvorenog kraja voda, kada se koristi u
kombinaciji sa usmerenom reaktivnom zaštitom snage (Directional Reactive Over-Power).
Drugi uobičajen način upotrebe ove zaštitne funkcije je za generalni nadzor nad naponom u
sistemu, pri čemu prorada funkcije obično daje alarm, uključuje reaktore ili isključuje
kondenzatorske ćelije, kako bi se napon vratio u nominalni opseg. Ova funkcija ima dva stepena
zaštite, a svaki od njih ima zasebnu vremensku karakteristiku koja može biti inverzna ili
vremenski nezavisna.
Funkcija prenaponske zaštite takoĎe ima izuzetno visok faktor reseta (reset ratio) kako bi bila
moguća podešavanja parametara u vrednostima bliskim nominalnom naponu u sistemu.
Kao što je već pomenuto, prenaponska zaštitna funkcija OVP59 koristi se za detekciju
povišenog napona u elektroenergetskom sistemu. Sama funkcija ima dva stepena zaštite, a svaki
od njih ima nezavisnu vremensku karakteristiku koja može biti inverzna (inverse) ili nezavisna
(definite). Ukoliko naponi na jednoj, dve ili sve tri faze porastu iznad podešene vrednosti
generiše se odgovarajući signal pobude/prorade. Kriterijumi pobude i prorade funkcije OVP59
mogu se podesiti na osnovu kriterijuma porasta „jedan od tri”, „dva od tri” ili „tri od tri“ merena
napona iznad zadate vrednosti. Ako napon ostane iznad zadate vrednosti u toku vremenskog
perioda definisanog kroz parametar vremenske zadrške, generiše se odgovarajući signal prorade
(Trip). Da bi se izbegla neželjena prorada kao rezultat isključenja pripadajuće visokonaponske
opreme, moguća je naponska kontrola blokade funkcije. Naime, ako je napon manji od
podešene vrednosti napona blokade ova zaštitna funkcija je blokirana i ne generiše ni signal
pobude (Start) ni signal isključenja (Trip).
Funkcija podnaponske zaštite može se podesiti da meri vrednost osnovnog harmonika faznog ili
meĎufaznog napona. Izbor tipa merenja vrši se kroz parametar CONF_V_Ph_PhPh, odnosno
preko HMI panela na Settings  Terminal  Unit Setup  Voltage. Naponske jedinice date
su u procentima vrednosti baznog napona ili u primarnim ili sekundarnim jedinicama napona,
što se definiše kroz parametar Work_With preko HMI panela odn. CONF_Work_With u
memoriji.
rev. 1.8 67
TM
PCT210 Priručnik
Funkcija se aktivira kada mereni napon postane veći od podešene procentualne vrednosti
baznog napona (UBase), što znači da se uslov pobude za fazni napon računa kao:
dok se uslov pobude za meĎufazni napon dobija kao:
Sva tri fazna napona mere se u kontinuitetu i uporeĎuju se sa podešenim vrednostima, U1> i
U2>. Parametri OpMode1 i OpMode2 utiču na zahtev za pobudu. Da bi se generisao signal
pobude potrebno je da „1 od 3“, „2 od 3“ ili „3 od 3“ fazna napona budu iznad podešene
vrednosti.
U procenu merenih napona uključena je i funkcija histerezisa kako bi se izbegle oscilacije
(bounce) u signalu pobude.
Vremenska karakteristika za svaki od dva stepena zaštite može biti nezavisna (DT) ili inverzna
(IDMT). Za inverznu vremensku karakteristiku na raspolaganju su dva različita režima rada:
Slika 3-23:OVP59, kriva tipa A, inverzna vremenska karakteristika, (U> = 120% U_Base)
rev. 1.8 68
TM
PCT210 Priručnik
Kriva tipa B data je kao
Slika 3-24:OVP59, kriva tipa B, inverzna vremenska karakteristika, (U> =120% U_Base)
Za izračunavanje inverzne vremenske karakteristike koristi se uvek najviša vrednost napona.
Slika 3-25: Zaštitna funkcija OVP59, najviša vrednost napona
Da bi se generisao signal isključenja (Trip) potrebno je da se poremećaj (u ovom slučaju stanje

povišenog napona) ispolji u trajanju podešene vremenske zadrške. Ovo vreme podešava se kroz
parametre t1 i t2 za nezavisnu vremensku karakteristiku (DT), odn. kroz posebne naponske
krive za inverznu vremensku karakteristiku (IDMT). Ukoliko uslov pobude (Start) prestane da
važi tokom trajanja vremenske zadrške i ne bude ponovo ispunjen u toku (definisanog) vremena
reseta (tReset1 i tReset2) signal pobude se resetuje (isključuje). Potrebno je napomenuti
da nakon izlaska iz histerezisa uslovi pobude moraju ponovo biti ispunjeni u celini, i tada više
rev. 1.8 69
TM
PCT210 Priručnik
nije dovoljno da se signal samo vrati u područje histerezisa. Vrednost histerezisa za svaki od
stepena zaštite funkcije OVP59 je podesiv (parametar HystAbs2) kako bi se postigao brz i
precizan reset funkcije. TakoĎe treba istaći da je vreme reseta za IDMT (inverznu v.k.)
konstantno i da ne zavisi od promena napona tokom perioda razbude (drop-off). Tajmer se može
resetovati na dva načina: trenutno, ili zamrzavanjem vrednosti tajmera tokom trajanja reseta
(sl.3-10, 3-11).
Slika 3-26:OVP59, situacija kada se ne resetuje signal pobude
rev. 1.8 70
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-27:OVP59, situacija kada se resetuje signal pobude
Funkcija podnaponske zaštite može biti delimično ili potpuno blokirana, bilo kroz binarne ulaze
bilo podešavanjem parametara, gde su:
rev. 1.8 71
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-28: OVP59, izgled funkcionalnog bloka
Tabela 3-31: OVP59, ulazni signali
Naziv Tip Opis
U1_Amp, U2_Amp, U3_Amp Integer Tri fazna napona
Tabela 3-32: OVP59, izlazni signali
Naziv Tip Opis

TRIP Integer Signal prorade
TR1 Integer Zajednički signal prorade za 1. stepen
TR2 Integer Zajednički signal prorade za 2. stepen

rev. 1.8 72
TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

Tabela 3-33: OVP59, parametri funkcije

vrednost
Common subgroup
ON
Enable Enum - ON Aktiviranje funkcije
OFF
Step 1 subgroup
Definite time
Inverse Definite Izbor krive vremenske
Characterist1 Enum curve_A - karakteristike
time
Inverse Celobrojni prikaz:
curve_B
1 od 3
OpMode1 Enum - 1 out of 3 Broj faza uključen u
2 od 3
zaštitu
3 od 3
U1> Float 0.1% 120% kriterijum pobude (DT
0.1 – 200
& IDMT), u %
vrednosti UBase
Vremenska zadrška
(time delay) za
nezavisnu vrem. karakt.
t1 Float 0 – 60 s 0.001s 5s ILI
minimalno vreme rada
za inverznu
karakteristiku
Multiplikator vremena
k1 Float 0.05 – 1.10 0.01 0.05 za inverznu
karakteristiku
HystAbs1 Float 0.1% 0.5 % Apsolutni histerezis, u
0 – 100 %
% vrednosti UBase
Vremenska zadrška
reseta DT ILI
tReset1 Float 0 – 60 s 0.001 0.025 s
Vremenska zadrška
IDMT reseta
ResetTypeCrv Instantaneous
Enum - Instant. Izbor tipa reseta
1 Frozen timer
Step 2 subgroup
Definite time
Inverse Definite
Characterist2 Enum - Izbor krive vremenske
curve_A time karakteristike
Inverse
curve_B
rev. 1.8 73
TM
PCT210 Priručnik

vrednost
1 od 3
OpMode2 Enum - 1 out of 3 Broj faza uključen u
2 od 3
zaštitu
3 od 3
U2> Float 0.1% 130% kriterijum pobude (DT
0.1 – 200
& IDMT), u %
vrednosti UBase
Vremenska zadrška
(time delay) za
nezavisnu vrem. karakt.
t2 Float 0 – 60 s 0.001s 5s ILI
minimalno vreme rada
za inverznu
karakteristiku
Multiplikator vremena
k2 Float 0.05 – 1.10 0.001 0.05 za inverznu
karakteristiku
HystAbs2 Float 0.1 % 0.5% Apsolutni histerezis, u

0 – 100 %
% vrednosti UBase
Vremenska zadrška
tReset2 Float 25 0.025 s reseta DT ILI
0 – 60 s
Vremenska zadrška
IDMT reseta
Instantaneous Instantane
ResetTypeCrv2 Enum - Izbor tipa reseta
Frozen timer ous
3.3.3 Zemljospojna prenaponska zaštita (OVP59N)
3.3.3.1 Uvod
Tokom havarija u kojima dolazi do zemljospoja u mreži se javljaju naponi pražnjenja (residual
voltages). Ova zaštitna funkcija može se konfigurisati da računa napon pražnjenja iz trofaznog
ulaznog transformatora ili iz monofaznog ulaznog transformatora koji se napaja iz naponskog
transformatora sa konfiguracijom otvorenog trougla (open delta) ili sa nultom tačkom (neutral
point). Zaštitna funkcija OVP59N ima dva stepena, od kojih svaki ponaosob može biti
konfigurisan sa nezavisnom ili inverznom vremenskom karakteristikom.
rev. 1.8 74
TM
PCT210 Priručnik
Dvostepena zemljospojna prenaponska zaštita (OVP59N) se koristi za detekciju visokih faznih

napona, kao što su visoki naponi pražnjenja. Ovi naponi se u literaturi označavaju sa 3U0.
Napon pražnjenja može se meriti direktno sa naponskog transformatora na nultom provodniku,
sa transformatora snage ili sa trofaznog naponskog transformatora čiji su namotaji sekundara
spojeni u konfiguraciju otvorenog trougla. Druga mogućnost detekcije napona pražnjenja sastoji
se u merenju sva tri fazna napona, računanja odgovarajućeg napona pražnjenja (u samom
ureĎaju relejne zaštite) i povezivanja ove izračunate vrednosti na ulaz funkcijskog bloka
OVP59N. Ova zaštitna funkcija ima dva stepena sa nezavisnim podešavanjem vremenske
zadrške (time delay). Ukoliko monofazni napon (pražnjenja) ostane iznad podešene vrednosti u
trajanju zadatog vremena zadrške generiše se odgovarajući signal isključenja (Trip). Vremenska
karakteristika se bira posebno za svaki stepen zaštite i može biti nezavisna ili inverzna.
Podešenja vezana za napone izražavaju se u procentima baznog napona (UBase), koji je dat
kao meĎufazni napon u kV.
Napon pražnjenja meri se u kontinuitetu i uporeĎuje se sa podešenim vrednostima, U1> i U2>.

U procenu merenih napona uključena je i funkcija histerezisa kako bi se izbegle oscilacije u
signalu prorade.
Vremenska karakteristika za svaki od dva stepena zaštite može biti nezavisna (DT) ili inverzna
(IDMT). Za inverznu vremensku karakteristiku na raspolaganju su dva različita režima rada:
rev. 1.8 75
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-29:OVP59N, kriva tipa A, inverzna vremenska karakteristika, (U> = 30%)
Kriva tipa B data je kao:
Slika 3-30:OVP59N, kriva tipa B, inverzna vremenska karakteristika, (U> = 30%)
Da bi se generisao signal isključenja (Trip) potrebno je da se poremećaj (stanje niskog napona)

ispolji u trajanju podešene vremenske zadrške. Ovo vreme podešava se kroz parametre t1 i t2
za nezavisnu vremensku karakteristiku, odn. kroz posebne naponske krive za inverzne
vremenske karakteristike (IDMT). Ukoliko uslov pobude prestane da važi tokom trajanja
vremenske zadrške i ne bude ponovo ispunjen u toku (definisanog) vremena reseta (tReset1 i
tReset2) signal pobude se resetuje (isključuje). Potrebno je napomenuti da nakon izlaska iz
histerezisa uslovi pobude moraju ponovo biti ispunjeni u celini i tada više nije dovoljno da se
rev. 1.8 76
TM
PCT210 Priručnik
signal samo vrati u područje histerezisa. TakoĎe treba istaći da je vreme reseta za IDMT
(inverznu v.k.) konstantno i da ne zavisi od promena napona tokom perioda razbude (drop-off).
Tajmer se može resetovati na dva načina: trenutno, ili zamrzavanjem vrednosti tajmera tokom
trajanja reseta (sl.3-15, 3-16).
Slika 3-31:OVP59N, situacija kada se ne resetuje signal pobude
rev. 1.8 77
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-32:OVP59N, situacija kada se resetuje signal pobude
Funkcija zemljospojne prenaponske zaštite može biti delimično ili potpuno blokirana, bilo kroz
binarne ulaze bilo podešavanjem parametara, gde su:
2. BLKTR1: blokada svih signala razbude 1. stepena
3. BLKST1: blokada svih signala prorade i razbude 1. stepena
4. BLKTR2: blokada svih signala razbude 2. stepena
5. BLKST2: blokada svih signala prorade i razbude 2. stepena
rev. 1.8 78
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-33: OVP59N, izgled funkcionalnog bloka
Tabela 3-34: OVP59N, ulazni signali
Naziv Tip Opis

UN_Amp Integer Grupni signal za naponski ulaz
Tabela 3-35: OVP59N, izlazni signali
Naziv Tip Opis

TRIP Integer Signal isključenja
TR1 Integer
stepen
TR2 Integer
stepen
rev. 1.8 79
TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-36: OVP59N function parameters
Naziv param. Tip Opseg Korak Početna Opis

vrednost
Common subgroup
ON
OFF
Step 1 subgroup
Definite time
Inverse curve Definite
A time karakteristike
Inverse curve
B
U1> Float 0.1% 30% kriterijum pobude (DT &
0.1 – 200
IDMT), u % vrednosti
UBase
delay) za nezavisnu vrem.
t1 Float 0 – 60 s 0.001s 5 s karakt. ILI
k1 Float 0.05 – 1.10 0.01 0.05 Multiplikator vremena za
Apsolutna vrednost
HystAbs1 Float 0 – 100 % 0.1% 0.5 % histerezisa u % vrednosti
UBase
Vremenska zadrška reseta
tReset1 Float 0 – 60 s 0.001 0.025 s DT ILI Vremenska
Instantaneous
ResetTypeCrv1 Enum - Instant. Izbor tipa reseta
Frozen timer
Step 2 subgroup
Definite time
Inverse curve Definite
A time karakteristike
Inverse curve
B
U2> Float 0.1% 45% kriterijum pobude (DT &
0.1 – 200
IDMT), u % vrednosti
UBase
delay) za nezavisnu vrem.
t2 Float 0 – 60 s 0.001s 5 s karakt. ILI
k2 Float 0.05 – 1.10 0.001 0.05 Multiplikator vremena za
Apsolutna vrednost
HystAbs2 Float 0 – 100 % 0.1 % 0.5% histerezisa u % vrednosti
UBase
rev. 1.8 80
TM
PCT210 Priručnik
Naziv param. Tip Opseg Korak Početna Opis

vrednost
Vremenska zadrška reseta
tReset2 Float 0 – 60 s 25 0.025 s DT ILI Vremenska
Instantaneous Instanta
ResetTypeCrv2 Enum - Izbor tipa reseta
Frozen timer neous
rev. 1.8 81
TM
PCT210 Priručnik
3.4 FREKVENTNE ZAŠTITE FUNKCIJE

3.4.1 Podfrekventna zaštita (UFP81)
Smanjenje frekvencije u elektroenergetskoj mreži javlja se kao rezultat nedostatka generacije
električne energije, što je obično prouzrokovano preopterećenjem generatora ili deficitom
generisane prema trošenoj energiji. Ova funkcija može se koristiti za ograničavanje potrošnje
električne energije, a poseduje i podnaponsku blokadu rada. Funkcija može da operiše pomoću
faznih ili meĎufaznih merenja napona. Kod ulaznih merenja moguće je izabrati izmeĎu merenja
jednog ili sva tri fazna napona.
Funkcija podfrekventne zaštite koristi se za detekciju niskih frekvencija u elektroenergetskom

sistemu. Vremenska karakteristika funkcije može biti normalna (definite time) ili naponski
zavisna. Ako se izabere naponski zavisna karakteristika tada će vremenska zadrška biti utoliko
duža što je napon viši i obrnuto.
Ukoliko frekvencija u mreži ostane ispod podešene granične vrednosti u trajanju vremena
prorade funkcija generiše odgovarajući signal prorade (trip).
Ako se pojave uslovi niske amplitude napona, kada merenje frekvencije postaje nepouzdano,
može se primeniti podnaponska blokada ove funkcije.
3.4.1.2 Principi merenja
Bazna frekvencija ulaznih napona neprekidno se meri i uporeĎuje sa podešnom vrednošću

parametra Start_Frequency, za šta je napravljen poseban merni blok, koji je inače zajednički za
sve tipove frekventnih zaštita. On uzima trenutne vrednosti ulaznih napona, vrši procenu
frekvencije i intenziteta (magnitude) napona i prosleĎuje rezultate prema svim zaštitnim
funkcijama iz grupe frekventnih zaštita. Kvalitet rada svih funkcija iz ove grupe zavisi od
intenziteta napona, pa ukoliko ona opadne ispod vrednosti podešene u parametru
BlockVoltageLevel, funkcijski blok UFP81 postaje blokiran tj. izlaz BlockedMagn postaje
aktivan a funkcijski blok ne može da generiše ni signal pobude niti signal isključenja.
Sva podešenja napona vrše se u celobrojnom formatu i izražavaju se u procentima podešene
vrednosti Ubase, napona na primaru ili napona na sekundaru transformatora.
Izlazni signal isključenja poseduje histerezis kako bi se izbeglo njegovo oscilovanje.
3.4.1.3 Vreme isključenja
Vreme isključenja kod podfrekventne zaštite podešava se kroz poseban parametar za svaki
stepen zaštite, STAGEx.tDelayTrip. Signal pobude generiše se ako stanje povišene frekvencije
potraje duže od pomenutog podešenog vremena pobude. Ukoliko uslov prorade (povećana
rev. 1.8 82
TM
PCT210 Priručnik
frekvencija) prestane da postoji pre isteka vremena pobude, i ostane neispunjen tokom vremena
razbude koje takoĎe definiše korisnik (STAGEx.tDelayReset), resetuje se signal uključenja.
Nakon izlaska iz histerezisa, kriterijum aktiviranja mora ponovo biti ispunjen iz početka, i nije
dovoljno da amplituda signala izaĎe iz histerezisne oblasti.
Vreme isključenja za podfrekventnu zaštitu može se zadati bilo kao konačni vremenski interval
(za normalnu vremensku karakteristiku) ili vremenski interval koji zavisi od amplitude napona
(za naponski zavisnu vremensku karakteristiku).
Za normalnu karakteristiku koristi se parametar tDelayTrip gde se podešava vreme isključenja
za odreĎeni stepen zaštite.
Za naponski zavisnu karakteristiku vreme isključenja računa se u zavisnosti od izmerenog
napona i podešenih vrednosti za posmatrani stepen zaštite UNom, UMin, Exponent, tMax, tMin,
po obrascu
gde su:
t naponski zavisno vreme isključenja
U izmereni napon
Exponent podešenje
UMin, UNom podešene granične vrednosti za napon
tMax, tMin podešene granične vrednosti za vreme
Na sledećoj slici data je naponski zavisna inverzna vremenska karakteristika za podfrekventnu
zaštitu.
rev. 1.8 83
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-34: Inverzna vremenska karakteristika data kao funkcija izmerenog napona, za različite
vrednosti Exponent-a
Koja će se vremenska karakteristika (normalna ili inverzna) koristiti za odreĎeni stepen

podešava se kroz parametar TimerOperation.
Da bi se aktivirao signal isključenja potrebno je da se stanje niske frekvencije zadrži najmanje u
vremenu isključenja podešenom za taj stepen (STAGEx.tDelayTrip). Ukoliko uslov prorade
(smanjena frekvencija) prestane da postoji pre isteka vremena pobude, i ostane neispunjen
tokom vremena razbude koje takoĎe definiše korisnik (STAGEx.tDelayReset), resetuje se signal
uključenja.
Nakon izlaska iz histerezisa, kriterijum aktiviranja mora ponovo biti ispunjen iz početka i nije
Kada se merena vrednost frekvencije vrati na nivo koji odgovara podešenju za
STAGEx.RestoreFrequency, šalje se impuls u trajanju 100ms, nakon isteka vremenskog
intervala podešenog u STAGEx.tDelayRestore.
3.4.1.4 Naponski zavisno vreme pobude
Naponski nivo je veoma pogodan kriterijum za odluku da li treba preduzimati neke mere u
slučaju pojave niske frekvencije, a ograničenje potrošnje je najbolje primeniti u oblastima sa
niskom vrednošću napona. Zbog ovih razloga u funkciju zaštite UFP81 uvrštena je i inverzna,
naponski zavisna vremenska karakteristika, čime se obezbeĎuje da se potrošnja ograničava tamo
gde je to zaista potrebno.
rev. 1.8 84
TM
PCT210 Priručnik
Za izmerenu vrednost napona U, vremenska karakteristika se računa prema jednačini
Zaštitna funkcija UFP81 može biti delimično ili potpuno blokirana, i to kroz ulazne digitalne
signale ili preko podešenja parametara funkcije.
Signali koji utiču na blokadu ove funkcije su:
Block: blokira sve izlaze
BlockTrip: blokira samo izlaz isključenja (Trip)

Parametri koji utiču na blokadu:
STAGEx.Enable x=1, 2, 3, 4
Ovi parametri blokiraju izlaze pobude i isključenja (Start i Trip) ako intenzitet merenih napona
opadne ispod vrednosti podešene parametrom BlockVoltage.
3.4.1.6 Dizajn
Funkcija UFP81 izvedena je kao sistem koji sadrži četiri funkcionalna elementa – stepena
(STAGE1, STAGE2, STAGE3, STAGE4), logiku blokade i radnu logiku. Svaki stepen ima
sopstveni set parametara koji izmeĎu ostalog sadrži logiku pobude i prorade. Merni elementi
(MEASUREMENT_FREQ_PROT 3INS, MEASUREMENT_FREQ_PROT 1IN)su dostupni kao
eksterni blokovi u zasebnoj MEASUREMENT funkcijskoj biblioteci, obuhvataju merenja za sve
vidove frekventne zaštite, i to frekvencije i intenziteta napona. U zavisnosti od izabranih
blokova potrebne veličine se dobijaju pomoću trenutnih vrednosti napona sa pojedinačne faze ili
svih faza zajedno.
3.4.1.7 Frekvencijski merni blok
Merni blok FREQUENCY koristi posebne algoritme za preciznu procenu frekvencije u sistemu.
Sam blok isporučuje se kao deo bibliotečnog bloka MES_FREQ_PROT i napravljen je tako da
akvizira trenutne vrednosti signala koji se okreće odreĎenom frekvencijom. U zavisnosti od tipa
ulaznog signala – monofazno (jedan naponski signal) ili trofazno merenje (tri naponska signala)
– za merenje frekvencije koristi se blok MES_FREQ_PROT_1IN ili MES_FREQ_PROT_3INS,
respektivno.
U mernim blokovima MES_FREQ_PROT3INS/1IN može se podešavati veličina opsega za
usrednjavanje frekvencije; ovo se vrši preko parametra avg_window_size, u opsegu celobrojnih
vrednosti od 1 do 20. Frekvencija koju ovi blokovi daju kao izlaz dobija se usrednjavanjem
rev. 1.8 85
TM
PCT210 Priručnik
vrednosti trenutne vrekvencije i poslednjih avg_window_size - 1 vrednosti iz mernog bafera.

Ovo obezbeĎuje stabilnu i preciznu frekvencijsku sliku, ali sa sporijim odzivom, za detekciju
malih dugotrajnih promena u frekvenciji ako se koristi opseg za usrednjavanje velike širine,
odnosno brzu ali nestabilnu detekciju promena u frekvenciji ako je širina upotrebljenog opsega
mala.
U mernom algoritmu frekvencijskog bloka koristi se još jedno pravilo, kako bi se obezbedili
validni ulazni podaci za izračunavanje frekvencije. Rad funkcije je automatski (interno)
blokiran sve dok amplituda napona ne poraste preko 20% vrednosti UBase. Od tog trenutka
funkcija je blokirana još onoliko vremena koliko je potrebno da se napuni merni bafer, tj. zavisi
od izabrane veličine opsega za usrednjavanje.
Kao ulazna merenja u ovaj blok mogu se koristiti čisto fazni ili meĎufazni naponi, što je nebitno
sa stanovišta frekvencije sistema. Treba, meĎutim, naglasiti da se naponski nivoi koji iniciraju
blokadu funkcije moraju podešavati u zavisnosti od izabranog tipa merenja. Ovaj parametar se
obavezno mora podesiti u funkcijskom bloku pre njegovog aktiviranja. Ovo je ujedno i jedino
mesto gde se ovi parametri podešavaju, nakon toga sva skaliranja vrednosti napona rade se
automatski.
U blokovima MES_FREQ_PROT_3INS/1IN implementiran je algoritam procene amplitude i
frekvencije napona, koji daje vrednosti koje se koriste dalje u procesu rada funkcije.
Sama funkcija zaštite UFP81 sadrži 4 stepena, i u svakom od njih vrši se uporeĎivanje izmerene
frekvencije sa graničnom vrednošću zadatom za taj stepen, STAGEx.StartFrequency. Kada se
vrednost frekvencije vrati iznad vrednosti STAGEx.RestoreFrequency zadate za posmatrani
stepen, aktivira se signal razbude (restore), i to nakon vremena zadatog kroz parametar
STAGEx.tDelayRestore.
rev. 1.8 86
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-35: Šematski prikaz funkcije
Slika 3-36: Šematski prikaz podfrekventnog elementa
rev. 1.8 87
TM
PCT210 Priručnik
3.4.1.8 U/I signali
Tabela 3-37: Ulazi podfrekventne funkcije UFP81
Naziv Tip Opis

freq Float frekvencija
voltage_magnitude Voltage amplituda napona
Block Bool blokada svih izlaza
BlockTrip Bool blokada izlaza pobude (Trip)
BlockRestore Bool blokada izlaza razbude (Restore)
Tabela 3-38: Izlazi podfrekventne funkcije UFP81
Naziv Tip Opis

zaštita od pobude pri startu
Start_Stg1 Bool
merenje frekvencije (1. stepen)
Start_Stg2 Bool
Start_Stg3 Bool
Start_Stg4 Bool
Trip_Stg1 Bool signal pobude (1. stepen)
Restore_Stg1 Bool Restore signal (stage 1).
Restore signal (stage 2).
Restore_Stg2 Bool
Restore signal (stage 3).

Restore_Stg3 Bool
Restore_Stg4 Bool Restore signal (stage 4).

Start Bool merenje frekvencije (za sve
stepene)
Trip Bool signal pobude (za sve stepene)
Close, restore after trip – for load
Restore Bool
storing purposes (all stages).
indikacija blokade usled male
BlockedMagnitude Bool
amplitude napona
rev. 1.8 88
TM
PCT210 Priručnik
3.4.1.9 Parametri
Tabela 3-39: Parametri podfrekventne funkcije UFP81
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
aktiviranje
Enable Bool ON - OFF - ON
funkcije
nivo napona
BlockVoltageLevel Voltage 0 – 100 % 1% 50 % blokade u %
UBase
Stage 1 subgroup
aktiviranje
Enable Enum ON - OFF - ON
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01 bazne
StartFrequency Float 48.8 Hz
70.00 Hz Hz frekvencije
koja je uslov
za pobudu
granična
vrednost
45.00- 0.01 bazne
RestoreFrequency Float 49.8 Hz
koja je uslov
za razbudu
0.02-
tDelayTrip Float 0.001 0.200 s vreme pobude
60.000 s
0.02-
tDelayReset Float 0.001 0.100 s vreme reseta
60.000 s
0.02-
tDelayRestore Float 0.001 0.100 s vreme razbude
60.000 s
podešavanje
vremenske
karakteristike:
TimerOperation Integer 0–1 - 0
0 – normalna
1 – inverzna
nominalni
napon u
50 – 150 %Ubase za
UNom Integer 1 100 V
V inverznu
vremensku
karakteristiku
rev. 1.8 89
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
donja granica
napona u
50 – 150 %Ubase za
UMin Integer 1V 90 V
V inverznu
vremensku
karakteristiku
Exponent za
izračunavanje
Exponent Float 0.0 – 5.0 0.1 1.0 inverzne
naponske
krive
maksimalno
vreme rada
0.02- 0.001 tajmera za
tMax Float 2.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
minimalno
vreme rada
tMin Float 1.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
Stage 2 subgroup
aktiviranje
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01 bazne
koja je uslov
za pobudu
granična
vrednost
45.00- 0.01 bazne
koja je uslov
za razbudu
0.02- 0.001
tDelayTrip Float 0.200 s vreme pobude
60.000 s s
0.02- 0.001
tDelayReset Float 0.100 s vreme reseta
60.000 s s
0.02- 0.001
tDelayRestore Float 0.100 s vreme razbude
60.000 s s
rev. 1.8 90
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
podešavanje
vremenske
karakteristike:
0 – normalna
1 – inverzna
nominalni
napon u
50 – 150 %Ubase za
UNom Integer 1v 100 V
V inverznu
vremensku
karakteristiku
donja granica
napona u
%Ubase za
UMin Integer 50 – 150 1V 90 V
inverznu
vremensku
karakteristiku
Exponent za
izračunavanje
naponske
krive
maksimalno
vreme rada
tMax Float 1.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
minimalno
vreme rada
tMin Float 1.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
Stage 3 subgroup
aktiviranje
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01 bazne
koja je uslov
za pobudu
rev. 1.8 91
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
granična
vrednost
45.00- 0.01 bazne
koja je uslov
za razbudu
0.02- 0.001
60.000 s s
0.02- 0.001
60.000 s s
0.02- 0.001
60.000 s s
podešavanje
vremenske
karakteristike:
0 – normalna
1 – inverzna
nominalni
napon u
50 – 150 %Ubase za
UNom Integer 1V 100 V
V inverznu
vremensku
karakteristiku
donja granica
napona u
50 – 150 %Ubase za
V inverznu
vremensku
karakteristiku
Exponent za
izračunavanje
naponske
krive
maksimalno
vreme rada
0.02- tajmera za
tMax Float 0.001 1.000
60.000 inverznu
vremensku
karakteristiku
minimalno
vreme rada
tMin Float 1.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
rev. 1.8 92
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
Stage 4 subgroup
aktiviranje
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01 bazne
koja je uslov
za pobudu
granična
vrednost
45.00- 0.01 bazne
koja je uslov
za razbudu
0.02- 0.001
60.000 s s
0.02- 0.001
60.000 s s
0.02- 0.001
60.000 s s
podešavanje
vremenske
karakteristike:
0 – normalna
1 – inverzna
nominalni
napon u
50 – 150 %Ubase za
UNom Integer 1V 100 V
V inverznu
vremensku
karakteristiku
donja granica
napona u
50 – 150 %Ubase za
V inverznu
vremensku
karakteristiku
Exponent za
izračunavanje
naponske
krive
rev. 1.8 93
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
maksimalno
vreme rada
tMax Float 1.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
minimalno
vreme rada
tMin Float 1.000 s
60.000 s s inverznu
vremensku
karakteristiku
3.4.2 Nadfrekventna zaštita (OFP81)

Porast frekvencije u elektroenergetskoj mreži dolazi kao rezultat naglih padova u potrošnji
(opterećenju) mreže. Ova funkcija može se koristiti za ograničavanje generisanja električne
energije a poseduje i podnaponsku blokadu rada. Funkcija može da operiše pomoću monofaznih
ili meĎufaznih merenja napona. Moguć je i izbor izmeĎu merenja jednog ili sva tri fazna
napona.
Funkcija nadfrekventne zaštite koristi se za detekciju visokih frekvencija u elektroenergetskom

sistemu. Osnovni parametar rada funkcije je podesivo vreme prorade.
Ukoliko frekvencija u mreži ostane iznad podešene granične vrednosti u trajanju vremena
prorade funkcija generiše odgovarajući signal prorade.
Ako se pojave uslovi male amplitude napona, čime merenje frekvencije postaje nepouzdano,
može se primeniti podnaponska blokada ove funkcije.

parametra Start_Frequency, za šta je napravljen poseban merni blok, koji je inače zajednički za
funkcijama iz grupe frekventnih zaštita. Kvalitet rada svih funkcija iz ove grupe zavisi od
intenziteta napona, pa ukoliko ona opadne ispod vrednosti podešene u parametru
BlockVoltageLevel, funkcijski blok OFP81 postaje blokiran tj. izlaz BlockedMagn postaje
aktivan a funkcijski blok ne može da generiše ni signal pobude niti signal isključenja.
rev. 1.8 94
TM
PCT210 Priručnik

vrednosti Ubase, napona na primaru ili napona na sekundaru transformatora.
3.4.2.3 Vreme isključenja
Vreme isključenja kod nadfrekventne zaštite podešava se kroz poseban parametar za svaki
stepen zaštite, STAGEx.tDelayTrip. Signal pobude generiše se ako stanje povišene frekvencije
potraje duže od pomenutog podešenog vremena pobude. Ukoliko uslov prorade (povećana
frekvencija) prestane da postoji pre isteka vremena pobude, i ostane neispunjen tokom vremena
razbude koje takoĎe definiše korisnik (STAGEx.tDelayReset), resetuje se signal uključenja.
Zaštitna funkcija OFP81 može biti delimično ili potpuno blokirana, i to kroz ulazne digitalne
signale ili preko podešenja svojih parametara.
BlockTrip: blokira samo izlaz isključenja (Trip)

3.4.2.5 Dizajn
Funkcija OFP81 izvedena je kao sistem koji sadrži četiri funkcionalna elementa – stepena
svih faza zajedno.
rev. 1.8 95
TM
PCT210 Priručnik
respektivno.
U mernim blokovima MES_FREQ_PROT3INS/1IN može se podešavati veličina opsega za
usrednjavanje frekvencije; ovo se vrši preko parametra avg_window_size, u opsegu celobrojnih
vrednosti od 1 do 20. Frekvencija koju ovi blokovi daju kao izlaz dobija se usrednjavanjem
vrednosti trenutne vrekvencije i poslednjih avg_window_size - 1 vrednosti iz mernog bafera.
Ovo obezbeĎuje stabilnu i preciznu frekvencijsku sliku, ali sa sporijim odzivom, za detekciju
malih dugotrajnih promena u frekvenciji ako se koristi opseg za usrednjavanje velike širine,
odnosno brzu ali nestabilnu detekciju promena u frekvenciji ako je širina upotrebljenog opsega
mala.
U mernom algoritmu frekvencijskog bloka koristi se još jedno pravilo, kako bi se obezbedili
validni ulazni podaci za izračunavanje frekvencije. Rad funkcije je automatski (interno)
blokiran sve dok amplituda napona ne poraste preko 20% vrednosti UBase. Od tog trenutka
funkcija je blokirana još onoliko vremena koliko je potrebno da se napuni merni bafer, tj. zavisi
od izabrane veličine opsega za usrednjavanje.
automatski.
Sama funkcija zaštite OFP81 sadrži 4 stepena, i u svakom od njih vrši se uporeĎivanje izmerene
frekvencije sa graničnom vrednošću zadatom za taj stepen, STAGEx.StartFrequency.
rev. 1.8 96
TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-37: Šematski prikaz funkcije OFP81
Slika 3-38: Šematski prikaz nadfrekventnog elementa
Tabela 3-40: Ulazi nadfrekventne funkcije OFP81
Naziv Tip Opis

freq Float frekvencija
rev. 1.8 97
TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

voltage_magnitude Voltage amplituda napona
Tabela 3-41: Izlazi nadfrekventne funkcije OFP81
Naziv Tip Opis

zaštita od pobude pri startu merenje
Start_Stg1 Bool
frekvencije (1. stepen)
Start_Stg2 Bool
Start_Stg3 Bool
Start_Stg4 Bool
Start Bool
frekvencije (za sve stepene)
BlockedMagnitude Bool
amplitude napona
3.4.2.8 Parametri
Tabela 3-42: Parametri naddfrekventne funkcije OFP81
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
aktiviranje
funkcije
nivo napona
BlockVoltage Integer 0 – 100 % 1% 50 % blokade u %
UBase
Stage 1 subgroup
aktiviranje
stepena
rev. 1.8 98
TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
granična
vrednost
35.00 – 0.01
StartFrequency Float 48.8 Hz frekvencije koja
70.00 Hz Hz
je uslov za
pobudu
0.02- 0.001
60.000 s s
0.02- 0.001 vreme razbude
tDelayReset Float 0.100 s
60.000 s s (reset)
Stage 2 subgroup
aktiviranje
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01
70.00 Hz Hz
je uslov za
pobudu
0.02- 0.001
60.000 s s
60.000 s s (reset)
Stage 3 subgroup
aktiviranje
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01
70.00 Hz Hz
je uslov za
pobudu
0.02- 0.001
60.000 s s
60.000 s s (reset)
Stage 4 subgroup
aktiviranje
stepena
granična
vrednost
35.00 – 0.01
70.00 Hz Hz
je uslov za
pobudu
0.02- 0.001
60.000 s s
60.000 s s (reset)
rev. 1.8 99
TM
PCT210 Priručnik
3.4.3 Zaštita od nagle promene frekvencije (RCFP81)

