HIDROSTATICA

Hidráulica General 69.01

Facultad de Ingeniería
UBA
 HIDROSTATICA
• Estado de equilibrio en reposo.
• Todas las partículas en reposo.
(En sólidos 3 puntos no alineados)
• Resultante de la sumatoria de fuerzas actuante
en cada dirección nula.

Actúan sobre las caras

Fuerzas de superficie del volumen aislado.

Actúan sobre la masa

Fuerzas de masa contenida en un volumen
 Principio de Pascal

• La presión en cada punto es constante en

cualquiera sea la orientación del plano
que lo contenga, por lo tanto es una
magnitud escalar.
 Principio de Pascal
Z
Teorema de Cauchy
C ∂y ⋅ ∂z
Px CBO Px = px ⋅
2
P
∂x ⋅ ∂z
ACO Py = py ⋅
dz

2
Py dy B ∂x ⋅ ∂z
0 Y AOB Pz = pz ⋅
dx

2
Pz
___
A ABC P = p ⋅ ∂Ω

X
Planteando las 3 ec. de equilibrio
SFX SFY SFZ
∂y ⋅ ∂z ∂x ⋅ ∂z ∂x ⋅ ∂y
px ⋅ = p∂Ω cos α py ⋅ = p∂Ω cos β pz ⋅ = p∂Ω cos γ
2 2 2
px = p py = p pz = p
 Ecuación de Claireaut
En reposo: Liquido real = liquido perfecto

ρ = cte ⎛
⎜ p −
∂p ∂z ⎞
⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂y
⎛
⎜ p −
∂p ∂x ⎞
⋅ ⎟ ⋅ ∂y ⋅ ∂z
⎝ ∂z 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ⎠
z

⎛ ∂p ∂y ⎞ ∂y ⎛ ∂p ∂y ⎞
⎜ p − ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂z ⎜ p + ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂z
⎝ ∂y 2 ⎠ ∂y 2 ⎠
∂z ⎝

⎛ ∂p ∂x ⎞ ∂x y
⎜ p + ⋅ ⎟ ⋅ ∂y ⋅ ∂z
⎝ ∂x 2 ⎠
⎛ ∂p ∂z ⎞
⎜ p + ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂y
⎝ ∂z 2 ⎠
x
 Fuerzas de superficie
⎛ ∂p ∂x ⎞ ⎛ ∂p ∂x ⎞
∑ Fx ⎜ p − ⋅ ⎟ ⋅ ∂y ⋅ ∂z − ⎜ p + ⋅ ⎟ ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dp
⎝ ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ⎠
X

∂p
− ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dp
∂x
X

⎛ ∂p ∂y ⎞ ⎛ ∂p ∂y ⎞
∑ Fy ⎜ p − ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂z − ⎜ p + ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂z = dpY
⎝ ∂y 2 ⎠ ⎝ ∂y 2 ⎠
∂p
− ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dp
∂y
Y

⎛ ∂p ∂z ⎞ ⎛ ∂p ∂z ⎞
∑ Fz ⎜ p − ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂y − ⎜ p + ⋅ ⎟ ⋅ ∂x ⋅ ∂y = dp
⎝ ∂z 2 ⎠ ⎝ ∂z 2 ⎠
Z

∂p
− ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dp
∂z
Z
Fuerzas de masa
Xdm = X ⋅ ρ ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dFx
Ydm = Y ⋅ ρ ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dFy
Zdm = Z ⋅ ρ ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = dFz

Equilibrio
F +F
sup masa =0
∂p
X ⋅ ρ ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z − ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = 0
∂x
∂p
Y ⋅ ρ ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z − ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = 0
∂y
∂p
Z ⋅ ρ ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z − ⋅ ∂x ⋅ ∂y ⋅ ∂z = 0
∂z
Si dividimos por el volumen y por la densidad

∂p 1
X − ⋅ =0
∂x ρ
∂p 1
Y − ⋅ =0 Ecuación de Cleireaut
∂y ρ
∂p 1
Z− =0
∂z ρ
Vectorialmente

1 ⎛ ∂p ∂p ∂p ˆ ⎞
X ⋅i +Y ⋅ j + Z ⋅ k = ⎜ ⋅i + ⋅ j + ⋅ k ⎟ = 0
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
ρ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

1
F− Δp = 0
ρ
 Superficies Equipotenciales
Si se da un desplazamiento virtual

1 1 ⎛ ∂p ∂p ∂p ⎞
F ⋅ ∂l = Δp ⋅ ∂l = ⎜ ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz ⎟
ρ ρ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
1
F ⋅ ∂l = dp Diferencial total exacta
ρ
dp = ρ ⋅ (F ⋅ ∂l ) = ρ ⋅ dw
Se puede admitir la existencia de una función potencial Φ
1
dΦ = F ⋅ dl = X ⋅ dx + Y ⋅ dy + Z ⋅ dz = dp
ρ
∂Φ ∂Φ ∂Φ
Si X= Y= Z=
∂x ∂y ∂z
 Superficies Equipotenciales

a) X ⋅ dx + Y ⋅ dy + Z ⋅ dz = 0
Ec. Superficie equipotencial

b) F ⋅ dl = 0 Fuerzas de masa perpendiculares a las

superficies equipotenciales.

