Laboratorijske vježbe iz predmeta Energetska elektronika

1. Vježba

Zadan je ispravljač prema sl. 1.

3
+ 5
mreža
~ Vi otpora VO

RS
4
1 2
Sl. 1. Ispravljač
U energetskoj elektronici se mjere po dva signala najednom da bi se vidjelo u kakvom su
odnosu.
a) Nacrtajte valne oblike ispravljene struje i napona. Struja se mjeri na šantu (1-2), a
napon na stezaljkama (1-3). Kakva mora biti vrijednost šanta RS da bi rezultati bili
mjerodavni? Što se događa kada je mjerni otpornik prevelik, a što kada je mjerni
otpornik premali?
b) Izmjerite minimalnu i maksimalnu vrijednost ispravljenog napona te odredite
VO(MAX)  VO(MIN)
valovitost izlaznog napona ΔVO ako vrijedi ΔVO  .
VO(AV)
c) Na osnovi izmjerene maksimalne vrijednosti struje, njenog valnog oblika i uputa u
prilogu (formule za efektivne vrijednosti različitih valnih oblika) izračunajte efektivnu
vrijednost ispravljene struje i izračunajte faktor snage promatranog ispravljača ako
P VO  I O VO2 / Rmreže
vrijedi ( pf )    .
S VI  I I VI  I I
2. Vježba

Zadan je silazni istosmjerni pretvarač (čoper) prema sl. 2.

Sl. 2. Glavni i upravljački krug istosmjernog pretvarača

Važno je primijetiti da referentne točke glavnog (energetskog) kruga (debele linije) i
upravljačkog kruga (tanke linije) nisu na istom potencijalu. Zato je potrebno upotrijebiti
transformator. Na taj način se potencijal upravljačkog kruga prilagođava potencijalu
tranzistora u glavnom krugu. Iz istog je razloga potrebno provjeriti da li je osciloskop napajan
preko odvojnog (220/220) transformatora.

a) Podesite potenciometar tako da žarulja na izlazu glavnog kruga svijetli. Zatim

nacrtajte valne oblike napona na pinu 5 i pinu 14 PWM regulatora (UC3854). Koju
funkciju čip obavlja s promatranim signalima? Koja je uloga operacijskog pojačala na
izlazu upravljačkog stupnja?
b) Izmjerite frekvenciju pilastog napona na pinu 14. Kako frekvencija lokalnog oscilatora
utiče na upravljački signal, a kako na vrijednost izlaznog napona glavnog kruga?
c) Izmjerite izlazni napon pri faktoru vođenja D = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9 te nacrtajte
upravljačku karakteristiku silaznog istosmjernog pretvarača.
d) Koliki su gubici u primjeru kada je izlazni napon ½ ulaznog napona u primjeru kada je
upotrijebljen silazni pretvarač i kada je upotrijebljen djelitelj napona. Pretpostavite
idealan tranzistor.
e) Umjesto silaznog pretvarača na izlaz priključite pretvarač "sa zavojnicom". Odredite o
kojem spoju se radi i nacrtajte njegovu upravljačku karakteristiku.

3. Vježba
Zadan je izmjenični regulator.

Regulatori izmjenične struje su sklopovi koji se mogu upotrijebiti za regulaciju rasvjete, ali i
za regulaciju brzine vrtnje asinkronog stroja.

COMP1
5
COMP2 TH1
4
3
E1
TH2 R1

2
R2
1
Sl.3. Izmjenični regulator

0.1k E1.I [A]

50 R1.V [V]
15 * COMP1.VAL + -0.105k
0 15 * COMP2.VAL + -0.125k

-50

-0.1k
-0.15k
0 5m 10m 15m 20m 25m 30m 35m 40m t [s]
Sl. 4. Karakteristični valni oblici dobiveni simulacijom izmjeničnog regulatora

1. Izmjerite napon izvora (efektivnu i maksimalnu vrijednost) na izvoru napajanja

(transformator). Zatim izmjerite struju trošila (1-2), napon na trošilu (1-3).

2. Izračunajte otpor i snagu trošila pri različitim kutevima upravljanja (vidi tablicu) ako
se efektivna vrijednost napona računa prema:

Vmax  α 1
Vrms  1    sin 2α
2  π  2π

I max  α 1
I rms  1    sin 2α
2  π  2π

te ako vrijedi

P
( pf ) 
S
gdje je P radna , S prividna snaga trošila.
 V
R
I

Napon Kut
napajanja upravljanja Vrms, V Irms, A S, VA P, W (pf)
V, V α, ˚
Vmax I max
kut ( (p  α 1
2 2 V·IRMS VRMS·IRMS 1    sin 2α
upravljanja  π  2π
pf) f)
0˚
20˚
30˚
45˚
60˚
80˚
90˚
120˚
150˚
170˚
180˚

3. Skicirajte karakteristiku P(α) i S(α).

4. Skicirajte valni oblik okidnog signala tiristora (4-5) i usporedite ga s simuliranim
valnim oblicima.
Može li priloženi spoj raditi kao izmjenjivač. Obrazložite odgovor.

4. Vježba
Kod ove vježbe je najprije potrebno odrediti o kojem pretvaračkom spoju je riječ. Ponuđene
su dvije opcije a) uzlazni pretvarač i b) silazno - uzlazni pretvarač (sl. 5).

Sl. 2. istosnjerni pretvarač a) uzlazni, b) silazno - uzlazno

i upravljački krug koji je potrebno dodijeliti jednom od njih

a) Promjenom položaja potenciometra (promjenom intenziteta svjetlosti žaruljice u

energetskom krugu) odredite o kojem spoju (sl. 5.a ili 5.b) je riječ.
b) Svoj zaključak provjerite mjerenjem polariteta napona na učinskomm otporniku
(otpornik u energetskom krugu). Utemeljite odgovor.
c) Izmjerite izlazni napon (može i napon na učinskom otporniku) pri faktoru vođenja
D = 0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9 te nacrtajte upravljačku karakteristiku promatranog
istosmjernog pretvarača.
d) Izmjerite frekvenciju pilastog napona na pinu 14.
e) Je li prisutano karakteristično zujanje pretvarača?
f) Povežite odgovore pod d) i pod e) imajući u vidu da je područje čujnosti 20 kHz te
utemeljite odgovor koji ste dali pod e.
g) Zašto su referentne točke (mase) energetskog kruga i upravljačkog kruga za slučaj a)
na istom potencijalu, a za slučaj b) na različitom?
h) U kojem slučaju je moguće izostaviti prilagodni član (UA741), a da se djelovanje
sklopa ne promijeni? Utemeljite odgovor.