Brzina promene frekvencije u elektroenergetskoj mreži služi kao rano upozorenje za veći
poremećaj koji treba da usledi u sistemu. Ova funkcija može se koristiti za ograničavanje
generisanja ili potrošnje električne energije a poseduje i podnaponsku blokadu rada. Funkcija
može da operiše pomoću monofaznih ili meĎufaznih merenja napona. Moguć je i izbor izmeĎu
merenja jednog ili sva tri fazna napona.
Zaštitna funkcija RCFP81 koristi se za detekciju brzih promena frekvencije u

elektroenergeskom sistemu u ranoj fazi, kako porasta tako i smanjenja frekvencije. Funkcija ima
podesivo vreme prorade.
Ukoliko frekvencija u mreži padne ispod podešene granične vrednosti u trajanju vremena
prorade funkcija generiše odgovarajući signal prorade.
TakoĎe, ukoliko frekvencija u mreži poraste iznad podešene granične vrednosti u trajanju
vremena prorade funkcija generiše odgovarajući signal prorade.
Ako se pojave uslovi niske vrednosti (magnitude) napona, čime merenje frekvencije postaje
nepouzdano, može se primeniti podnaponska blokada ove funkcije.
Ako se nivo frekvencije nakon opadanja vrati na normalu, funkcija generiše signal razbude
(restore).

parametra StartFreqGrad, za šta je napravljen poseban merni blok, koji je inače zajednički za
funkcijama iz grupe frekventnih zaštita. Pored ovog bloka, funkcija RCFP81 sadrži i
FREQ_GRAD blok koji periodično uzima uzorke vrednosti frekvencije i izračunava gradijent
tako što deli razliku izmeĎu semplovanih frekvencija sa dužinom posmatranja (semplovanja)
frekvencija.
Kvalitet rada svih funkcija iz ove grupe zavisi od napona, pa ukoliko njegova amplituda opadne
ispod vrednosti podešene u parametru BlockVoltageLevel, funkcijski blok OFP81 postaje
blokiran tj. izlaz BlockedMagn postaje aktivan a funkcijski blok ne može da generiše ni signal
pobude niti signal isključenja.
vrednosti napona Ubase, napona na primaru ili napona na sekundaru transformatora.
rev. 1.8 100

TM
PCT210 Priručnik
Pomoću znak podešene vrednosti StartFreqGrad (+ ili -) korisnik kontroliše da li će ova

zaštitna funkcija reagovati na pozitivne ili negativne promene frekvencije.
Da bi se ova funkcija koristila za zaštitu od brzog opadanja frekvencije, podešenje
StartFreqGrad treba biti negativno. U tom slučaju, ako brzina promene frekvencije opadne
ispod vrednosti zadate u StartFreqGrad parametru u toku perioda tDelayTrip, funkcija generiše
signal pobude. Ako se vrednost frekvencije u meĎuvremenu vrati na frednost veću od one date u
RestoreFreq, funkcija šalje impuls u trajanju od 100ms na izlaz Restore.
Analogno tome, da bi se ova funkcija koristila za zaštitu od brzog porasta frekvencije,
StartFreqGrad treba imati pozitivnu vrednost. U tom slučaju, ako brzina promene frekvencije
poraste iznad vrednosti zadate u StartFreqGrad parametru u toku perioda tDelayTrip, funkcija
generiše signal pobude.
3.4.3.3 Vreme pobude
Vreme pobude kod nadfrekventne zaštite podešava se kroz poseban parametar za svaki stepen
zaštite, STAGEx.tDelayTrip. Signal pobude generiše se ako stanje povišene frekvencije potraje
duže od pomenutog podešenog vremena pobude. Ukoliko uslov prorade (povećana frekvencija)
prestane da postoji pre isteka vremena pobude, i ostane neispunjen tokom vremena razbude koje
takoĎe definiše korisnik (STAGEx.tDelayReset), resetuje se signal uključenja.
Zaštitna funkcija RCFP81 može biti delimično ili potpuno blokirana, i to kroz ulazne digitalne
signale ili preko podešenja svojih parametara.
BlockTrip: blokira samo izlaz pobude (Trip)

3.4.3.5 Dizajn
Funkcija OFP81 izvedena je kao sistem koji sadrži četiri funkcionalna elementa – stepena
rev. 1.8 101
TM
PCT210 Priručnik
svih faza zajedno.
respektivno.
automatski.
Ova funcija takoĎe sadrži i FreqGrad blok koji se koristi za kontinuirano merenje gradijenta
frekvencije, kao i četiri stepena u kojima se izmereni gradijent uporeĎuje sa podešenjima datim
za taj stepen, STAGEx.StartFreqGrad. Ako se, nakon aktiviranja signala pobude, vrednost
gradijenta frekvencije vrati ispod vrednosti RestoreFreq, aktivira se izlaz Restore nakon zadatog
vremena razbude (tDelayRestore milisekundi). Za svaki stepen zaštite bitan je znak njegovog
parametra StartFreqGrad jer se na taj način podešava da li se taj stepen koristi za merenje
porasta ili opadanja frekvencije.
rev. 1.8 102

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-39: Šematski prikaz funkcije RCFP81
Slika 3-40: Šematski prikaz stepena RCFP funkcije
3.4.3.7 U/I signali
Tabela 3-43: Ulazi funkcije zaštite od nagle promene frekvencije RCFP81
Naziv Tip Opis

freq Folat frekvencija
rev. 1.8 103

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

Float
voltage_magn (voltage amplituda napona
type)
BlockRestore Bool blokada izlaza razbude (restore)
Tabela 3-44: Izlazi funkcije zaštite od nagle promene frekvencije RCFP81
Naziv Tip Opis

Start_Stg1 Bool
Start_Stg2 Bool
Start_Stg3 Bool
Start_Stg4 Bool
Restore_Stg1 Bool signal razbude (1. stepen)
Start Bool
frekvencije (za sve stepene)
Restore Bool signal razbude (za sve stepene)
BlockedMagn Bool
amplitude napona
rev. 1.8 104

TM
PCT210 Priručnik
3.4.3.8 Parametri
Tabela 3-45: Parametri funkcije zaštite od nagle promene frekvencije RCFP81
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
Enable Enum ON - OFF - ON aktiviranje funkcije
nivo napona blokade
BlockVoltage Integer 0 – 100 % 1% 50 %
u % UBase
Stage 1 subgroup
Enable Enum ON - OFF - ON aktiviranje stepena
granična vrednost
-8.00 – 0.1 0.5 gradijenta
StartFreqGrad Float
8.00 Hz/s Hz/s Hz/s frekvencije koja je
uslov za pobudu
granična vrednost
45.00- 0.01 49.8
RestoreFrequency Float frekvencije koja je
65.00 Hz Hz Hz
uslov za razbudu
0.02- 0.001 0.200
tDelayTrip Float vreme pobude
60.000 s s s
0.02- 0.001 0.100 vreme razbude
tDelayReset Float
60.000 s s s (reset)
vreme nakon kog se
0.02- 0.001 0.100 smatra da se
tDelayRestore Float
60.000 s s s frekvencija
stabilizovala
Stage 2 subgroup
granična vrednost
-8.00 – 0.1 0.5 gradijenta
StartFreqGrad Float
uslov za pobudu
granična vrednost
45.00- 0.01 49.8
65.00 Hz Hz Hz
uslov za razbudu
0.02- 0.001 0.200
60.000 s s s
0.02- 0.001 0.100 vreme razbude
tDelayReset Float
vreme nakon kog se
0.02- 0.001 0.100 smatra da se
tDelayRestore Float
stabilizovala
Stage 3 subgroup
rev. 1.8 105

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
granična vrednost
-8.00 – 0.1 0.5 gradijenta
StartFreqGrad Float
uslov za pobudu
granična vrednost
45.00- 0.01 49.8
65.00 Hz Hz Hz
uslov za razbudu
0.02- 0.001 0.200
60.000 s s s
0.02- 0.001 0.100 vreme razbude
tDelayReset Float
vreme nakon kog se
0.02- 0.001 0.100 smatra da se
tDelayRestore Float
stabilizovala
Stage 4 subgroup
granična vrednost
-8.00 – 0.1 0.5 gradijenta
StartFreqGrad Float
uslov za pobudu
granična vrednost
45.00- 0.01 49.8
65.00 Hz Hz Hz
uslov za razbudu
0.02- 0.001 0.200
60.000 s s s
0.02- 0.001 0.100 vreme razbude
tDelayReset Float
vreme nakon kog se
0.02- 0.001 0.100 smatra da se
tDelayRestore Float
stabilizovala
rev. 1.8 106

TM
PCT210 Priručnik
3.5 FUNKCIJE DIFERENCIJALNE ZAŠTITE

3.5.1 Diferencijalna zaštita energetskih transformatora (DIFF87T_2W)
3.5.1.1 Opis funkcionalnosti
DIFF87T_2W je blok za diferencijalnu zaštitu dvostruko namotanih transformatora snage, koji

se može koristiti u instalacijama sa višestrukim prekidačima snage. Ovaj funkcijski blok pokriva
sledeće slučajeve:
dvostruko namotani transformator snage (6 strujnih mernih trafoa – 6xCT)
dvostruko namotani transformator sa dva prekidača snage na jednoj strani (9xCT)
po dva prekidača snage na svakoj strani transformatora (12xCT)
Za ovu funkciju moguće je koristiti najviše 12 strujnih izvoda tj. 12 strunih mernih trafoa (4
tripleta faznih struja).
Algorithm is separate in several parts following each other:
Strujna kompenzacija za svaku aktivnu sekciju. Sekcije mogu biti: Strana1 Prekidač1
(Side1 Breaker1, S1B1), Strana1 Prekidač2 (S1B2), Strana2 Prekidač1 (S2B1),
Strana2 Prekidač2 (S2B2).
rev. 1.8 107
TM
PCT210 Priručnik
Strujna kompenzacija vrši se u zavisnosti od parametara energetskog transformatora i

karakteristika mernih trafoa koje definiše korisnik. Zasniva se na trenutnoj vrednosti
struja u tri segmenta: korekciji amplitude, izračunavanju nulte komponente struje i
ugaonoj (faznoj) korekciji.
Korekcija amplitude vrši skaliranje trenutne vrednosti struje u procente nominalne
struje transformatora. Ovaj algoritam za ulaz ima sledeće parametre:
nominalna prividna snaga energetskog transformatora Sref ;
nominalni napon na namotajima Vnom _ W 1,Vnom _ W 2 ; i
koeficijent mernog strujnog transformatora CT _ Ratio .
Obrazac za korekciju amplitude može se izvesti iz ovih izraza:
CT _ Ratio
i _ ph _ M i _ ph
Inom
CT _ Ratio
i _ ph _ M i _ ph
Sref
3Vnom _ Wx
Trenutna vrednost i _ ph se naposletku skalira:
CT _ Ratio 3Vnom _ Wx i _ ph
i _ ph _ M ; ph a, b, c ; x 1,2
Sref
Rezultat je sada izražen u procentima nominalne struje (energetskog) transformatora sa

preciznošću na dve decimale (rezultat 77,34% se interno predstavlja kao 7734).
Izračunavanje nulte komponente struje vrši se u zavisnosti od načina povezivanja i
dozvole korisnika. Za ovaj algoritam potrebni su sledeći parametri:
dozvola korisnika, I0_Extract;
vrsta veze energetskog transformatora, Conn_Type.

Pomoću parametra Conn_Type definiše se da li uopšte ima ima smisla izdvajati nultu
komponentu, i to na namotaju W1 (tip veze Ydx), namotaju W2 (tip veze Dyx), na oba
namotaja (tip veze Yyx), ili nema smisla raditi ovo (tip veze Ddx). Ako je računanje ove
struje smisleno, konačnu odluku o tome daje parametar I0_Extract koji daje korisnik.
Formule koje se koriste za izdvajanje struje nultog toka su:
rev. 1.8 108

TM
PCT210 Priručnik
1
ia _ 0 Filtered (2ia ib ic );
3
1
ib _ 0 Filtered ( ia 2ib ic);
3
1
ic _ 0 Filtered ( ia ib 2ic);
3
Ugaona korekcija struja data je matričnom jednačinom koja je izvedena iz teorije
simetričnih komponenata. Ovaj algoritam kao ulaz ima sledeće parametre:
Satni broj (vektorska grupa), koji se dobija iz parametra ConnType. Npr. za tip veze Yy6
časovni broj je 6.
ia _ AngM x * ia y * ib z * ic
ib _ AngM z * ia x * ib y * ic
ic _ AngM y * ia z * ib x * ic
gde su:
1
x (1 2 cos(ClockNumbe r * 30))
3
1
y (1 2 cos((ClockNumbe r 4) * 30))
3
1
z (1 2 cos((ClockNumbe r 4) * 30))
3
Izračunavanje vektora inverznog redosleda koje daje realni i imaginarni deo

kompenzovanih faznih struja za svaku sekciju.
Izračunavanje diferencijalne struje

a. Trenutne diferencijalne struje (i_diff_a, i_diff_b, i_diff_c) računaju se kao
algebarski zbir svih aktivnih sekcija za odreĎenu fazu.
b. Bazne diferencijalne struje računaju se kroz DFT filter na baznoj frekvenciji (50Hz)
a rezultat je dat u polarnim koordinatama (magnituda i fazni ugao).
Drugi harmonici diferencijalnih struja računaju se kroz DFT filter na frekvenciji od
100Hz.
Peti harmonici diferencijalnih struja računaju se kroz DFT filter na frekvenciji od 250Hz.
Izračunavanje „Restraint“ struje
Računaju se bazne struje iz svih mernih trafoa, potom se, u zavisnosti od parametara
URC_Ix_SyBz (x=a,b,c; y=1,2; z=1,2) Iz ovih rezultata funkcija izračunava
rev. 1.8 109

TM
PCT210 Priručnik
maksimum po faznoj struji, koji se proglašava za „Restraint“ struju. Postoje, dakle, tri
„restraining“ struje, po jedna za svaku fazu (a, b, c).
Diskriminacija tipa kvara
U ovaj blok uvode se realni i imaginarni delovi inverznog redosleda iz svih aktivnih
sekcija.
Svi realni delovi sekcija vezanih za primarni namotaj se algebarski sabiraju, kao i svi
imaginarni delovi sekcija vezanih za primarni namotaj. Potom se vrši transformacija
rezultata u polarne koordinate (magnituda, fazni ugao), kako bi se dobila magnitud i ugao
struje inverznog redosleda sa strane primara u energetskom transformatoru.
Analogni postupak vrši se za inverzne struje vezane za sekcije namotaja sekundara.
Kao rezultat ovog postupka dobijaju se dva vektora (struje inverznog redosleda za
primarni i sekundarni namotaj), koji su dobijeni iz kompenzovanih faznih struja.
Dobijeni vektori uporeĎuju se sa parametrom I2min, i ukoliko je amplituda ma kog od
njih manja od podešene vrednosti za I2min, to znači da test za utvrĎivanje smera nije
validan i da ne možemo tačno odrediti smerove ovih vektora.
Ukoliko razlika uglova dobijenih vektora ulazi u opseg vrednosti ±NS_Angle, greška će
(ako postoji) biti označena kao interna, u suprotnom greška se smatra eksternom (external
fault).
Detekcija struje magnećenja, recovery inrush and sympathetic inrush analizom oblika
signala
Operaciona karakteristika
Operaciona karakteristika bloka DIFF87T_2W data je na sledećem dijagramu:
Slika 3-41: Radna karakteristika zaštitne funkcije DIFF87T_2W
rev. 1.8 110

TM
PCT210 Priručnik
Karakteristika prorade (crvena linija) predstavlja graničnu vrednost za diferencijalnu struju pri
odreĎenim vrednostima “Restraint” struja, za signal prorade.
Karakteristika razbude (plava linija) predstavlja prag za otpuštanje signala prorade. Ova
karakteristika je za 1% niže vrednosti od karakteristike prorade (Tripping).
TakoĎe, karakteristika može biti blokirana, ili joj se može dinamički umanjivati osetljivost, što
se može postići tokom detekcije velike struje magnećenja ili velikog fluksa u pre-pobudi
(overfluxing).
Detektovanje stanja velikih struja magnećenja kroz analizu harmonika
Ovde postoje dva načina rada, „Blocking” i „Restraining”. Korisnik bira koji će od ovih načina
biti aktivan kroz parametar InrCondT (Inrush Conditioning Type):
1) „Blocking” režim:
Prorada se blokira kada drugi harmonik diferencijalne struje preĎe vrednost koju definiše
korisnik (u procentima nominalne struje transformatora). Podešavanje se vrši posebno za
svaku fazu.
2) „Restraining“ režim:
Prag prorade (crvena linija) pomera se naviše (crna linija) za vrednost BIAS-a, koja se
izračunava kao:
100
BIAS * Id 2 H
SecondP
ovde je SecondP unapred zadati parametar za drugi harmonik u procentima, dok je Id2H
amplituda drugog harmonika.
Amplituda drugog harmonika i obrada velike struje magnećenja koriste se samo ako je
diskriminator greške detektovao spoljnu grešku. Ovakav način rada dodatno osigurava rad po
operacionoj karakteristici u slučaju zasićenja mernih strijnih transformatora.
Iako nije direktno implementiran, kriterijum ukrštene blokade (kada velika struja magnećenja
detektovana u jednoj fazi blokira moguće prorade u ostalim fazama) može se obraditi pomoću
detekcije velike struje magnećenja kroz analizu oblika signala.
Fluksna prepobuda (Overfluxing)
Fluksna prepobuda se detektuje kada peti harmonik diferencijalne struje preĎe vrednost zadatu
od strane korisnika, čime se blokira signal isključenja (TRIP). Ukrštene blokade nisu podržane.
rev. 1.8 111

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-46: Ulazi diferencijalne zaštite transformatora DIFF87T
Naziv Tip Opis

ia_S1B1 Current struja sa faze a na prekidaču 1 sa primarne strane
ib_S1B1 Current struja sa faze b na prekidaču 1 sa primarne strane
ic_S1B2 Current struja sa faze c na prekidaču 1 sa primarne strane
ia_S1B2 Current struja sa faze a na prekidaču 2 sa primarne strane
Ib_S1B2 Current struja sa faze b na prekidaču 2 sa primarne strane
ic_S1B2 Current struja sa faze c na prekidaču 2 sa primarne strane
ia_S2B1 Current struja sa faze a na prekidaču 1 sa sekundarne strane
Ib_S2B1 Current struja sa faze b na prekidaču 1 sa sekundarne strane
ic_S2B1 Current struja sa faze c na prekidaču 1 sa sekundarne strane
ia_S2B2 Current struja sa faze a na prekidaču 2 sa sekundarne strane
Ib_S2B2 Current struja sa faze b na prekidaču 2 sa sekundarne strane
ic_S2B2 Current struja sa faze c na prekidaču 2 sa sekundarne strane
Tabela 3-47: Izlazi diferencijalne zaštite transformatora DIFF87T
Naziv Tip Opis

Trip_a Bool informacija: kvar u fazi a
Trip_b Bool informacija: kvar u fazi b
Trip_c Bool informacija: kvar u fazi c
Trip Bool signal koji se šalje prekidaču snage za isključenje
3.5.1.3 Parametri
Tabela 3-48: Parametri diferencijalne zaštite transformatora DIFF87T
Naziv Tip Opseg Korak Podrazum. Opis

vrednost
Common subgroup
- ON Aktiviranje
Enable Enum - ON funkcije
- OFF
Section_S1B1_ - ON Aktiviranje sekcije

Enum - ON S1B1
Enable - OFF

Enum - OFF S1B2
Enable - OFF

Enum - ON S2B1
Enable - OFF
rev. 1.8 112

TM
PCT210 Priručnik

vrednost
Enum - OFF S2B2
Enable - OFF
Power Transformer subgroup
0.1 – 1000.0 Nazivna snaga
Sref Float 0.1
MVA transformatora
Nominalni napon
Vnom_W1 Float 0.1 – 1000.0 kV 0.1
namotaja primara
Nominalni napon
Vnom_W2 Float 0.1 – 1000.0 kV 0.1
namotaja sekudara
- Yy0 Vrsta veze
energetskog
- Yy2
transformatora
- Yy4
- Yy6
- Yy8
- Yy10
- Yd1
- Yd3
- Yd5
- Yd7
- Yd9
- Yd11 Yd1 (6)
Conn_Type Enum -
- Dy1
- Dy3
- Dy5
- Dy7
- Dy9
- Dy11
- Dd0
- Dd2
- Dd4
- Dd6
- Dd8
- Dd10
Aktivira
- ON ON izračunavanje nulte
I0_Extract Enum -
- OFF struje (ako je
primenljivo)
rev. 1.8 113

TM
PCT210 Priručnik

vrednost
Fault Discriminator subgroup
Minimum negative
sequence current
I2min Float 1.00 – 20.00 % 0.01 4 for proper deciding
on current vectors
directions.
Operate range
NS_Angle Integer 0 – 80 ° 1° 60
angle
Restaraint Current subgroup
Restraint current
- ON calculation include
URC_Ia_S1B1 Enum - ON
- OFF this current in
calculus
Restraint current
URC_Ib_S1B1 Enum - ON
calculus
Restraint current
URC_Ic_S1B1 Enum - ON
calculus
Restraint current
calculus
Restraint current
calculus
Restraint current
calculus
Restraint current
calculus
Restraint current
calculus
Restraint current
calculus
rev. 1.8 114

TM
PCT210 Priručnik

vrednost
Restraint current
calculus
Restraint current
calculus
Restraint current
- OFF this ON current in
calculus
Characteristic subgroup
Unrestraint current
treshold in percent
Ivvv Float 0 – 5000% 1% 800 of nominal current
of power
transformer.
Current treshold in
percent of nominal
current of power
transformer. If diff-
current exceedes
Ivv Float 0 – 5000% 1% 500
this treshold trip is
issued regardless
blocking conditions
by 2nd or 5th
harmonic.
Treshold minimum
operating current in
Ipu Float 0 – 50% 1% 30 percent of nominal
power transformer
current.
Knee of
characteristic in
IR2 Float 0 – 1000% 1% 3 percent of nominal
power transformer
current.
k1 Integer 0 – 100% 1% 30 First slope
k2 Integer 0 – 100% 1% 70 Second slope
Percent of second
Sec_Harm_Perc Integer 0 – 40% 1% 25 harmonic amplitude
used for blocking.
rev. 1.8 115

TM
PCT210 Priručnik

vrednost
Choosing between
Inrush blocking, or
- BLK restraining
InrCondT Enum - BLK
- RSTR proportionaly by
magnitude of
second harmonic.
Percent of fifth
Fifth- harmonic
Integer 0 – 100 % 1% 80 %
_Harm_Perc amplitude use for
blocking.
3.5.2 Ograničena zemljospojna zaštita (REF87N)

Ograničena zemljospojna zaštita se primenjuje u zaštiti energetskih transformatora kod kojih je
bar jedan od namotaja uzemljen. Razlog tome je što obična prekostrujna i zemljospojna zaštita
ne mogu u potpunosti da pokriju kvarove na namotaju energetskog transformatora čije je
zvezdište uzemljeno, pogotovu ako je uzemljenje izvedeno preko impedanse.
Princip ograničene zemljospojne zaštite se zasniva na poreĎenju rezidualne struje i struje koja
protiče kroz neutralni provodnik. Rezidualna struja 3I 0 se odreĎuje na osnovu merenih faznih
struja, a struja kroz neutralni provodnik se meri posebnim strujnim transformatorom. (Slika
3-42).
Slika 3-42: REF87N, konekcija

Ograničena zemljospojna zaštita je odgovorna za kvarove koji se mogu javiti izmeĎu faznih
mernih transformatora i mernog transformatora namenjenog za neutralnu struju, odnosno za
kvarove na namotaju vezanom u zvezdu. Kvarovi koji se javljaju van ove zone smatraju se
eksternim i tada ograničena zemljospojna zaštita treba da ostane stabilna.
Rezidualna struja se vektorski sabira sa neutralnom da bi se dobila differencijalna struja:
rev. 1.8 116

TM
PCT210 Priručnik
I diff 3I 0 IN
Idealno kad nema kvara nema neutralne struje pa ni rezidualne struje. U slučaju eksternog kvara
veličina 3I 0 jednaka je po amplitudi sa I N , ali je suprotna po fazi. Suprotnost po fazi u ovom
slučaju je obezbeĎena samim vezivanjem strujnih transformatora. U slučaju internog kvara
ukupna struja zemljospoja je faktički dva puta veća od rezidulane struje koja se ima u slučaju
eksternog kvara.
Zbog potreba stabilnosti konstruiše se karakteristika u ravni ( I restr , I diff ) . Za stabilizacionu
struju bira se maksimalna iz skupa I A , I B , I C , I N . Stabilizaciona struja je mera jačine struja, pa
daje indikaciju pod kakvim uslovima štićeni objekat radi. Ako su struje mnogo visoke, to može
biti i znak da je došlo do zasićenja mernih strujnih transformatora, pa je onda i merena
diferencijalna struja pod znakom pitanja. Zbog toga se uspostavlja karakteristika koja deli ravan
na oblast prorade i oblast u kojoj je isključenje blokirano. Karakteristika je dvonagibna, a skup
parametara kojima se podešava sadrži
Tabela 3-49.
Slika 3-43: Karakteristika ograničene zemljospojne zaštite
odreĎenim vrednostima stabilizacione struje, za signal prorade.
TakoĎe, karakteristika može biti blokirana, ili joj se može dinamički smanjivati osetljivost, što
se može postići tokom detekcije velike struje magnećenja. U relejima serije PCT210 postoje dva
načina rada za pravilnu reakciju pri velikim strujama magnjećenja, a to su „Blocking” i
„Restraining”. Korisnik bira koji će od ovih načina biti aktivan kroz parametar InrCondT
(Inrush Conditioning Type):
rev. 1.8 117

TM
PCT210 Priručnik
korisnik (u procentima nominalne struje transformatora). Podešavanje se vrši posebno za svaku
fazu.
izračunava kao:
100
BIAS * Id 2 H
SecondP
Tabela 3-49: Ograničena zemljospojna zaštita REF87N – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

IN_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje neutralnog provodnika
IN_Pha1 Current Fazni stav prog harmonika struje neutralnog provodnika
IN_Amp2 Current Amplituda drugog harmonika struje neutralnog provodnika
IZS_Amp Current Amplituda struje nultog redosleda
IZS_Pha Current Fazni stav struje nultog redosleda
Block Bool Blokada izlaza funkcije
Tabela 3-50: Ograničena zemljospojna zaštita REF87N – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Trip Bool Nalog za isključenje
Tabela 3-51: Ograničena zemljospojna zaštita REF87N - podešavanje parametara
Podrazum.
vrednost
- ON
- OFF
Nominalna struja namotaja
Inom Current 0 – 2000 A 1A 300 transformatora koji je vezan
u zvezdu i uzemljen.
rev. 1.8 118

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
Strujni prag pri kom se ne
Ivvv Float 0 – 5000% 1% 800 uzima u obzir stabilizaciona
struja.
uzima u obzir blokadni
Ivv Float 0 – 5000% 1% 500
uslov pri drugom
harmoniku.
Minimalni strujni prag u
Ipu Float 0 – 50% 1% 30 procentima nominalne
struje transformatora.
Stabilizaciona struja u
kolenu karakteristike u
IR2 Float 0 – 1000% 1% 3
procentima nominalne
k1 Integer 0 – 100% 1% 30 Prvi nagib
k2 Integer 0 – 100% 1% 70 Drugi nagib
Sec_Harm_P
Integer 0 – 40% 1% 25 Procenat drugog harmonika
erc
- BLK Izbor izmeĎu bloking i

InrCondT Enum - BLK restrain režima pri pojavi
- RSTR struje magnetizacije.
3.5.3 Diferencijalna zaštita linije (DIFF87L)

Diferencijalna zaštita linije je zasnovana na poreĎenju struja, merenih na krajevima dalekovoda.
U tom smislu neophodno je po posvećenom komunikacionom kanalu preneti neophodne
informacije. Struja ulazi u dalekovod s jednog kraja i napušta ga na drugom. Ozbiljna razlika u
strujama na krajevima dalekovoda je jasna indikacija da je kvar na samom dalekovodu.
Slika 3-44: Dva releja PCT210 u aplikaciji diferencijalne zaštite
Diferencijalna zaštita vodova u relejima serije PCT210 je fazno selektivna i koristi tehniku
poreĎenja struja na krajevima voda. Da bi se vrednosti struja mogle porediti idealno bi bilo da
se odabiranje vrši u istom trenutku i dobijene vrednosti tada porede. Neophodno je da se
vrednosti struja sa različitih terminala prenesu putem komunikacionog linka od jednog do
drugog i alajniraju u vremenu da bi se sabiranje odgovarajućih odbiraka struja moglo izvesti.
rev. 1.8 119

TM
PCT210 Priručnik
Greška u vremenskoj sinhronizaciji od 1ms dovodi do maksimalne greške u proceni

diferencijalne struje od 31%, a greška od 0.1ms do 3%. Za pravilno funksionisanje diferencijane
zaštite ostvaruje se sinhrono odabiranje na oba releja ili preko GPS signala ili metodom ECHO
sinhronizacije. Komunikacioni put je obezbeĎen postojanjem optičkog serijskog porta. GPS
antena daje precizne pulseve na PPS port releja. Alternativno NTP server po zadnjem optičkom
ethernet portu vrši sinhronizaciju releja. Kao redudansa u slučaju gubitka GPS-a, koristi se
ECHO princip sinhronizacije izmeĎu dva releja.
Vrednosti koje ulaze u algoritam diferencijalne zaštite su odbirci sa sopstvenog mernog
analognog dela i odbirci sa udaljenog kraja koji se šalju na periodično po komunikacionom
kanalu. Formiraju se diferencijalne struje za sve tri faze odvojeno, kao i stabilizaciona struja
koja je maksimalna od svih merenih struja bilo lokalnih, bilo sa udaljenog voda. Zbog potreba
stabilnosti konstruiše se karakteristika u ravni ( I restr , I diff ) . Karakteristika je dvonagibna, a skup
parametara kojima se podešava sadrži Tabela 3-54.