1
c) dp = 0 Como la densidad no puede
ρ ser infinita, dp=0,
Por lo que las superficies
equipotenciales seran
SUPERFICIES ISOBARICAS
Aplicación al campo gravitatorio
terrestre
Fuerzas de masa

X =0 Y =0 Z = −g

∂p 1 ∂p 1 ∂p
X − ⋅ =0 0− ⋅ =0 =0
∂x ρ ∂x ρ ∂x
∂p 1 ∂p 1 ∂p
Y − ⋅ =0 0− ⋅ =0 =0
∂y ρ ∂y ρ ∂y
∂p 1 ∂p 1 1 ∂p
Z− =0 −g− =0 g+ ⋅ =0
∂z ρ ∂z ρ ρ ∂z
 Aplicación al campo gravitatorio
terrestre
1 ∂p
Dividiendo por g g+ ⋅ =0
ρ ∂z
1 ∂p
1+ ⋅ = 0
γ ∂z
Si se realiza un desplazamiento virtual

∂p
dz + =0
γ
Integrando

P
Z+ = cte
γ
 Ecuación fundamental de la
Hidrostática

Aplicando la ecuación de la sup. Equipotencial:

X ⋅ dx + Y ⋅ dy + Z ⋅ dz = 0

Con:
1
− g ⋅ dz = 0 Z = cte dp = 0 p = cte
ρ
 Ecuación fundamental de la
Hidrostática
Integración entre sup. Isobaricas
1
− g ⋅ dz = ⋅ dp Sup. Equipotenciales horizontales
ρ
dp = −γ ⋅ dz Z
p2 Z2

∫ dp = −γ ⋅ ∫ dz
p1 Z1
Z1-Z2
p2 − p1 = Δp1− 2 = γ ⋅ (Z1 − Z 2 ) Z1
Z2
p2 = p1 + γ ⋅ (Z1 − Z 2 )
p1 p2
Z1 + = + Z 2 = cte
γ γ
Ecuación fundamental de la
Hidrostática
Z
4

h1 h2 h3

Z4
Z1
Z2 Z3

p1 p2 p3 p4
Z1 + = + Z2 = + Z3 = + Z4
γ γ γ γ
Presiones Relativas
patm = 0 p4 = 0

p1 = γ ⋅ (Z 4 − Z1 ) = γ ⋅ h1

p2 = γ ⋅ h2

p3 = γ ⋅ h3

γ agua gr
p = γ ⋅h =1
cm3
 Diagrama de presiones
A

hb
B 45° hc

hc
C
hc
D hd

E he

hd
 Medición de la presión
patm = 101330 Pa = 1013.30 HPa

En sistema técnico

kg
kg 1,033 2
patm = 1,033 2 = γ ag ⋅ hag hag = cm = 1033cm = 10,33m
cm kg
0,001 3
cm
kg
1,033 2
patm = γ Hg ⋅ hHg hHg = cm = 76cm = 760mmHg
kg
0,01365 3
cm
Presión Relativa y Absoluta

p = p + patm

p = γ ⋅ h + patm

p patm
= h+
γ γ
 Piezómetros
patm patm

0 a b 0

Plano Isobarico

pa = p b = patm
 Piezómetros
patm patm
patm + γ ´⋅h´= patm + γ ⋅ h

γ ´⋅h´= γ ⋅ h h
h´ ´
γ ⋅h 0 0
h´=
γ´
 Piezómetros
patm
p m = pm + pa
´
pm>patm ⎛ h⎞
k
pm + pa + γ ´⋅⎜ k + ⎟ = pa + γ ⋅ h
h/2 ⎝ 2⎠
1 1
h
h/2
⎛ h⎞
0 0 pm = γ ⋅ h − γ ´⋅⎜ k + ⎟
⎝ 2⎠

Si dentro del recipiente se tiene un gas cuyo peso especifico es casi despreciable

pm = γ ⋅ h
 Piezómetro Compuesto
patm
´
´

M hm

h
Piezómetro Diferencial
patm

m n

n
km
kn
h/2
h
h/2
0 0
 Piezómetro Diferencial
⎛ h⎞ ⎛ h⎞
Pa + Pm + γ m ⋅ ⎜ k m + ⎟ = Pa + Pn + γ n ⋅ ⎜ k n − ⎟ + γ ⋅ h
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
⎛ h⎞ ⎛ h⎞
Pm − Pn = ΔP = γ ⋅ h + γ n ⋅ ⎜ k n − ⎟ − γ m ⋅ ⎜ k m + ⎟
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
Si γ n = γ m = γ´
ΔP = γ ⋅ h − γ ´⋅(k m − k n + h )
Si ambas conexiones están al mismo nivel

ΔP = γ ⋅ h − γ ´⋅h = h ⋅ (γ − γ ´)
Piezómetro Abierto
patm
´

k
h/2
1 1
h
h/2
0 0
 Piezómetro Abierto
P m = Pm + Pa
⎛ h⎞
Pm + Pa + γ ´⋅⎜ k + ⎟ = Pa + γ ⋅ h
⎝ 2⎠
⎛ h⎞
Pm = γ ⋅ h − γ ´⋅⎜ k + ⎟
⎝ 2⎠

γ ´<< γ
Para gases
Pm = γ ⋅ h
 Piezómetro Inclinado
Ω = n⋅w
P + γ ⋅ (h + Δz ) = Pa

p patm
Z
y m

w h 1

0 0
Piezómetro Inclinado
Volumen a desplazar

w y
Δz ⋅ Ω = y ⋅ w ⇒ Δz = y ⋅ =
Ω n
h = y ⋅ senφ

⎛ 1⎞
P = Pa − γ ⋅ y ⋅ ⎜ senφ + ⎟
⎝ n⎠
⎛ m 1⎞
P = Pa − γ ⋅ y ⋅ ⎜⎜ + ⎟⎟
⎝ 1 + m 2 n⎠
 Piezómetros
patm

Pm > patm h (+) M

h (-)

hm hm (-)