Bitan deo algoritma predstavlja diskriminator kvara u smislu da li je on eksterni ili interni. Na
osnovu lokalnih struja odreĎuje se struja inverznog redosleda, što se takoĎe čini i sa strujama
dobijenih sa udaljenog kraja. Dobijeni vektori uporeĎuju se sa parametrom I2min, i ukoliko je
amplituda ma kog od njih manja od podešene vrednosti za I2min, to znači da test za utvrĎivanje
smera nije validan i da ne možemo tačno odrediti smerove ovih vektora. U tom pogledu odluka
o zadavanju naloga za uključenje prepuštena je položaju tačke ( I restr , I diff ) na karakteristici.
Ukoliko razlika uglova dobijenih vektora ulazi u opseg vrednosti ±NS_Angle, kvar će biti
označen kao interni, u suprotnom kvar se smatra eksternim (external fault).
Detekcija struje magnećenja, podržana je analizom oblika signala i harmonijskom analizom. Pri
uključenju harmonijske analize omogućen je izbor izmeĎu dva načina rada, „Blocking” i
„Restraining”. Korisnik bira koji će od ovih načina biti aktivan kroz parametar InrCondT
(Inrush Conditioning Type):
korisnik (u procentima nominalne struje transformatora). Podešavanje se vrši posebno za svaku
fazu.
izračunava kao:
100
BIAS * Id 2 H
SecondP
rev. 1.8 120

TM
PCT210 Priručnik
Fluksna prepobuda detektuje se kada peti harmonik diferencijalne struje preĎe vrednost zadatu
od strane korisnika, čime se blokira signal isključenja (TRIP).
Operaciona karakteristika bloka DIFF87L data je na sledećem dijagramu:
Slika 3-45: DIFF87L, operaciona karakteristika
odreĎenim vrednostima “Restraint” struja, za signal prorade.
TakoĎe, karakteristika može biti blokirana, ili joj se može dinamički umanjivati osetljivost, što
se može postići tokom detekcije velike struje magnećenja ili velikog fluksa u pre-pobudi
(overfluxing).
Tabela 3-52: Diferencijalna zaštita linija DIFF87L – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

iaL Current Lokalni odbirci struje faze A
ibL Current Lokalni odbirci struje faze B
icL Current Lokalni odbirci struje faze C
iaR Current Odbirci struje faze A sa udaljenog kraja voda
ibR Current Odbirci struje faze B sa udaljenog kraja voda
icR Current Odbirci struje faze C sa udaljenog kraja voda
Amplituda struje inverznog redosleda na osnovu struja
INS_L_Amp Current
merenih na lokalnom kraju
rev. 1.8 121

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

Faza struje inverznog redosleda na osnovu struja merenih na
INS_L_Pha Current
lokalnom kraju
Amplituda struje inverznog redosleda na osnovu struja
INS_R_Amp Current
merenih na udaljenom kraju
Faza struje inverznog redosleda na osnovu struja merenih na
INS_R_Pha Current
lokalnom kraju
Tabela 3-53:Diferencijalna zaštita linija DIFF87L – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Trip_A Bool Nalog za isključenje u fazi A
Trip_B Bool Nalog za isključenje u fazi B
Trip_C Bool Nalog za isključenje u fazi C
Trip_ABC Bool Nalog za tropolno isključenje
Tabela 3-54:Diferencijalna zaštita linija DIFF87L - podešavanje parametara
Naziv Tip Opseg Korak podr. Opis

- ON
- OFF
Nominalna struja namotaja
Inom Current 0 – 2000 A 1A 300
linije.
Ivvv Float 0 – 5000% 1% 800 uzima u obzir stabilizaciona
struja.
uzima u obzir blokadni
Ivv Float 0 – 5000% 1% 500
uslov pri drugom
harmoniku.
Minimalni strujni prag u
Ipu Float 0 – 50% 1% 30 procentima nominalne
Stabilizaciona struja u
kolenu karakteristike u
IR2 Float 0 – 1000% 1% 3
procentima nominalne
k1 Integer 0 – 100% 1% 30 Prvi nagib
k2 Integer 0 – 100% 1% 70 Drugi nagib
Sec_Harm_P
Integer 0 – 40% 1% 25 Procenat drugog harmonika
erc
- BLK Izbor izmeĎu bloking i

InrCondT Enum - BLK restrain režima pri pojavi
- RSTR struje magnetizacije.
rev. 1.8 122

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opseg Korak podr. Opis

Fifth_Harm_ 0 – 100% Procenat petog harmonika
Integer 1% 80
Perc koji se koristi za blokiranje.
rev. 1.8 123

TM
PCT210 Priručnik
3.6 GENERATORSKE I MOTORNE ZAŠTITNE FUNKCIJE

3.6.1 Zaštita usmerene snage (DP32)
Kada turbina u elektrani prestane da isporučuje energiju generatoru, sinhroni gnerator počinje
da radi kao motor, i sinhronom brzinom okreće turbinu, uzimajući pritom potrebnu energiju iz
mreže. Do ovakvog stanja dolazi relativno često, usled raznih zastoja same turbine i brzog
zatvaranja parnog napojnog voda turbine.
Ova situacija ne predstavlja opasnost za generator, već može prouzrokovati oštećenje turbine.
Kada turbina ostane bez dovoda sveže pare dolazi do porasta trenja i smanjenja provetravanja
unutar turbine, što dovodi do zagrevanja preostale pare koja u nekim sekcijama turbine tada
može dostići nedozvoljeno veliku temperaturu. Ovo može dovesti do krivljenja delova turbine
pa i do kompletne havarije.
Odavde je očigledno da je u ovakvim situacijama neophodno postojanje zaštite koja će isključiti
generator iz mreže.
Zaštita od inverzne snage (ANSI 32R)

Snaga koju generator troši iz mreže uzima se kao kriterijum za proradu zaštite. Ova snaga je
najčešće u rasponu 2-4% nominalne snage generatora. Funkcija zaštite od inverzne snage prati
smer toka snage i pobuĎuje se kada se detektuje prekid u dovodu mehaničke energije. Ova
funkcija može se koristiti za operativno isključenje (sequential tripping) generatora, ali se
takoĎe koristi i da predupredi oštećenja na parnoj turbini. Jedan deo bloka 32R prati da li dolazi
do premašaja granične vrednosti (Pickup) dok drugi blok prati opadanje ispod druge zadate
granične vrednosti (Dropout). Inverzna snaga računa se iz sistema pozitivne sekvence struje i
napona, stoga pojava asimetričnih grešaka u sistemu ne umanjuje tačnost merenja.
Zaštita od usmerene snage (ANSI 32F)
Snaga koju generator isporučuje u mrežu uzima se kao kriterijum za rad ove zaštite. Praćenje
aktivne snage koju proizvodi generator može biti korisno za uključenje ili isključenje
generatora. Jedan deo bloka 32F prati prekoračenje granične vredosti (Dropout), a drugi prati
opadanje ispod druge granične vrednosti (Pickup). Snaga se izračunava iz pozitivne sekvence
struje i napona, stoga pojava asimetričnih grešaka u sistemu ne utiče na tačnost merenja.
3.6.1.2 Opšte napomene
Kada izračunata snaga padne ispod specificiranog nivoa (Pickup) 32F bloka, ili preĎe
specificirani nivo (Pickup) 32R bloka, 32 element će generisati start signal posle zadatog
vremena Pickup_t_delay_FwP, odnosno vremena Pickup_t_delay_RvP, respektivno. Ako
rev. 1.8 124

TM
PCT210 Priručnik
ovakvo stanje traje do isteka vremena Trip_t_delay_FwP, odnosno Trip_t_delay_RvP, 32

element će generisati trip signal.
Da bi se izbeglo isključenje deenergizovanog generatora, element 32 će biti stavljen van
operacije kada amplituda prvog naponskog ulaza U1 padne ispod vrednosti podešenja
V_treshold .
Kada izračunata snaga preĎe specificirani nivo (Dropout) 32F bloka, ili padne ispod nivoa nivo
(Dropout) 32R bloka, 32 element će resetovati start i trip signale posle vremena
Dropout_t_delay_FwP, odnosno Dropout_t_delay_RvP.
3.6.1.3 Vremensko zatezanje
Vremensko zatezanje je neophodno da bi se sprečila prorada pri oscilacijama generatora, kada

aktivna snaga periodično menja smer.
Da takve situacije ne bi uzrokovale nepotrebnu reakciju zaštite zbog vremenski veoma kratkih
pojava povratne snage, nalog za isključenje se zateže izmeĎu 3 – 15 s.
3.6.1.4 Blokade
Funkcija usmerene snage DP32 se može blokirati preko ulaznih signala:

BLK_FwP: Blokira start i trip izlaze i resetuje sve vremenske brojače 32F bloka
BLK_RvP: Blokira start i trip izlaze i resetuje sve vremenske brojače 32R bloka
3.6.1.5 Logika
Forward power logic
rev. 1.8 125

TM
PCT210 Priručnik
Reverse power logic
Tabela 3-55: DP32, lista ulaza.
Naziv Tip Opis

u1 Float Odbirci napona prve faze
u2 Float Odbirci napona druge faze
u3 Float Odbirci napona treće faze

i1 Float Odbirci struje prve faze
i2 Float Odbirci struje druge faze

i3 Float Odbirci struje treće faze
BLK_RvP Bool Blokada starta i tripa elementa 32R
BLK_FwP Bool Blokada starta i tripa elementa 32F
Tabela 3-56: DP32, lista izlaza
Naziv Tip Opis

Mag_V Integer Amplituda pozitivne sekvence
Mag_I Integer Faza pozitivne sekvence
Cos_fi Integer Kosinus fi
P Integer Proragunata aktivna snaga
Q Integer Proračunata reaktivna snaga
RvP_det Boolean Signal da je detektovana povratna snaga
RvP_start Boolean Start signal povratne snage
RvP_trip Boolean Trip signal povratne snage
rev. 1.8 126

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

FwP_det Boolean Signal da se detektuje da je smer snage napred
FwP_start Boolean Start signal za malu snagu unapred
FwP_trip Boolean Trip signal za malu snagu unapred
Tabela 3-57: DP32, lista parametara za podešavanje
Podrazum.
vrednost
Enable Boolean ON - OFF - ON Aktivacija funkcije
0.0 – 0.001 Nominalna aktivna

P_nominal Float 40 MW
1000.0 MW MW snaga generatora
Funkcionisanje
zaštite je moguće
0.0 – samo ako je prvi
V_treshold Integer 1V 10 V
100.0 V fazni napon
vrednosti iznad
ovog praga
Prag pobude za
povratnu snagu,
element 32R. Ovaj
parametar odražava
maksimalnu
Pickup_RvP Integer 0 – 100 % 1% 10 % dozvoljenu
vrednost povratne
snage. Zadaje se u
procentima
nominalne aktivne
snage generatora
Prag za otpuštanje
Dropout_RvP Integer 0 – 100 % 1% 90 % elementa povratne
snage 32R
Prag pobude za
element 32F. Ovaj
parametar odražava
minimalnu
dozvoljenu
Pickup_FwP Integer 0 – 100 % 1% 95 %
vrednost aktivne
snage. Zadaje se u
procentima
nominalne aktivne
snage generatora
Prag za otpuštanje
Dropout_FwP Integer 100 – 200 % 1% 102 % elementa povratne
snage 32F
Aktiviranje
Enable_RvPP Bool ON – OFF - ON
elementa 32R
rev. 1.8 127

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
0.001 - Zadrška start
Pickup_t_delay_Rv 0.001
Float 0.001 s signala elementa
P 60 s s
32R
Dropout_t_delay_R 0.001 - 0.001 Vreme za reset
Float 0.001 s
vP 60 s s elementa 32R
0.001 - 0.001 Vreme prorade

Trip_t_delay_RvP Float 1s
60 s s elementa 32R
Aktiviranje
Enable_FwLPP Bool ON – OFF - ON
elementa 32F
0.001 - Zadrška start

Pickup_t_delay_Fw 0.001
Float 0.001 s signala elementa
P 60 s s
32F
Dropout_t_delay_F 0.001 - 0.001 Vreme za reset

Float 0.001 s
wP 60 s s elementa 32F
0.001 - 0.001 Vreme prorade

Trip_t_delay_FwP Float 1s
60 s s elementa 32F
3.6.2 Podstrujna zaštita (UCP37)

Neusmerena podstrujna zaštita služi za detekciju gubitka potrošnje, prouzrokovanu npr.
oštećenom pumpom, transportnom trakom itd., a može se koristiti u aplikacijama gde se pojava
umanjenih struja smatra stanjem greške.
Kada vrednosti sve tri fazne struje opadnu ispod podešene vrednosti prorade na elementu 37,
element će generisati signal prorade nakon zadatog vremena prorade koje u ovoj funkciji iznosi
~100ms. Nakon isteka podešenog vremena isključenja (trip), element će generisati signal
isključenja (trip).
Kako bi se izbeglo isključenje motora koji nije pod naponom, blok element 37 se blokira ako su
sve tri fazne struje na vrednostima ispod 12% FLA (Ibase) date za motor.
Blok podstrujne zaštite resetuje se u roku od 350ms nakon što jedna ili više faznih struja preĎe
zadatu vrednost prorade.
Bazna komponenta ulaznih struja meri se kontinualno pomoću MEASUREMENT bloka.

Izmerene amplitude faznih struja se odatle vode do blok elementa 37. Maksimalna amplituda
struje poredi se sa podešenom vrednošću pobude.
rev. 1.8 128

TM
PCT210 Priručnik
Kako bi se izbeglo oscilovanje signala isključenja, oko vrednosti pobude dodat je histerezis od
~1mA.
3.6.2.3 Vremenska karakteristika
Vrenenska karakteristika funkcije podstrujne zaštite je tipa definite time i može se podešavati
kroz parametar tDelayTrip.
Da bi se aktivirao signal isključenja potrebno je da se uslovi niskih struja zadrže u toku
podešenog vremena isključenja (tDelayTrip). Ako uslovi koji su doveli do pobude prestanu da
postoje pre iseteka vremena isključenja, i ne nastanu ponovo pre isteka fiksnog vremena
razbude (350ms), isključuje se signal pobude. Nakon izlaska iz oblasti histerezisa, uslov
isključenja mora biti ispunjen u celini, i nije dovoljno da amplituda signala izaĎe iz histerezisne
oblasti. Blokade
The under current function UCP37 can be blocked – by binary input signal.
Block: blocks all outputs
BlockTrip: blocks the trip output
If the measured current level decreases below 0.12xFLA, Start signal detection is blocked –
element is out of operation. During motor start up, Start and Trip outputs are blocked.
3.6.2.4 Dizajn
Funkcijski blok sadrži podstrujni elment, elemente blokade i aplikativnu logiku.
Tabela 3-58: UCP37, lista ulaza
Naziv Tip Opis

I1_Amp1 Float amplituda struje 1. faze
BlockTrip Bool blokada signala isključenja
Tabela 3-59: UCP37, lista izlaza
Naziv Tip Opis

Start Bool start – razbuda funkcije
Trip Bool signal isključenja
indikacija da su sve fazne
Out_Of_Operation Bool
struje opale ispod 12% FLA
rev. 1.8 129

TM
PCT210 Priručnik
3.6.2.6 Parametri
Tabela 3-60: UCP37, parametri za podešavanje
Podrazum.
Naziv Tip Opseg Korak opis
vrednost
aktiviranje
funkcije
vrednost koja se
0.00 –
uporeĎuje sa
Iset Float 1000.00 0.01 A 90 A
amplitudama
A
izmerenih struja
0.00 –
FLA (Full Load
Ibase Float 1000.00 0.01 A 100 A
Current)
A
vreme prorade
tDelayTrip Float 0.5-60 s 0.1 s 2s
(isključenja)
rev. 1.8 130

TM
PCT210 Priručnik
3.6.3 Zaštita motora pri startovanju od ekscesnih struja (MSU48_14)
Detekcija starta motora

Sa stanovišta faznih struja, stanje starta motora izgleda ovako:
Start motora (aktiviranje start-up signal motora) počinje kada maksimalna

vrednost faznih struja poraste od stanja ispod vrednosti 12% bazne struje
(deklarisane struje motora) do vrednosti iznad 150% vrednosti bazne struje
za vreme kraće od 60ms. Kada su sve fazne struje ispod vrednosti 12% Ibase
motor se smatra da nije pod naponom.
Start motora se završava (isključuje se start-up signal motora) onda kada sve
fazne struje opadnu ispod 125% vrednosti bazne struje i ostanu na tom nivou
najkraće 200ms.
Signal starta motora ima raznovrsne primene, npr. kao signal za aktiviranje pojedinih vrsta
zaštite, blokade signala za uslove niskih vrednosti struja, ili za praćenje starta motora kroz
zapisnike dogaĎaja ili poremećaja (event recorder, disturbance recorder).
Nadzor nad startom motora

Zaštitni blok MSU48_14 objedinjuje u sebi detekciju i nadzor nad startom motora. Nadzor se
zasniva na poreĎenju procenjenih toplotnih dobitaka na motoru sa očekivanim zagrevanjem
(tokom uslova regularnog startovanja). Podešavanje vrednosti dozvoljenih toplotnih dobitaka
vrši se kroz dva parametra:
prosečna dozvoljena struja u toku starta (MSU_Pick_Up), i
vreme starta (MSU_Time_Delay)
MSU _ Pick _ Up MSU _ Pick _ Up

Heat _ Level MSU _ Time _ Delay
1000
Izračunavanje toplotnih dobitaka vrši se na sledeći način:
Maksimalna fazna struja poredi se sa vrednošću MSU_Pick_Up i ukoliko je veća od nje inicira
punjenje (numeričkog) akumulatora koji neprestano, za svaki skan, dodaje vrednost
( I max I max ) / 1000 . Punjenje ovog akumulatora inicira se i onda kada su zadovoljeni uslovi za
start motora tj. aktivan je signal starta motora. Ako vrednost akumulatora preraste zadati
Heat _ Level tada se aktivira signal Trip_TS preko koga se po potrebi može isključiti motor.
Akumulator se prazni 240ms nakon što maksimalna izmerena fazna struja opadne ispod
vrednosti MSU_Pick_Up, ili nakon deaktivacije signala starta motora.
rev. 1.8 131

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-61: MSU48-14, lista ulaza
Naziv Tip Opis

IL1 Integer fazna struja motora L1
Block_Det Bool blokada aktivacije signala za start motora
blokada nadzora nad startom motora (ne

Block_Sup Bool
puni se akumulator)
Block_Trip Bool blokada signala Trip_TS
Tabela 3-62: MSU48-14, lista izlaza
Naziv Tip Opis

Start_Up Bool signal starta motora
Trip_TS Bool signal isključenja (trip)
3.6.3.3 Parametri
Tabela 3-63: MSU48-14, lista parametara za podešavanje
Podrazum.
vrednost
- OFF aktiviranje
Enable Bool - ON zaštitne funkcije
- ON
prosečna
MSU_Pick_Up Integer 0 – 1000 A 1 30A dozvoljena struja
u toku starta
propisano vreme
MSU_Time_Delay Integer 0 – 100s 0.001 0.3s
trajanja starta
3.6.4 Zaštita od previše uzastopnog startovanja motora (SUC66)

Kumulativni brojač vremena starta motora služi da detektuje startove motora koji se dešavaju
previše često, što može dovesti do pregrevanja motora.
ProizvoĎači motora obično daju podatke o maksimalno dozvoljenom broju startova tipične
dužine trajanja za neki period, npr. “tri starta trajanja od po 60 sekundi u roku od 4 sata”.
Ova funkcija, pomoću jednostavne primene brojača i procene toplotnih dobitaka na motoru
treba da onemogući pokušaje startovanja motora ukoliko doĎe do pregrevanja, odn. da omogući
star kada se motor dovoljno ohladi.
rev. 1.8 132

TM
PCT210 Priručnik
Funkcija koristi sledeći algoritam, uz parametre: broj dozvoljenih pokušaja startovanja

(SUC66_MaxNum) trajanja od po (SUC66_Start_Up_Time), u roku od (SUC66_Hours) sati.
Signal starta motora vodi se sa izlaza funkcijskog bloka MSU48_14, i on treba da bude ulaz u
blok funkcije SUC66.
Tokom registrovanog starta motora, poseban brojač inkrementira svoju vrednost na svaku
milisekundu. Kada se deaktivira signal starta motora, ovaj brojač počinje da dekrementira svoju
vrednost, ali ovo čini svakih
SUC66 _ Hours 3600

samplePeriod[ms ]
SUC66 _ Start _ Up _ Time
Veličina samplePeri od je ustvari recipročna vrednost brzine smanjivanja vrednosti brojača
(npr. SUC 66 _ Start _ Up _ Time / SUC 66 _ Hours 60 sec/ 4h 15 sec/ h ).
Ukoliko vrednost brojača u bilo kom trenutku preĎe vrednost

((SUC 66 _ MaxNum 1) SUC 66 _ Start _ Up _ Time 1) 1000 , aktivira se izlaz
Restart_Disable.
Ova funkcija uzima u obzir stvarno vreme startovanja motora, pošto je brojač aktivan samo
tokom trajanja signala starta motora, i pošto se brzina brojanja unazad računa na osnovu
zadatih parametara.
Tabela 3-64: SUC66, lista ulaza
Naziv Tip Opis

signal starta motora (izlaz funkcije
StartUp Bool
MSU48_14)
blokada funkcije; u suštini se dozvoljava
Block Bool
beskonačno dug start motora
Tabela 3-65: SUC66, lista izlaza
Naziv Tip Opis

DisableRestart Bool zabrana startovanja motora
Tabela 3-66: SUC66, lista parametara za podešavanje

vrednost
- OFF
Enable Bool - ON aktiviranje funkcije
- ON
rev. 1.8 133

TM
PCT210 Priručnik

vrednost
maksimalan
dozvoljen broj
startova motora u
roku od
SUC66_MaxNum Integer 0 – 10 1 3 SUC66_Hours, u
trajanju od po
najduže
SUC66_Stat_Up_T
ime
nominalno vreme
SUC66_Start_Up trajanja starta
Integer 0 – 600s 0.001 0.3s motora
_Time
posmatrani
vremenski okvir za
SUC66_Hours Integer 1-10h 1 4
zaadati dozvoljeni
broj startova
rev. 1.8 134

TM
PCT210 Priručnik
3.7 FUNKCIJE DISTANTNE ZAŠTITE

3.7.1 Distantna zaštita (DIST21)
Distanta zaštita je u relejima serije PCT210 bazirana na proceni impedansi po svim petljama
kvara, a na osnovu merenih napona i struja na mestu ugradnje releja. Moguće je podesiti do 5
zona delovanja, uz minimalan skup parametara koji jednoznačno odreĎuju oblik kvadrilateralne
karakteristike gde se eksplicitno misli na njen doseg, usmerenost, kao i usek za slučaj
simetričnog preopterećenja. Interni diskriminator tipa kvara omogućava pravilan izbor faze koju
treba isključiti ukoliko je reč o jednofaznom kratkom spoju sa zemljom, istovremeno dajući
inicijalne signale za pokretanje sekvenci jednopolnog ili tropolnog automatskog ponovnog
uključenja.
Gradivne celine distantne zaštite su procena impedansi petlji kvara, odreĎivanje smera odnosno
da li je kvar ispred ili iza relea, detekcija upada impedanse u odreĎenu zonu reagovanja,
diskriminator tipa kvara, (odnosno da li je u pitanju jednofazni kratak spoj i koje faze, dvofazni
kratak spoj, dvofazni kratak spoj sa zemljom ili trofazni kvar) i na kraju izlazna logika sa
vremenskim zatezanjem za svaku zonu zaštite.
3.7.1.1 Proračun impedansi
Da bi se procenile impedanse po svim petljama kvara potrebni su osnovni harmonici struja i

napona za sve tri faze. Ove vektore obezbeĎuje merni deo algoritma, u kartezijanskim i polarnim
koordinatama. U zavisnosti od tipa konekcije naponskih transformatora, mere se fazni a računaju
meĎufazni naponi ili obrnuto. Algoritam distantne zaštite od mernog bloka zahteva i pojedine
veličine iz skupa simetričnih komponenti struja i napona.
Jednačine po kojima se računaju jednofazne petlje kvara su:
UA UB UC
Z A0 Z B0 Z C0
I A k I ZS I B k I ZS I C k I ZS
gde su:
U A , U B , U C - fazni naponi,
I A , I B , I C - struje faza,
I ZS - vektor nulte komponente struje,
(Z 0 Zd)
k - koeficijent k .
Zd
Koeficijent k je izračunat na osnovu zadatih parametara podužne impedanse voda nultog

redosleda Z 0 i direktnog redosleda Z d .
rev. 1.8 135

TM
PCT210 Priručnik
Za slučaj meĎufaznih kvarova impedanse se procenjuju po sledećim jednačinama:
U AB U BC U CA
Z AB Z BC Z CA
I AB I BC I CA
gde su:
U AB , U BC , U CA - meĎufazni naponi, a
I AB IA I B , I BC IB I C , I CA IC IA .
3.7.1.2 Detekcija smera
Detekcija smera se koristi da bi se odredilo da li je kvar ispred ili iza releja. Sa korisničkog
aspekta potrebno je definisati granične uglove u impedansnoj ravni i to uglove
Direction _ Angle _ Positive i Direction _ Angle _ Negative , Slika 3-46. U tom cilju
koristi se činjenica da je fazni pomeraj mali izmeĎu pozitivne sekvence napona pri kvaru i
napona koji je postojao neposredno pre kvara.
Slika 3-46: Parametri za podešavanje usmerenja
Za odreĎivanje smera koristi se 80% direktne komponente napona kvara i 20% memorisanog
napona (direktne komponente napona pre kvara). Napon kvara se uzima u obzir samo ako je
validan, t.j. ako je veći od 4% nominalnog napona voda. Ako napon kvara nije validan za
odreĎivanje smera, smer će biti odreĎen samo na osnovu memorisanih 5 perioda napona pre
kvara.
Ukoliko je ispunjen sledeći uslov konstatuje se da je kvar ispred releja:
rev. 1.8 136

TM
PCT210 Priručnik
0.8 U PS _ A 0.2 U MEM _ PS _ A

Angle _ Positive arg Angle _ Negative
IA k I ZS
0.8 U PS _ B 0.2 U MEM _ PS _ B
IB k I ZS
0.8 U PS _ C 0.2 U MEM _ PS _ C
IC k I ZS
0.8 U PS _ AB 0.2 U MEM _ PS _ AB
I AB
0.8 U PS _ BC 0.2 U MEM _ PS _ BC
I BC
0.8 U PS _ CA 0.2 U MEM _ PS _ CA
I CA
Za odreĎivanje smera iza releja, na granične uglove gornjih jednačina dodaje se 180°.
Slika 3-47: Oblasti reagovanja pri usmerenju Napred ili Nazad
3.7.1.3 Zone
Moguće je podesiti do 5 zona distantne zaštite. U okviru svake zone postoje dva podimpedantna
člana koji imaju nezavisna podešenja. Po jednim parametrima karakteristike detektuje se
pripadnost merenih impedansi za jednofazne petlje kvara ( Z A0 , Z B 0 i Z C 0 ), a po drugim,
pripadnost merenih impedansi za višefazne kvarove ( Z AB , Z BC i Z CA ). Na karakteristici koja
razmatra impedanse Z AB , Z BC i Z CA moguće je podesiti i usek za slučaj preopterećenja.

Oblici karakteristike dati su na slikama 3 i 4 .
rev. 1.8 137

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-48: Podimpedansna karakteristika za jednofazne petlje kvara
Slika 3-49: Podimpedantna karakteristika za višefazne petlje kvara
Uz dopunsku proveru usmerenja, izlaz iz karakteristike je signal potvrde da je merena

impedansa po nekoj od petlji kvara unutar zone.
3.7.1.4 Detekcija faza pogođenih kvarom
Pravilna detekcija faza pogoĎenih kvarom predstavlja jedan od uslova za pravilno

funkcionisanje relejne zaštite. To se posebno odnosi na rad distantnih organa i na ostale funkcije
koje su fazno selektivne, kao što su jednofazno i/ili trofazno isključenje i sa njima u vezi
automatsko ponovno uključenje.
rev. 1.8 138

TM
PCT210 Priručnik
Jednofazni kratki spojevi. Na slici 5 je prikazan kvar sa zemljom na dvostrano napajanom

vodu. Simetrične komponente struje kvara I K faze A u čvoru K pri jednofaznom kratkom spoju
A0 imaju vrednost:
U fr
I KAd I KAi I KA0 ekv ekv ekv
Z d Z i Z0 3RK
ekv ekv ekv

gde su Z d , Z i i Z0 ekvivalentna direktna, inverzna i nulta impedansa gledane sa mesta
kvara, i U fr napon na mestu kvara pre kvara:
ekv ekv ekv E Zd E Zd

Zd Z d || Z d , Z d Z i || Z i , Z 0 Z 0 || Z 0 , U fr .
Zd Zd
R
Vod
Mreža
Mreža E E’
K Zd,Zi,Z0 K Z’d,Z’i,Z’0
I I’ I I’
Ik Ik
RK RK
a) b)
IA K I’A IA K I’A
A I’B A I’B
IB IB
B B
IC I’C IC I’C
C C
RK
IK RK
IK
c) d)
Slika 3-50: Kvar sa zemljom na dvostrano napajanom vodu (a), uprošćena šema sa označenim impedansama
(b), struje na mestu kvara pri jednofaznom kraktom spoju (c), struje na mestu kvara pri dvofaznom kratkom
spoju sa zemljom (d)
Slika 3-51 prikazuje vektore simetričnih komponenti svih faza na mestu kvara pri različitim
tipovima jednofaznog kratkog spoja. Ugao K izmeĎu I KAi i I KA 0 je jednak nuli pri kratkom
spoju A0, 2400 pri kratkom spoju B0 i 1200 pri kratkom spoju C0.
rev. 1.8 139

TM
PCT210 Priručnik
IKBi IKAi
IKCi IKC0
IKCd
ΔφK ΔφK
IKAd
IKAi IKCi ΔφK IKBi
IKA0
IKBd
IKCi IKBi IKAi
IKB0
a) b) c)
Slika 3-51: Veze između simetričnih komponenti struja faza na mestu jednofaznog kratkog spoja:
a - A0, b - B0, c - C0
Ugao izmedju komponenti struja inverznog i nultog redosleda ( I Ai i I A 0 ) na mestu

ugradnje zaštite (R) pri jednofaznom kratkom spoju A0 (Slika 3-50), odredjuje se po formuli:
Z i (Z 0 Z 0)
arg
Z 0 (Z i Z i)
Obično su reaktivne komponente impedansi različitih redosleda u jednačini (3) značajno veće
od aktivnih, i ugao praktično ne izlazi iz opsega ±600. Posledično, ugao izmeĎu
komponenti struja inverznog i nultog redosleda ( I Ai i I A 0 ) na mestu ugradnje zaštite pri

jednofaznim kratkim spojevima B0 i C0 se nalazi u opsegu 240±60 0 i 120±600 respektivno.
Otpornost RK na mestu kratkog spoja ne utiče na navedene uglove, jer pri bilo kom RK ima se
da je I KAi I KA 0 na mestu kratkog spoja.
Dvofazni kratki spojevi sa zemljom. Simetrične komponente I KAi i I KA 0 na mestu dvofaznog

kratkog spoja sa zemljom, BC0, mogu se izraziti kao:
ekv
(Z 0 3R K )
I KAi I KAd ekv ekv
Z i (Z 0 3R K )
ekv
Zi
I KA 0 I KAd ekv ekv
Zi (Z 0 3R K )
t.j. ugao izmedju komponenti struja inverznog i nultog redosleda ( I KAi i I KA 0 ) je:
rev. 1.8 140

TM
PCT210 Priručnik
ekv
(Z 0 3 RK )
K arg ekv
Z i
Na sledećoj slici (Slika 3-52) ti odnosi su predstavljeni za sve tipove dvofaznih kratkih spojeva
ekv ekv
sa zemljom BC0, CA0, AB0 pri usvojenom jednakošću uglova arg Z 0 arg Z i i pri
metalnim kratkim spojevima ( R K 0 ). Kao što se vidi sa slike, uglovi K za kvarove BC0,
CA0 i AB0 jednaki su 00, 2400 i 1200 respektivno.
IKCd
IKBi IKAi
IKB0
IKA0 ΔφK
IKAi IKAd IKCi IKBi ΔφK
IKC0
IKCi
IKAi
IKBd
a) b) c)
Slika 3-52: Simetrične komponente struja na mestu dvofaznog kratkog spoja pri arg{Z0ekv } =arg{Ziekv } i
RK=0: a – dvofazni kratak spoj BC0, b – CA0, c - AB0
Ugao izmedju komponenti struja inverznog i nultog redosleda ( I Ai i I A 0 ) na mestu

ugradnje zaštite (R) pri dvofaznom kratkom spoju sa zemljom BC0, prema slici 1, odredjuje se
po formuli:
ekv
(Z 0 3RK ) Z i ( Z 0 Z 0 )
arg ekv
Z Z 0 (Z i Z i )
i
Uzimajući u obzir preovladavanje reaktivnih delova impedansi u odnosu na aktivne, vrednost

ugla u većini slučajeva ne izlazi iz opsega ±600. Posledično, pri dvofaznom kratkom spoju
sa zemljom CA0 ugao ne izlazi iz opsega 2400±600 , odnosno 1200±600 pri dvofaznom
kratkom spoju sa zemljom AB0.
Selekcija tipa zemljospoja na osnovu ugla izmeĎu komponenti I Ai i I A 0 . Uvodeći
I Ai
kompleksni koeficijent m , kompleksna ravan se može izdeliti na tri sektora, Slika 3-53.
I A0
Pri tome svaki sektor odgovara odreĎenim tipovima zemljospoja A0 ili BC0, B0 ili CA0, C0 ili
AB0.
rev. 1.8 141

TM
PCT210 Priručnik
Im(m)
A B0
A0 ili BC0
ili
C0 Re(m)
B0
ili
C A0
Slika 3-53: Selekcija tipa zemljospoja na osnovu ugla između komponenti IAi i IA0
Za preciznije odreĎivanje tipa kratkog spoja sa zemljom potrebni su dodatni kriterijumi.
Korišćenje havarijskih komponenti struja kratkog spoja. Slika 3-54 prikazuje zamensku
šemu za hararijske komponente struje kvara pri: a – jednofaznom kratkom spoju A0, b –
dvofaznom kratkom spoju sa zemljom BC0.
IAh IAh
IBh IBh
ICh ICh
RK RK
IK IK
a) b)
Slika 3-54: Trofazne šeme za havarijske komponente:

a – A0, b – BC0
Havarijska komponenta struje kvara se dobija kada se od struje kvara oduzme radna struja
(struja voda pre kvara). Havarijska komponenta faze A je:
I Ah IA I Ameme j mem
gde je I A trenutni fazor struje u fazi A, a I Amem je struja opterećenja koja se imala u
normalnom režimu rada 100 ms pre kvara.
rev. 1.8 142

TM
PCT210 Priručnik
Pri jednofaznom kratkom spoju A0 havarijske komponente struja faza koje nisu pogoĎene
kvarom I Bh i I Ch su jednake, t.j. jednake po modulu i fazi (u idealnom slučaju jednake nuli).
Ovo je posledica toga što date struje protiču po dva paralelna elementa šeme na slici 5a. Pri
dvofaznom kratkom spoju BC0, po fazama koje su u kvaru protiču havarijske komponente
struja I Bh i I Ch sa značajnim uglom razilaženja, koji se može nalaziti u opsegu 1200 do 1800 u
zavisnosti od odnosa izmeĎu impedansi različitog redosleda i prelazne otpornosti RK.
Pri jednofaznim kratkim spojevima potrebno je da se ispuni bilo koji od dva dopunska
kriterijuma:
havarijske komponente struja zdravih faza ne smeju da prelaze odreĎenu vrednost struje
kratkog spoja, t.j. I h kI0 ,
ugao razilaženja vektora havarijskih komponenti struja zdravih faza ne sme preći 120.
Neispunjenje datih uslova odreĎuje da je u pitanju dvofazni kratak spoj sa zemljom.
Detekcija faza pogodjenih kvarom pri kraktim spojevima bez zemlje
Na sledećoj slici prikazan je dvofazni kratki spoj bez zemlje, BC, i struje na mestu kvara (Slika
3-55).
R
E E’
Zd,Zi,Z0 K Z’d,Z’i,Z’0
I I’
a)
IA K I’A
A I’B
IB
B
IC I’C
C
IKC IKB
b)
Slika 3-55: Dvofazni kvar bez zemlje na dvostrano napajanom vodu (a), struje na mestu kvara pri dvofaznom
kratkom spoju bez zemlje (b)
Za simetrične komponente struje kvara na mestu kvara BC važi:
I KAi I KAd
I KA 0 0
Simetrične komponente struje kvara na mestu ugradnje zaštite (za direktnu komponentu
moramo posmatrati njenu havarijsku komponentu), na osnovu slike 6, su:
rev. 1.8 143

TM
PCT210 Priručnik
Z d
I Adh I KAd
Zd Z d
Z i
I Ai I KAd
Zi Z i
Možemo definisati ugao izmeĎu komponente struje direktnog (havarijskog) i inverznog
redosleda ( I Ai i I A 0 ) na mestu ugradnje zaštite (R) na sledeći način:
I Adh Z d (Z i Z i )
arg arg
I Ai Z i (Z d Z d )
Na osnovu jednakosti direktnih i inverznih impedansi vrednost ugla u jednačini (12) ne
izlazi iz opsega ±600. Posledično, pri dvofaznom kratkom spoju bez zemlje CA ugao ne
izlazi iz opsega 2400±600 , odnosno 1200±600 pri dvofaznom kratkom spoju bez zemlje AB.
3.7.1.5 Izlazna logika
Bez obzira na to koje su merene impedanse kvara upale u podimpedantne karakteristike

diskriminator tipa kvara nakon detekcije upada, propušta start signal samo ka vremenskim
brojačima posvećenim detektovanoj petlji kvara. Podešenja brojača zadaju se za svaku zonu
posebno. Nakon isteka podešenog vremena daje se nalog za isključenje faze pogoĎene kvarom,
odnosno nalog za tropolno isključenje ukoliko je kvar dvofazni, dvofazni sa zemljom ili
trofazni.
Posebnim blokadnim ulazom moguće je blokirati vremenske brojače zona, a moguće je i
blokiranje samo izlaznog naloga za isključenje.
Ulazni i izlazni signali
Tabela 3-67: Distantna zaštita – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

I1_Re1 Current Realna komponenta prvog harmonika struje prve faze
I1_Im1 Current Imaginarna komponenta prvog harmonika struje prve faze
I1_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje prve faze
I1_Pha1 Current Ugao prvog harmonika struje prve faze
I2_Re1 Current Realna komponenta prvog harmonika struje druge faze
I2_Im1 Current Imaginarna komponenta prvog harmonika struje druge faze
I2_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje druge faze
I2_Pha1 Current Ugao prvog harmonika struje druge faze
rev. 1.8 144

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

I3_Re1 Current Realna komponenta prvog harmonika struje treće faze
I3_Im1 Current Imaginarna komponenta prvog harmonika struje treće faze
I3_Amp1 Current Amplituda prvog harmonika struje treće faze
I3_Pha1 Current Ugao prvog harmonika struje treće faze
I12_Pha1 Current Ugao prvog harmonika razlike struja I1 i I2
IZS_Amp Current Amplituda nulte komponente struje
IZS_Pha Current Ugao nulte komponente struje
INS_Pha Current Amplituda inverzne komponente struje
U1N_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika napona prve faze
U1N_Pha1 Voltage Ugao prvog harmonika napona prve faze
U2N_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika napona druge faze
U2N_Pha1 Voltage Ugao prvog harmonika napona druge faze
U3N_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika napona treće faze
U3N_Pha1 Voltage Ugao prvog harmonika napona treće faze
U12_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika prvog meĎufaznog napona
U12_Pha1 Voltage Ugao prvog harmonika prvog meĎufaznog napona
U23_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika drugog meĎufaznog napona
U23_Pha1 Voltage Ugao prvog harmonika drugog meĎufaznog napona
U31_Amp1 Voltage Amplituda prvog harmonika trećeg meĎufaznog napona
U31_Pha1 Voltage Ugao prvog harmonika trećeg meĎufaznog napona
Realni deo direktne komponente prvog harmonika faznog
UPS_Re Voltage
napona
Imaginarni deo direktne komponente prvog harmonika
UPS_Im Voltage
faznog napona
Amplituda pozitivne komponente prvog harmonika faznog
UPS_Amp Voltage
napona
BLK_Func Bool Blok funkcije
BLK_Trip Bool Blok tripa
Tabela 3-68: Distantna zaštita – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Start Bool Generalni start
rev. 1.8 145

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

Trip Bool Generalni trip
Trip_A Bool Nalog za isključenje faze A
Trip_B Bool Nalog za isključenje faze B
Trip_C Bool Nalog za isključenje faze C
Trip_ABC Bool Nalog za trofazno isključenje
Zone1_Trip Bool Prorada prve zone
Zone2_Trip Bool Prorada druge zone
Zone3_Trip Bool Prorada treće zone
Zone4_Trip Bool Prorada četvrte zone
Zone5_Trip Bool Prorada pete zone
Tabela 3-69: Distantna zaštita - podešavanje parametara

Opšti parametri
- False -
Enable Bool Aktiviranje zaštite
- True
0 – 2 om/km 0.001 Direktna podužna
r_d Float ohm/km rezistansa štićenog
voda
0 – 2 om/km 0.001 Direktna podužna
x_d Float ohm/km reaktansa štićenog
voda
0 – 2 om/km 0.001 Nulta podužna
r_0 Float ohm/km rezistansa štićenog
voda
0 – 2 om/km 0.001 Nulta podužna
x_0 Float ohm/km reaktansa štićenog
voda
5 – 45° 1° Granični ugao za
Direction_Angle _Positive Float
podešavanje smera
90 – 175° 1° Granični ugao za
Direction_Angle _Negative Float
podešavanje smera
- True - Aktiviranje useka
Load_Encroachment_Enable Bool karakteristike za
- False
preopterećenje
5 – 70° 1° Ugao useka za
Load_Angle Float
propterećenje
0-3000 om 0.01 Doseg useka za
R_Load Float
ohm preopterećenje
rev. 1.8 146

TM
PCT210 Priručnik

Zone 1
- False -
Zone1_Enable Bool Aktiviranje zone 1
- True
Zone1_Protected_Length Float 0 – 1000 km 1km Doseg zone 1
Doseg po R osi za
Zone1_R_ PhGnd_Reach Float 0 – 5000 om 0.01 om jedofazne petlje
kvara
Doseg po R osi za
Zone1_R_ PhPh_Reach Float 0 – 5000 om 0.01 om višefazne petlje
kvara
- Non
Directional
Zone1_Characteristic_
Float - Usmerenje zone 1
Direction - Forward
- Reverse
Vremensko zatezanje
Zone1_Time_ Delay Float 0 – 10s 0.001s
Zone 1
Zone 2
- False -
- True
Doseg po R osi za
kvara
Doseg po R osi za
kvara
- Non
Directional
Direction - Forward
- Reverse
Vremensko zatezanje
Zone 2
Zone 3
- False -
- True
Doseg po R osi za
kvara
rev. 1.8 147

TM
PCT210 Priručnik

Doseg po R osi za
kvara
- Non
Directional
Direction - Forward
- Reverse
Vremensko zatezanje
Zone 3
Zone 4
- False -
- True
Doseg po R osi za
kvara
Doseg po R osi za
kvara
- Non
-
Directional
Float Usmerenje zone 4
Direction - Forward
- Reverse
Vremensko zatezanje
Zone 4
Zone 5
- False -
- True
Doseg po R osi za
kvara
Doseg po R osi za
kvara
- Non
-
Directional
Float Usmerenje zone 5
Direction - Forward
- Reverse
Vremensko zatezanje
Zone 5
rev. 1.8 148

TM
PCT210 Priručnik
3.7.2 Blokada distantne zaštite pri oscilovanju snage (PSB21)
3.7.2.1 Uzroci njihanja snage
U normalnim radnim uslovima elektroenergetski sistem održava osetljiv balans izmeĎu

generatora i opterećenja. Poremećaj, kao što je nagla promena opterećenja, kvar u
elektroenergetskom sistemu, ili ispad velike generatorske jedinice, može narušiti balans,
izazvati oscilacije izmeĎu uglova rotora generatora i naterati generatore da se prilagode novim
radnim uslovima. ProlagoĎenje se neće dogoditi trenutno zbog inertnosti prime mover-a (Prime
mover je komponenta koja se koristi za pogon generatora naizmenične struje i relativno spore
kontrole ulazne mehaničke snage. Može biti bilo koji tip rotirajuće mašine, kao što je dizel
motor, parna turbina, ili motor).
Oscilacije uzrokuju stabilna i/ili nestabilna njihanja snage. Ako različiti kontrolni ureĎaji,
instalirani u električnim sistemima, mogu korektno prigušiti oscilacije, sistem će se vratiti u
prethodnu ili pronaći drugu ravnotežnu radnu tačku. U ovakvim slučajevima oscilacije
nazivamo stabilnim njihanjima snage. S druge strane, neki generatori mogu izgubiti
sinhronizaciju sa ostatkom sistema. Ovakvi scenariji se nazivaju nestabilna njihanja snage, ili
Out of Step (OOS) uslovi.
Tokom njihanja snage, trajektorija impedanse koju vidi distantni rele, može ući u zone detekcije
kvara i uzrokovati neželjenu reakciju releja. Kada se merena impedansa, zbog njihanja snage,
skoro izjednači sa proradnom impedansom distantnog releja, dolazi do pogrešne reakcije releja
(Zps ~ Zrelay) ukoliko nema blokade pri detekciji njihanja snage.
Pogrešna reakcija
G1 G2
Udaljeni kvar
DIST21
Slika 3-56: Pogrešna reakcija distantnog releja usled njihanja snage
3.7.2.2 Impedansne trajektorije merene od strane distantnih releja tokom njihanja snage
Za razumevanje fenomena njihanja snage nije neophodno simulirati celokupni energetski

sistem. Dovoljno je iskoristiti dvomašinski model elektroenergetskog sistema.
rev. 1.8 149

TM
PCT210 Priručnik
Es Vs Vr Er
Isr
Zs Zsr Zr
Bus S Bus R
Slika 3-57: Dvomašinski model elektro energetskog sistema
Na slici 3 je prikazana trajektorija impedanse u RX ravni koja pokazuje da tokom njihanja

snage, posebno pri OOS uslovima nestabilnog njihanja (δ(t)>180˚), trajektorija impedanse može
ući u zone reagovanja distantnog releja. Tada može doći do neželjene reakcije releja.
Slika 3-58 prikazuje mnogo detaljniji dijagram impedansnih trajektorija za različite odnose
napona mašina (k≠1).
Zone2
Zone1
(t )
R (Zs Zsr Zr)

Zs
Z sr
Z r
1
(Zsr Zr Zs)
2
1 (t)
j cot (Zs Zsr Zr)
2 2
Impedance Trajectory
Slika 3-58: Trajektorija impedanse između dve mašine (odnos napona k=1)
rev. 1.8 150

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-59: Trajektorije impedanse pri različitim odnosima napona
3.7.2.3 Detekcija njihanja snage
Algoritam sadrži dva modula koji rade paralelno. Prvi modul sadrži koncentrične
kvadrilateralne karakteristike. Ovaj modul je projektovan da detektuje spore promene
impedanse (< 5 ohm/s) tokom niskofrekventnog njihanja snage. Kada trajektorija merene
impedanse uĎe u zonu za detekciju njihanja snage, startuje se tajmer podešen na odreĎeno
vreme. Ukoliko podešeno vreme tajmera istekne pre ulaska trajektorije impedanse u zonu za
detekciju kvara, detektuje se njihanje snage u mreži.
Drugi modul je projektovan za detekciju brzih promena impedanse za frekvencije njihanja
snage do 7Hz. Ovaj modul vrši kontinualni monitoring trajektorije merene impedanse u cilju
detektovanja potencijalnog njihanja snage. Algoritam je baziran na činjenici da njihanje snage
može najbolje biti detektovano analizom ponašanja trajektorije impedanse u odreĎenom
vremenskom prozoru. Kao što se može videti (Slika 3-59), impedanse se pri njihanju snage
kreću eliptičnim putanjama. Tokovi ovih impedansi se analiziraju radi utvrĎivanja tipa njihanja
snage (stabilno ili nestabilno OOS njihanje). Uz to, algoritam može pouzdano detektovati kvar
koji se dešava u nekom trenutku tokom njhanja snage.
rev. 1.8 151

TM
PCT210 Priručnik
Koncentrične karakteristike
za male slip frekvencije

Detektovano
ILI njihanje snage
Kontinualno merenje
impedanse
Impedansa u
PS poligonu
Monotonost
Kontinualnost
Glatkost
za velike slip frekvencije
Slika 3-60: Blok šema algoritma za detekciju njihanja snage
Karakteristika za detekciju njihanja snage se podešava tako da sve zone distantne zaštite
(uključujući i najširu) ostanu unutar šrafirane zone.
rev. 1.8 152

TM
PCT210 Priručnik
RloadIN kloadR RloadOUT

Δ RloadOUT kloadR RloadOUT
Slika 3-61: Izgled karakteristika za detekciju njihanja snage
Tabela 3-70: Blokada distantne pri njihanju snage - ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

i1 Current Trenutna vrednost struje prve faze
i2 Current Trenutna vrednost struje druge faze
i3 Current Trenutna vrednost struje treće faze
u1 Voltage Trenutna vrednost napona prve faze
u2 Voltage Trenutna vrednost napona druge faze
u3 Voltage Trenutna vrednost napona treće faze
BLK_Func Boolean Blokiranje funkcije
BLK_Trip Boolean Blokiranje trip signala
rev. 1.8 153

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-71: Blokada distantne pri njihanju snage - izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Start Boolean Generalni start; Detektovano njihanje snage
Trip Boolean Generalni trip
Zout Boolean Merena impedansa unutar spoljašnje impedansne granične
karakteristike
Zin Boolean Merena impedansa unutar unutrašnje impedansne granične
karakteristike
BLK_DPZ Boolean Blokiranje zaštitnih zona distantne zaštite
3.7.2.5 Parametri
Tabela 3-72: Blokada distantne pri njihanju snage - podešavanje parametara

- False -
Enable Bool Aktiviranje zaštite
- True
0.10 – 3000.00 [ohm] 0.01 Doseg reaktanse unutrašnje
XreachIN Float
[ohm] granične karakteristike
0.10 – 1000.00 [ohm] 0.01 Doseg rezistanse kvara
RfaultIN Float [ohm] unutrašnje granične
karakteristike
0.10 – 1000.00 [ohm] 0.01 Rezistansa koja definiše nagib
RslopeIN Float [ohm] unutrašnje granične
karakteristike
- False - Aktiviranje karakteristike useka
OperationLdCh Bool
- True opterećenja
0.10 – 3000.00 [ohm] 0.01 Spoljašnja granica rezistanse

RloadOUT Float
[ohm] karakteristike useka opterećenja
5 – 70 [deg] 1 Ugao karakteristike useka
LoadAngle Float
[deg] opterećenja
Multiplikacioni faktor za
računanje unutrašnje rezistansne
kLoadR Float 0.50 – 0.90 0.01
granice karakteristike useka
opterećenja
IBase Float 1 – 99999 [A] 1 [A] Vrednost bazne struje
Minimalna struja koja
obezbeĎuje izvršavanje zaštitne
IminOp Float 5 – 30 [%IB] 1
funkcije u procentima bazne
[%IB]
struje
Tajmer za detekciju sporo

tPSlf Float 0.000 – 60.000 [s] 0.001 promenljivog (inicijalnog)
[s] njihanja snage
rev. 1.8 154

TM
PCT210 Priručnik

0.000 – 60.000 [s] 0.001 Tajmer za detekciju (kasnijeg)
tPShf Float [s] brzo promenljivog njihanja
snage
0.000 – 60.000 [s] 0.001 Čekanje na aktivaciju tPShf
tWait Float
[s] tajmera
0.000 – 60.000 [s] 0.001 Tajmer za zadršku PS START
tHold Float
[s] izlaza
0.000 – 60.000 [s] 0.001 Tajmer za reakciju (tripping) pri
tTrip Float
[s] njihanju snage
0.000 – 60.000 [s] 0.001
tBlkTrip Float Tajmer za blokiranje trip signala
[s]
3.7.3 Lokator kvara (FL21)
3.7.3.1 Uvod
Lokator kvara (Fault Locator) je zaštitna funkcija koja, mereći impedansu vodova, daje
rastojanje od mesta kvara u procentima ili kilometrima. Visoka tačnost u lociranju greške
postiže se kompenzacijom u odnosu na struju opterećenja i efekat uzajamnog dejstva nulte
sekvence kod linija sa dvostrukom petljom.
U kompenzaciju ulazi i odreĎivanje lokalnih i udaljenih izvora energije i izračunavanje
distribucije struja kvara sa obe strane. Distribucija struje kvara i detektovano stanje neposredno
pre kvara koristi se za precizno odreĎivanje mesta kvara. Ako u toku rada doĎe do promene
topografije mreže, pozicija kvara može se ponovo izračunati sa novim ulaznim podacima.
Funkcija lokatora kvara poseduje sopstvenu logiku za odreĎivanje tipa kvara. Tip kvara koji je
detektovao lokator kvara korisnik može po potrebi preinačiti preko HMI modula relea, nakon
čega će lokacija kvara biti ponovo izračunata.
Za precizno izračunavanje rastojanja do mesta gde se dogodila kvara potrebno je znati fazore
struja pre kvara, kao i fazore struja i napona u trenutku kvara. TakoĎe je potrebno imati
informaciju o trenutku nastanka kvara. U ovu svrhu može se iskoristiti start neke od zaštitnih
funkcija kao što su distantna i/ili prekostrujna. U tom slučaju signal nastanka kvara daje „Start“
signal pomenute funkcije, kada postane aktivan (Slika 3-62). U tom trenutku funkcija lokatora
kvara uzima strujne fazore iz internih bafera kao fazore u stanju pre kvara. Za dobar rad ove
funkcije ne sme proći više od 200ms od momenta nastanka kvara do podizanja linije „Start“
signala. Nakon toga ova funkcija će, po uzlaznoj ivici „Trip“ signala, izračunati rastojanje do
mesta kvara.
rev. 1.8 155

TM
PCT210 Priručnik
Algoritam za izračunavanje lokacije uzima u obzir efekte struja opterećenja, dvostranog

napajanja i prelaznu otpornost na mestu kvara.
Rd + j∙Xd
R0 + j∙X0
RA + j∙XA RB + j∙XB
RM0 + j∙XM0
Rd + j∙Xd
R0 + j∙X0
Start FL21
Trip
Block
Slika 3-62: Podaci iz mreže koji su potrebni za pravilno podešavanje funkcije lokatora kvara
Slika 3-62 prikazuje pojednostavljenu konfiguraciju mreže sa podacima koji su potrebni za

podešenje funkcije lokatora kvara. Ovde su:
Zd = Rd + j∙Xd impedansa linije pozitivnog redosleda
Z0 = R0 + j∙X0 impedansa linije nultog redosleda
ZMO = RM0 + j∙XM0 uzajamnja impedansa nultog redosleda
ZA = RA + j∙XA impedansa izvora pozitivnog redosleda (bliži kraj)
ZB = RB + j∙XB impedansa izvora pozitivnog redosleda (dalji kraj)
3.7.3.3 Algoritam za merenje rastojanja do mesta kvara
Line length
Distance to fault
EA A B ZB EB
ZA q*Zd IA IB (1-q)*Zd
IF
UA UB
RF
Slika 3-63: Kvar na trofaznom prenosnom kablu koji se napaja sa oba kraja
rev. 1.8 156

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-63 prikazuje principijelnu skicu kvara koja je nastala pri trofaznom prenosu, na vodu
koji se napaja sa obe strane. Odavde se dobija sledeće:
UA IA q Zd IF RF
gde su:
RF otpornost kvara,
q relativna udaljenost do mesta kvara,
IA struja u vodu nakon nastanka kvara, tj. struja pre kvara plus promena struje
nastala usled kvara, i
IF struja kvara.
Struja kvara može se izraziti pomoću poznatih veličina kao:
IFA
IF
DF
gde je:
IFA promena struje koja je nastala nakon pojave kvara na mestu merenja (tačka A)
DA odnos izmeĎu struje kvara u tački A i ukupne struje kvara (faktor distribucije struje
kvara)
Faktor distribucije kvara za jednostruki vod je:
(1 q ) Zd ZB
DA
ZA Zd ZB
tako da je opšti oblik jednačine za lociranje kvara za jednostruki vod:
IFA
UA IA q Zd RF
DA
Izrazi za UA , IA i IFA za različite tipove kvara dati su u Tabela 3-73.
Tabela 3-73: Izrazi za UA, IA, IFA za različite tipove kvarova
tip kvara: UA IA IFA

A0 U 1N I 1 K IZS 3
I 1 Izs
2
B0 U 2N I 2 K IZS 3
I 2 Izs
2
C0 U 3N I 3 K IZS 3
I 3 Izs
2
ABC, AB, AB0 U 12 I12 I 12
ABC, BC, BC0 U 23 I 23 I 23
ABC, CA, CA0 U 31 I 31 I 31
rev. 1.8 157

TM
PCT210 Priručnik
ΔI je promena struje, tačnije struja nakon pojave kvara umanjena za struju pre kvara. K je
kompleksna veličina za kompenzaciju nultog toka za jednostruki vod, i iznosi:
Z 0 Zd
K
Zd
Za dvostruke vodove, jednačina kvara je:
IFA IPN
UA IA q Zd RF ZM 0
DA 3
gde je:
IPN rezidualna struja paralelnog voda
ZM0 meĎusobna impedansa nultog redosleda
DA distributivni faktor za paralelne vodove, koji iznosi:
(1 q) ( Zd ZA ZB ) ZB
DA
2 ZA Zd 2 ZB
Faktor kompenzacije K za dvostruki vod postaje:
Z 0 Zd ZM 0 IPN / 3
K
Zd Zd IZS
Jednačina (6) može se koristiti kao opšti oblik jednačine kvara. Ako je ZOM = 0, jednačina se
primenjuje za jednostruke vodove. U tom slučaju razlikuje se samo distributivni faktor.
Pošto je distributivni faktor funkcija veličine q, opšta jednačina kvara može se napisati u obliku:
q2 q K 1 K 2 K 3 RF 0
gde su:
UA ZB
K2 1
IA Zd Zd ZADD
IFA ZA ZB
K3 1
IA Zd Zd ZADD
a ovde je:
0, for single line

Zadd
ZA ZB, for parallel lines
Jednačina se može se podeliti na svoj realni i imaginarni deo:
q 2 q Re K 1 Re K 2 Re K 3 RF 0
rev. 1.8 158

TM
PCT210 Priručnik
q Im K 1 Im K 2 Im K 3 RF 0
Ako je imaginarni deo koeficijenta K3 različit od nule, RF se može rešiti pomoću gornjih
jednačina. Relativna udaljenost do mesta kvara dobija se kao rešenje kvadratne jednačine:
x2 B x C 0
gde su:
Im K 1 Re K 3 Re K 1 Im K 3
B
Im K 3
Re K 2 Im K 3 Im K 2 Re K 3
C .
Im K 3
Kvadratna jednačina daje dva rešenja, a bira se ono za koje je ispunjen uslov 0 ≤ q ≤ 1.
Tabela 3-74: Ulazi za lokator kvarova FL2
Naziv Tip Opis

I1_Re1 Integer Realni deo kompleksne struje 1. faze, 1.
harmonik
I1_Im1 Integer Imaginarni deo kompleksne struje 1. faze,
1. harmonik

harmonik
I2_Im1 Integer Imaginarni deo kompleksne struje 2. faze,

1. harmonik
harmonik
I3_Im1 Ineger Imaginarni deo kompleksne struje 3. faze,
1. harmonik
Ipn_Re Integer Realni deo kompleksne rezidualne struje u
paralelnom vodu
Ipn_Im Integer Imaginarni deo kompleksne rezidualne
struje u paralelnom vodu
IZS_Re Integer Realni deo struje nultog toka
IZS_Im Integer Imaginarni deo struje nultog toka
INS_Re Integer Realni deo struje negativnog redosleda

(prema prvoj fazi)
INS_Im Integer Imaginarni deo struje negativnog
redosleda (prema prvoj fazi)
rev. 1.8 159

TM
PCT210 Priručnik
Naziv Tip Opis

U1N_Re1 Integer Relani deo prvog harmonika napona prve
faze
U1N_Im1 Integer Imaginarni deo prvog harmonika napona
prve faze
U2N_Re1 Integer Relani deo prvog harmonika napona
druge faze
druge faze
U3N_Re1 Integer Relani deo prvog harmonika napona treće
faze
treće faze
START Integer Signal da je nastao kvar. Trenutak kad se
on javlja je znak da funkcija memoriše
struje pre kvara.
TRIP Integer Nalog da se izračuna kvar
BLOCK Integer Blokirada funkcije
Tabela 3-75: Izlazi za lokator kvarova FL21
Naziv Tip Opis

Dist_Per Integer Daljina do kvara u procentima
Dist_Km Integer Daljina do kvara u kilometrima
Dist_Mag Integer Moduo impedanse linije od mesta
ugradnje releja do mesta kvara
Dist_Ang Integer Ugao impedanse linije od mesta ugradnje
releja do mesta kvara
F1 Bool Signalizacija da je prva faza u kvaru
F2 Bool Signalizacija da je druga faza u kvaru
F3 Bool Signalizacija da je treća faza u kvaru
F_Code Integer Kodirana reprezentacija tipa kvara
0 - for A0(1st phase -Gnd),
1 - for B0(2nd phase -Gnd),
2 - for C0(3rd phase -Gnd),
3 - for AB or AB0 or ABC,
4 - for BC or BC0 or ABC,
5 - for CA or CA0 or ABC.
rev. 1.8 160

TM
PCT210 Priručnik
3.7.3.5 Parametri
Tabela 3-76: Parametri za lokator kvarova FL21
Podrazum.
vrednost
- ON Aktiviranje
FL_Enable Bool - ON
- OFF funkcije
Rezistansa
FL_Rd Integer 0 -1000 ohm 0.001 3 pozitivne sekvence
linije
Reaktansa
FL_Xd Integer 0 – 1000 ohm 0.001 34 pozitivne sekvence
linije
Rezistansa nulte
FL_R0 Integer 0 – 1000 ohm 0.001 24
sekvence linije
0 – 1000 ohm Reaktansa nulte
FL_X0 integer 0.001 77
sekvence linije
Uzajamna rezistasa
nulte sekvence na
FL_RM0 integer 0 – 1000 ohm 0.001 0
paralelnim
vodovima
Uzajamna
reaktansa nulte
FL_XM0 integer 0 – 1000 ohm 0.001 0 sekvence na
paralelnim
vodovima
FL_Line_Length integer 0 – 2000 km 0.1 100 Dužina linije
Rezistansa izvora
FL_RA Integer 0 – 1000 ohm 0.001 6
(bliži kraj)
Reaktansa izvora
FL_XA integer 0 – 1000 ohm 0.001 68
(bliži kraj)
Rezistansa izvora
FL_RB Integer 0 – 1000 ohm 0.001 3
(dalji kraj)
Reaktansa izvora
FL_XB integer 0 – 1000 ohm 0.001 34
(dalji kraj)
3.7.4 Koordinacija distantnih zaštita na krajevima dalekovoda
3.7.4.1 Šeme bez komunikacije
Konvencionalna distantna šema

Slika 3-64 prikazuje uprošćenu logiku tripa konvencionalne distantne šeme, a Slika 3-65 tipičnu
karakteristiku impedansa-vreme za prvi i drugi stepen.
rev. 1.8 161

TM
PCT210 Priručnik
Z1TD 0 Z1TRIP
Z1START
Z2TD 0 Z2TRIP
Z2START
Z3TD 0 Z3TRIP TRIP

Z3START ≥1
Z4TD 0 Z4TRIP
Z4START
Z5TD 0 Z5TRIP
Z5START
Slika 3-64: Uprošćena logika konvencionalne distantne šeme
Z2A
Z1A
A B
Time
0
Z1B
Z2B
Slika 3-65: Karakteristika vreme–impedansa konvencionalne distantne šeme

Zbog nesavršenosti merenja i potrebe selektivnosti, zona sa trenutnim delovanjem, Zona 1, se
obično podešava da štiti 80% voda. Time se osigurava da kvarovi na susednom vodu sigurno ne
upadnu u oblast reagovanja Zone 1.
Posledica toga je da nastaju dve krajnje zone, 20% sa leve i 20 % sa desne strane štićenog voda.
Kvarovi u ovim krajnjim zonama se otklanjaju Zonom 1 sa trenutnim delovanjem zaštite na
jednom kraju voda, i vremenski zategnutom Zonom 2 (tipično od 0.25s do 0.4s) zaštite na
drugom kraju štičenog voda.
Za trenutno izolovanje kvarova na celoj deonici štićenog voda potrebno je koristiti druge
distantne šeme.
Šema produženja dosega Zone 1 (Z1X šema)

Ovu šemu je moguće koristiti kada je implementirana i funkcija automatskog ponovnog
ukjučenja (APU). Pogodna je kada nije moguće ostvariti komunikaciju sa udaljenim relejem i
kao prelaz sa neke druge distantne šeme kada dodje do gubitka komunikacije. Uprošćenu logiku
tripa Z1X distantne šeme prikazuje Slika 3-66, a vremensko-impedansnu karakteristiku Slika
3-67.
rev. 1.8 162

TM
PCT210 Priručnik
Auto-reclose
Reset Z1X
&
Z1XSTART
Z1TD 0
Z1START ≥1
TRIP
≥1
Z2START Z2TD 0
Slika 3-66: Uprošćena logika Z1X distantne šeme
Z2A
Z1A Z1XA
A B
Time
0
Z1XB Z1B
Z2B
Slika 3-67: Karakteristika vreme–impedansa Z1X distantne šeme
Zona 1 ima dva podešenja. Jedno podešenje je osnovno, i štiti npr. 80% voda. Po drugom Z1X
podešenju, Zona 1 prebacuje štićeni vod, obično se podešava na 120% voda. Zona 1 normalno
uzima Z1X podešenja i resetuje se na osnovna podešenja na komandu APU-a.
Na pojavu kvara u okviru Z1X podešenja, zaštita tripuje prekidač i pokreće ciklus funkcije
APU-a. Pre nego što funkcija APU uključi prekidač, doseg Zone 1 se vraća na osnovno
podešenje. Vraćanje dosega na Z1X podešenja vrši se tek posle isteka Potvrdnog vremena
(Reclaim time) funkcije APU –a, t.j. posle uspešnog APU-a. Kod trajnih kvarova, dalja
isključenja prekidača su vodjena osnovnim podešenjima Zone 1 i Zonom 2.
3.7.4.2 Šeme sa komunikacijom
Šeme sa prenosom dozvole trenutnog tripa (Transfer tripping scheme)
3.7.4.3 Permissive Under - Reach Transfer Tripping (PUP Z2) Scheme
Uprošćena logika tripa PUP Z2 distantne šeme je prikazana na Slika 3-68, a vremensko-
impedansna karakteristika na Slika 3-69. Slanje komunikacionog signala inicira se tripom Zone
1 koja je „under-reach”, tj. manja od dužine samog voda. Po prijemu komunikacionog signala
rev. 1.8 163
TM
PCT210 Priručnik
rele na drugoj strani će trenutno tripovati ako je detektovao kvar u drugom stepenu (start
elementa Zone 2).
Signal send
Z1TD 0
Z1START
Z2START Z2TD 0
≥1
TRIP
Signal
receive 0 TDR &
Slika 3-68: Uprošćena logika PUP Z2 distantne šeme
Z2A
Z1A
A B
Time
0
Z1B
Z2B
Slika 3-69: Karakteristika vreme–impedansa PUP Z2 distantne šeme
Zadrška prijemnog signala je potrebna kod primene šeme na jednostrano napajanim

paralelnim vodovima. Ona obezbeĎuje da releji na oba kraja štićenog voda imaju
vremena da tripuju kada je kvar blizak jednom kraju. Za kvar blizu kraja A, Slika 3-70,
napajanje kvara sa strane B je zanemarljivo. Relej na strani B videće kvar u drugoj zoni
tek nakon tripovanja prekidača na strani A. Moguće je da se Zona 1 releja na strani A
resetuje, i tako ukine slanje signala dozvole tripa releju na strani B pre nego što Zona 2
releja B startuje. Za brzo tripovanje releja na strani B, potrebna je zadrška prijemnog
signala (signala dozvole trenutnog tripa).
A B A B
Fault Fault
a) b)
Slika 3-70: Kvar blizak jednom kraju jednostrano-napajanog paralelnog voda:

a- nastanak kvara, b-trip prekidača
rev. 1.8 164

TM
PCT210 Priručnik
3.7.4.4 Permissive Over - Reach Transfer Tripping (POP Z2) Scheme
Uprošćenu logiku tripa POP Z2 distantne šeme prikazuje Slika 3-71, a vremensko-impedansnu
karakteristiku na Slika 3-72.
Z1START Z1TD 0
Z2START Z2TD 0
TRIP
Z3START Z3TD 0 ≥1
TP TD
&
Signal
receive &
&
Signal
send
≥1
&
T2 0
&
CB Open T1 0
Tperm 0
&
CB Closed
U<
Slika 3-71: Uprošćena logika POP Z2 distantne šeme
Z3A
Z2A
Z1A
A B
Time
Z1B
Z2B
Z3B
Slika 3-72: Karakteristika vreme–impedansa POP Z2 distantne šeme
Slanje komunikacionog signala inicira se startom Zone 2, koja je ”over-reach”, tj. koja je duža
od samog voda. Po prijemu komunikacionog signala rele na drugoj strani će trenutno tripovati
ako je detektovao kvar u Zoni 2 (Start Zone 2).
rev. 1.8 165

TM
PCT210 Priručnik
3.7.4.5 POP Z2 Current reversal guard logic

Kod paralelnih vodova, struja kvara zdravog voda može promeniti smer usled sekvencionalnog
otvaranja prekidača (radi izolovanja kvara) na krajevima voda pogodjenih kvarom. Promena
smera struje zdravog voda dovodi do startovanja/resetovanja Zona 2 releja na krajevima
zdravog voda. Razlika u brzini startovanja i resetovanja Zona 2 može dovesti do neželjenog
tripovanja releja na krajevima zdravog voda (samo ako dosezi Zona 2 prelaze 150% štićenog
voda).
Z1START Z1TD 0
Z2START Z2TD 0
TRIP
Z3START Z3TD 0 ≥1
TP TD
&
Signal
receive &
&
Signal
send
≥1
&
T2 0
&
CB Open T1 0
Tperm 0
&
CB Closed
U<
Slika 3-73: POP Z2 – Current reversal guard logic

Za sprečavanje nepotrebnog reagovanja potrebno je koristiti timer - ”current reversal guard”
tajmer, Slika 10. Tajmer blokira i dopušteni trip (usled prijema komunikacionog signala) i slanje
komunikacionog signala. Tajmer se aktivira ukoliko signal postoji i ne startuje Zona 2 za vreme
TP. Kašnjenje za vreme kašnjenja TP dozvoljava se tripovanje za interne kvarove (na štićenom
vodu), uzimajući u obzir sporije startovanje Zone 2. Tajmer se deaktivira ako startuje Zona 2 ili
ako nema signala dopuštanja tripa, posle vremena TD. Vreme TD obuhvata startovanje Zone 2 i
ukidanje signala dozvole tripa na drugom releju na drugom kraju voda kod promene smera
struje zdravog voda.
3.7.4.6 Weak Infeed features
Trenutno otklanjanje kvarova na krajevima štićenog voda nije moguće ako je prekidač otvoren
ili je slabo napajanje mesta kvara sa jednog kraja voda. U tom slučaju zaštita releja na tom kraju
rev. 1.8 166

TM
PCT210 Priručnik
neće reagovati-startovati, tj. neće slati signal dozvole za ubrzan trip. U tom slučaju je potrebno
da relej sa strane slabog napajanja kvara “ehuje“ signal nazad i ako nije startovao.
Eho signal - otvoren prekidač
Ukoliko relej primi signal i ako je njegov prekidač otvoren, on će ehovati primljeni signal
nazad, ali tek ako ti uslovi traju vreme T1, Slika 3-74. Kašnjenje od T1 je potrebno da bi pokrilo
slučaj kada je usled spoljnog kvara npr. susednog voda relej isključio svoj prekidač na zahtev
spolja. Vreme T1 će dati vremena udaljenom releju da resetuje svoju Zonu 2 koja je inicijator
slanja signala.
Z1START Z1TD 0
Z2START Z2TD 0
TRIP
Z3START Z3TD 0 ≥1
TP TD
&
Signal
receive &
&
Signal
send
≥1
&
T2 0
&
CB Open T1 0
Tperm 0
&
CB Closed
U<
Slika 3-74: POP Z2 – “Weak Infeed Echo”
Eho signal i trip logika – zatvoren prekidač
Da bi relej na kraju voda sa slabim napajanjem ehovao signal i tripovao potrebno je da bude
ispunjeno sledeće:
Nije startovala Zona 3 koja gleda nazad. Zona 2 udaljenog releja ne sme da prebacuje
ovu zonu.
Detektovano je da je došlo do pada napona na jednom ili više linijskih napona
Prekidač je zatvoren
Komunikacioni signal dolazi bar vreme TPERM
rev. 1.8 167

TM
PCT210 Priručnik
Z1START Z1TD 0
Z2START Z2TD 0
TRIP
Z3START Z3TD 0 ≥1
TP TD
&
Signal
receive &
&
Signal
send
≥1
&
T2 0
&
CB Open T1 0
Tperm 0
&
CB Closed
U<
Slika 3-75: POP Z2 – “Weak Infeed Trip Logic”
Šeme sa prenosom blokade trenutnog tripa (Blocking scheme)
3.7.4.7 Blocking Over - Reach Protection (BOP Z2) Scheme
U ovoj šemi Zona 3 koja gleda nazad šalje signal blokade, tj. ne dozvoljava ubrzani trip.
Ukoliko ne postoji signal blokade, a relej vidi kvar u drugoj zoni, tripovaće. Blokadno
startovanje Zone 3 mora biti brže od startovanje Zone 2. Kako to nije uvek slučaj, vremensko
kašnjenje STL daje vremena blokadnoj zoni da startuje.
rev. 1.8 168

TM
PCT210 Priručnik
Signal
send
Z1START Z1TD 0
Z2START Z2TD 0
TRIP
Z3START Z3TD 0 ≥1
STL 0
Signal
receive 0 td &
Slika 3-76: Uprošćena logika BOP Z2 distantne šeme
Z3A
Z2A
Z1A
A B
Time
Z1B
Z2B
Z3B
Slika 3-77: Karakteristika vreme–impedansa BOP Z2 distantne šeme
3.7.4.8 BOP Z2 Current reversal guard logic
Za prevenciju neželjenog tripa usled promene struje zdravog voda nastalog zbog sekvencijalnog
izolovanja kvara na paralelnom vodu, uvedeno je zakašnjeno resetovanje blokadnog signala za
vreme td, Slika 3-77.
3.7.4.9 Parametri
Tabela 3-77: Parametri bloka za koordinaciju distantnih zaštita na krajevima dalekovoda PSH85
Podrazum.
vrednost
- Basic
- Z1X
Šema distantne
DIST_Sheme Enum - PUP Z2 - Basic
zaštite
- POP Z2
- BOP Z2
rev. 1.8 169