Pm = γ ⋅ hm Pm = −γ ⋅ hm
P m = Patm + γ ⋅ hm P m = Patm − γ ⋅ hm
 Piezómetros
patm patm patm patm

a b
h´
0 0
h

Patm + γ ´⋅h´= Patm + γ ⋅ h

γ
γ ´⋅h´= γ ⋅ h ⇒ h´= ⋅ h
γ´
 Empuje sobre pared plana

Empuje: es la fuerza de superficie que

ejerce un liquido normalmente a toda
superficie sometida a una presión, y se
desarrolla toda vez que esta superficie
este en contacto con un liquido en
reposo.
Empuje sobre pared plana
L
Sup. Libre

l h
lg hg hp
lp
L
g M

Cp
mp

M
 Empuje sobre pared plana
dP = p ⋅ dΩ
p = γ ⋅h ⇒ dP = γ ⋅ h ⋅ dΩ
con h = l ⋅ senφ
dP = γ ⋅ l ⋅ senφ ⋅ dΩ
P = γ ⋅ senφ ⋅ ∫ l ⋅ dΩ
Ω

Momento estático con respecto del eje L-L

 Empuje sobre pared plana

P = γ ⋅ senφ ⋅ l g ⋅ Ω = γ ⋅ hg ⋅ Ω
Siendo

p g : Presión en el centro de gravedad

P = pg ⋅ Ω
 Centro de Empuje
M R = P ⋅ l p = ∫ dM
Ω
Se toman momentos con respecto del eje L-L

P ⋅ l p = ∫ l ⋅ dP
Ω

P ⋅ l p = ∫ l ⋅ γ ⋅ l ⋅ senθ ⋅ dΩ =γ ⋅ senθ ⋅ ∫ l ⋅ dΩ 2

Ω Ω
 Centro de Empuje
Momento de inercia con respecto del eje L-L

γ ⋅ senθ ⋅ ∫ l ⋅ dΩ
2
γ ⋅ senθ ⋅ ∫ l ⋅ dΩ
2

lp = Ω
= Ω
P γ ⋅ senθ ⋅ l g ⋅ Ω

I g + lg ⋅ Ω
2
I LL Ig
lp = = = lg +
lg ⋅ Ω lg ⋅ Ω lg ⋅ Ω

Regla de Steiner
 Centro de empuje

2
ig
l g = ig ⋅ Ω ⇒ l p = lg +
2

lg
Radio de giro

Para ubicar Cp es necesario referirlo al eje L-M

 Centro de Empuje
Para ubicar Cp es necesario referirlo al eje L-M

P ⋅ m p = ∫ m ⋅ dP
Ω

P ⋅ m p = ∫ m ⋅ γ ⋅ l ⋅ senθ ⋅ dΩ
Ω

γ ⋅ senθ ∫ m ⋅ l ⋅ dΩ γ ⋅ senθ ∫ m ⋅ l ⋅ dΩ
mp = Ω
= Ω
P γ ⋅ senθ ⋅ l g ⋅ Ω

∫ m ⋅ l ⋅ dΩ I LM
lp = Ω
=
lg ⋅ Ω lg ⋅ Ω
 Centro de Empuje
ILM es el momento centrifugo respecto a los 2 ejes L-L
y L-M de la superficie Ω

h
Proyecciones Ω´
PH = P ⋅ senθ = γ ⋅ hg ⋅ Ω ⋅ senθ

PV = P ⋅ cos θ = γ ⋅ hg ⋅ Ω ⋅ cos θ h

P = PH + PV
2 2 Ω´´

PH h
tgθ =
PV
Empuje sobre sup. Rectangular
ancho b
 Empuje sobre sup. Rectangular
ancho b
1
I ) P = ⋅ γ ⋅ b ⋅ h2
2
1
2
(
II ) P = ⋅ γ ⋅ b ⋅ h − h0
2 2
)
1 1 h 2
III ) P = ⋅ γ ⋅ b ⋅ senθ ⋅ l = ⋅ γ ⋅ b ⋅
2

2 2 senθ

1
( )
1
IV ) P = ⋅ γ ⋅ b ⋅ senθ ⋅ l − l0 = ⋅ γ ⋅ b ⋅
2 2 (
h − h0 2 2
)
2 2 senθ
 Centros de empuje
Siendo b=cte existe un eje vertical de simetría por lo tanto, el
centro de empuje estará sobre él. Restará solamente determinar la
altura del centro de empuje.

P ⋅ h p = ∫ dM dP = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dh
Ω
h
P ⋅ h p = ∫ h ⋅ dP = γ ⋅ b ⋅ ∫ h ⋅ dh
2

Ω 0

1
P ⋅ hp = ⋅ γ ⋅ b ⋅ h 3

3
 Centros de empuje
1 3 ⋅ γ ⋅ b ⋅ h3 1 3 ⋅ γ ⋅ b ⋅ h3 2
hp = = = ⋅h
P 1 2⋅ γ ⋅b ⋅ h 2
3

ig
2 h 2
h 12 2
h p = hg + = + = h
hg 2 h 3
2
h h
hp = ∴ ig =
2 12
Parábola de empuje

1
P = ⋅ γ ⋅ b ⋅ senθ ⋅ (l − l0 )
2 2

2
P = P (l )
2
 Empuje sobre sup. Curvas
dPx = γ ⋅ h ⋅ dΩ x
Ωz o h Ωx
dPy = γ ⋅ h ⋅ dΩ y
Ωy dPh = γ ⋅ h ⋅ dΩ h
Px = γ ⋅ ∫ h ⋅ dΩ x
Ωx
Py = γ ⋅ ∫ h ⋅ dΩ y
Ωy

Ph = γ ⋅ ∫ h ⋅ dΩ h
Ωh
 Empuje
Sobre Superficies cilíndricas de generatrices de ancho constante y
directriz cualquiera

OM traza de la superficie con

el plano h-y
 Empuje
Sobre Superficies cilíndricas de generatrices de ancho constante y
directriz cualquiera

dP = p ⋅ dΩ = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl

M M M
P = ∫ dP = ∫ γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl = γ ⋅ b ⋅ ∫ h ⋅ dl
0 0 0
 Empuje
Sobre Superficies cilíndricas de generatrices de ancho constante y
directriz cualquiera