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
- Disable
Šema usled gubitka
DIST_LOC Enum - Basic - Basic komunikacionog
kanala
- Z1X
PUP_Z2_TDR Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s PUP Z2 TDR vreme
POP_Z2_TP Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s POP Z2 TP vreme
POP_Z2_TD Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s POP Z2 TD vreme
POP_Z2_T1 Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s POP Z2 T1 vreme
POP_Z2_T2 Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s POP Z2 T2 vreme
POP Z2 TPERM
POP_Z2_TPERM Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s
vreme
BOP Z2 TSTL
BOP_Z2_TSTL Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s
vreme
BOP_Z2_TD Integer 0 – 0.2 s 0.001 s 0.01 s BOP Z2 Ttd vreme
-Off
DIST_ECHO Enum -Echo - Off Eho podešenja
-Echo and Trip
rev. 1.8 170

TM
PCT210 Priručnik
3.8 FUNKCIJE UPRAVLJANJA I FUNKCIJE NADZORA

3.8.1 Automatsko ponovno uključenje - APU (ARF79)
Praksa pokazuje da je 85% kvarova na nadzemnim vodovima prolaznog karaktera. Zbog toga je
poželjno na ovakvim vodovima koristiti funkciju automatskog ponovnog uključenja čiji je
zadatak da automatski izvrši uključenje voda nakon isključenja od zaštite. Uključenje se može
izvršiti nakon vremenske pauze definisane u okviru funkcije automatskog ponovnog uključenja.
Ako kvar i dalje postoji nakon automatskog ponovnog uključenja tada zaštitni element ponovo
isključuje prekidač. U nekim sistemima je dozvoljeno nekoliko pokušaja ponovnog uključenja,
a rele PCT210 ima tropolnu funkciju automatskog ponovnog uključenja sa mogućnošću jednog
ili više pokušaja.
3.8.1.1 Kriterijum prorade - Tripping criteria
Automatsko ponovno uključenje startuje sa signalom isključenja (trip) neke od zaštitnih

funkcija. Sistem automatskog ponovnog uključenja može biti programiran tako da bilo koja od
zaštitnih funkcija može da ga inicira ili ne, što se bira kroz korisnicki program..
Nakon iniciranja funkcije automatskog ponovnog uključenja, rele čeka informaciju da je zaštita
odradila odnosno da je prekidač isključio. Ovu informaciju rele dobija na osnovu stanja binarnih
ulaza koji definišu položaj prekidača. Ako je prekidač isključio i ako APU nije u stanju blokade
(locked), startuje podešeno vreme beznaponske pauze prvog ciklusa (Dead Time 1) čime
započinje izvršenje prvog ciklusa APU. Nakon isteka podešenog vremena beznaponske pauze i
ukoliko postoji signal da je prekidač spremean (CB_ready), rele uključuje prekidač.
Po uključenju prekidača startuje vreme Reclaim time koje je podesivo. Ukoliko nema prorade
zaštite u toku tog vemena, program APU-a se završava i javlja se signal za uspešan APU.
Tajmeri se resetuju a funkcija APU je ponovo spremna za rad (ARF_ready).
Ako u toku vremena Reclaim time zaštita ponovo isključi prekidač, javlja se signal za neuspešan
APU i startuje sledeći pokušaj APU-a, ukoliko je aktiviran. Ponovo se čeka signal da je
prekidač isključio, proverava se da APU nije u stanju blokade i startuje vreme beznaponske
pauze drugog ciklusa (Dead Time 2). Nakon isteka podešenog vremena Dead time 2, ukoliko
postoji signal da je prekidač spremean (CB_ready), rele uključuje prekidač. Ukoliko nema
prorade zaštite u toku podešenog vemena (Reclaim time) program APU-a se završava i javlja se
signal za uspešan APU. Tajmeri se resetuju a funkcija APU je ponovo spremna za rad
(ARF_ready).
Ako se izvrše svi podešeni ciklusi APU, a zaštita isključi prekidač u toku Reclaim time, onda se
javlja signal za definitivno isključenje, a APU je blokiran sve dok se ne izvrši ručno uključenje
prekidača.
U toku izvršenja ciklusa APU prisutan je signal ARF_ready.
rev. 1.8 171

TM
PCT210 Priručnik
APU je blokiran (locked) u sledećim slučajevima:
nakon ručnog uključenja i to u trajanju koje se definiše u okviru funkcije zaštite od

uključenja na kvar (SOTF), parametar SOTF_ Time
ukoliko su svi podešeni ciklusi APU odradili, a uključenje je neuspešno; tek nakon
uspešnog ručnog uključenja, APU je spreman za rad.
Slika 3-78: Blok funkcije zaštite APU

Tabela 3-78: Ulazi APU bloka
Naziv u bloku Tip Opis

Trip Bool Signal isključenja koji startuje APU
CB_Ready Bool Prekidač spreman
Hi_Speed Bool Sprečava rad APU nakon ručnog uključenja
Trip – Signal kojim se inicira rad APU, a generiše ga nalog za isključenje prekidača od zaštite
za koju je definisano da startuje APU.
CB Ready – Ovaj ulaz je aktivan kada je aktivan binarni ulaz koji definiše spremnost
prekidača (navijena opruga, uključen automat za navijanje). APU proverava spremnost
prekidača uvek posle isteka vremena beznaponske pauze i ukoliko je prekidač spreman daje
nalog za uključenje. Dakle, ovaj ulaz je neophodan za rad APU-a.
Hi_Speed – Ukoliko je ovaj ulaz aktivan (aktivirana funkcija SOTF), APU je blokiran nakon
ručnog uključenja u trajanju koje je definisano parametrom SOTF_Time u okviru funkcije
SOTF. Po isteku ovog vremena APU je spreman za rad.
Tabela 3-79: Izlazi APU bloka

ARF_Ready Bool APU spreman
rev. 1.8 172

TM
PCT210 Priručnik

ARF_In_Progress Bool APU u radu
ARF_Locked Bool APU blokiran
Cycle_Number Integer Redni broj ciklusa
Close_Command Bool Komanda za uključenje prekidača
Reset_Signal Bool Reset APU-a
Cycle_Success Bool Uspešan APU
Cycle_Unsuccess Bool Neuspešan APU
ARF_Ready – Ovaj signal je aktivan ako je funkcija APU aktivirana, APU nije blokiran i nije
u toku ciklus APU.
ARF_in_Progress – Ovaj signal je aktivan od trenutka dobijanja naloga za iniciranje APU-a i
traje dok APU ne uĎe u blokadu nakon završenog poslednjeg ciklusa ili, u slučaju uspešnog
APU, dok ne istekne Reclaim time i APU bude ponovo spreman za rad.
ARF_Locked – Ovaj signal je aktivan nakon ručnog uključenja prekidača i to u trajanju koje
se definiše u okviru funkcije SOTF, parametar SOTF_Time ili ukoliko su svi podešeni ciklusi
APU odradili, a uključenje je neuspešno. Tek nakon uspešnog ručnog uključenja prekidača,
APU je spreman za rad.
Cycle_Number – Redni broj ciklusa koji se trenutno izvršava.
Close_Command – Nalog za uključenje prekidača koji se javlja nakon isteka vremena
beznaponske pauze uz uslov da je prekidač spreman za rad.
Reset_Signal – Signal posle koga je APU ponovo spreman za rad, a javlja se ili posle uspešnog
ciklusa APU ili u slučaju ručnog uključenja prekidača ako se ne detektuje kvar u okviru
SOTF_Time vremenskog perioda.
Cycle_Succes – Ovaj signal se javlja nakon izvršenog uspešnog ciklusa APU što podrazumeva
da je prekidač ostao uključen po isteku vremena Reclaim time.
Cycle_Unsucces – Ovaj signal se javlja nakon neuspešnog ciklusa APU što podrazumeva da je
prekidač isključio usled delovanja zaštite u toku vremena Reclaim time.
Tabela 3-80: Parametri funkcije APU

ON
Enable Enum - Aktiviranje funkcije APU
OFF
Number_Of_Shots Integer 1–5 1 Maksimalan broj ciklusa
Dead_Time_1 Integer 0.1 – 300s 0.1 Beznaponska pauza 1. ciklusa
rev. 1.8 173

TM
PCT210 Priručnik

Vreme nakon uključenja
Reclaim_Time Integer 0.02 – 60s 0.01 prekidača koje se čeka da bi se
ciklus APU proglasio za uspešan
3.8.2 Jednopolno i tropolno automatsko ponovno uključenje (ARF_1P3P)
3.8.2.1 Funkcionalnost
Ova funkcija obezbeĎuje kako signale za jednopolno, tako i za tropolno ponovno uključenje
prekidača. Postoji nekoliko podešljivih sekvenci ponovnog uključenja, odnosno programa po
kojima se izvodi ponovno uključenje:
Jednopolno (do 5 ciklusa), definitno isključenje (1p) ;
Tropolno (do 5 ciklusa), definitno isključenje (3p);
Jednopolno (do 5 ciklusa), tropolno (do 5 ciklusa), definitno isključenje (1p3p);

Sekvenca automatskog ponovnog uključenja se startuje po prijemu signala za inicijaciju, a to
može biti Trip signal neke od zaštita ili čak korisnički generisan signal. Nakon isteka mrtvog
vremena (Dead_Time parametri), aktivira se digitalni izlaz namenjen za uključenje. Ako je na
primer, izabran samo jedan ciklus, funkcija će ući u stanje definitnog isključenja ako se signal
inicijacije nanovo pojavi pre isteka potvrdnog vremena (Reclaim_Time). Ako su podešena dva
ciklusa , ulazak u stanje definitnog isključenja će se desiti ako se i nakon drugog pokušaja
uključenja, iznova javi signal inicijacije. U slučaju da se kvar otkloni, u nekom od izvršenih
pokušaja, što se konstatuje istekom potvrdnog vremena, funkcija se resetuje na početni ciklus i
spremna je za novi incident.
Za obezbeĎivanje pravilnog funkcionisanja vrši se i supervizija stanja pomoćnih kontakata
svakog pola prekidača. Uključenje koje zadaje funkcija dozvoljava se ako je opruga prekidača
navijena, a dodatno ako je u pitanj prekidač koji spaja generatorsku ćeliju sa ostatkom mreže,
uključenje se dozvoljava ako su ispunjeni uslovi funkcije sinhročeka SYNC25. TakoĎe, pri
ručnom uključenju prekidača, funkcija automatskog ponovnog uključenja treba biti blokirana
preko ulaza Block, za vreme koliko je podešeno vreme funkcije detekcije ručog uključenja na
kvar SOTF.
rev. 1.8 174

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-81: ARF79_1p3p – ulazi zaštite
Naziv Tip Opis

Extern_OFF Bool Ulaz namenjen za korisničko disejblovanje funkcije,
nezavisno od parametra Enable.
Trip_1ph Bool Inicijalni signal za ARF pri jednofaznim kvarovima
Trip_3ph Bool Inicijalni signal za ARF pri kvarovima koju uključuju bar 2
faze
Pole1_Ready Bool Navijenost opruge pola 1 prekidača
Pole1_Open Bool Stanje pola 1prekidača Otvoren
Pole1_Closed Bool Stanje pola 1 prekidača Zatvoren
Block Bool Ulaz za blokadu ARF pri raznim uslovima, koji može biti i
ručno uključenje.
Tabela 3-82: ARF79_1p3p – izlazi zaštite
Naziv Tip Opis

Ready Bool Status da je ARF spreman za nove
incidente
In_Progress Bool Status da je u toku
Locked Bool Status da je lokovan, odnosno da se
stiglo u stanje definitnog iskjučenja
Blocked Bool Status da je blokiran zbog rucnog
uključenja
OFF Bool Status da je eksterno isključena funkcija
Cls_pole_A Bool Nalog za uključenje faze A
Cls_pole_B Bool Nalog za uključenje faze B
Cls_pole_C Bool Nalog za uključenje faze C
rev. 1.8 175

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-83: ARF79_1p3p - podešavanje parametara
Podrazum.
vrednost
-ON
-OFF
- 1p
Mode Enum - 3p - 3p Program sekvence ARF
-1p3p
Broj ciklusa jednopolnog
CycNum1p Integer 1-5 1 1
uključenja
Broj ciklusa tropolnog
CycNum3p Integer 1-5 1 1
uključenja
Dead_Time1p_1 Float 0-300s 0.001s 1s Mrtvo vreme ciklusa 1 1p
Reclaim_Time Float 0-300s 0.001s 10s Potvrdno vreme
3.8.3 Zaštita od otkaza prekidača (CBF_50BF)
Zaštita od otkaza prekidača snage je funkcionalnost koja šalje dopunski signal isključenja prema
susednim prekidačima snage u slučaju neuspelog isključenja od strane glavnog prekidača zaštite.
Ova zaštitna funkcija „prepoznaje” reakciju glavnog prekidača snage na signal prekida. U ovoj
implementaciji koriste se dva meĎusobno zavisna kriterijuma a to su vreme trajanja signala
isključenja i/ili procena položaja prekidača snage pomoću stanja na pomoćnim kontaktima
prekidača.
Signal koji inicira blok zaštite 50BF može biti ma koji od signala isključenja koje generiše
zaštitno rele. Izbor ovog signala (jednog ili više) koji će se koristiti za aktiviranje vrši korisnik.
TakoĎe postoje dodatni ulazi za neke eksterne signale koje korisnik može da definiše kroz CFC
dijagram.
rev. 1.8 176

TM
PCT210 Priručnik
Paralelno sa ovim (internim) blokom selekcije signala, postoji drugi blok koji odreĎuje položaj
prekidača snage. On se može aktivirati/deaktivirati kroz parametar Chk_Brk_Contact. Ako je
ovaj blok isključen onda položaj prekidača ne utiče na rad ove zaštitne funkcije. Ako je blok
uključen, onda se na osnovu signala koji stižu sa pomoćnih kontakata prekidača snage donosi
odluka o položaju (statusu) prekidača. Od ovih signala formira se novi, Release signal, koji se
onda koristi da dozvoli proradu (start) tajmera funkcije 50BF. U tom slučaju, tajmer prorade neće
startovati samo ako je prekidač snage otvoren. Po isteku vremena prorade, blok šalje izlazni
signal CBFAIL, koji se potom može sprovesti na željeni digitalni izlaz rele, a odatle do obližnjih
prekidača snage.
Slika 3-79: Pojednostavljeni dijagram zaštite 50BF
Slika 3-80: Detaljan prikaz internog bloka CBSTATE
rev. 1.8 177

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-84: Ulazi zaštite od otkaza prekidača – CBF_50BF
Naziv Tip Opis

Ext_Init Bool Inicijacija vremenskog brojača za konstatovanje otkaza
prekidača
Aux52a Bool Pomoćni kontakt prekidača radni
Aux52b Bool Pomoćmi kontakt prekidača mirni
Tabela 3-85: Izlazi zaštite od otkaza prekidača – CBF_50BF
Naziv Tip Opis

CB_FAIL Bool Otkaz prekidača
CB_Open Bool Prekidač je otvoren
CB_Closed Bool Prekidač je zatvoren
CB_Bad Bool Prekidač je u nemogućem položaju
CB_Interm Bool Prekidač je u meĎupoložaju
CB_Jammed Bool Prekidač je zaglavljen
3.8.3.3 Parametri
Tabela 3-86: Parametri zaštite od otkaza prekidača – CBF_50BF
Podrazum.
vrednost
Common subgroup
- ON Aktiviranje
Enable Enum - ON
-OFF funkcije
Podešenje
vremena prorade
BF_Time Float 0.01 – 60.00s - ON zašt. funkcije
Aktivira
procenu
- ON položaja
Chk_Brk_Contact Enum - ON
-OFF prekidača snage
preko pomoćnih
kontakata
Inter Init subgroup
OCP5051 Init subgroup
- ON
OCP5051_Trip_Iv Enum - ON Omogućava
-OFF signalima
rev. 1.8 178

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
- ON isključenja iz
OCP5051_Trip_Ivv Enum - ON internih IED
-OFF
funkcija da
iniciraju zaštitu
- ON od otkaza
OCP5051_Trip_Ivvv Enum - ON prekidača snage
-OFF
EFP50N51N Init subgroup

EFP50N51N_Trip_Iv - ON
Enum - ON
-OFF
EFP50N51N - ON
_Trip_Ivv Enum - ON
-OFF
THERM49F Init subgroup
THERM49F_Trip_Iv - ON
Enum - ON
-OFF
THERM49F_Trip_Ivv - ON
Enum - ON
-OFF
v Enum - ON
-OFF
THERM49F Init subgroup
THERM49F_Trip_Iv - ON
Enum - ON
-OFF
Enum - ON
-OFF
v Enum - ON
-OFF
DOCP Init subgroup
DOCP67N_Trip_Iv - ON
Enum - ON
-OFF
DOCP67N_Trip_Ivv - ON
Enum - ON
-OFF
DOCP67_Trip_Iv - ON
Enum - ON
-OFF
DOCP67_Trip_Ivv - ON
Enum - ON
-OFF
DOCP67_Trip_Ivvv - ON
Enum - ON
-OFF
rev. 1.8 179

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
NSP46 Init subgroup
NSP46_Trip_Iv - ON
Enum - ON
-OFF
NSP46_Trip_Ivv - ON
Enum - ON
-OFF
UVP27 Init subgroup
UVP27_Trip_ Step_1 - ON
Enum - ON
-OFF
UVP27_Trip_ Step_2 - ON
Enum - ON
-OFF
OVP59 Init subgroup
OVP_59_Trip_Step_1 - ON
Enum - ON
-OFF
OVP_59_Trip_Step_2 - ON
Enum - ON
-OFF
OVP_59N_Trip_Step_ - ON
1 Enum - ON
-OFF
OVP_59N_Trip_Step_ - ON
2 Enum - ON
-OFF
DIFF87_2W Init subgroup
DIFF87T_2W_Trip - ON
Enum - ON
-OFF
3.8.4 Uprošćena zaštita sabirnice i zaštita od otkaza prekidača (SBBCB)

Uprošćena zaštita sabirnica je često primenjivana šema zaštite u radijalnim mrežama kada rele u
dovodnoj trafo ćeliji (secondary transformer cell) ima ulogu zaštite sabirnica i zaštite od kvara
prekidača na izvodu. Na sledećoj slici prikazana je principska šema rada ove zaštitne funkcije.
rev. 1.8 180

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-81: Uprošćena zaštita sabirnice i zaštita od kvara prekidača izvoda, šema veza
U okviru PCT210 relea ovom šemom je moguće ostvariti zaštitu sabirnica od kratkog spoja i od
zemljospoja. Funkciju uprošćene zaštite sabirnica i zaštite od kvara prekidača izvoda potrebno
je aktivirati samo na releu na dovodu dok na relejima u izvodnim ćelijama ova funkcija ostaje
neaktivna. Za rad ove zaštite relevantna su podešenja III stepena prekostrujne zaštite i II stepena
zemljospojne zaštite relea na dovodu.
3.8.4.1 Kriterijum prorade - Tripping criteria
III stepen prekostrujne zaštite dovoda na sabirnicama podešava se tako da deluje sa kratkom
vremenskom zadrškom nezavisno od podešenih vrednosti na izvodima i na taj način brzo
eliminiše kvarove na sabirnicama. Vremenska zadrška je neophodna kako bi se dalo vremena
relejima na izvodima da „jave“ releu na dovodu u slučaju da neko od njih vidi kvar. Dakle, ako
viši stepen prekostrujne zaštite relea na izvodu vidi kvar (pobudi se), onda on blokira delovanje
III stepena prekostrujne zaštite relea na dovodu kako ne bi pogrešno proraĎivao u slučaju kvara
na izvodu. Na taj način se obezbeĎuje da uvek reaguje element koji je najbliži kvaru. Dakle,
ukoliko proradi treći stepen prekostrujne zaštite i nema blokade od strane relea na izvodu onda
je kvar na sabirnicama, javlja se signal zaštite sabirnica i isključi se rele na dovodu.
Ukoliko je kvar prisutan i posle isteka vremena zaštite otkaza prekidača koje se podešava u
okviru ove funkcije (Backup time), onda to znači da prekidač na izvodu nije isključio. U tom
slučaju, bez obzira na signal blokade, isključuje prekidač na dovodu i javlja se signal zaštite od
rev. 1.8 181

TM
PCT210 Priručnik
otkaza prekidača izvoda. Vreme Backup time mora biti duže od vremenskog zatezanja višeg
stepena prekostrujne zaštite na izvodu kako bi se omogućilo releu na izvodu da eliminiše kvar.
Isti je princip i za zemljospojnu zaštitu sabirnica. , s tim što viši stepen zemljospojne zaštite na
izvodu blokira viši stepen zemljospojne zaštite na dovodu jer zemljospojna zaštita nema treći
stepen.
Signal blokade sa izvoda može se proslediti putem protokola (GOOSE mehanizma) do relea na
dovodu ili klasično, ožičavanjem binarnog ulaza relea na dovodu.
Tabela 3-87: Ulazi funkcije uprošćene zaštite sabirnice i zaštite od kvara prekidača izvoda
Naziv Tip Opis

Block_Signal Bool Signal blokade sa izvoda
Eksterna blokada (preko binarnog ulaza), blokira
Exter_Blk Bool
isključenje
Interna blokada (neki od signala koji generiše sam
Inter_Blk Bool
ureĎaj), blokira isključenje
Block_Signal – Informacija sa izvoda koja blokira delovanje III stepena prekostrujne zaštite i
II stepena zemljospojne zaštite. Ovu informaciju rele dobija putem protokola ili žičano, preko
binarnog ulaza..
Exter_Blk – Blokada (sprečavanje) delovanja zaštitne funkcije od nekog spoljnjeg uslova.
Blokada je aktivna kada je aktivan odreĎeni binarni ulaz.
Inter_Blk – Blokada (sprečavanje) delovanja zaštitne funkcije od nekog internog signala.
Blokada je aktivna kada je aktivan odgovarajući signal.
Tabela 3-88: Izlazi funkcije uprošćene zaštite sabirnice i zaštite od kvara prekidača izvoda
Naziv Tip Opis

BB_Trip Bool Signal isključenja usled kvara na sabirnicama
Signal da je isključenje usled kvara prekidača na
CBFF_Trip Bool
izvodu
Isključenje koje ide na binarni izlaz usled bilo kog
SBBCBF_Trip Bool
od prethodna dva uzroka
Tabela 3-89: Parametri bloka funkcije uprošćene zaštite sabirnice i zaštite od kvara prekidača izvoda

ON Aktiviranje funkcije uprošćene
Enable Enum - zaštite sabirnica i zaštite od
OFF otkaza prekidača izvoda
Vreme zaštite od otkaza
Backup_Time Integer 0.02 – 10.00s 0.01s
prekidača
rev. 1.8 182

TM
PCT210 Priručnik
Backup_Time – Vreme zaštite od otkaza prekidača. Startuje pobudom III stepena prekostrujne
zaštite ili pobudom II stepena zemljospojne zaštite ako je prisutan signal blokade. Ukoliko kvar
postoji i posle isteka ovog vremena, onda zaštita isključuje dovod i javlja se signal kvara
prekidača izvoda.
3.8.5 Kontrola isključnih krugova (TCS74)
3.8.5.1 Monitoring sa dva binarna ulaza
Kada se koriste dva binarna ulaza, oni su povezani s jedne strane paralelno sa dodeljenim trip
kontaktom sa strane, a s druge paralelno sa pomoćnim kontaktima prekidača (Slika 3-82).
Preduslov za korišćenje kontrole isključnog kola je da je kontrolni napon prekidača veći od
zbira minimalnih padova napona na dva binarna ulaza (UCtrl > 2 · UBImin).
Slika 3-82
Nadzor binarnih ulaza osim što detektuje prekide na isključnom kolu, kontroliše i odziv
prekidača koristeći poziciju pomoćnih kontakata prekidača.
U zavisnosti od stanja relea i položaja prekidača, binarni ulazi su inicirani (logičko stanje „H“)
ili kratkospojeni (logic state „L“).
Stanje u kom oba binarna ulaza nisu pod naponom („L“) je prisutno samo tokom kratkog
tranzicionog perioda (relejni kontakt je zatvoren, ali prekidač se još nije otvorio) ako je
isključno kolo ispravno. Ovakvo stanje može potrajati samo u slučajevima kada je isključno
rev. 1.8 183

TM
PCT210 Priručnik
kolo prekinuto, kada postoji kratak spoj u isključnom kolu, kada se pojavio kvar na bateriji, ili u
slučaju kvara na mehanizmu prekidača. U skladu sa tim koristi se kao kontrolni kriterijum.
Tabela 3-90: Uslovna tabela za binarne ulaze u zavisnosti od trip kontakata relea i položaja
prekidača
No. Trip contact Circuit breaker AuxCont 1 AuxCont 2 BI 1 BI 2
1
Open TRIP Closed Open H L
2 CLOSE Open Closed H H

Open
3 Closed TRIP Closed Open L L
4 Closed CLOSE Open Closed L H
Stanja oba binarna ulaza se periodično proveravaju, a period provere definiše korisnik. Ako
nekoliko uzastopnih provera stanja (čiji broj takoĎe definiše korisnik) detektuje nepravilnost,
javlja se poruka upozorenja. Ponovljena merenja utvrĎuju vremensko odlaganje alarma i tako
izbegavaju pojavu istog za vreme kratkih tranzicionih perioda. Nakon uklanjanja greške u
isključnom kolu, alarm se automatski resetuje po detekciji uzlazne ivice clock-a čiji period
predstavlja period provere.
3.8.5.2 Monitoring sa jednim binarnim ulazom
Binarni ulaz je povezan u paralelu sa odgovarajućim relejnim kontaktom na zaštitnom ureĎaju

(Slika 3-83).
rev. 1.8 184

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-83
Kontrolni napon prekidača mora biti najmanje duplo veći od minimalnog pada napona na
binarnom ulazu (UCtrl > 2 · UBImin pošto se javlja otprilike isti pad napona na ekvivalentnim
otpornicima R).
U toku normalnog rada, binarni ulaz je aktiviran (logičko stanje „H“) kada je otvoren trip
kontakt i kada je isključno kolo netaknuto pošto je nadzorno kolo zatvoreno od strane pomoćnih
kontakata prekidača (ako je prekidač zatvoren) ili od strane ekvivalentnog otpornika R. Samo
dok je zatvoren trip kontakt binarni ulaz je kratkospojen i zbog toga neaktivan (logičko stanje
„L“).
Ako je binarni ulaz trenutno deaktiviran u toku rada, može se pretpostaviti da je nastupio prekid
u isključnom kolu ili kvar na (trip) kontrolnom naponu.
Funkcija nadzora isključnog kola ima dva ulazna binarna signala. U zavisnosti od vrednosti
parametra Binary_Inputs_Use, jedan ili oba ulaza se koriste da utvrde ispravnost isključnog
mreže kola.
Parametrom Tcs_Period korisnik podešava period provere grešaka na pomoćnim kontaktima
prekidača, a parametrom Num_Consec_Check podešava se broj uzastopnih provera pronaĎene
nepravilnosti posle kojeg se prijavljuje alarm.
Tabela 3-91: Binarni ulazi

- ON
BI1 Bool - Binarni ulaz 1
- OFF
rev. 1.8 185

TM
PCT210 Priručnik

- ON
BI2 Bool - Binarni ulaz 2
- OFF
NAPOMENA: Kada parametar Binary_Inputs_Used ima vrednost One, obavezno je

korišćenje BI1 za trip circuit detekciju.
Tabela 3-92: Binarni izlazi

- ON
BI1_Status Bool - Binarni ulaz 1 status
- OFF
- ON
BI2_Status Bool - Binarni ulaz 2 status
- OFF
Tcs_Alarm Bool 0.1 – 10 0.1 Prijava nepravilnog stanja
Tabela 3-93: Parametri

- ON
Enable Enum - Omogućava funkciju
- OFF
Binary_Inputs_Use - One Nadzor isključnog kola sa 1 ili 2

Enum -
d - Two binarna ulaza
Tcs_Period Integer 0.1 – 10 0.1 Period provere isključnog kola

Num_Consec_Chec
Integer 1 – 10 1 Broj uzastopnih provera
k
3.8.6 Sinhroček (SYNC25)

Kako bi se izbeglo preopterećenje prekidačkih ureĎaja i same mreže, „Synchrocheck“ funkcija
dopušta zatvaranje prekidača snage samo ukoliko su razlike u intenzitetima napona, frekvencija
i faznih uglova unutar odreĎenih granica. Sve ovo je neophodno da bi se očuvala stabilnost
elektroenergetskog sistema.
Tipična primena ove zaštitne funkcije je provera sinhronizacije kada se izvod povezuje na
sabirnicu (Slika 1, prekidač Q0), ili kada se dve sabirnice povezuju preko spojnice (Slika 3-84,
prekidač Q1).
rev. 1.8 186

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-84
Slika 3-85
Ručno uključenje kao i automatsko ponovno uključenje prekidača može biti provereno od strane
ove zaštitne funkcije i može imati različita podešenja.
Izbor vrednosti napona za poreĎenje zavisi od napona koji su priključeni na ureĎaj. Korisnik
može da bira odgovarajuće vrednosti dostupnih napona na analognim naponskim ulazima
(trenutne vrednosti) sa obe strane prekidača snage i da ih uvede na ulaze u1 i u2 bloka SYNC25.
TakoĎe, ako izmeĎu linije i sabirnice postoji energetski transformator, moguće je podesiti
magnitudu i ugao napona pomoću parametara Mag_Corr i Ang_Adj. Način na koji se računaju
ovi parametri prikazuje Slika 3-85. Kao što se može videti, korekcije amplitude i faze vrše se na
naponu u2 u odnosu na napon u1.
Kada su sve tri faze na prekidaču snage otvorene, postoje četiri naponska režima. Provera
sinhronizovanosti primenjuje se na naponski režim SYN, dok je provera napona dovoljna za
rev. 1.8 187

TM
PCT210 Priručnik
režime LU1_DU2, DU1_LU2, DU1_DU2 i upravlja procesom dovoĎenja napajanja na linije i

sabirnice u režimu trofaznog automatskog ponovnog uključenja.
Mode SYN LU1_DU2 DU1_LU2 DU1_DU2

Napon U1 ima ima nema nema
Napon U2 ima nema ima nema
Release izlaz koristi se da signalizira da je zatvaranje prekidača snage dozvoljeno. Uslovi za

davanje ovog signala odreĎuju se kroz parametar Mode:
Ako je Mode podešen na OFF zatvaranje prekidača snage je dozvoljeno bez provere napona i
sinhronizacije;
Ako je Mode podešen na vrednost SYN zatvaranje prekidača snage dozvoljeno je nakon
provere sinhronizacije;
Ako je Mode podešen na vrednost LU1_DU2 uključenje prekidača snage dozvoljeno je nakon
provere sinhronizacije ili ako je ispunjen uslov da je napon U1 prisutan a da nema napona U2
(npr. kada se napajanje vrši u smeru od sabirnice ka liniji).
Ako je parametar Mode podešen na vrednost DU1_LU2 uključenje prekidača snage dozvoljeno
je nakon provere sinhronizacije ili ako je ispunjen uslov da napona U1 ima a napona U2 nema
na izvodima (napajanje se vrši u smeru od linije ka sabirnici).
Ako je Mode podešen na vrednost DU1_DU2, uključenje prekidača snage dozvoljeno je nakon
provere sinhronizacije ili ako su oba napona ispod vrednosti parametra Vmin
Provera napona
Fizičko Povezivanje dve komponente elektro energetskog sistema takoĎe je moguće ako bar
jedna od njih nije pod naponom. Pored puštanja u uslovima sinhronizovanosti sistema, za
proveru se mogu odrediti i dva dodatna naponska režima kroz parametar Mode:
LU1_DU2 – izdaje se Release signal ako su zadovoljeni uslovi Vmin U1 Vmax i

U2 Vmin i f nom 5Hz f1 f nom 5Hz
DU1_LU2 – izdaje se Release signal ako su zadovoljeni uslovi Vmin U2 Vmax i

U1 Vmin i f nom 5Hz f2 f nom 5Hz
DU1_DU2 – izdaje se Release signal ako su zadovoljeni uslovi U1 Vmin i

U2 Vmin
Provera sinhronizacije
Element za proveru sinhronizacije daje dozvolu samo ako su i razlika napona i razlika faznih
uglova unutar podešenih vrednosti. Uz ove uslove, i frekvencije napona koji se porede moraju
rev. 1.8 188

TM
PCT210 Priručnik
biti unutar odgovarajućih granica oko nominalne frekvencije, dok razlika frekvencija izmeĎu
napona ne sme preći vrednost podešenu kroz parametar Diff_Freq.
Slika 3-86
Proveravaju se granice intenziteta napona:
Vmin U1 Vmax
Vmin U2 Vmax
U1 U2 Diff_V
Fazna razlika proverava se pomoću sledećih jednačina:
S Diff_Ph
U1 U2 cos 0
If sin( ) 0 => U1 U2 sin( S ) U1 U2 sin
If sin( ) 0 => U1 U2 sin( S ) U1 U2 sin
Frekventna razlika proverava se na sledeći način:
f 1, f 2 f nom 5Hz
f 1, f 2 f nom 5Hz
f1 f2 Diff_Freq
rev. 1.8 189

TM
PCT210 Priručnik
3.8.6.1 U/I parametri
Tabela 3-94: SYNC25, lista ulaza
Naziv parametra Tip Opis

Request Bool Zahtev za davanje Release signala
u1 Integer referentni napon
napon koji se sinhronizuje prema
u2 Integer
referentnom naponu
Block Bool Blokada funkcije (blokada Release izlaza)
Tabela 3-95: SYNC25, lista izlaza
Naziv Tip Opis

Signal koji označava dozvolu za uključenje
prekidača snage. Ovaj signal trebalo bi da se
Release Bool
odvede na SyncPermitClosing ulaz funkcije
CLSLOGIC.
Indikator naponske razlike
V_Diff_Ind
Bool ukazuje da uključenje prekidača snage nije
dozvoljeno zbog prevelike razlike u
magnitudi izmeĎu napona koji se porede.
Indikator ugaone razlike
Ph_Diff_Ind Bool Pokazuje da uključenje prekidača snage nije
dozvoljeno zbog prevelike ugaone razlike
izmeĎu napona koji se porede.
Frekventna razlika
Freq_Diff_Ind Bool pokazuje da uključenje prekidača snage nije
dozvoljeno zbog prevelike razlike u
frekvencijama izmeĎu napona koji se porede.
Izračunata razlika u veličinama napona
V_Diff Integer
(magnitudama)
Ph_Diff Integer Izračunata razlika u faznim uglovima napona
Freq_Diff Integer Izračunata razlika u frekvencijama napona
Tabela 3-96: SYNC25, lista parametara
Podrazum.
vrednost
- OFF
Enable Bool - ON Aktivacija ove funkcije
- ON
rev. 1.8 190

TM
PCT210 Priručnik
Podrazum.
vrednost
OFF
SYN
Mode Enum LU1_DU2 - SYN Režim provere
DU1_LU2
DU1_DU2
Mag_Corr Float 0-2 0.01 1 Korekcija amplitude
Ang_Adj Integer 0 – 360 deg 30 deg 0 deg Podešavanje faznog ugla
Vmin Integer 0 – 500V 1V 10 V Minimalni prag napona
Vmax Integer 0 – 500V 1V 100 V Maksimalni prag napona
Dozvoljena razlika u
magnitudama potrebna za
Diff_V_AR Integer 0 – 1000 V 1 10V
automatsko ponovno
uključenje
Dozvoljena razlika u faznim
uglovima napona potrebna za
Diff_Ph_AR Float 0 – 90 deg 0.001 3 deg
automatsko ponovno
uključenje.
frekvencijama potrebna za
Diff_Freq_AR Float -5 – 5 Hz 0.05Hz 0.05Hz
automatsko ponovno
uključenje
Diff_V_ManR Integer 0 – 1000 V 1 10V magnitudama potrebna za
manuelno uključenje
Dozvoljena razlika u faznim
Diff_Ph_ ManR Float 0 – 90 deg 0.001 3 deg uglovima potrebna za
Diff_Freq_
Float -5 – 5 Hz 0.05Hz 0.05Hz frekvencijama potrebna za
ManR
3.8.6.2 Primer upotrebe
„Synchrocheck“ i „Voltage check“ jesu funkcije sa zaštitnom ulogom i treba ih koristiti u sprezi
sa funkcijom automatskog ponovnog uključenja (ARF79) kao i sa ručnim uključenjem
prekidača snage. Na sledećoj slici dat je primer primerene upotrebe ove funkcije, u FB
dijagramu.
rev. 1.8 191

TM
PCT210 Priručnik
Slika 3-87: SYNC25, primer upotrebe zaštitne funkcije
3.8.7 Automatska regulacija napona (AVR)

Funkcija automatske regulacije napona u relejima serije PCT210 koristi se za nadzor i
automatsko regulisanje napona transformatora sa motorno upravljanim prebacivačem otcepa
pod opterećenjem. Regulator preko ulaznih veličina prati stanje transformatora i uporeĎuje ga
sa zadatim parametrima. Kada se detektuje promena napona transformatora veća od dozvoljene,
na izlazima regulatora pojavljuju se odgovarajući signali (komande). Motorno pokretani
mehanizam prima odgovarajuće komande od regulatora napona i na osnovu njih prebacivač
menja otcep na sledeću poziciju i prilagoĎava napon transformatora željenoj vrednosti. Na taj
način automatski se održava željeni naposki nivo.
TakoĎe, moguća je i manualna kontrola. U tom slučaju koriste se tasteri smešteni na prednjoj
ploči ureĎaja. Pritiskom na odgovarajuće tastere regulator šalje komande motorno pokretanom
mehanizmu, koji vrši promenu otcepa. Promene i trenutno stanje u automatskom, kao i u
manualnom režimu , mogu se pratiti preko LCD displeja i led dioda.
rev. 1.8 192

TM
PCT210 Priručnik
Ulazne veličine za regulator, tj veličine koje se prate su napon, struja i trenutni broj otcepa, a za
pravilno parametriranje ureĎaja mora se znati i ukupan broj otcepa transformatora. I napon i
struja mogu biti fazni ili meĎufazni pa su potrebni jedan naponski i dva strujna ulaza.
Regulator preko dva relejna izlaza, „gore“ i „dole“, daje impulse za upravljanje motorom za
prebacivanje otcepa pod opterećenjem. Dužina trajanja impulsa može se prilagoditi potrebama
različitih motora. Da bi se ureĎaj još više prilagodio različitim zahtevima uvode se :
vremena zadrške, T1 i T2;
opseg histerezisa, B;
kompenzacija pada napona (LDC i Z kompenzacija);
funkcija monitoringa (praćenja) 15min.

Siguran i pouzdan rad ureĎaja obezbeĎuju sledeće zaštitne funkcije:
podnaponska blokada U< ;
prekostrujna blokda I> ;
prenaponska detekcija sa brzim povratkom na Uref ;
detekcija isključenja transformatora.

Automatska regulacija napona PCT210 ima mogućnost paralelnog voĎenja više transformatora.
Principi koji se koriste pri paralelnom radu više transformatora su:
Master / Follower princip ( vodeći-prateći) i
princip minimalne cirkulacione struje.

Pri paralelnom voĎenju više transformatora komunikacija izmeĎu ureĎaja odvija se preko
internog protokola, a opciono se može koristiti i MODBUS.
UreĎaj ima mogućnost rada u dva režima:
rad bez redukcije napona i
rad sa redukcijom napona.

U radu sa redukcijom napona moguća su dva stepena redukcije.
Daljinska kontrola funkcije automatske regulacije napona može se vršiti i preko digitalnih ulaza.
Sve relevantne komande mogu se zadati ureĎaju dovoĎenjem impulsa na za to predviĎeni
digitalni ulaz.
U zavisnosti od zahteva korisnika, trenutni položaj otcepa prati se preko BCD koda (matrica
napravljena od digitalnih ulaza) ili preko analognog ulaza (4-20mA, 0-20mA, 0-10V).
3.8.7.1 Referentni naponski nivo
Specificira se kao fiksna vrednost. Na osnovu zadatog referentnog naponskog nivoa regulator
napona održava napon transformatora konstantnim. Mogu se uneti tri nezavisne vrednosti
rev. 1.8 193

TM
PCT210 Priručnik
referentog napona (Uref1, Uref2 i Uref3), sa mogućnošću brzog prelaska sa jedne vrenosti na drugu.
Unos se vrši preko tastature na samom ureĎaju ili pomoću računara korišćenjem softvera IED
Pro. Referentni napon može se zadati u voltima (V) ili kilovoltima (kV).
Regulator napona nudi različite mogućnosti za promenu referentnog naponskog nivoa tokom
rada. Standardno, zamena izmeĎu tri predefinisana referentna naponska nivoa (Uref1, Uref2 i
Uref3), vrši se preko ogovarajućih digitalnih ulaza. Ako na ovim digitalnim ulazima nema
signala, aktivan je prvi referentni naponski nivo Uref1. Ukoliko se na prvom digitalnom ulazu
pojavi kontinualni signal, drugi referentni naponski nivo Uref2 postaje aktivan, a ako se
kontinualni signal pojavi na drugom digitalnom ulazu, aktivan referentni napon biće Uref3.
Referentni naponski nivo(Uref1, Uref2 i Uref3) može se promeniti i preko analognih ulaza:
Pomoću potenciometra: 50 ... .2k
Pomoću malih signalnih struja: -20mA...+20mA
Pomoću malih signalnih napona: 0V.......10V.

Opciono, referntni naponski nivo može se specificirati preko digitalnih ulaza (BCD coded
voltage level change). Više informacija može se dobiti na zahtev.
3.8.7.2 Opseg histerezisa „B %“ (Bandwidth)
Opseg histerezisa u procentima predstavlja dozvoljenu pozitivnu i negativnu devijaciju oko

referentnog napona (Uref ±B%). Ako vrednost merenog napona Uact izaĎe iz opsega odreĎenog
dozvoljenom devijacijom (Uref ±B%) , posle podešenog vremena zadrške T1 aktivira se izlazni
impuls („gore“ ili „dole“). Izlazni impuls šalje se prema motoru za prebacivanje otcepa pod
opterećenjem.
Izbor opsega B% vrši se tako da posle promene otcepa transformatora izlazni napon U act ne
izaĎe iz opsega (Uref ±B%). Ukoliko pri promeni otcepa Uact izaĎe iz dozvoljenog opsega ,
trenutno dolazi do vraćanja otcepa na prehodno stanje. Ovo će se stalno ponavljati i kao rezultat
dobiće se neželjene fluktuacije napona. Da se ne bi ovo dogaĎalo potrebno je ispuniti sledeći
uslov:
[±B%] ≥ 0.6*ΔUstep
Primer izbora opsega B%

Nominalni napon: Unom = 100kV
Broj otcepa: ±10 (= 20 koraka)
Opseg podešavanja napona: 90kV 110kV
Napon po otcepu (koraku): (110kV-90kV/20otcepa = 1kV/otcepu
Korišćenjem prethodne formule dobija se: B ≥ 0.6 %
rev. 1.8 194

TM
PCT210 Priručnik
3.8.7.3 Kontrola vremena zadrške T1 i T2
Vreme zadrške T1:

Regulator napona prati trenutnu vrednost napona Uact i ako ona izaĎe iz opsega Uref ±B% daje
nalog za promenu otcepa. Da bi se izbegle nepotrebne operacije promene otcepa, izazvane
kratkotrajnim varijacijama napona (kratkotrajna napuštanja opsega Uref ±B% ) u regulator
napona ubacuje se parametar T1 – vremenska zadrška.
Ako je devijacija prisutna i nakon vremenske zadrške T1 regulator napona daje nalog za
promenu otcepa. Ukoliko tokom vremenske zadrške nestane devijacija, tj. Uact se vrati u opseg
Uref ±B% ne dolazi do promene otcepa, ali se vreme zadrške T1 smanjuje. Smanjenje vremena
zadrške postiže se tako što se brojač ne resetuje, već se zamrzava. Kada sledeći put nastane
devijacija, brojač nastavlja da broji od zamrznute vrednosti.
Računanje vremena zadrške T1 može biti linearno ili integralno.
Linearno računanje vremena: - nezavisno od veličine devijacije napona, naponski regulator
reaguje posle konstantnog vremena zadrške T1.
Integralno računanje vremena: - u zavisnosti od veličine devijacije napona, vreme
reagovanja regulatora napona se smanjuje, tj. što je veća razlika izmeĎu trenutne vrednosti
napona Uact i Uref , vreme reagovanja je kraće.
Vreme zadrške T2:

U retkim slučajevima potrebno je više od jedne promene otcepa da bi se napon transformatora
doveo u dozvoljeni opseg. Ako se koristi integralno računanje vremena, posle svake promene
otcepa vreme zadrške se povećava (zato što se razlika izmeĎu Uact i Uref smanjuje). Da bi se
neutralisao taj efekat, tj. da bi se smanjilo vreme reagovanja regulatora i ubrzalo vraćanje
napona u dozvoljeni opseg, uvodi se novi parametar - T2. Prvi impuls za promenu otcepa
regulator daje posle vremena T1, a zatim se prelazi na vreme zadrške T2, sve dok se napon
transformatora ne vrati u dozvoljeni opseg Uref ±B%. Uobičajeno vreme zadrške T2 iznosi
izmeĎu 10 i 15 sekundi.
3.8.7.4 Trajanje izlaznog impulsa PD (Pulse duration)
Trajanje izlaznog impulsa može se menjati u opsegu 0-10s da bi se prilagodio različitim

tipovima motora za prebacivanje otcepa pod opterećenjem. Unosi se pri parametrizaciji preko
tastature ili pomoću računara korišćenjem softvera IED Pro.
3.8.7.5 Kompenzacija pada napona
Pad napona na vodovima (usled opterećenja) izmeĎu transformatora i potrošača može biti
značajan. On zavisi od impedanse voda, struje i faktora snage potrošača.
rev. 1.8 195

TM
PCT210 Priručnik
Regulator napona nudi dve različite mogućnosti za kompenzaciju pada napona na vodovima
izmeĎu transformatora i potrošača:
1. Line Drop Compensation (LDC) – kompenzacija pada napona na vodovima zahteva precizno
poznavanje parametara voda.
Za korektna podešavanja LDC kompenzacije potreban je proračun rezistivnog i induktivnog
pada napona u odnosu na sekundarnu stranu transformatora u V i korektna podešenja
postojećih mernih transformatora.
2. Z - kompenzacija koristi se u slučaju kada su promene faznog ugla φ male, kao i u

petljastim mrežama.
Korektna podešavanja Z kompenzacije zahtevaju proračun povećanja napona ΔU u zavisnosti
od amplitude struje.
LDC kompenzacija je preciznija i daje odlične rezultate, ako se znaju tačni parametri vodova.
3.8.7.6 Blokadne i monitoring funkcije i signali
Pouzdan rad osiguran je unutrašnjom regulatorskom podnaponskom blokadom, prekostrujnom

blokadom, prenaponskom detekcijom i detekcijom isključenja transformatora. Ovo nisu zaštite
transformatora već funkcije koje imaju zadatak da prikažu neregularna stanja i u odreĎenim
situacijama blokiraju rad regulatora (U<, I>, detekcija isključenog transformatora).
Ukoliko napon bude manji od podešenog U<, pali se podnaponska blokada koja blokira rad
regulatora (prebacivač otcepa). Ova blokada se uključuje kad doĎe do sloma mreže da regulator
ne bi bespotrebno pokušavao da podigne napon. Izlaz zaštitnog bloka U_low se aktivira s i
posle podešljivog vremena U< blokada stupa na snagu.
Ako doĎe do preopterećenja i struja bude veća od podešene I>, prekostrujna blokada blokira
rad regulatora (prebacivač otcepa).
U slučaju pojave prenapona većeg od podešenog U>, aktivira se prenaponska detekcija. Preko
relejnog izlaza „dole“, periodičnim impulsima od 1.5s upravlja se motorom i spušta se napon
ispod granice U_high. TakoĎe, tokom ove situacije vremenski brojač T1 je neaktivan.
Detekcija isključenja transformatora detektuje da je transformator isključen i da nije u pitanju
pad napona i blokira se rad regulatora.
Funkcija monitoringa nadgleda rad regulatora napona. Ukoliko za 15 minuta regulator ne može
da dostigne zadati nivo Uref , aktivira se izlaz Monitoring koji može da pobudi led diodu i/ili
signalni relejni izlaz. Ova funkcija ne vrši nikakvu blokadu, već služi kao signalizacija
(upozorenje) da ne može da se dostigne željeni nivo napona. Ovo se može desiti zbog
preopterećenja mreže, ali i zbog pogrešnog parametriranja pa je ovo upozorenje da treba izvršiti
proveru.
rev. 1.8 196

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 3-97: AVR, lista ulaza
Naziv Tip
Up Bool
Down Bool
Local Bool
Remote Bool
Manual_Mode Bool
Auto_Mode Bool
MF Bool
Uref2 Bool
Uref3 Bool
BCD_1 Bool
BCD_2 Bool
BCD_3 Bool
BCD_4 Bool
BCD_5 Bool
BCD_6 Bool
Tabela 3-98: AVR, lista izlaza
Naziv Tip
Cmd_Up Bool
Cmd_Down Bool
Local Bool
Remote Bool
Manual_Mode Bool
Auto_Mode Bool
ParralelWork Bool
Uref2 Bool
Uref3 Bool
Blocked_Ulow Bool
Blocked_Uhigh Bool
Blocked_Ihigh Bool
Parralell_Active Bool
Parralel_Ruined Bool
Monitoring Bool
rev. 1.8 197

TM
PCT210 Priručnik
Ova konfiguracija može se prilagoditi želji korisnika. Na zahtev korisnika trenutni položaj
otcepa možemo pratiti preko analognog ulaza (4-20mA ili 0-10V) umesto preko 6 digitalnih
ulaza.
Tabela 3-99: AVR, parametri

- ON
Enable Enum - Omogućava funkciju
- OFF
U_ref1 Voltage 50 – 140V 0.1V Referentni napon 1

Hist_B Float 0.5% - 9% 0.01% Histerezis B
TimeDelay_T1 Float 1 – 600s 1s Vremenska zadrška T1
TimeDelay_T2 Float 1 – 40s 1s Vremenska zadrška T2
Trajanje izlaznog pulsa za
PulseWidth Float 0 – 10s 0.1s
motorni pogon
LDC Compensation
- ON Omogućenje LDC
LDC_Enable Enum -
- OFF kompenzacije
LDC_Ur Voltage -25 – 25V 0.1V Napon Ur

LDC_Ux Voltage -25 – 25V 0.1V Napon Ux
Z Compensation
- ON
Z_Comp_Enable Enum - Omogućenje Z kompenzacije
- OFF
Z_CalcV Float 0 – 15% 0.1%
Z_LimitV Float 0 – 15% 0.1%
Blk & Monitoring
U_low Float 60 – 100% 1% Niži naponski blokadni prag
U_high Float 100 – 140% 1% Viši naponski blokadni prag
I_high Float 50 – 210% 1% Strujni blokadni prag
Vreme nakon koga se
MonitTime Float 5 – 20 min 1 min signalizira da se ne može postići
referentni napon
Prag ispod kog se smatra da je
TurnOffLev Float 0 – 50% 1%
transformator isključen
rev. 1.8 198

TM
PCT210 Priručnik
3.8.8 Vremenska sinhronizacija

CPU110 ploča PCT210 relea ima interno ugraĎen časovnik realnog vremena RTC (Real-time
clock) koji se koristi za vremensko mapiranje eksternih poruka i zapisa. RTC ima posebnu
bateriju tako da ne dolazi do gubitka podataka o vremenima niti časovnik prestaje da kuca za
vreme isključenja. Vreme se može podesiti ručno preko HMI-a ili automatski putem NTP
vremenskog protokola, PCT se ponaša kao NTP klijent.
rev. 1.8 199

TM
PCT210 Priručnik
4 KONFIGURISANJE PCT210 - HMI MODUL
Slika 4-1: HMI101, prednji panel
PCT210 rele opremljen je sa HMI101 operatorskim modulom. Putem njega korisnik može
podesiti radne parametre ureĎaja i može kontrolisati rad relea. Modul poseduje sledeće opšte
karakteristike:
 konfigurabilne dvobojne LED indikatore
 3 fiksna LED indikatora: Start, Ready i Trip.
 LCD ekran 4 x 20 karaktera – robustan, pouzdan, lako čitljiv i otporan na smetnje
 intuitivan interfejs sa logično organizovanim menijima
 mnoštvo tastera, uključujući 5 funkcijskih tastera konfigurabilnih od strane korisnika
Slika 4-1 prikazuje prednji deo HMI101, dok je su u tabeli 4-1 opisani tasteri koji su dostupni
na ovom panelu.
Tabela 4-1: Funkcionalni opis tastera HMI101
Taster Opis
Programibilni funkcijski tasteri

....
Taster za isključenje - switch off
rev. 1.8 200

TM
PCT210 Priručnik
Taster Opis
Taster za uključenje - switch on
Reset
Navigacijski tasteri
Taster za ulazak i izlazak iz glavnog

menija
Cancel
Enter
rev. 1.8 201

TM
PCT210 Priručnik
4.1 MERENJA
Koristi se više različitih izgleda ekrana za merenje struje, napona, snage i frekvencije.
Ispod je prikazan izgled ekrana za merenje struje.
Prva kolona prikazuje vrednosti u primarnim jedinicama, dok druga prikazuje vrednosti u
sekundarnim jedinicama.
Definisan je samo jedan skup napona i ekran izgleda kao na slici ispod.
Prva kolona prikazuje vrednosti u primarnim jedinicama, dok druga prikazuje vrednosti u
sekundarnim jedinicama.
Izgled ekrana za merenje snage je na slici ispod.
Ovaj ekran prikazuje vrednosti vezane za snagu jednog kanala.
4.1.1 Binarni Ulazi / Izlazi

HMI101 može prikazati status binarnih ulaza i izlaza. Trenutno postoji samo jedan DXM modul
u ureĎaju čiji status može biti prikazan. Izgled ekrana je prikazan na slici ispod:
Prvi linija prikazuje ime ploče (DXM1 u ovom slučaju). Druga linija prikazuje brojeve binarnih
ulaza/izlaza. Treća i četvrta linija prikazuju status svakog ulaza/izlaza. Za vrednost 0 prikazuje
se karakter “-“, a za vrednost 1 karakter “X”.
rev. 1.8 202

TM
PCT210 Priručnik
4.2 KONFIGURISANJE UREĐAJA

Moguće je menjati podešenja za zaštitne funkcije i neke konfiguracijske parametre ureĎaja
(poput IP konfiguracije ili konfiguracije serijskih portova).
4.2.1 Meniji
Kroz menije se prolazi upotrebom navigacijskih tastera. Trenutno izabrana opcija iz menija je
označena sa „>‟ znakom. Da bi se ušlo u podmeni treba stisnuti taster Enter („E‟). Povratak u
prethodni meni se ostvaruje pritiskom na taster Cancel („C‟).
>
U situaciji na slici, “Settings” meni je trenutno izabran. Da bi se ušlo u njegov podmeni, pritiska
se taster Enter. Za povratak u prethodni meni, pritiska se taster Cancel.
4.2.2 Menjanje funkcijskih parametara

Da bi se izmenili odreĎeni funkcijski parametri potrebno je prvo pronaći odgovarajući meni i
podmeni koristeći navigacijske tastere. Na primer, ako želimo izmeniti parametre OCP funkcije,
navigiramo kroz Main menu  Settings  Functions  Setting group 1  OCP5051.
Dobijeni ekran će prikazati specifičnu grupu parametara ove funkcije (Common, Stage 1, Stage
2 etc.). Za izmenu željenog parametra jednostavno navigiramo do njega i stisnemo taster Enter.
Ovo će označiti parametar uglastim zagradama što znači da je isti u “edit modu” i da sada može
biti promenjen:
Ovde je prikazan parametar Iset u “edit modu”. Vrednost se menja upotrebom Up/Down tastera.
Kada se dobije željena vrednost, pritiska se Enter da se sačuva promena ili Cancel da se izaĎe
iz “edit moda”.
Po promeni svih željenih parametara, pritiska se Cancel za izlazak iz specifičnog podmenija za
podešavanje (settings). Tada će biti prikazan sledeći ekran:
Ovde se pita korisnik da li želi da sačuva promene. Samo u slučaju da korisnik potvrdi promene
pritiskom na Enter, promene će i definitivno biti sačuvane u ureĎaju.
rev. 1.8 203

TM
PCT210 Priručnik
4.2.3 Izbor grupe za podešavanje - Setting group selection

PCT210 rele poseduje 5 predefinisanih “setting” grupa. Za promenu tekuće aktivne setting
grupe navigiramo kroz Main menu  Functions  Setting groups i biramo željenu setting
grupu.
4.2.4 TCP/IP konfiguracija

Za izmenu TCP/IP konfiguracije, navigiramo kroz Main menu  Settings  Terminal 
TCP/IP. PCT210 ima 2 ethernet porta koji su konfigurisani da rade kao jedan. Moguće je
podesiti IP adresu, subnet masku i broadcast adresu.
4.2.5 Konfiguracija serijskih portova – Serial configuration

Za izmenu podešenja za serijske portove, navigiramo kroz Main menu  Settings 
Terminal  Serial Comm. Moguće je menjati baud rate, parity bitove, i data bitove i stop
bitove.
4.2.6 Podešavanje jedinica

Vrednosti parametara zaštitnih funkcija mogu biti prikazane u primarnim, sekundarnim ili
relativnim jedinicama. Da bi se podesila željena vrednost, navigiramo kroz Main menu 
Settings  Terminal  Units setup. Ovo važi za struje i napone.
Da bi se podesila korektna kalkulacija za struje, korisnik mora izabrati primarnu i sekundarnu
nominalnu struju kao i baznu struju. Sekundarna nominalna struja može biti 1A ili 5A, dok se
primarna nominalna struja i bazna struja mogu podesiti iz predefinisanog opsega.
Za napone korisnik mora izabrati bazni napon, sekundarni nominalni napon (trenutno je samo
110 V podržano) tip prikazivanja na ekranu. Tako se može izabrati prikaz meĎufaznog ili
faznog napona.
4.2.7 Izbor jezika

HMI može prikazivati menije na različitim jezicima. Trenutno su podržani engleski i srpski
jezik. Za promenu tekućeg jezičkog prikaza navigiramo kroz Main menu  Settings 
Terminal  HMI  Screen i biramo željeni jezik.
4.2.8 Preklopka za lokalno / daljinsko upravljanje

Na prednjem panelu PCT210 smeštena je preklopka u vidu ključa za selekciju
lokalnog upravljanja prekidačem. Funkcija lokalnog upravljanja se jednostavno
realizuje u okviru CFC softvera za konfigurisanje relea.
rev. 1.8 204

TM
PCT210 Priručnik
4.2.9 DXM izbor napona

DXM ploča može raditi na naponu od 110 V ili 220 V. Da bi ovo podesilo, navigiramo kroz
Main menu  Settings  Terminal  IO boards i biramo željenu vrednost DXM napona.
rev. 1.8 205

TM
PCT210 Priručnik
4.3 HMI STRUKTURA MENIJA

Logička struktura HMI menija:
User mode
o Current measurements
o Voltage measurements
o Power measurements
o Power 1 measurements
o Frequency measurements
o DXM module status
Control mode
o Settings
 Time
 Functions
 Setting groups
 Common
 Reset ratio
 Inrush
 CLP
 SOTF
 OCP5051
 EFP50N51N
 THERM49F
 DOCP67N
 NSP46
 SBBCB
 TCS74
 ARF79
 Terminal
 Identity
 IO boards
 TCP/IP
 Serial comm
 Units setup
 HMI
rev. 1.8 206

TM
PCT210 Priručnik
5 ŠEME UREĐAJA
rev. 1.8 207

TM
PCT210 Priručnik
5.1 INSTALACIJA UREĐAJA
Slika 5-1: PCT210, tipična instalacijska konfiguracija
rev. 1.8 208

TM
PCT210 Priručnik
5.2 KONEKTORI NA ZADNJEM PANELU
X2
ETH0 16
X1
24
ETH1
COM0 r
24
X3
r
COM1 16
COM2 r
POW
1
Slika 5-2: PCT210, zadnji panel pogled
rev. 1.8 209

TM
PCT210 Priručnik
PCT210 – F/M/C
X1 Binary X2
Outputs
1 1
1A Current
BO 1
2 IL1.1 Inputs 2
5A
3 IL1.2 3
BO 2
4 4
1A
5 IL2.1 5
5A BO 3
6 IL2.2 6
7 7
1A BO 4
8 IL3.1 8
5A
9 IL3.2 9
BO 5
10 10
1A
11 IL0.1 11
5A BO 6
12 IL0.2 12
13
BO 7
14
13 VL1 Voltage
Inputs 15
14 BO 8
16
15 VL2
16
17 VL3 Binary X4
18 Inputs/Outputs
1
BIO 1
19 V0
2
20 3
BIO 2
4
5
BIO 3
X3 Binary 6
Inputs 7
1 BIO 4
BI 1
2 8
3 9
BI 2 BIO 5
4 Earthing 10
5 11
BI 3 BIO 6
6 12
7 13
BI 4 BIO 7
8 14
9 15
BI 5 BIO 8
10 16
11
BI 6
12
13
BI 7
14
Serial Port 1 Comm Port 1
15
BI 8 FO ST
16
X5 Binary
Serial Port 2
Comm Port 2
Inputs
1 FO ST
BI 1
2
3
BI 2
4
Serial Port 3
5
BI 3
6
7
BI 4
8
9 Power Supply XP
BI 5
10 ~ 1
= =
11 (~) ~ 2
BI 6
12 3
Live Status
13 Contact 4
BI 7
14 5
15
BI 8
16
Slika 5-3: PCT210-F/M/C, konekcije na zadnjem panelu ½ of 19’’ rack
rev. 1.8 210

TM
PCT210 Priručnik
PCT210 – T
X1
1
1/5A IL1.H Current Binary X2
2 Inputs Outputs
3 1
1/5A IL2.H BO 1
4 2
5 3
1/5A IL3.H BO 2
6 4
7 5
1/5A IL1.L BO 3
8 6
9 IL2.L 7
1/5A BO 4
10 IL3.L 8
11 IL0.1 9
1/5A BO 5
12 IL0.2 10
13 11
BO 6
1/5A IX1
14 12
15 13
1/5A IX2 BO 7
16 14
15
BO 8
16
17 VL1 Voltage
Inputs
18
19 VL2
20 Binary X4
Inputs/Outputs
21 VL3 1
BIO 1
22 2
23 V0 3
BIO 2
24 4
5
BIO 3
X3 6
Binary
Inputs Earthing 7
1 BIO 4
BI 1 8
2
9
3 BIO 5
BI 2 10
4
11
5 BIO 6
BI 3 12
6
13
7 BIO 7
BI 4 14
8
15
9 BIO 8
BI 5 16
10
11 Serial Port 1 Comm Port 1
BI 6
12
FO ST
13
BI 7
14
15
BI 8
16 Serial Port 2
Comm Port 2
FO ST
X5 Binary
Inputs
1
BI 1
2
3 Serial Port 3
BI 2
4
5
BI 3
6
Power Supply XP
7
BI 4 ~
8 = =
1
9 (~) ~ 2
BI 5
10 3
Live Status
11 Contact 4
BI 6
12 5
13
BI 7
14
15
BI 8
16
Slika 5-4: PCT210-T, konekcije na zadnjem panelu ½ of 19’’ rack
rev. 1.8 211

TM
PCT210 Priručnik
X1
PCT210 Binary X2
1 Outputs 1
Current
2 IL1.1 Inputs
BO 1 2
3 IL1.2 (mA)
3
4 BO 2 4
5 IL2.1 5
6 IL2.2 BO 3 6
7 7
8 IL3.1 BO 4 8
9 IL3.2 9
10 BO 5 10
11 IL0.1 11
BO 6
12 IL0.2 12
13
BO 7 14
13 VL1 15
14 BO 8
16
15 VL2
16
17 VL3 Binary X4
18 Inputs/Outputs 1
19 V0 BIO 1 2
20 3
BIO 2 4
X3 Binary
5
BIO 3 6
1 Inputs
2 BI 1 7
BIO 4 8
3
4 BI 2 9
BIO 5 10
5
6 BI 3 11
BIO 6 12
7
8 BI 4 13
BIO 7 14
9
10 BI 5 15
BIO 8 16
11
12 BI 6
13 X6
BI 7 Binary
14 Inputs 1
15 BI 1 2
16 BI 8
3
BI 2 4
X5 Binary 5
BI 3 6
1 Inputs
2 BI 1 Earthing 7
BI 4 8
3
4 BI 2 9
BI 5 10
5
6 BI 3 11
BI 6 12
7
8 BI 4 13
BI 7 14
9
10 BI 5 15
BI 8 16
11
12 BI 6
13 X8
14 BI 7 Binary
15 Inputs 1
BI 8 BI 1 2
16
3
BI 2 4
X7 Binary 5
1 Inputs BI 3 6
2 BI 1 7
3 BI 4 8
4 BI 2 Serial Port 1 9
5 BI 5 10
6 BI 3 11
7 BI 6 12
8 BI 4 13
9 BI 7 14
BI 5 Serial Port 2
10 15
11 BI 8 16
12 BI 6
13 Comm Port 1
14 BI 7
15 Serial Port 3 FO ST
16 BI 8
X9 Binary
1 Inputs Comm Port 2
2 BI 1
FO ST
3
4 BI 2
5
6 BI 3
7
8 BI 4 Power Supply XP
9 ~ 1
10 BI 5 = =
11 (~) ~ 2
12 BI 6
13 3
Live Status
14 BI 7 Contact 4
15 5
16 BI 8
Slika 5-5: PCT210, konekcije na zadnjem panelu full 19’’ rack
rev. 1.8 212

TM
PCT210 Priručnik
Svi konektori PCT210 su locirani na zadnjoj strani ureĎaja. Njihov opis sadrži Tabela 5-1
Tabela 5-1: PCT210, lista konektora
Tip / modul Opis

Konektor No.
konekcije
ETH Ethernet port Ethernet port sa standardnim RJ45 konektorom sa
prednje strane za konfiguraciju i parametrizaciju
ETH0, ETH1 Ethernet portovi / Ethernet portovi imaju standardne RJ45 konektore
CPU
COM0 USART / CPU USART port ima muške DB9 konektore sa
sledećim pinovima:
2 – RXD (receive line za PCT210) / prijem
3 - TXD (transmit line za PCT210) / slanje
5 - GND
COM1, COM2 RS485 portovi / Ovi portovi imaju dva muška DB9 konektora sa
CPU
sledećim pinovima:
pin 3: A+ (positive differential RS485 I/O )
pin 8: B- (negative differential RS485 I/O)
pin 5: GND
X2 binarni izlazi / Binarni izlazi su obični otvoreni kontakti relea

DXM
X3 binarni ulazi / Binarni ulazi su optosprežno izolovani
DXM
X1 merni ulazi struje i Terminalni krajevi su povezani na CT i VT.
napona / TRM
rev. 1.8 213

TM
PCT210 Priručnik
5.3 DXM110 MODUL

X2 DXM110 X3
16 Range 8 16
BO 8
15 BI 8 15
14 Range 7 14
BO 7
13 BI 7 13
12 Range 6 12
BO 6
11 BI 6 11
10 Range 5 10
BO 5
9 BI 5 9
8 Range 4 8
BO 4
7 BI 4 7
6 Range 3 6
BO 3
5 BI 3 5
4 Range 2 4
BO 2
3 BI 2 3
2 Range 1 2
BO 1 BI 1
1 1
Slika 5-6: DXM110 modul, šema veze
rev. 1.8 214

TM
PCT210 Priručnik
5.4 TRM112A MODUL

X1
TRM112A
5A
X1 12
1A
CT r
11
20
COM
VT 10
19
5A 9
18
r
1A 8
VT CT
17
COM 7
16
5A
VT
6
15
r 1A 5
CT
14
COM
VT
4
13
5A 3
r
1A 2
CT
COM 1
Slika 5-7: TRM112A modul, šema veze
rev. 1.8 215

TM
PCT210 Priručnik
6 PROGRAMIRANJE PCT210 SA IED PRO
rev. 1.8 216

TM
PCT210 Priručnik
6.1 UVOD
IEDPro (IED Program) je korisnička aplikacija razvijena u firmi Advanced Control Systems da
podrži rad korisnika sa IED ureĎajima (IED = Intelligent Electronic Device), kako proizvodima
ACS-a tako i sa ureĎajima drugih proizvoĎača. Pomoću IEDPro korisnik može:
 Formirati upravljački program IED-a
 Povezati se sa IED-om,
 Očitati podatke IED ureĎaja,
 Učitati upravljački program na IED,
 Učitati komunikacioni program na IED,
 Očitati i resetovati zapise koje formira IED (npr. Event Records, Disturbance Records,
Device Log i sl.)
U aplikativnom smislu IEDPro ima sledeće osobine:
 Korisnički interfejs sa projektno orjentisanim radnim prostorom
 Biblioteka elementarnih blokova podeljenih u kategorije
 Blokovi za računanje snage (DFT, RMS, ...)
 Matematičke operacije (aritmetičke, relacijski operatori, ...)
 Logički operatori (“i”, “ili”,...)
 Blokovi za procesiranje signala (MUX, DEMUX, ...)
 Elementarne merače vremena
 Proizvoljan broj korisničkih blokova na bilo kojoj dubini ugnežĎenja
 Generisanje koda u C-u koji je statički povezan na glavni izvorni kod na sistemskom
nivou
 Kompajliranje (GNU) izvršnih programa za rad u zaštićenom modu za PPC i ARM9
platforme
 Download na ciljnu platformu, Start / Stop upravljačkog programa
U ovom poglavlju biće opisan rad sa verzijom IEDPro 0.9 za WindowsTM .
rev. 1.8 217

TM
PCT210 Priručnik
6.2 INSTALACIJA
6.2.1 Hardverski zahtevi
Zahvaljaujući tome što je zasnovana na Java platformi, IEDPro aplikacija će raditi na bilo kojoj
mašini za koju postoji Java. Operativni sistem, takoĎe, može biti bilo koji za koji postoji Java
platforma, a najčešće su u pitanju Windows i Linux OS. Što se hardverskih zahteva tiče, IEDPro
je i tu vezan za Java platformu (Java 6), a ovo je PC konfiguracija koja se preporučuje za
komforan rad:
 CPU Dual Core
 RAM 256MB
 HDD min. 100MB slobodnog prostora
6.2.2 Komponente sistema

Prilikom instalacije aplikacije instaliraju se sledeći njeni delovi:
 Sama IEDPro aplikacija sa Java 6 runtime modulom – IEDPro core
 Biblioteke ACS upravljačkih i korisničkih funkcija (functional blocks)
 Alati za kompajliranje i učitavanje upravljačkog programa na IED (ACS toolchains,
GCC, Cygwin)
Sve navedene komponente su obavezne za instalaciju na Windows sistemima.
6.2.3 Konfigurisanje aplikacije

Sama IEDPro aplikacija ne zahteva posebno konfigurisanje nakon instalacije.
Parametri vezani za konkretan ureĎaj (broj i tip modula, broj, vrste i oznake ulaza i izlaza itd.)
učitavaju se automatski u zavisnosti od tipa ureĎaja. Dalja podešavanja vrše se za konkretan
ureĎaj, na nivou svakog konkretnog projekta.
Parametri komunikacije (IP adresa, podaci o korisničkom nalogu i sl.) konfigurišu se takoĎe na
nivou projekta, dakle za svaki konkretan ureĎaj.
rev. 1.8 218

TM
PCT210 Priručnik
6.3 RAD NA PROJEKTU

IEDPro je projektno orijentisana aplikacija, što znači da je celokupan rad sa aplikacijom
grupisan po projektima. Jedan projekat obuhvata sve elemente potrebne za rad sa jednim
konkretnim IED ureĎajem – upravljački program, varijable vezane za ureĎaj, konfiguraciju
ureĎaja, parametre veze, zapise dogaĎaja i poremećaja itd. U jednom trenutku može biti aktivno
više projekata.
6.3.1 Radni prostor aplikacije

Radni prostor IEDPro aplikacije izveden je kao kombinacija MDI i TDI korisničkih interfejsa,
unutar jednog glavnog prozora. Ovaj prostor podeljen je na tri podprozora (Slika 6-1):
 Projects Tree daje pregled otvorenih projekata i omogućuje izbor pojedinačnih elemenata
projekta,
 BlockObject Properties prikazuje parametre (properties) pojedinačnih elemenata na CFC
šemi (CFC = Continuous Flow Chart),
 Editors prozor je prostor za rad sa izabranim elementima otvorenih projekata. Moguće je
otvoriti više takvih elemenata istovremeno, a izbor izmeĎu otvorenih elemenata vrši se
preko tab linije u gornjem delu prozora.
Glavni meni (Main Menu) i alatna linija (Toolbar) su zajednički za sve podprozore. Kompletan
set komandi dostupan je preko jednog glavnog i više pomoćnih menija, dok za najčešće
korišćene komande postoje i prečice na alatnoj liniji ili preko tastature. U daljem tekstu biće
opisan samo rad sa menijima, a za prečice konsultujte Help aplikacije.
Slika 6-1: IEDPro, glavni prozor aplikacije
rev. 1.8 219

TM
PCT210 Priručnik
6.3.2 Otvaranje novog projekta. Elementi projekta.