Horizontal Vertical

dPH = dPy = dP ⋅ senθ dPV = dPh = dP ⋅ cos θ

dPy = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl ⋅ senα dPh = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl ⋅ cos α
dPy = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dh dPh = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dy
γ ⋅b
H L
PH = Py = γ ⋅ b ∫ h ⋅ dh = ⋅H2 PV = Ph = γ ⋅ b ∫ h ⋅ dy
0
2 0

Si se conoce la función h=f(y) la resolución es inmediata, en caso

contrario se deberá resolver por métodos gráficos o numéricos.
 PRESIÓN ABSOLUTA Y RELATIVA
Como origen de presiones se puede tomar:
‐ la presión nula, obteniéndose presiones absolutas,
‐ la presión atmosférica local (presión barométrica), 
obteniéndose presiones relativas, que también se 
denominan:
• presiones manométricas (para presiones mayores que la atmosférica) 
o
• presiones vacuométricas (para presiones menores que la atmosférica).
P abs.= P rel. + P atm.
Barómetro:                        manómetro:
 PRESIÓN ABSOLUTA Y RELATIVA
Presión atmosférica
1 atmósfera = 760 mm de mercurio = 101325 Pa = 
10.34 m de agua = 34 pie de agua = 30 pulg de 
mercurio = 2116 lb/pie2 = 14.7 psi.
HIDROSTATICA (REPASO)
 HIDROSTATICA (REPASO)

Ecuación de Clairaut
Cuando el fluido se encuentra en reposo o sea en el equilibrio, la suma 
de las fuerzas en cualquier dirección es cero (suponiendo ρ=cte.) 
Fuerzas en la superficie:

⎛ δp dx ⎞ ⎛ δp dx ⎞ δp
⎜ p− ⎟dydz − ⎜ p + ⎟dydz = − dxdydz = dPx
⎝ δx 2 ⎠ ⎝ δx 2 ⎠ δx
⎛ δp dy ⎞ ⎛ δp dy ⎞ δp
⎜⎜ p − ⎟⎟dxdz − ⎜⎜ p + ⎟⎟dxdz = − dxdydz = dPy
⎝ δy 2 ⎠ ⎝ δy 2 ⎠ δy
⎛ δp dz ⎞ ⎛ δp dz ⎞ δp
⎜ p− ⎟dxdy − ⎜ p + ⎟dxdy = − dxdydz = dPz
⎝ δz 2⎠ ⎝ δz 2 ⎠ δz
 HIDROSTATICA (REPASO)
Fuerzas en la masa:
Xdm = Xρdxdydz = dFx
Ydm = Yρdxdydz = dFy
Zdm = Zρdxdydz = dFz
r
Planteando equilibrio: ∑ F = Fsup + Fmasa = 0
δp
Xρdxdydz − dxdydz = 0
δx
δp
Yρdxdydz − dxdydz = 0
δy
δp
Zρdxdydz − dxdydz = 0
δz
 HIDROSTATICA (REPASO)
Dividiendo por el volumen y por la masa especifica:
1 δp
X− =0
ρ δx
1 δp
Y− =0 v 1
ρ δy F − gradp = 0
ρ
1 δp
Z− =0
ρ δz

Forma escalar Forma vectorial
 HIDROSTATICA (REPASO)
Haciendo un desplazamiento virtual dl:
1 ⎛ δp 1 δp 1 δp ⎞ 1
Xdx + Ydy + Zdy = ⎜⎜ + + ⎟⎟dl = dp = dφ
ρ ⎝ δx ρ δy ρ δz ⎠ ρ
La función Φ es el potencial del campo.
APLICACION AL CAMPO GRAVITATORIO:
X = 0; Y = 0; Z = g
δp δp
= 0; = 0
δx δy
1 δp dp
−g− = 0 ⎯⎯ ⎯ ⎯ ⎯⎯→ dz +
desplazamiento _ dz
=0
ρ δz γ
p
z + = cte
γ
 EQUILIBRIO RELATIVO
Equilibrio Relativo
Definición
Se considerará como casos de equilibrio relativo a aquellos en los
cuales el equilibrio es estático de líquidos incompresibles en otros
campos de fuerza, además del gravitacional terrestre.

Es decir, los problemas denominados de equilibrio relativo son

aquellos de movimientos, en que las partículas en contacto no tienen
desplazamientos relativos de manera que no existan esfuerzos
tangenciales provenientes de la viscosidad, lo cual permite considerar
al líquido como si estuviera en reposo para una terna móvil que se
desplaza junto con el mismo.
Para que exista un equilibrio relativo el campo debe ser conservativo,
admitiendo una cierta función potencial φ siendo de aplicación las
ecuaciones de Claireaut en las cuales se incluyen las nuevas fuerzas
que determinan el campo indicado.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Para el equilibrio relativo se usa en sistemas no inerciales el Principio de
D’Alambert v r 1
F + Fu − gradp = 0
ρ
(v r
)
Dando un desplazamiento dl 1
F + Fu dl − gradp • dl = 0
ρ
(v r
) 1
F + Fu dl = dp
ρ
Para superficies equipotenciales dp=0

( X + X u )dx + (Y + Yu )dy + (Z + Z u )dz = 0

Se analizarán dos casos de interes:

‰ Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado.

‰ Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante.