Novi projekat otvara se klikom na File  New  New Project. Pošto se izvrši izbor tipa
ureĎaja za projekat, novi projekat se kao čvor (node) pojavljuje u Projects Tree prozoru.
Svaki projekat odnosi se na tačno jedan tip ureĎaja.

Naknadna promena tipa ureĎaja (posle kreiranja projekta) nije moguća.
Svaki IEDPro projekat sadrži sledeće elemente (Slika 6-2):

 Konekcije (connections): parametre konekcije aplikacije sa ureĎajem. Za jedan ureĎaj
moguće je napraviti više konekcija i potom koristiti jednu od njih po izboru za
komunikaciju sa ureĎajem.
 Tabela simbola (SymbolTable): Tabela simbola koji se koriste u ovom projektu; to su u
suštini simbolički nazivi raznih resursa na ureĎaju, koji su dostupni korisniku za
formiranje upravljačkog programa (kroz CFC dijagram).
 Konfiguracija ureĎaja (Configs): Ovaj element sadrži jednu ili više tabela kroz koje se
vrši konfigurisanje ureĎaja. Svaki ureĎaj ima svoje specifičnosti vezano za mogućnosti i
obim (scope) konfigurabilnih elemenata.
Kao i za sve ostale elemente projekta, i za konfiguraciju važi da nije

aktivna dok se ne učita u ureĎaj i ureĎaj ne restartuje.
 Upravljački program (CFC): Upravljački program za IED ureĎaje se u IEDPro-u

formira kroz niz CFC dijagrama. Svi oni su u projektu grupisani pod ovom stavkom.
 Grupe podešenja (Setting groups): Svi IED ureĎaji koje proizvodi ACS mogu da
„pamte“ više različitih podešavanja (vezanih za sam ureĎaj), pri čemu su ona prikladno
grupisana, tako da se kompletno željeno podešenje može dobiti jednostavnim izborom
odgovarajuće grupe podešenja. Uobičajena praksa je da se za svaki tip zaštite
(prekostrujna, diferencijalna, naponska, termička...) formira posebna grupa podešenja.
 Pregled registratora dogaĎaja (Event viewer): Učitavanje zapisa sa Registratora
dogaĎaja (Event Recorder) i njihov pregled.
 Pregled registratora poremećaja (Disturbance viewer): Učitavanje zapisa sa
Registratora poremećaja (Disturbance Recorder) i njihov pregled.
Dvoklikom na svaki od navedenih elemenata projekta otvara se tab za njegovo editovanje u
Editors prostoru.
rev. 1.8 220

TM
PCT210 Priručnik
Slika 6-2: IEDPro, elementi projekta
6.3.3 Snimanje i učitavanje projekata
6.3.3.1 Snimanje projekta
Po otvaranju novog projekta on nosi oznaku „UntitledX“ (X=1..), i nije još snimljen na disk.
Snimanje se vrši naknadno, komandom File  Save Project, ili automatski pri izlasku iz
aplikacije. Projekat se može snimiti:
 kao fajl na lokalnom računaru, komanda File  Save Project, ili
 učitati na izabrani ureĎaj, komanda Online  Download to terminal
6.3.3.2 Učitavanje projekta
Učitavanje projekta inicira se komandom File  Open Project (Slika 6-3) koja otvara dijalog za
izvršavanje ove operacije. Kao i u pri snimanju, tako se projekat može učitati u IEDPro na dva
načina:
 kao fajl sa lokalnog računara, opcija Local Load, ili
 učitavanje direktno sa izabranog ureĎaja, opcija Remote Load. U ovom slučaju daju se
parametri veze sa IED ureĎajem sa koga se želi učitati Projekat.
rev. 1.8 221

TM
PCT210 Priručnik
UreĎaj sa koga se učitava projekat ne mora biti isti kao onaj na koji je
predviĎeno da se vrši snimanje (download) projekta. Naravno, ovo ima
smisla samo ako su oba ureĎaja istog tipa.
Slika 6-3: IEDPro, Učitavanje projekta
6.3.4 Rad sa Connections elementom projekta

U Connections elementu definišu se i menjaju parametri veze sa ureĎajem. Izgled editorskog
ekrana za ovaj element dat je na xxxxxxxxxxxx6-6. Kao osnovu za komunikaciju sa IEDPro
aplikacijom, IED ureĎaji firme Advanced Control Systems koriste TCP/IP protokol.
Slika 6-4: Element Connections

U prvoj grupi parametara definišu se parametri veze sa IED ureĎajem:
 IP adresa ureĎaja (Target IP)
 korisničko ime (User name) i
 lozinka (Password)
Druga grupa parametara koristi se za promenu lozinke (za aktivan korisnički nalog) na ureĎaju,
a treća grupa za izmenu IP adrese samog IED ureĎaja.
rev. 1.8 222

TM
PCT210 Priručnik
Nakon podešavanja parametara veze moguće je izvršiti učitavanje projekta tj. upravljačkog
programa na ureĎaj, komanda Online  Download to terminal. Tom prilikom se na ureĎaj
prebacuje sadržaj celog projekta, što će reći:
 upravljački program (definisan kroz CFC dijagram i konfiguraciju parametara),
 aktuvna grupa podešenja (Setting group),
 konfiguracije za ureĎaj (Config), registrator dogaĎaja (Event recorder) i registrator
poremećaja (Disturbance recorder)
6.3.5 Rad sa SymbolTable elementom projekta

SymbolTable element sadrži tabelu simbola ureĎaja za koji se radi projekat. Izgled jedne tabele
simbola sadrži Slika 6-4
Oznake simbola izvedene su prema IEC 61131-3 standardu. Ukratko, simboli se označavaju
prema veličini varijable na:
 binarne (digitalne) – sufiks X i
 celobrojne (analogne) – sufiks D
Dalja podela simboličkih varijabli vrši se prema tipu na:
 ulazne – prefiks I,
 izlazne – prefiks Q, i
 meĎurezultate (interne varijable) – prefiks M
Uz ovu oznaku dodaje se i index simbola.
Primeri:
Izlazna promenljiva tipa boolean: QX216

Ulazna promenljiva tipa int: ID27
Međurezultat tipa boolean: MX132
IEDPro omogućava definisanje max. 500 binarnih i 500 celobrojnih

meĎurezultata.
6.3.6 Rad sa Configs elementom projekta

Configs element projekta obuhvata tri grupe konfiguracionih parametara:
 Konfigurisanje ureĎaja, element Config
 Konfigurisanje registratora dogaĎaja, element Event config
 Konfigurisanje registratora poremećaja, element Disturbance config
rev. 1.8 223

TM
PCT210 Priručnik
6.3.6.1 Element Configs  Config
Sadrži dve grupe parametara (Slika 6-5):
 admin: grupa vezana za administraciju ureĎajem – generički naziv ureĎaja, tipovi

pojedinih modula i sl. Korisnik ne može menjati parametre u ovoj podgrupi.
 tech: opšti tehnički detalji vezani za ureĎaj: frekvencija mreže, nazivna struja primara i
sekundara itd. Parametri u ovoj grupi su editabilni u opsezima koji su definisani po
tipovima ureĎaja.
Slika 6-5: Element Configs  Config
6.3.6.2 Element Configs  Event config
Ova grupa elemenata obuhvata kriterijume koji startuju (trigger) registrator dogaĎaja (event
recorder). Kao kriterijumi se mogu uzeti ulazni signali ili meĎurezultati iz tabele simbola
(element SymbolTable), koji su definisani tako da odslikavaju npr. rezultate mernih ulaza
obraĎene na odgovarajući način, ili rezultate binarnih ulaza koji daju stanje opreme npr.
prekidača, i tome sl.
Tabela Event config ima sledeće vrste podataka (Slika 6-6):
 Index: redni broj elementa u tabeli
 Event name: naziv elementa koji će se koristiti u zapisima registratora dogaĎaja.
 Symbol name: naziv elementa koji se koristi za start registratora. Mora da odgovara
nazivu koji je dat varijabli u tabeli meĎurezultata, element projekta SymbolTable 
Intermediate results  Symbol name.
 Edge direction: Ivica signala koja okida (trigger) rad registratora. Jedini izbor je
okidanje na obe ivice (uzlaznoj i silaznoj), BOTH_EDGE.
rev. 1.8 224

TM
PCT210 Priručnik
Slika 6-6: Element Configs  Event config
6.3.6.3 Element Configs  Disturbance config
Ovde se podešavaju kriterijumi koji startuju (trigger) registrator poremećaja (disturbance

recorder). Registrator poremećaja može, naime, startovati kada neki od ulaznih signala dobije
vrednost zadatu u ovoj tabeli. Posebno su date tabele za analogne i digitalne signale (Slika 6-7).
Slika 6-7: Element Configs  Disturbance config
6.3.7 Rad sa CFC elementom projekta

U CFC editoru se pomoću funkcionalnih blokova rade sledeći zadaci:
 Formira se zaštitna karakteristika ureĎaja: definišu se kriterijumi prorade i razbude za
odreĎene zaštitne funkcije ili njihovu kombinaciju
rev. 1.8 225

TM
PCT210 Priručnik
 Definišu se simbolički meĎurezultati kao rezultati ulaznih veličina i/ili drugih

meĎurezultata. Ovde je moguć širok raspon obrade ulaznih signala različitim filtrima,
njihovim diferenciranjem, superponiranjem itd.
 Definiše se interakcija zaštite sa HMI, npr. koji će se LED na panelu uključivati i kada,
itd.
 Definiše se kostur GOOSE komunikacije (IEC 61850): šta će se slati i kojim kanalima.
Slika 6-8 prikazuje izgled tipičnog tab-a za CFC edit.
Slika 6-8: IEDPro, CFC editor
Celokupna manipulacija funkcijskim blokovima odvija se preko popup menija, dakle na desni
klik unutar radnog prostora CFC editora.
Klikom na bilo koji od blokova vrši se njegov izbor (selekcija), i u BlockObject Properties
prozoru dobijaju se ulazni (Ins) i izlazni (Outs) parametri za taj blok (Slika 6-9). Moguće je
izvršiti i izbor više blokova odjednom, s tim da se tada ne prikazuju njihovi parametri već je sa
njima moguće raditi samo bazične operacije – manipulisanje objektima (cut-copy-paste-delete)
ili njihovu preraspodelu u grafičkom prikazu objekata (bring to front – send to back).
rev. 1.8 226

TM
PCT210 Priručnik
Slika 6-9: CFC editor, izbor bloka i njegovi parametri
Podešavanja parametara svih funkcionalnih blokova vrše se kroz grupe

podešenja (Setting groups), dok se u CFC editoru vrši isključivo (logičko)
povezivanje blokova.
6.3.8 Rad sa Setting groups elementom projekta

Kao što je već rečeno, kroz grupe podešenja (Setting groups) grupišu se parametri podešenja
zaštitnih funkcija i daje mogućnost pamćenja više konfiguracija podešenja u jednom projektu,
tj. za jedan ureĎaj. Uvek mora da postoji bar jedna grupa podešenja, a korisnik može kasnije da
dodaje nove grupe (Setting groups <desni klik>  Add Setting group). Sa jednom grupom
podešenja (<ikonica grupe><desni klik>) korisnik dalje može (Slika 6-10):
 da je obriše (Remove setting group)
 da je preimenuje (Rename setting group)
 da je postavi kao aktivnu grupu podešenja (Set as active setting group)
Sa dodavanjem novih tipova zaštitnih funkcija u CFC dijagram automatski se u svim
definisanim grupama podešenja otvara odgovarajuća podgrupa parametara vezanih za tu zaštitu.
rev. 1.8 227

TM
PCT210 Priručnik
Slika 6-10: Element Setting groups  <grupa – popup meni>
Prilikom učitavanja projekta (upravljačkog programa) na ureĎaj samo će

aktivna grupa podešenja biti učitana.
6.3.9 Rad sa Event viewer elementom projekta

Na ovom mestu je moguće učitati zapise registratora dogaĎaja sa ureĎaja na aplikativni PC
(Event viewer <desni klik>  Upload event records). Zapisi registratora dogaĎaja prikazuju
se tabelarno, Slika 6-11. Prikaz obuhvata vreme kada je dogaĎaj generisan, naziv dogaĎaja i
vrednost parametara koja je startovala registrator.
Kada se učitaju sa aktivnog ureĎaja, podaci iz registratora dogaĎaja dostupni su za dalju obradu
u odgovarajućem fajlu koji se nalazi u folderu projekta, u txt formatu.
Slika 6-11: IEDPro, Event viewer
rev. 1.8 228

TM
PCT210 Priručnik
6.3.10 Rad sa Disturbance viewer elementom projekta

Kroz ovaj element projekta učitavaju se sa aktivnog ureĎaja zapisi registratora poremećaja
(Disturbance recorder) i snimaju na aplikativni PC u folder projekta, u COMTRADE formatu
(Disturbance viewer <desni klik>  Upload disturbance records). Za pregled zapisa
registratora poremećaja može se koristiti bilo koja aplikacija koja može da „čita“ COMTRADE
format, npr. TransWin®.
Slika 6-12: Prikaz Disturbance viewer fajla u COMTRADE formatu
rev. 1.8 229

TM
PCT210 Priručnik
6.4 BIBLIOTEKE FUNKCIONALNIH BLOKOVA

Osnovna funkcionalnost IEDPro alata sadržana je u predefinisanim funkcionalnim blokovima
koji se isporučuju uz aplikaciju. Osnovna biblioteka je PROTECTION, koja sadrži funkcije
relejne zaštite. Njihov opis dat je detaljno u poglavlju 3
I ostali blokovi (opšte namene) su grupisani po funkcionalnosti u biblioteke, a to su:
 ANALOG_DEMUX – demultiplekseri
 ANALOG_MUX – multiplekseri
 CONTROLS – upravljački blokovi
 COUNTERS – brojački blokovi
 DIGITAL – blokovi za rad sa digitalnim signalima
 FLIPFLOPS – flip-flop blokovi
 LED – rad sa LED diodama na HMI panelu
 MATH_ARITHMETIC – aritmetičke funkcije
 MATH_LOGICAL – logičke funkcije
 MATH_RELATION – relacioni operatori
 MATH_STATISTICS – statističkie funkcije
 MEASUREMENT – akvizicija merenih veličina
 OTHER – ostale funkcije
 SELECTOR – selektorske funkcije
 SIGNAL_GEN – funkcije signal generatora
 SIGNAL_MATH – funkcije za obradu signala
 TIMERS – tajmerski blokovi
Blokovi u ovim bibliotekama definisani su u skladu sa IEC 61131 standardom. Koriste se kao
najmanji interkonektivni deo koji formira algoritam zaštitne funkcije u CFC (Continuous Flow
Chart) stilu.
6.4.1 ANALOG_DEMUX
Demultiplekser sa celobrojnom selekcijom
U zavisnosti od vrednosti ulaza sel, signal sa ulaza in se sprovodi do adekvatnog izlaza. U
biblioteci ANALOG_DEMUX postoje demultiplekseri sa 2, 3, 4 i 5 izlaza.
Primer:
rev. 1.8 230

TM
PCT210 Priručnik
if sel = = 0
out1 = in
if sel = = 1
out2 = in
Validne vrednosti za sel su od 0 do 1. Ako to nije slučaj, oba izlaza biće nula.
6.4.2 ANALOG_MUX
Multiplekser sa celobrojnom selekcijom
U zavisnosti od vrednosti ulaza sel, signal sa jednog od ulaza se sprovodi do izlaza out. U
biblioteci ANALOG_MUX postoje multiplekseri sa 2, 3, 4 i 5 ulaza.
Primer:
if sel = = 0
out = in1
if sel = = 1
out = in2
if sel = = 2
out = in3
6.4.3 BROJAČI (COUNTERS)
6.4.3.1 INTCOUNTER
Neograničeni 32-bitni brojač

Inkrementira svoj izlaz (out) za 1 u ciklusu programa (scan cycle) samo kada je aktivan ulaz en
(en = = 1), inače izlaz zadržava prethodnu vrednost.
rev. 1.8 231

TM
PCT210 Priručnik
Brojač se resetuje kada je reset ulaz aktivan (reset = = 1) i en ulaz neaktivan (en = =
0). Ako su oba ulaza aktivna brojač će brojati.
Koristiti pažljivo ovaj blok. Ulazni signali moraju biti meĎusobno isključivi.
6.4.3.2 GENCOUNTER
Opšti brojač
Broji kada je aktivan ulaz enable. Resetuje se na inicijalnu vrednost kada se aktivira ulaz reset.
Brojač će menjati svoj izlaz periodično sa SamplePeriod-om koji se zadaje u milisekundama.
Tabela 6-1: GENCOUNTER blok, ulazi:
enable 0 – Disabled
Bool 1 Aktivacija brojača
1 – Enabled
reset 0 – Reset deactivated

Bool 1 Resetovanje brojača
1 – Reset activated
0 – Free running counter
type Bool (32bit) 1 Izbor tipa brojača
1 – Limited
rev. 1.8 232

TM
PCT210 Priručnik
limit Granična vrednost za Limited

Int -231 – (231 - 1) 1
brojač
0 – Up
direction Uint 1 – Down 1 Smer brojanja
2 – Up/Down
initVal Int -231 – (231 - 1) 1 Inicijalna vrednost za brojanje
step Int -231 – (231 - 1) 1 Vrednost inkrementa
samplePeriod Uint 1 – (232 – 1) 1 Period promene izlaza [ms]
6.4.4 DIGITAL
6.4.4.1 FALL_EDGE
Detekcija silazne ivice ulaznog signala
Trajanje impulsa je jedan ciklus (1 milisekunda).
6.4.4.2 RISE_EDGE
Detekcija uzlazne ivice ulaznog signala
Trajanje impulsa je jedan ciklus (1 milisekunda).
6.4.4.3 DERIVE
Diferenciranje prvog reda ulaznog signala podeljenog parametrom perioda čime se prilagoĎava
strmina signala
rev. 1.8 233

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 6-2: DERIVE blok ,ulazi

T Int -2 – (2 - 1)
31 31
1 Parametar perioda
6.4.4.4 ZCD
Detekcija prolaska kroz nulu u pozitivnom ili negativnom smeru
Ako je ulazni signal 0, izlazni signal je 0.

Ako je prethodna vrednost 0, a sledeća nije, izlazni signal je 1.
6.4.4.5 UNIT_DELAY
Jedinično kašnjenje
Ulazni signal se kasni za jedan programski ciklus odnosno jednu milisekundu. Početni uslov je
jednak sa nulom.
rev. 1.8 234

TM
PCT210 Priručnik
6.4.4.6 UNIT_DELAY_IC
Jedinično kašnjenje sa početnim uslovom

Ulazni signal kasni za jedan programski ciklus. Podržava podešavanje inicijalnog stanja.
6.4.4.7 LATCH_UNLATCH
Pozitivan prelaz signala na ulazu Latch aktivira izlaz out (postavlja ga na 1). Pozitivan prelaz
signala na ulazu Unlatch deaktivira izlaz out (postavlja ga na 0). Ako se prelasci signala sa 0 na
1 dogode istovremeno na oba ulaza, izvršava se Unlatch.
6.4.4.8 DELAY_100
Blok kasni ulazni signal za 100 programskih ciklusa.
6.4.4.9 DELAY_N
Blok kasni ulazni signal za n programskih ciklusa. Maksimalna vrednost koju može uzeti
n je 100.
rev. 1.8 235

TM
PCT210 Priručnik
6.4.4.10 DEAD_ZONE
Izlaz out uzima vrednost 0 ako je ulaz in unutar zone ograničene pragovima up i low. U
suprotnom izlaz uzima vrednost ulaza.
6.4.5 FLIP FLOPS

Ova biblioteka sadrži tri uobičajena flip-flop logička kola (D, T, JK), kao i uobičajeno latch
logičko kolo (SR).
Ponašanje FLIP FLOPS blokova je standardno za date tipove flip-flop-ova, odnosno latch-eva.
rev. 1.8 236

TM
PCT210 Priručnik
6.4.6 LED
6.4.6.1 SIGNAL_LED
Drži uključenim HMI LED onoliko dugo koliko je jedan od ulaza polarisan logičkom
jedinicom. Ako su oba ulaza aktivna, red_light ima prioritet.
Ulazi su tipa bool, a izlaz može imati vrednosti 0, 1, 2 koje označavaju komande “ne svetli”,
“zeleno svetlo” i “crveno svetlo” respektivno.
6.4.6.2 LATCHED_LED
Uključuje LED kada je jedan od ulaza polarisan logičkom jedinicom, a drži ga uključenim sve
dok se ne aktivira signal clear.
6.4.6.3 COMBINED_LED
Svetla se generišu ili po flip-flop (SIGNAL_LED) ili po latch (LATCHED_LED) principu.

Latch princip ima prioritet u odnosu na flip-flop princip, kao i red_light ulaz u odnosu na
green_light.
rev. 1.8 237

TM
PCT210 Priručnik
6.4.7 MATH_ARITHMETIC
6.4.7.1 CSABS
Blok izračunava apsolutnu vrednost celobrojnog ulaza input.
6.4.7.2 ADD
U biblioteci MATH_ARITHMETIC postoje sabirači sa 2, 3 i 4 ulaza.
6.4.7.3 SUB
Blok obavlja operaciju oduzimanja input2 od input1.
rev. 1.8 238

TM
PCT210 Priručnik
6.4.7.4 MUL
Blok obavlja operaciju množenja dva celobrojna ulaza.
6.4.7.5 DIV
Blok obavlja operaciju deljenja dva celobrojna ulaza.
6.4.7.6 DIFFW180
Blok računa razliku dva celobrojna (integer) ulaza i smešta rezultat unutar opsega ±180000.
6.4.7.7 ADDW180
Blok računa zbir dva celobrojna (integer) ulaza i smešta rezultat unutar opsega ±180000.
rev. 1.8 239

TM
PCT210 Priručnik
6.4.7.8 DIFFW360
Blok računa razliku dva celobrojna (integer) ulaza i smešta rezultat unutar opsega ±360000.
6.4.7.9 SQRT
Ovaj blok računa 32-bitni kvadratni koren 64-bitnog operanda.
6.4.7.10 ATANG
Računa inverznu tangens funkciju (arctang) od dobijenih realnih i imaginarnih delova. 360
stepeni je podeljeno na 8 oktanata (45 stepeni svaki). Oktanti se računaju na osnovu znaka Real
i Imag ulaza i njihovog odnosa. Veći od Real i Imag ulaza se bira za deljenika, a manji za
delioca.
rev. 1.8 240

TM
PCT210 Priručnik
Razultat je dat u opsegu 0 – 359944, što predstavlja 0 - 359.944 stepeni.

Preciznost je izmeĎu 0.028 i 0.056 stepeni.
6.4.7.11 PERCENT
Računa traženi procenat ulazne vrednosti.
6.4.7.12 AVERAGE
Blok izvršava usrednjavanje ulaznog signala. Svake milisekunde se dodaje odbirak u signal
bafer i izvršava se usrednjavanje memorisanih vrednosti. Usrednjavanje je dostupno kroz
“prozor za usrednjavanje“, čija se širina može podešavati i može uzeti vrednost iz opsega od 1
do 20.
6.4.7.13 LEFT_SHIFT
Blok vrši pomeranje vrednosti sa ulaza input za n mesta (bita) u levo.
6.4.7.14 RIGHT_SHIFT
Blok vrši pomeranje vrednosti sa ulaza input za n mesta (bita) u desno.
rev. 1.8 241

TM
PCT210 Priručnik
6.4.7.15 SIND_1024
Blok izračunava trigonometrijsku funkciju sinus (sin) nad ulaznim signalom input. Izlaz out je
skaliran sa vrednošću 1024, što znači da uzima vrednosti iz opsega [-1024, 1024].
6.4.7.16 COSD_1024
Blok izračunava trigonometrijsku funkciju kosinus (cos) nad ulaznim signalom input. Izlaz out
je skaliran sa vrednošću 1024, što znači da uzima vrednosti iz opsega [-1024, 1024].
6.4.7.17 DIV_COMP
Blok vrši deljenje dva kompleksna broja. Rezultat je dostupan u vidu Dekartovih (real, imag) ili
polarnih koordinata (mag, ang).
rev. 1.8 242

TM
PCT210 Priručnik
6.4.7.18 MUL_COMP
Blok vrši množenje dva kompleksna broja. Rezultat je dostupan u vidu Dekartovih (real, imag)
ili polarnih koordinata (mag, ang).
6.4.7.19 SUB_COMP
Blok vrši oduzimanje dva kompleksna broja (drugi od prvog). Rezultat je dostupan u vidu
Dekartovih (real, imag) ili polarnih koordinata (mag, ang).
6.4.7.20 ADD_COMP
Blok vrši sabiranje dva kompleksna broja. Rezultat je dostupan u vidu Dekartovih (real, imag)
ili polarnih koordinata (mag, ang).
rev. 1.8 243

TM
PCT210 Priručnik
6.4.8 MATH_LOGICAL
Ova biblioteka sadrži blokove logičkih operatora: AND, OR, XOR. Postoje AND i OR blokovi
sa 2, 3 i 8 ulaza. Primeri:
6.4.9 MATH_RELATION
Blok uporeĎuje celobrojne ulaze. Postoje sledeći blokovi za poreĎenje: ”manji od” (less than -
LT), “manji ili jednak” (less than equal - LTE), “veći od” (greater then - GT), “veći ili jednak”
(greater than or equal - GTE) i “jednak” (equal - EQ).
rev. 1.8 244

TM
PCT210 Priručnik
6.4.10 MATH_STATISTICS
6.4.10.1 MAX3, MAX4
Blokovi MAX3 I MAX4 vraćaju vrednost najveću od 3, odnosno 4 ulazne vrednosti.
6.4.10.2 MIN3
Blok vraća vrednost najmanju od 3 ulazne vrednosti.
6.4.11 OTHER
6.4.11.1 RET
Povratak iz bloka. U IED Pro, ako korisnik definiše svoj blok, sa RET blokom unutra može
kontrolisati da li se izvršava njegov blok. Nula (0) na ulazu sprečava izvršenje, dok ga jedinica
(1) omogućava.
6.4.11.2 GATE
Blok propušta ulaz in na izlaz out ako je ispunjen uslov na pass ulazu (pass = 1).
rev. 1.8 245

TM
PCT210 Priručnik
6.4.12 SELECTOR
Selektor digitalnih izlaza sa ulazom sel. U zavisnosti od vrednosti sel ulaza aktivira se jedan
od izlaza dok su ostali 0. U SELECTOR biblioteci postoje blokovi sa 2, 3, 4 i 5 izlaza.
6.4.13 SIGNAL_GEN
6.4.13.1 CLOCK
Generator takt-nog signala sa faktorom ispune od 0.5 (DutyRatio = 0.5). Ulaz period se zadaje u
milisekundama.
6.4.13.2 SINCOSGEN
Generator sinusoidalnog i kosinusoidalnog signala. Signali na izlazima sine i cosine su iste

amplitude (Amp) i frekvencije (Freq).
rev. 1.8 246

TM
PCT210 Priručnik
6.4.14 SIGNAL_MATH
6.4.14.1 FFILTER
Furijeov filtar
Obavlja diskretnu Furijeovu transformaciju (DFT) ulaznog signala (32-bitni integer odbirak, sa
značajnih donjih 20 bita).
Signalni prozor je širine 20 pointa, period uzorkovanja je 1ms. DFT se vrši svake milisekunde
nad baferom od zadnjih 20 uzoraka. Izlazi su 32-bitni označeni realni (Real) i imaginarni
(Imag) delovi signala.
U biblioteci SIGNAL_MATH postoje i Furijeovi filteri za II, III , V i VII harmonik.
6.4.14.2 RMS
Računa efektivnu vrednost tj. srednju kvadratnu vrednost (Root-Mean-Square – RMS)

32-bitnog integer ulaznog signala. Koristi se klasična RMS formula.
Izlaz je 32-bitni integer čije su poslednje dve cifre decimale. Ima interno 64-bitno procesiranje.
Pomoćna upotreba brze 64-bitne integer sqrt funkcije (kvadratni koren).
rev. 1.8 247

TM
PCT210 Priručnik
6.4.14.3 FREQUENCY
Izvodi merenje 32-binog integer signala. Koristi zero cross mehanizam. Prozor za
usrednjavanje je podesiv parametar.
Algoritam hendluje sve specijalne slučajeve. Tačnost je 0.01Hz. Izlazni rezultat je 32-bitni
integer čije su poslednje tri cifre decimale.
6.4.14.4 FREQ_GRAD
Blok vrši gradijent (izvod) frekvencije nad 32bitnim celobrojnim ulaznim signalom. Svakih
100ms se uzima vrednost frekvencije i poredi sa prethodnom uzetom vrednošću. Izračunava se
razlika i deli sa periodom vremena koje protekne u meĎuvremenu – u ovom slučaju 100ms.
Rezultat je izvod frekvencije u Hz/s. Usrednjavanje gradijent vrednosti je dostupno kroz “prozor
za usrednjavanje”, čija se širina može podešavati kao parameter, a može uzeti vrednosti iz
opsega [1,20]. Tačnost zavisi od izmerene frekvencije, a greška je do 0.01Hz/s. Izlaz je 32bitna
celobrojna vrednost sa zadnje 3 cifre iza decimalnog zareza. Brzina (tempo) računanja razlike
frekvencija je podesiv (rate) i predstavlja dužinu intervala izmeĎu izračunavanja u
milisekundama.
6.4.14.5 MINMAX
Računa lokalni minimum i maksimum 32-bitnog integer signala. Algoritam koristi tekući i
poslednja dva uzorka za nalaženje lokalnog ekstremuma.
rev. 1.8 248

TM
PCT210 Priručnik
6.4.14.6 SIM_COMP
Računa pozitivne (Positive) i negativne (Negative) komponente, kao i komponente nulte

sekvence (Zero Sequences Components) trofaznog sistema uz pomoć filtera širokih 20 pointa.
6.4.14.7 C2P
PrevoĎenje Dekartovih u polarne koordinate. Ulazi su realni i imaginarni delovi kompleksne

promenljive. Izlazi su intenzitet i ugao.
6.4.14.8 P2C
PrevoĎenje polarnih u Dekartove koordinate. Ulazi su intenzitet i ugao kompleksne

promenljive. Izlazi su realni i imaginarni delovi.
rev. 1.8 249

TM
PCT210 Priručnik
6.4.15 MEASUREMENT
6.4.15.1 MEASURELIB
Unutar ovog bloka se obavljaju sva potrebna merenja i procene potrebnih veličina koje se
koriste u zaštitnim funkcijama. Sam blok koristi pomoćne funkcije definisane unutar njega. To
su: kvadratni koren, arctang, procena frekvencije putem zero crossing mehanizma itd.
Veličine koje obezbeĎuje ovaj blok su:
- Ortogonalne komponente (realni i imaginarni delovi), amplitude i trenutni fazni ugao za

svaki strujni izvor, vrednosti osnovnog, II, III, V i VII harmonika, i osnovne podatke o
naponskim izvorima;
- Simetrične komponente;
- Frekvencija sistema. Računa se zero crossing analizom imaginarnog dela napona

sekundarnog kanala;
- Prividnu, aktivnu i reaktivnu snagu.

Na slici ispod je prikazan izgled jednog nekompletnog bloka za merenje.
rev. 1.8 250

TM
PCT210 Priručnik
6.4.15.2 CBSTATUS
Ovaj blok odreĎuje stanje prekidača na osnovu njegovih pomoćnih kontakata. Uvek je u jednom
trenutku aktivan samo jedan od izlaza ovog bloka (Open, Closed, Bad, Interm, Jammed). Izlaz
Interm je aktivan u toku tranzijentnog procesa prilikom otvaranja ili zatvaranja prekidača.
Ukoliko su ulazi neaktivni duže od 100 ms notifikuje se aktivacija izlaza Jammed.
rev. 1.8 251

TM
PCT210 Priručnik
6.4.15.3 SW_GEAR_STATUS
Status raskopne opreme. Ulazi bloka su “normalno otvoren” (in_NO) i “normalno zatvoren”
(in_NC).
Izlaz bloka uzima vrednosti 0, 1, 2 ili 3, što označava “meĎupoložaj“, “otvoren prekidač“,
“zatvoren prekidač“ i “nevalidno stanje“, respektivno.
6.4.15.4 MES_FREQ_PROT_3INS
Blok meri frekvenciju na osnovu tri ulazna napona. Operacija se vrši pomoću simetričnih
komponenata trofaznog sistema, koje se izračunavaju unutar samog bloka. Ulaz avg_window
odreĎuje koliko sistemskih perioda se koristi za usrednjavanje. Vrednost se može zadati iz
opsega [1,20].
6.4.15.5 MES_FREQ_PROT_1IN
Blok meri frekvenciju na osnovu jednog ulaznog napona. Ulaz avg_window odreĎuje koliko
sistemskih perioda se koristi za usrednjavanje. Vrednost se može zadati iz opsega [1,20].
rev. 1.8 252

TM
PCT210 Priručnik
6.4.16 TIMERS
6.4.16.1 STIMER
Jednostavni brojač sa podesivim vremenskim parametrom (ulaz tset). Ako se ulaz set promeni
sa 0 na 1, interni brojač se inkrementira. Ako interni brojač premaši unapred zadatu vrednost sa
ulaza tset, izlaz out se postavlja na 1. Ako se ulaz set promeni sa 1 na 0, interni brojač se
resetuje na 0, a izlaz out uzima vrednost 0.
6.4.16.2 TIMER
Standardni tajmer sa ulazom set. Pri promeni ulaza set sa 0 na1 unutrašnji brojač počinje da
broji, što se prikazuje na izlazu out. Kada se set promeni sa 1 na 0 brojač i izlaz out se resetuju
(na vrednost 0).
6.4.16.3 TTIMER
Jednostavni tajmer sa preset vremenom kao ulaznim signalom. Ako je ulaz set u prelaznoj formi
od 0 do 1, postavlja vremenski ulaz za preset parametar. Ako je ulaz set u prelaznoj formi od 1
do 0, resetovaće se interni brojač i out na 0.
6.4.16.4 T_TIMER
Verzija TTIMER, nema dinamičkog poreĎenja tset parametra.
rev. 1.8 253

TM
PCT210 Priručnik
6.4.16.5 PTIMER
Jednostavni impulsni tajmer sa reset i en (enable) ulazima i preset vremenskim parametrom

(tset). Svaka tranzicija od 0 do 1 inkrementira lokalni brojač ako je ulaz en = = 1. Ako lokalni
brojač premaši preset parametar, postavlja se out izlaz ako je ulaz en = = 1. Ako je ulaz reset =
= 1 tada se lokalni brojač postavlja na 0.
6.4.16.6 TRIGGTIMER
Trigger tajmer sa preset vremenom kao ulaznim signalom. Ako je ulaz set u prelaznoj formi od
0 do 1, počinje da broji. Ako je ulaz set u prelaznoj formi od 1 do 0 resetuje interni brojač i
postavlja out na 0.
6.4.16.7 INTERVALHOLD
Interval Holder na usponsku ivicu ulaza set postavlja out i drži ga tačno tset milisekundi.
rev. 1.8 254

TM
PCT210 Priručnik
rev. 1.8 255

TM
PCT210 Priručnik
7 MODERNA KOMUNIKACIJA :
PROGRAMIRANJE IEC 61850 VEZE SA IEC PRO
rev. 1.8 256

TM
PCT210 Priručnik
7.1 UVOD
IEC Pro softver poseduje moderan korisnički interfejs (GUI) putem koga inženjeri mogu
konfigurisati IEC 61850 izveštaje i GOOSE poruke tokom dizajniranja i puštanja u rad IEC
61850 trafostanica koje sadrže Advanced Control Systems (ACS) inteligentne elektronske
ureĎaje (IED ureĎaji). ACS ureĎaji podžavaju GOOSE komunikaciju brzine od 2 do 6 ms,
report dogaĎaja sa milisekundnom preciznošću kao i upload disturbance record fajlova. ACS
ureĎaji se prodaju sa bakarnim i fiber-optičkim konektorima.
Inženjeri mogu koristiti IEC Pro za sledeće zadatke:
 Organizovanje i konfigurisanje komunikacije svih ACS IED ureĎaja u projektu
trafostanice
 Konfigurisanje dolaznih i odlaznih GOOSE (Generic Object Oriented Substation
Event) poruka
 Slanje podešenja ureĎaja i IEC 61850 konfiguracijskih fajlova (Configured IED
Description - CID) u ACS IED ureĎaje.
 Generisanje ICD fajlova koji omogućavaju da SCADA i drugi softverski alati koriste
ACS IED konfiguracijske fajlove sa ACS GOOSE porukama i izveštajima
7.1.1 PREPORUČENA PC KONFIGURACIJA

• Podržani operativni sistemi: Windows XP Service Pack 2 ili noviji
• PC sa procesorom od 1 GHz ili bržim
• 256 MB (megabajta) RAM memorije ili više
• 90 MB slobodnog prostora na harddisku
• Video adapter i monitor s mogućnošću prikaza VGA rezolucije (1024 x 768) ili bolji
• Tastatura i miš
• Mrežna kartica
• Adobe Reader 8.1.2 ili noviji
rev. 1.8 257

TM
PCT210 Priručnik
7.2 UVOD U IEC 61850

U ranim devedesetim godinama prošlog veka, Electric Power Research Institute (EPRI) i
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) počeli su da definišu Utility
Communications Architecture (UCA). Na početku su se ove organizacije fokusirale na
komunikacije unutar kontrolnog centra i komunikacije izmeĎu trafostanice i kontrolnog centra i
osmišljena je Inter-Control Center Communications Protocol (ICCP) specifikacija. Ovaj
protokol, kasnije usvojen od IEC kao 60870-6 TASE.2, je postao standardni protokol za
razmenu informacija izmeĎu baza podataka u realnom vremenu . 1994. godine EPRI i IEEE su
započeli rad na UCA 2.0 (UCA2) za spoljašnje ureĎaje (Field Devices). 1997. godine EPRI i
IEEE su udružili snage sa Technical Committee 57 iz IEC da naprave zajednički internacionalni
standard. Udruženi napor ovih organizacija je rezultovao sadašnjim IEC 61850 standardom. IEC
61850 standard, nadskup od UCA2, sadrži većinu UCA2 specifikcije, plus dodatne
funkcionalnosti. Standard opisuje client/server i peer-to-peer komunikacije, dizajn trafostanice i
njenu konfiguraciju, testiranje i projektne standarde. IEC 61850 dokumenti, dostupni direktno
preko IEC internet sajta http://www.iec.ch, sadrže neophodne informacije za uspešnu
implementaciju ovog protokola.
7.2.1 MODELI OBJEKATA

IEC 61850 standard pretežno se oslanja na Abstract Communication Service Interface (ACSI)
modele za definisanje skupa servisa i reakcija na te servise. Apstraktno modelovanje
omogućava svim IED ureĎajima da se identično ponašaju na mreži. Od ovih apstraktnih modela
mogu se napraviti objekti (data items) i servisi koji postoje nezavisno od protokola koji se
koristi. TakoĎe, apstraktno modelovanje daje podlogu za uobičajene klase podataka (CDCs)
poput statusa, upravljanja i merenja, a služi i kao jedan od temeljnih blokova pri definisanju
većih objekata. UCA2 koristi Generic Object Models for Substation and Feeder Equipment
(GOMSFE) za prikaz podataka sa staničnih IED ureĎaja kao seriju objekata koje nazivamo
modeli ili blokovi (bricks). IEC radna grupa je ugradila GOMSFE koncept u standard uz neke
modifikacije terminologije; jedna je promena imena bloka (brick) u logički čvor (logical node).
Svaki od logičkih čvorova predstavlja grupu podataka (upravljanje, status, merenja, itd.)
povezanu na odreĎenu funkciju. Na primer, MMXU logički čvor (jedinica za višefazno
merenje) sadrži podatke o merenju uključujući napone, struje i druge stavke povezane sa
trofaznim merenjem. Svaki IED može sadržati mnoge funkcije poput zaštite, merenja i
upravljanja. Višestruki logički čvorovi predstavljaju funkcije u multifunkcijskim ureĎajima.
Logički čvorovi se mogu organizovati u logičkim ureĎajima slično direktorijumima na
kompjuterskom disku. Kao što je pokazano, u IEC 61850 mreži svaki fizički ureĎaj može
sadržati više logičkih, a svaki logički ureĎaj može sadržati više logičkih čvorova. Mnogi releji,
merni instrumenti i drugi IEC 61850 ureĎaji sadrže jedan primarni logički ureĎaj u kom su svi
modeli organizovani. Ostali ureĎaji koji prikupljaju i prikazuju podatke sa drugih IED ureĎaja
rev. 1.8 258

TM
PCT210 Priručnik
mogu sadržati više logičkih ureĎaja. Za ove ureĎaje, svaki logički ureĎaj predstavlja jedan
povezani ureĎaj. IEC 61850 ureĎaji su sposobni da prikažu podatke sami o sebi (self-
description). Nema potrebe za konsultovanjem specifikacije logičkih ureĎaja, merenja i drugih
komponenti da bi se zahtevali podaci sa drugog IEC 61850 ureĎaja. IEC 61850 klijenti mogu
zahtevati i prikazati listu i opis podataka dostupnih na IEC 61850 serveru. Jednostavno se
pokrene MMS browser da se pronaĎu ureĎaji na IEC 61850 mreži i otrkije koji su podaci
dostupni. Self-description takoĎe dozvoljava proširivanje standarda i custom data modela .
Umesto traženja podataka u profilu sačuvanom u sopstvenoj bazi podataka, IEC 61850 klijent
može jednostavno potražiti IEC 61850 ureĎaj i dobiti opis svih logičkih ureĎaja, logičkih
čvorova i dostupnih podataka. Za razliku od SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) protokola koji prikazuje podatke kao listu adresa, IEC 61850 to radi pomoću
deskriptora u kombinovanom zapisu sastavljenom od komponenti.
7.2.2 MMS
Manufacturing Messaging Specification (MMS) omogućava servis za transfer na nivou
aplikacije (application-layer transfer) podataka u realnom vremenu unutar LAN mreže
trafostanice. MMS je razvijen kao mrežno nezavisni protokol za razmenu podataka za
industrijske mreže u osamdesetim godinama 20. veka i standardizovan je kao ISO 9506. U
teoriji, IEC 61850 se može preslikati na bilo koji protokol. MeĎutim, može biti vrlo
komplikovano preslikati objekte i servise na protokol koji samo omogućava pristup
jednostavnim skupovima podataka putem registara ili indeksa. MMS podržava kompleksne
imenovane objekte i fleksibilne servise što omogućava jednostavno preslikavanje na IEC 61850.
Relativno lako preslikavanje u IEC 61850 je bio glavni razlog za prihvatanje od početka MMS
za UCA od strane UCA grupe korisnika, kao i za IEC 61850 IEC od strane IEC.
7.2.3 GOOSE
The Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) objekat unutar IEC 61850 služi za
brze upravljačke poruke. IEC 61850 GOOSE automatski emituje na mrežu podatke o statusu,
upravljanju i izmerenim vrednostima da bi ih drugi ureĎaji mogli koristiti. IEC 61850 GOOSE
šalje poruke nekoliko puta povećavajući time verovatnoću da ih drugi ureĎaj primi. IEC 61850
GOOSE objekti mogu brzo i lako prenositi informacije o statusu, upravljanju i merenjima
izmeĎu čvorišta (peers) na IEC 61850 mreži. IEC Pro softver se koristi za konfigurisanje ACS
ureĎaja za primanje GOOSE poruke drugih ureĎaja, a takoĎe i za konfigurisanje odlaznih
GOOSE poruka.
Svaki IEC 61850 GOOSE pošiljalac uključuje u svakoj odlaznoj poruci identifikacioni string
(GOOSE sender ID) i Ethernet multicast group address. UreĎaj koji prima GOOSE poruke
koristi te delove da identifikuje i filtrira dolazeće GOOSE poruke.
rev. 1.8 259

TM
PCT210 Priručnik
7.2.4 SCL FAJLOVI

Substation Configuration Language (SCL) je konfiguracijski jezik baziran na XML-u koji
omogućava razmenu konfiguracije podataka iz databaze izmeĎu softverskih alata različitih
izdavača. Postoji 4 tipa SCL fajlova:
• IED Capability Description file (.ICD)
• System Specification Description (.SSD) file
• Substation Configuration Description file (.SCD)
• Configured IED Description file (.CID)
ICD fajl opisuje IED mogućnosti uključujući informacije o LN i GOOSE podršci. SSD fajl
opisuje single-line dijagram trafostanice i zahtevanih LN-ova. SCD fajl sadrži informacije o
svim IED ureĎajima, komunikacijskim konfiguracionim podacima, i opisu trafostanice. CID fajl
(može biti više CID fajlova) opisuje jedan poseban IED ureĎaj unutar projekta i uključuje
adresne informacije.
7.2.5 IZVEŠTAJI I LOGOVI

ACS ureĎaji podržavaju nebaferovane blokove za upravljanje izveštajima u skladu sa IEC
61850-8-1. Trenutno ACS ureĎaj ne podržava logovanje.
rev. 1.8 260

TM
PCT210 Priručnik
7.3 OPŠTI PREGLED SISTEMA

7.3.1 OSNOVNA UPOTREBA
Da bismo lakše objasnili koncept ACS IEC 61850 implementacije, postavićemo dva IED
ureĎaja na sledeći način: LED na prvom IED-u se pali kad korisnik pritisne F1 taster na drugom
IED-u. LED se gasi kada korisnik pritisne F2 taster. Signal da je taster pritisnut šalje se preko
GOOSE poruka.
Slika 7-1: Demo konfiguracija
• Startujte IEC Pro. U Actions meniju kliknite na Add new IED. Popunite IED name,
type, version i IP address. IP mora odgovarati IP adresi ureĎaja koja se zadaje preko IED
Pro softvera ili HMI-ja.
• Ponavljati ove korake za svaki IED ureĎaj koji postoji u projektu. Konfigurisaćemo 2
ureĎaja: SENDER i RECEIVER.
• Kliknuti na Save dugme da bi se sačuvao projekat.
• Podesićemo RECEIVER da primi test signal od SENDER-a. Kliknite na SENDER IED,
a potom na GOOSE transmit tab (Slika 7-2).
rev. 1.8 261

TM
PCT210 Priručnik
Slika 7-2: IEC Pro (SENDER)
• Označiti OUT_00 checkbox. 64 checkbox-ova u GOOSE transmit panelu predstavljaju

64 promenljive u IED ureĎaju koje mogu biti poslate putem GOOSE-a. Popuniti opis signala
sledećim tekstom: TestSignal.
• Kliknite na RECEIVER, pa na GOOSE receive tab. GOOSE poruka iz SENDER
ureĎaja vidi se u gornjem levom uglu list box-a.
• Izabrati GOOSE iz SENDER ureĎaja, pa izabrati odredišni ulazni kanal (kanal IN_00 u
ovom slučaju) i kliknuti na Link (Slika 7-3).
rev. 1.8 262

TM
PCT210 Priručnik
Slika 7-3: IEC Pro (RECEIVER)
Slika 7-4: IED Pro SymbolTable (SENDER)
• Sad je potrebno povezati GOOSE sa procesnim promenljivima uz pomoć IED Pro. Prvo
se napravi Continuous Flow Chart (CFC) za SENDER-a. Startujte IED Pro, pa potom kliknite
na create new project. Kliknite na SymbolTable u stablu i u symbol name kolonu upišite
kratak opis za HMI Button F1, HMI Button F2 i Goose OUT_00 signale. Nazvaćemo ih ON,
OFF i TestSignal respektivno (Slika 7-4). Naravno u drugim projektima možete koristiti i
rev. 1.8 263

TM
PCT210 Priručnik
opisne nazive npr: “otkaz prekidača”, “blokada”, itd… Sad kliknite na CFC u stablu i dodajte
dva IN bloka, SR_FLIFLOP blok i jedan OUT blok. Povežite blokove na način kako prikazuje
Slika 7-5. Iz combo box polja za IN blokove izaberite ON i OFF, za OUT blok izaberite
TestSignal. Za SR_FLIPFLOP ne birajte ništa. To znači da je test signal generisan i prosleĎen
kad stisnete F1 taster, isključen kad stisnete F2 taster i prosleĎen na drugi IED preko GOOSE
00 kanala.
Slika 7-5: IED Pro CFC (SENDER)
• Sad napravite CFC za RECEIVER. Startujte IED Pro, napravite novi projekat i dodajte
dva bloka IN i OUT. U SymbolTable opišite ih sa TestSignal i LED1 (Slika 7-6). GOOSE
primljen na IN_00 input kanal se prosleĎuje na LED1 (Slika 7-7).
rev. 1.8 264

TM
PCT210 Priručnik
Slika 7-6: IED Pro SymbolTable (RECEIVER)
Slika 7-7: IED Pro CFC (RECEIVER)
rev. 1.8 265

TM
PCT210 Priručnik
• Na kraju, potrebno je poslati konfiguracioni fajl pripremljen u IEC Pro na ureĎaj. Prvo se
povežu ureĎaji na PC preko switch-a i Ethernet kabla. Podesi se IP adresa svakog ureĎaja preko
HMI modula, a zatim resetuje svaki da bi promene bile prihvaćene. Podesi se IP adresa za svaki
ureĎaj u IEC Pro Properties panelu tako da odgovara već zadanoj IP adresi ureĎaja.
• Kliknite na svaki IED, a potom Send iz Actions menija.
• Kompajlirajte i upload-ujte sve CFC dijagrame na ureĎaje preko IED Pro softvera.
• Kliknite F1 taster na prvom ureĎaju. LED dioda na drugom bi trebalo da se upali.
Kliknite F2 taster i LED dioda bi trebalo da se ugasi.
• U slučaju da naiĎete na probleme kontaktirajte našu službu podrške preko e-mail adrese
support@adv-cs.com.
Vreme prenosa GOOSE poruka izmeĎu dva ACS IED ureĎaja je u

opsegu od 2 do 6 milisekundi u zavisnosti od od vrste i kvaliteta
Ethernet switch-a. ACS IED proverava svake 2ms da li se promenila vrednost
memorijske lokacije i ako jeste šalje GOOSE poruku. Prijemni IED proverava
svake 2ms da li je stigla nova GOOSE poruka. Poruka putuje kroz mrežu i
switch-eve od 1 do 2 ms. Ovo vreme može biti i duže ako se ACS IED koristi
zajedno sa ureĎajem drugog proizvoĎača.
7.3.2 EKSPORTOVANJE ICD FAJLOVA U SCADA SISTEME I SOFTVERSKE

ALATE DRUGIH PROIZVOĐAČA
Ponekad je potrebno eksportovati ICD fajl sa opisom IED ureĎaja zbog upotrebe u nekom
SCADA sistemu ili softveru drugog proizvoĎača. ICD (IED capability description) fajl definiše
kompletno mogućnosti IED ureĎaja. Fajl sadrži jednu IED sekciju, opciono i sekciju
komunikacije i sekciju trafostanice koja označava fizičke ureĎaje koji su povezani sa datim IED
ureĎajem. Eksportovanje ICD fajlova je takoĎe veoma korisno kada želimo da povežemo
ureĎaje drugih proizvoĎača na ACS GOOSE.
• Dodajte novi IED u projekat. Vodite računa da li ste izabrali korektnu verziju iz menija.
Verziju možete proveriti preko HMI-a: Menu → Settings → Terminal → Identity.
• Podesite IED da šalje GOOSE poruke (ako je potrebnoa) i povežite ih pomoću IED Pro
sa procesnim podacima kao što je prethodno objašnjeno u 7.9.1.
• U Actions meniju kliknite na Export device.
• Iskočiće File save dialog i tražiće da mu naznačite gde želite da sačuvate fajl.
• Dajte željeno ime i kliknite na Save.
rev. 1.8 266

TM
PCT210 Priručnik
• Sad možete importovati ICD fajl u SCADA sistem ili neki drugi softver koji podržava
IEC 61850. Nije moguće izabrati koji signali se eksportuju u SCADA sistem. ICD fajl će
sadržati sve relevantne podatke: binarne ulaze/izlaze, start i trip indikacije zaštitnih
funkcija i sve merne veličine - struje i napone, ukupnu, aktivnu i reaktivnu snagu, faktor
snage i frekvenciju. ACS ureĎaji podržavaju snimanje i pregledanje vremenski označenih
dogaĎaja sa preciznošću od 1ms kao i upload disturbance record fajlova. ACS IED može
simultano slati report-ove na pet različitih SCADA sistema
7.3.3 IMPORTOVANJE SCD FAJLOVA DRUGIH IZDAVAČA
Substation Configuration Description (.SCD) fajl detaljno opisuje kompletnu trafostanicu.

Sadrži sledeće sekcije: trafostanica, komunikacije, IED i Data type sekcija. Fajl .SSD i različiti
.ICD fajlovi doprinose stvaranju SCD fajla. Importovanje SCD fajla je korisno kada želimo da
povežemo ACS IED ureĎaj na GOOSE poruke drugi proizvoĎača.
• Napravite SCD fajl sa alatom drugog proizvoĎača. Uverite se da svi IED-i u SCD-u
imaju dodeljene IP adrese.
• U File meniju u IEC Pro kliknite Import.
• PronaĎite SCD fajl napravljen softverom drugog proizvoĎača.
• Kliknite Open i fajl je importovan. Primetićete da ne možete editovati GOOSE poruke
IED ureĎaja drugih proizvoĎača.
• Dodajte ACS ureĎaj u projekat i povežite ga na importovane GOOSE poruke kao što je
već objašnjeno u 7.9.1.
• Povežite GOOSE sa procesnim podacima pomoću IED Pro-a.
PAŢNJA: ACS ureĎaji mogu primati samo GOOSE poruke koje

sadrţe dva objekta u dataset-u. Prvi mora biti tipa “quality”, a
drugi tipa “boolean”. Povezivanje IED na bilo koji drugi dataset moţe
dovesti do neţeljenih efekata u radu kao i do značajne materijalne štete.
rev. 1.8 267

TM
PCT210 Priručnik
8 TEHNIČKA DOKUMENTACIJA
Tabela 8-1: PCT210 Tehnička dokumentacija, zaštita
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE PCT 210 Zaštita Motorna Merna Transformatorska Distantna

Standardne konfiguracije Izvoda zaštita ćelija zaštita zaštita
Merni transformatori
Strujni transformatori (fazni) 3 6 6 3
Strujni transformatori (neutralna) 1 2 2 1
Naponski transformatori (fazni) 3 3 3 3 3
Naponski transformatori (neutralna) 1 1 1 1 1
ANSI IEC
Tip zaštite
oznaka oznaka
3I>,
Trofazna prekostrujna zaštita u 3
stepena
50/51 3I>>, • • • •
3I>>>
Neusmerena zemljospojna zaštita u 2
stepena
50N/51N I0>, I0>> • • • •
Zaštita od uključenja na kratak spoj
(SOTF)
50HS • • • •
Idir>,
Usmerena trofazna prekostrujna zaštita
u 3 stepena
67 Idir>>,
Idir>>>, t
• • •
Osetljiva usmerena zemljospojna zaštita
u 2 stepena
67N
IEE>,
IEE>>, t • • •
3Ith>,
Zaštita od termičkog preopterećenja u 3
stepena
49/49F 3Ith>>,
3Ith>>>
• • • •
Zaštita od nesimetričnog opterećenja u
2 stepena
46 I2>, I2>> • • • •
Uprošćena zaštita sabirnica • •
Zaštita od otkaza prekidača 50BF CBFP • • • •
Stabilizacija po drugom harmoniku -
Inrush
68 3I2f> • • • •
Automatsko ponovno uključenje (APU) 79 0→1 • •
Kontrola isključnih krugova 74TC • • • •
Zaštita od pobude pri uključenju (CLP) • • •
Podnaponska zaštita 27 U< • • • • •
Prenaponska zaštita 59 U> • • • • •
V/f zaštita 24 U/f • • • • •
Zemljospojna zaštita od rezidualnog
napona
59N
U0>,
U0>> • • • • •
Podfrekventna zaštita 81U f< • • • •
Nadfrekventna zaštita 81O f> • • • •
Zaštita od nagle promene frekvencije 81R df/dt • • • •
Diferencijalna zaštita transformatora 87T 3ΔI> •
Diferencijalna zaštita motora 87M ΔI> •
Zaštita od uzastopnog startovanja
motora
66 •
Podstrujna zaštita 37 I< •
Distantna zaštita 21/21N Z< •
Provera sinhronizma 25 SYNC •
Lokator kvara 21FL •
Podužna diferencijalna zaštita 87L
3ΔI>,
3ΔI>> •
rev. 1.8 268

TM
PCT210 Priručnik
TEHNIČKE KARAKTERISTIKE PCT 210 Zaštita Motorna Merna Transformatorska Distantna

Standardne konfiguracije Izvoda zaštita ćelija zaštita zaštita
Upravljanje i dijagnostika
Upravljanje prekidačem snage • • • • •
Samotestiranje i samodijagnostika relea • • • • •
Merenja i izvedene veličine
Disturbance recorder (120 MB, snimci duži od 15 minuta) • • • • •
Event recorder (do 10.000 događaja) • • • • •
Fazne struje i struje neutralnog provodnika (1, 2, 3, 5. i 7.
harmonik) • • • •
Simetrične komponente struja i napona • • • •
Napon neutralnog provodnika • • • •
Fazni i međufazni naponi • •
Frekvenecija • •
Snage (aktivna, reaktivna i ukupna), energija i faktor snage • •
Merni ulazi Komunikacija

 Tri fazne struje: 1/5 A Komunikacijski protokoli:
 Jedna neutralna struja: 1/5 A  IEC 61850-8-1 uključujući GOOSE i
 Tri fazna napona: 100 V MMS razmenu poruka
 Jedan neutralni napon: 100 V  IEC 60870-5-103 uključujući MMS
 Bazna frekvencija: 50 Hz poruke
Hardverske konekcije:
Binarni ulazi Ethernet za IEC 61850
Galvanski izolovani binarni ulazi 110/220 V DC:  Optički i/ili bakarni (x2)
 Osnovna verzija: 8 konfigurabilnih  RJ45 na prednjem panelu za podešavanje
 Opciono: do 64 konfigurabilna Serijska
GOOSE tip binarnih ulaza putem IEC 61850  RS 232 i/ili RS485
 64 konfigurabilna GOOSE ulaza
Napon napajanja
Binarni izlazi  100 / 240 V AC/DC
Galvanski izolovani binarni izlazi (kontakti relea):
Dimenzije
 Osnovna verzija: 1 SO nekonfigurabilni
(samonadzor) Kućište
 Osnovna verzija: 8 NO konfigurabilnih  visina: 250 mm, širina: 205 mm, dubina:
 Opciono: do 64 NO konfigurabilnih 195 mm
GOOSE tip binarnih izlaza putem IEC 61850 Prednji panel
 64 konfigurabilna GOOSE izlaza  visina: 265,5 mm, širina: ½ x 19‟‟
Alati
HMI  IED Pro - podešavanje zaštitnih i
 Osnovni: 4x20 LED ekran kontrolnih funkcija, konfigurisanje
 Pcioni: 128x128 LED ekran signala i zapisa o kvarovima
 3 namenske i 17 programibilnih LED  IEC Pro - podešavanje IEC 61850 i
 5 funkcijskih tastera GOOSE parametara
 2 komandna tastera
rev. 1.8 269

TM
PCT210 Priručnik
Tabela 8-2: PCT210 Opšta tehnička dokumentacija
 kućište i terminal: IP20

Operativni uslovi  T = -10 do +55°C (temperatura)
 RH = 0 do 70% (vlažnost)
 T = -40 do + 70°C
Uslovi skladištenja
 RH = 0 do 90%
 1/2 19” standardni rack format
Kućište  materijal: čelik, pocinkovano spolja i unutra,
emajlirano spolja
 trofazne struje: 1/5 A
Ulazi za merenja  struja sa obuhvatnim trafoom: 1/5 A
 napon otvorenog trougla: 100 V
 bazna frekvencija: 50 Hz
 8 binarnih ulaza (opciono do 64)
 8 binarnih izlaza (opciono do 64)
Binarni ulazi/izlazi
 broj ulaza i izlaza se može povećati
dodavanjem dodatnih modula
 64 GOOSE ulaza i 64 GOOSE izlaza
 4x20 LED ili 320x240 (¼ VGA) ili 128x128
pixel-a ekran
 3 namenjena i 17 programibilnih LED
HMI
indikatora dogaĎaja
 9 kontrolnih, 5 funkcijskih i 2 komandna
tastera
 IEC 61850 i GOOSE i MMS poruke
 IEC 60870-5-103 i MMS poruke
Komunikacija  TCP/IP
 Ethernet
 Optika
 RS 485 / RS 232
Napajanje  100 ... 240 V AC/DC
 visina: 250 mm, širina: 205 mm,
dubina: 195 mm - kućište
Veličina i teţina  visina: 265,5 mm, širina: ½ x 19‟‟ – prednji
panel
 otprilike 3.5 kg
 IED Pro – podešavanje i upravljanje
funkcijama, konfigurisanje signala i snimanje
Softverski alati kvarova
 IEC Pro – podešavanje IEC 61850 i GOOSE
komunikacije
rev. 1.8 270

TM
PCT210 Priručnik
9 IEC STANDARDI
PCT210 ureĎaj je dizajniran i testiran u skladu sa sledećim tehničkim i sigurnosnim
standardima:
Tabela 9-1: PCT210 standards compliance
Standard (opis) Testni uslovi

IEC 60255-11  100 % interruption
 50 ms
(Interruptions to DC energizing
quantity)
IEC 60255-22-1 Class III:

 Common mode test voltage: 2.5 kV
(1 MHz burst disturbance)
 Differential mode test voltage: 1 kV
IEC 60255-22-2 Class IV:
 Contact discharge: 8 kV
(Electrostatic discharge)
 Air discharge: 15 kV
IEC 60255-22-3  20V/m (rms)
 frequency sweep:
(Radiated electromagnetic field
o 80 - 1000 MHz and
disturbance)
o 1400 - 2000 MHz
 spot frequencies:
o 80, 160, 450, 900, 900 pulse modulated,
o 1800 and 1800 pulse modulated
IEC 60255-22-4 Class A:
 Peak voltage: 4 kV; Repetition rate 5 kHz; for
(Fast transient/burst immunity)
Functional earth, Auxiliary power supply inputs
and Input/output ports
 Peak voltage: 1 kV; Repetition rate 5 kHz; for
Communication
IEC 60255-22-5  2 kV to auxiliary power and input and output ports
line-to-line
(Surge immunity)
 1 kV to auxiliary power and input and output ports
line-to-earth
 1 kV to communication ports line-to-line
IEC 60255-22-6  10V, 0.15 – 80 MHz
(Immunity to conducted
disturbances)
IEC 60255-22-7 Class A:
 150 V Differential mode
(Power frequency immunity)
 300 V Common mode
IEC 60255-25  30 - 230 MHz, 40 dB quasi peak
 230 - 1000 MHz, 47 dB quasi peak
(Radiated emission)
 Tested with 110 VDC and 220 VAC power supply
IEC 60255-25  0.15 - 0.50 MHz, 79 dB quasi peak, 66 dB average
 0.5 - 5 MHz, 73 dB quasi peak, 60 dB average
(Conducted emission)
 5 - 30 MHz, 73 dB quasi peak, 60 dB average
 Tested with 110 VDC and 220 VAC power supply
rev. 1.8 271

TM
PCT210 Priručnik
Copyright
PCT210, IED Pro and IEC Pro are Registered Trade Marks of ADVANCED CONTROL SYSTEMS d.o.o.
Windows is Registered Trade Mark of Microsoft Corp. Linux is Registered Trade Mark of Linus Torvalds. All other
trade marks that appear in this Document are property of their respective owners.
Legal Notice
This document is Copyright © 2006 - 2010, ADVANCED CONTROL SYSTEMS d.o.o. All rights reserved.
Permission is granted to copy this document for the sole purpose of Document backup.
Document and modified versions of the document are provided with the further understanding that:
Document is provided on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, either expressed or implied, including,
without limitation, warranties that the document or modified version of the document is free of defects merchantable,
fit for a particular purpose or non-infringing. The entire risk as to the quality, accuracy, and performance of the
document or modified version of the document is with you. Should any document or modified version prove
defective in any aspect, you (not the initial writer, author or any contributor) assume the cost of any necessary
servicing, repair or correction. This disclaimer of warranty constitutes an essential part of this license. No use of any
document or modified version of the document is authorized hereunder except under this disclaimer;
Under no circumstances and under no legal theory, whether in tort (including negligence), contract, or otherwise,
shall the author, initial writer, any contributor, or any distributor of the document or modified version of the
document, or any supplier of any of such parties, be liable to any person for any direct, indirect, special, incidental, or
consequential damages of any character including, without limitation, damages for loss of goodwill, work stoppage,
computer failure or malfunction, or any and all other damages or losses arising out of or relating to use of the
document and modified versions of the document, even if such party shall have been informed of the possibility of
such damages.
ADVANCED CONTROL SYSTEMS doo

Brankova 30, 11000 Belgrade, SERBIA
Phone: +381.(0)11 20.25.550 Fax: +381 (0)11 20.25.577
info@adv-cs.com http://www.adv-cs.com
rev. 1.8 272

Udoc 0010 0005 PCT210 Prirucnik SR PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Udoc 0010 0005 PCT210 Prirucnik SR PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PCT210

Na osnovu politike kompanije o konstantnom unapreĎivanju kvaliteta, ADVANCED

3.4.1 Podfrekventna zaštita (UFP81) _____________________________________________________ 82

6.2.3 Konfigurisanje aplikacije _________________________________________________________ 218

1.1 PCT210, OSNOVNE KARAKTERISTIKE

1.1.1 Zaštita i upravljanje

1.1.2 Superiorna komunikacija

1.1.3 Isplativost zaštite

1.3 KONFIGURISANJE TERMINALA

1.3.1 Konfiguracija na sistemskom nivou

Ne preporučuje se korisnicima da samostalno obavljaju

1.3.2 Konfiguracija na aplikativnom nivou

1.3.3 Konfiguracija na nivou ureĎaja

2.1 HARDVERSKI MODULI

Rele PCT210 je modularnog tipa, što omogućava fleksibilnost i uniformnost u realizaciji

CPU modul 2 slota

I/O modul 1 slot

TRM samostalno 2 slota

TRM i TRB modul 3 slota

LCD displej 20x4 karaktera,

signalne višebojne LED diode

monohromatski grafički LCD displej 128x128 piksela sa pozadinskim osvetljenjem

signalne višebojne LED diode

DC/DC konvertori za lokalno napajanje 5V i 12V

eksterna serijska komunikacija: 3 serijska RS232 i/ili RS485 porta

Ethernet komunikacija: 2 nezavisna porta optička i/ili bakarna

eksterni ulaz za vremensku sinhronizaciju

eksterni izlaz za rele sigurnog rada

lokalni mikrokontroler koji vrši upravljanje svim resursima na ploči

2 AD konvertora rezolucije 16 bita

Analogni kondicioner za svaki kanal sa dinamičkom promenom opsega

Analogno digitalna konverzija je simultana na svih 12 kanala, i realizuju je 2 AD konvertora

Opseg merenja 14-Bit EOB

Osnovni opsezi su 8, 32 i 128 Inom, koji su omogućeni dodatnim analognim prekidačima, a

komunikaciju prema ostalim modulima releja

vremensku sinhronizaciju trenutka uzorkovanja AD konvertora sa tačnošću reda µs

lokalni mikrokontroler koji spreže FPGA sa EtherCat kontrolerom

4 AD konvertora rezolucije 16 bita

jednostavan pasivan kondicioner za svaki kanal

FPGA integrisano kolo

komunikaciju prema ostalim modulima releja

vremensku sinhronizaciju trenutka uzorkovanja AD konvertora sa tačnošću reda µs

linearni opseg merenja 80xInom

kontinualna struja do 4xInom

termička izdržljivost 100xInom za 1 sekundu

amplitudska greška manja od 0.5%

fazna greška manja od 50 minuta

linearni opseg merenja 1.5xUnom

amplitudska greška manja od 1°

lokalni mikrokontroler koji vrši upravljanje svim resursima na ploči

AD konvertor rezolucije 16 bita

Analogni kondicioner za svaki kanal sa jednim opsegom merenja

Opseg merenja 16-Bit EOB 14-Bit EOB 12-Bit EOB

Nominalna ulazna struja 5A

Naponski transformator ima sledeće karakteristike:

Nominalni ulazni napon 100 V

komunikaciju prema ostalim modulima releja

lokalni mikrokontroler koji vrši upravljanje svim resursima na ploči

8 identičnih blokova binarnih ulaza

8 identičnih blokova binarnih ulaza

110V 92V 84V

Naponski prag podešenja Aktiviran ulaz pri Aktiviran ulaz pri

Naponski prag podešenja Aktiviran ulaz pri Aktiviran ulaz pri