 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Si se considera que un recipiente como el de la siguiente figura, que contiene un volumen líquido
homogéneo (agua), se encuentra sometido a una aceleración constante horizontal ay.
Z

ay y

El agua, que inicialmente se encontraba en reposo, al ser acelerada se mueve, oscila, hasta llegar a
un punto de equilibrio en el cual el nivel se estabiliza pues todas las partículas se moverán con la
velocidad del recipiente.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
En reposo: Z

Fg

En movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado: Z

Fay y

Fatot Fg
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Se observa que en el líquido en reposo solamente actúa la acción de la fuerza debido a la gravedad,
mientras que en el líquido acelerado, además de la gravedad entra en juego la acción de la fuerza de
inercia debido a la aceleración horizontal ay. (Se recuerda que las fuerzas debido a la aceleración
tienen sentido contrario a la misma)
Si consideramos que la terna X-Y-Z se mueve con la misma aceleración que el recipiente, se puede
aplicar la Ecuación de Claireaut en forma escalar de la siguiente manera:

1∂p Donde:
x + xu − =0. x=0 xu = 0
ρ ∂x yu = − a y
y=0
1 ∂p z = −g zu = 0
y + yu − . =0
ρ ∂y
1 ∂p
z + zu − . =0
ρ ∂z
Las superficies equipotenciales son perpendiculares a los vectores que definen el campo resultante.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Trabajando matemáticamente.
∂p ∂p ∂p
dp = . dx + . dy + . dz = 0
∂x ∂y ∂z
dp = (ρ . ( x + xu )) . dx + (ρ . ( y + yu )) . dy + (ρ . ( z + zu )) . dz = 0

(x + xu ) . dx + ( y + yu ) . dy + (z + zu ) . dz = 1
. dp
ρ
Si consideramos superficies de equilibrio en la cual la presión permanece constante (superficies
isobáricas - -> coinciden con las equipotenciales):

(x + xu ) . dx + ( y + yu ) . dy + (z + zu ) . dz = 1 . dp = 0
ρ
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Entonces la ecuación queda de la siguiente manera:

0 . dx + (− a y ) . dy + (− g ) . dz =
1
. dp
ρ
Para obtener la superficie isobárica (dp = 0)

(− a ) . dy + (− g ) . dz = 0
y

Si despejamos dz:
ay
dz = − . dy Ecuación diferencial de las superficies equipotenciales
g
Integrando la misma queda:
ay
z=− . y+c Ecuación de una superficie equipotencial cualquiera
g
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Para hallar la constante de integración c será necesario hacer uno de los
siguientes análisis:

‰ Para un recipiente cerrado: igualar el volumen de agua en

reposo con el volumen de agua en movimiento.

‰ Para un recipiente cerrado: igualar el volumen de aire en

reposo con el volumen de aire en movimiento.

‰ Para un recipiente abierto: plantear inicialmente igualación

de volúmenes en reposo y movimiento. Si la constante
supera la altura del recipiente se deberá eliminar el
excedente de agua que corresponda limitando la constante
a ese valor, calculando el volumen de agua perdida.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Para el caso de un recipiente cerrado, si igualamos volúmenes queda:

Para la situación en reposo:

Z
Volumen en reposo: τ reposo = h . L . b

H Donde: b = ancho del recipiente

h h = tirante de agua en el recipiente
L = longitud del recipiente
L
y
0

Para la situación en movimiento:

Z Volumen en movimiento:
L
l1
τ movimiento = H . l1 . b + b . ∫ z . dy
α l1
H
L
ay
τ
h movimiento
= H . l1 . b + b . ∫ ( − . y + c ) . dy
L
1
l1
g
y

Donde: b = ancho del recipiente h1 = altura líquida para y = L

H = altura del recipiente l1 = long. de altura líquida que coincide con el techo del recipiente
L = longitud del recipiente α = ángulo que forma la superficie líquida
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Trabajando matemáticamente.
L
ay
h . L . b = H . l1 . b + b . ∫ ( − . y + c ) . dy
l1
g
⎡ a y L2 a y l1 2 ⎤
h . L . b = H . l1 . b + ⎢( − . + c .L)−(− . + c . l1 )⎥ . b 1
⎣ g 2 g 2 ⎦
ay
Por otro lado: z = − . y+c Despejamos c y h1:
g
Para y = L tenemos que z debe ser igual a h1 a
c = h1 + y . L
g a
a y (H − h1 ) c = H + y . l1
tg (α ) = = ay g
g (L − l1 ) h1 = H − . (L − l1 )
g

Insertando c en la ecuación 1 se obtiene una ecuación donde la única incógnita es l1.

Con el valor de l1 se obtiene c y h1.

 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
Para saber la presión en cualquier punto líquido del recipiente:

Partiendo de la Ecuación de Claireaut para nuestro problema se tiene:

1
− a y . dy − g . dz = . dp
ρ
Si hacemos la integración:
1
− a y . y − g . z + c2 = .p
ρ
Despejando la presión nos queda:

p = − ρ . a y . y − ρ . g . z + c3
Para hallar la constante c3 se plantea como condición de borde que cuando y = L, z = h1 la presión
relativa es la presión del aire dentro del recipiente, lo cual para nuestro caso es 0.

c3 = ρ . a y . L + ρ . g . h1
Para el caso del gas (aire) la presión es uniforme y constante en todo el volumen que ocupa.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante
Si se considera que un recipiente como el de la siguiente figura, que contiene un volumen líquido
homogéneo (agua), se encuentra sometido a una rotación a velocidad constante (velocidad angular
constante ω) respecto a un eje vertical z.
z z
En reposo En movimiento z

z0
y y

x x
x
y

Al principio las partículas del líquido en la proximidad de la pared y del fondo se mueven más
lentamente que el recipiente. Cuando la velocidad se transmite a la totalidad de las partículas debido
a la viscosidad y se encuentran girando a un valor constante se llega a un estado de equilibrio
relativo.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante
Se observa que en el líquido en reposo solamente actúa la acción de la fuerza debido a la gravedad,
mientras que en el líquido acelerado, además de la gravedad entra en juego la acción de la fuerza de
inercia debido a la velocidad angular ω.
Si consideramos que la terna X-Y se mueve con la misma
z velocidad rotativa alrededor del eje Z, se puede aplicar la
Ecuación de Claireaut en forma escalar de la siguiente
manera:

1 ∂p Donde:
x + xu − . =0
ρ ∂x x=0 xu = ω 2 . x
1 ∂p y=0 yu = ω 2 . y
y + yu − . =0
ρ ∂y z = −g zu = 0
r Fω = ω² . r
1 ∂p
z + zu − . =0
ρ
FR
Fg ∂z
z0 dr
y

x
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante
Reemplazando en la siguiente ecuación expresada anteriormente.

(x + xu ) . dx + ( y + yu ) . dy + (z + zu ) . dz = 1 . dp
ρ
ω 2 . x . dx + ω 2 . y . dy + (− g ) . dz =
1
. dp
ρ
Trabajando matemáticamente.

ω 2 . ( x . dx + y . dy ) − g . dz =
1
. dp
ρ
Si queremos hallar la ecuación de las superficies equipotenciales (superficies isobáricas), recordemos
que dp = 0

ω 2 . (x . dx + y . dy ) − g . dz = 0
Por otro lado, si consideramos que r² = x² + y² entonces (r . dr)= (x . dx + y . dy)
ω 2 . r . dr − g . dz = 0
Si despejamos dz nos queda: ω 2. r
dz = . dr
g
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante
Integrando.

ω 2. r 2
z= + c5 Ecuación de una superficie equipotencial cualquiera
2. g
Las superficies equipotenciales en este caso son paraboloides de revolución. Si queremos determinar
el potencial correspondiente a la superficie libre la constante c5 debe ser aquella para la cual los
volúmenes de agua en reposo y en movimiento sean los mismos.

Volumen en reposo: τ reposo = h .π . R2 Volumen en movimiento:

R

Donde: h = tirante de agua en el recipiente en reposo τ movimiento = ∫ 2 . π . r . z . dr

R = radio del recipiente 0

g = aceleración de la gravedad
R
⎛ ω 2. r 2 ⎞
ω = velocidad angular τ movimiento = ∫ 2 . π . r . ⎜⎜ + c5 ⎟⎟ . dr
0 ⎝ 2.g ⎠
⎛ω . R
2 4
R ⎞
2
τ movimiento = 2 . π . ⎜⎜ + c5 . ⎟⎟
⎝ 8. g 2 ⎠
Igualando ambas ecuaciones y simplificando:
ω 2. R2 ω 2. R2
h= + c5 c5 = h −
4.g 4.g
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante
Reemplazando en la ecuación:

ω 2. r 2 ω 2. R2
z= +h−
2. g 4. g
Para conocer la ordenada en el vértice planteamos r = 0
ω 2. R2
z0 = h −
4. g
Si se desea calcular la altura en el borde del recipiente zmáx, se plantea r = R y nos queda:

ω 2. R2 ω 2. R2 ω 2. R2
z máx = +h− z máx = h +
2. g 4. g 4. g
De donde se deduce que lo que desciende el líquido en el eje será igual a lo que asciende en los
bordes del recipiente.
 EQUILIBRIO RELATIVO
Ejemplos de Equilibrio Relativo
Rotación respecto a un eje vertical a velocidad constante
Si se desea conocer los puntos de intersección de la nueva superficie con la del líquido en reposo, la
condición que debe cumplir la ecuación es que z = h

ω 2. r 2 ω 2. R2 R2
z= +h− =h r =
2
2. g 4. g 2
Lo cual indica que la abscisa no depende de la velocidad de rotación del vaso. El punto de
intersección es puramente geométrico.
 FLOTACIÓN
Principio de Arquímedes
Descripción
Todo cuerpo sumergido en una masa líquida (en nuestro caso agua) experimenta una fuerza de abajo
hacia arriba (empuje vertical) igual al peso de volumen del líquido desalojado.

Demostración
Adoptaremos para la demostración el caso de un cubo elemental sumergido y observamos las
fuerzas que aparecen sobre el mismo.
Fuerzas verticales

Fuerzas laterales
 FLOTACIÓN
Principio de Arquímedes
Demostración
Si se observan las fuerzas laterales se tiene para cada lado del cubo el siguiente esquema:

Como queda expuesto sobre cada lado del cubo se genera una misma fuerza resultante horizontal
por lo cual las cuatro fuerzas que se indican en la diapositiva anterior quedan equilibradas.
 FLOTACIÓN
Principio de Arquímedes
Demostración
Si se observan las fuerzas verticales se tiene para la cara superior e inferior del cubo el siguiente
esquema:

La diferencia entre PI y PS nos da como resultante una fuerza

de abajo hacia arriba que vale:

PZ = PI − PS = p2 . L2 − p1 . L2
PZ = PI − PS = γ . h2 . L2 − γ . h1 . L2
PZ = PI − PS = γ . L2 . (h2 − h1 )
PZ = PI − PS = γ . L3

Donde γ . L³ = peso de líquido desalojado por el volumen del

cubo sumergido.
 FLOTACIÓN
Principio de Arquímedes
Conclusión
Si G es el peso del cuerpo sin sumergir, una vez sumergido su peso disminuye en una cantidad
equivalente al peso del volumen desalojado por lo que el peso aparente será:

G´= G − PZ

Sabiendo que:
G = γ sólido . τ solido Para un material homogéneo con
γsólido = peso específico del sólido

PZ = γ w . τ solido Donde γw = peso específico del agua

Nos queda:
G´= γ sólido . τ sólido − γ w . τ sólido

G´= (γ sólido − γ w ) . τ sólido Lo cual nos permite, conociendo el

Peso específico sumergido = γ´
material sólido y las características del
líquido en el cual se sumerge, midiendo
el peso del objeto sin sumergir y
sumergido, calcular el volumen del
mismo.
 FLOTACIÓN
Estabilidad de objetos flotantes.
El tipo de calculo para cuerpos flotantes arbitrarios, constituyen un arte especifico de 
los ingenieros navales, veremos algunos principios básicos del calculo de la estabilidad 
estática. Si aplicamos una perturbación vamos a obtener un par restaurador

El comportamiento de un cuerpo sumergido ante una acción externa

resulta distinto según se trate de:
‰ Cuerpo homogéneo

‰ Cuerpo heterogéneo
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos sumergidos
Cuerpos homogéneos
En este caso el centro de gravedad coincide con el centro de empuje y el equilibrio es
indiferente.

Si γsólido > γw el cuerpo se hunde.

Si γsólido < γw el cuerpo flota.

Si γsólido = γw el cuerpo se encuentra en condición de equilibrio indiferente.

Cualquier clase de movimiento que se le aplique al cuerpo no altera
la condición señalada.
Ev
Ev
γsólido γw
γsólido
γw Cg = Cp
Cg = Cp

G
G
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos sumergidos
Cuerpos heterogéneos
En este caso el centro de gravedad NO coincide con el centro de empuje.

Ev
γsólido-1 Ev

γsólido-2 Cp γsólido-2
Cg
Cg
γw
Cp γsólido-1
γw
G G

Si γsólido-1 > γsólido-2 el cuerpo tiende a tomar la posición que se indica en el gráfico.

Si γsólido = (γsólido-1 . Vol1 +γsólido-2 . Vol2) / (Vol1+Vol2) > γw el cuerpo se hunde girando
hasta tomar la posición indicada en el gráfico.
Si γsólido < γw el cuerpo flota y gira hasta alcanzar la posición de equilibrio.
Si γsólido = γw el cuerpo no se desplaza verticalmente y gira hasta alcanzar la situación de
equilibrio (las fuerzas se encuentren en la misma vertical).
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos sumergidos
Cuerpos heterogéneos

Ev
Ev
Cp γsólido-2 γsólido-1
γw
Cg Cg
γw
γsólido-1 γsólido-2 Cp
G
G

Equilibrio estable Equilibrio inestable

Cp se encuentra Cp se encuentra
linealmente por linealmente por
encima de Cg debajo de Cg
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Descripción
Un cuerpo flotante es un sólido de forma cualquiera donde parte de su volumen emerge
sobre la superficie libre estando en equilibrio con respecto al líquido.

Como se mencionó anteriormente esta condición solo puede darse cuando γsólido < γw

Volumen emergente

El volumen total se calcula como:

τ total = τ emergente + τ carena

Volumen sumergido ó de carena

 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Definiciones

‰ τe Volumen emergente

‰ τs Volumen sumergido o de carena

‰ τ Volumen total

‰ Carena Volumen sumergido del cuerpo

‰ Centro de carena Centro de empuje del volumen sumergido

Intersección del plano de la superficie libre

‰ Superficie de flotación con el cuerpo flotante

‰ Línea de flotación Perímetro de la superficie de flotación

 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes

Volumen emergente

Superficie de flotación

Línea de flotación

Volumen sumergido ó de carena

 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes

Si se considera un cuerpo homogéneo de peso específico γsólido cuyo volumen

sumergido es τs y el emergente es τe se puede deducir lo siguiente:

τ = τ s +τ e
Ev = G
Ev = γ w . τ s
G = γ sólido . τ = γ sólido . (τ s + τ e )
γ w . τ s = γ sólido . τ s + γ sólido . τ e

(γ w − γ sólido ) . τ s = γ sólido . τ e
τ e (γ w − γ sólido )
= De modo que es posible obtener la relación entre volumen emergente
τs γ sólido a volumen sumergido en función de los pesos específicos.

Si el cuerpo es heterogéneo se debe definir un peso específico medio

del cuerpo y así obtener la relación buscada.
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Equilibrio y Estabilidad
Los cuerpos flotantes pueden estar sometidos a diversos tipos de movimientos:

‰ Traslación horizontal: el equilibrio subsiste después de cualquier traslación

horizontal.

‰ Traslación vertical: el cuerpo tiende a volver a su primitiva posición de

equilibrio. El equilibrio es estable ante desplazamientos verticales.

‰ Rotación alrededor de un eje horizontal: la estabilidad del cuerpo flotante

depende de las características geométricas del volumen sumergido. ( Ver
ejemplo de embarcación)
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación
Una embarcación posee un plano de simetría longitudinal vertical.

El giro que se produce alrededor de un eje horizontal contenido en ese plano se llama
rolido y el giro respecto a un eje horizontal normal a ese plano se llama cabeceo.
Plano vertical de simetría Rolido y Plano vertical de simetría

x z
Rolido

x x

z Cabeceo
x
Eje perpendicular al plano vertical de
simetría
y

A simple vista resulta obvio que la embarcación va a ser mucho más estable al cabeceo
que al rolido, por lo que se verificará en primera instancia la embarcación al rolido.
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación
Si a partir de la posición de equilibrio se gira con una inclinación infinitamente pequeña
θ:

Plano vertical de simetría

θ
Centro de gravedad

G: peso de la embarcación
Superficie de flotación

A E B A´ E B´
Cg
Cg B
Cp
C´p
D
Centro de presión o de carena D

Ev: empuje vertical

El giro se provoca alrededor de un eje que coincide con la intersección entre el plano de
simetría DE y la superficie de flotación AB.
La nueva superficie de flotación adopta la traza A´B´, cambiando la forma de la carena y
su centro (C´p) pero manteniendo el volumen (G = Ev).
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación

θ
M3

A´ E = M2 B´

Cg
M1
Cp
C´p3
C´p1
C´p2

a3
a2

a1
Se denomina:
♦ M: Metacentro: punto de intersección de la traza del plano de simetría con la recta de
acción del empuje aplicado al nuevo centro de carena C´p.
♦ CgM: Segmento que se llama altura metacéntrica. Se considera positiva cuando la
misma se encuentra por encima de Cg.
♦ a: Distancia paralela a la línea de flotación entre el Cp inicial y la nueva posición C´p.
 FLOTACIÓN

Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes

Ejemplo de embarcación

M3

A´ E = M2 B´

Cg
M1
C´p1 C´p3
C´p2 Por Teorema de Dupin la posición
del Centro de presiones se
desplaza paralelamente a la línea
de flotación.

El equilibrio que ocurre para cada caso es:

♦ Inestable: Caso de que ocurra C´p1 tal que la distancia CgM1 se encuentra por debajo
de Cg.
♦ Indiferente: Caso de que ocurra C´p2 tal que la distancia CgM2 = 0 (ambas coinciden).
♦ Estable: Caso de que ocurra C´p3 tal que la distancia CgM3 se encuentra por arriba de
Cg.
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación
Para establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante debe conocerse la
ubicación del metacentro (M) y para ello es necesario determinar la nueva posición del
centro de carena C´p.
La ubicación de C´p surge de averiguar el centro de gravedad de la nueva forma del
volumen sumergido, que es numéricamente el mismo ya que no se han modificado las
fuerzas G y Ev, paro ha cambiado su forma.
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación
l l
θ
M
L
A

Línea de A´ F1 E B´
flotación
F2
B θ
Cp C´p

a
Ev
Ev

Por efecto de la cuñas sombreadas (una que se sumerge y otra que emerge) se origina
un movimiento producido por las fuerzas F1 y F2.
El empuje ascendente total Ev, en su nueva posición C´p genera un momento resultante
equivalente al producido por Ev en su posición original y las fuerzas F1 = F2 por efecto
de las cuñas.
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación

Sabiendo que F1 = F2 = F y que l vale lo siguiente:

1 L L 2 L
l = . . tg (θ ) . sen 2 (θ ) + sen 2 (θ ) . . cos(θ ) + cos 2 (θ ) . . . cos(θ )
3 2 2 3 2
F . 2 . l = Ev . a
2
⎛L⎞ b
F = γ . ⎜ ⎟ . tg (θ ) .
⎝2⎠ 2
Donde b es el ancho en profundidad de la cuña.
Si trabajamos matemáticamente se puede expresar:

F . 2 . l = γ . tg (θ ) . I z
Donde Iz es el momento de inercia del área de la sección del barco a nivel de la superficie
de flotación en el estado de reposo con respecto al eje z que pasa por el punto E.
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación

Como dijimos anteriormente la condición de equilibrio estable al rolido está dada por la
condición:
C´p3 tal que la distancia CgM3 se encuentra por arriba de Cg.
a
sen(θ ) =
CpM

CpM = CpCg + CgM

a Este valor debe ser positivo para que verifique la
CgM = − CpCg > 0
sen(θ ) estabilidad.

tg (θ ) . I z
CgM = − CpCg > 0 Siendo τ0 el volumen desplazado por el barco.
τ 0 . sen(θ )

Si se considera que θ es pequeño: sen(θ) ~ tg(θ) y entonces queda:

Iz
CpCg <
τ0
 FLOTACIÓN
Condiciones de Estabilidad de cuerpos flotantes
Ejemplo de embarcación

Si consideramos en lugar de rolido la verificación al cabeceo obtendremos por analogía

la siguiente ecuación de verificación:
Si se considera que θ es pequeño: sen(θ) ~ tg(θ) y entonces queda:

Ix
CpCg < Siendo τ0 el volumen desplazado por el barco
τ0

Las alturas metacéntricas (CgM) empleadas en el diseño de barcos son:

‰ Para barcos de vela: 0.90m a 1.50m

‰ Para barcos de guerra: 0.75m a 1.30m

‰ Para barcos cargueros: 0.60m a 0.90m

‰ Para barcos de pasajeros: 0.45m a 0.60m

Parábola de empuje

1
P = ⋅ γ ⋅ b ⋅ senθ ⋅ (l − l0 )
2 2

2
P = P (l )
2
 Empuje sobre sup. Curvas
dPx = γ ⋅ h ⋅ dΩ x
Ωz o h Ωx
dPy = γ ⋅ h ⋅ dΩ y
Ωy dPh = γ ⋅ h ⋅ dΩ h
Px = γ ⋅ ∫ h ⋅ dΩ x
Ωx
Py = γ ⋅ ∫ h ⋅ dΩ y
Ωy

Ph = γ ⋅ ∫ h ⋅ dΩ h
Ωh
 Empuje
Sobre Superficies cilíndricas de generatrices de ancho constante y
directriz cualquiera

OM traza de la superficie con

el plano h-y
 Empuje
Sobre Superficies cilíndricas de generatrices de ancho constante y
directriz cualquiera

dP = p ⋅ dΩ = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl

M M M
P = ∫ dP = ∫ γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl = γ ⋅ b ⋅ ∫ h ⋅ dl
0 0 0
 Empuje
Sobre Superficies cilíndricas de generatrices de ancho constante y
directriz cualquiera

Horizontal Vertical

dPH = dPy = dP ⋅ senθ dPV = dPh = dP ⋅ cos θ

dPy = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl ⋅ senα dPh = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dl ⋅ cos α
dPy = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dh dPh = γ ⋅ h ⋅ b ⋅ dy
γ ⋅b
H L
PH = Py = γ ⋅ b ∫ h ⋅ dh = ⋅H2 PV = Ph = γ ⋅ b ∫ h ⋅ dy
0
2 0

Si se conoce la función h=f(y) la resolución es inmediata, en caso

contrario se deberá resolver por métodos gráficos o numéricos.