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• 员工及组织
• 关于本培训课程
• 信息及培训的其他来源
• ANSYS产品家族
• ANSYS功能概览
ANSYS公司
• ANSYS家族产品的开发
者
• 总部位于 Canonsburg,
PA - USA (匹兹堡南部)
• ANSYS销售、支持网络
• 遍布世界共有75个办事处
• ANSYS地区级专家咨询及培训
• 目的
• 范围
• 方式
• 技巧
– 使用图形用户界面操作ANSYS软件
– 策划及进行基本的分析 (线性、静态的结构分析).
• 知识
– 描述ANSYS的功能以及如何使用这些功能
• 仅为入门级培训
• 对绝大多数用户是必要的, 无论将ANSYS应用
于何种领域。
• 此外,ANSYS还提供针对不同专题的高级培
训. 请查阅ANSYS主页:www.ansys.com 的
“Services.”
• 培训员
– 将使用幻灯片讲解
– 将在讲解过程中作示例
• 您
– 有一本幻灯片打印件(本书)
– 将在培训过程中使用计算机作ANSYS分析的练习
ANSYS/
ANSYS/
Multiphysics LS-DYNA
ANSYS/ ANSYS/
Emag Mechanical
ANSYS/
FLOTRAN
结构分析的类型:
• 静力分析 - 用于静态载荷. 可以考虑结构的线
性及非线性行为,例如: 大变形、大应变、应
力刚化、接触、塑性、超弹及蠕变等.
• 模态分析 - 计算线性结构的自振频率及振形.
谱分析 是模态分析的扩展,用于计算由于随
机振动引起的结构应力和应变 (也叫作 响应谱
或 PSD).
• 热分析之后往往进行结构分析,计算由
于热膨胀或收缩不均匀引起的应力.
• ANSYS功能:
– 相变 (熔化及凝固), 内热源 (例如
电阻发热等)
– 三种热传递方式 (热传导、热对
流、热辐射)
• 磁场分析中考虑的物理量是磁通
量密度、磁场密度、磁力、磁力
矩、阻抗、电感、涡流、能耗及
磁通量泄漏等.
• 磁场可由电流、永磁体、外加磁
场等产生.
磁场分析的类型:
• 静磁场分析 - 计算直流电(DC)或
永磁体产生的磁场.
• 交变磁场分析 - 计算由于交流电
(AC)产生的磁场.
• 瞬态磁场分析- 计算随时间随机变
化的电流或外界引起的磁场.
高频电磁场分析 用于微波及RF无源组件,波导、雷达系统、同轴连
接器等分析.
其他需要耦合场分析的典型情况有:
• 热—应力分析
• 流体—结构相互作用
• 感应加热(电磁—热), 感应振荡
两根热膨胀系数不同的棒焊接在一起,图示为
加热后的变形.
Lesson A. 启动ANSYS
1-1. 启动ANSYS软件
Lesson 1-2. ANSYS GUI中六个窗口的总体功能
Objectives
Lesson B. 基本的交互操作
1-3. 进行如下的GUI交互操作:
a. 在主菜单中进行菜单选择.
b. 在主菜单中调用子菜单.
c. 在输入窗口中键入信息.
d. 对话框中OK与APPLY的区别.
1-4. 显示 Pan, Zoom, Rotate 对话框, 及对话框中每项的功能
1-5. 演示图形拾取功能:
a. 定义图形拾取及两种使用方法.
b. 显示拾取菜单
Lesson D. 退出ANSYS
1-7. 退出ANSYS程序.
1-1. 启动ANSYS软件.
Objective
Procedure
要启动ANSYS: Windows NT 屏幕: Start > Programs > ANSYS 5.5 >
1. 选择 Interactive.
2. 选择ANSYS产品.
3. 选择ANSYS的工作目录,ANSYS所有生成的文
件都将写在此目录下。缺省为上次运行定义的
目录。
4. 如果配置了3D显卡则选择3D.
5. 设定初始工作文件名,缺省为上次运行定义的工
作文件名,第一次运行缺省为 file.
6. 设定ANSYS工作空间及数据库大小 (参考
ANSYS安装及配置手册).
7. 选择 Run to 运行ANSYS.
Note:
• 还可以设定其他的交互选项,但通常以上几项通常
要设置好.
• 如果在第1步中选择 Run Interactive Now,将读取
上一次的设置,跳过此窗口,直接运行ANSYS,
当显示出这六个窗
口后,就可以使用
ANSYS了.
输入 应用菜单
显示提示信息,输入 包含例如文件管理、选
ANSYS命令,所有输入 择、显示控制、参数设
的命令将在此窗口显示 置等功能.
。
主菜单 工具条
包含ANSYS的主要功能 将常用的命令制成工具
,分为前处理、求解、 条,方便调用.
后处理等。
输出 图形
显示软件的文本输出。 显示由ANSYS创建或传
通常在其他窗口后面, 递到ANSYS的图形.
需要查看时可提到前面
。
答案: 2, 3, 1, 5, 4, 6
1. .....
要在主菜单中选择子菜单,将鼠标移到带有 “>“ 符号的项目上,
2. .....
并按鼠标左键.
3. .....
Procedure
与下拉菜单不同,这些子菜单是相对
独立的,迭加在主菜单上面.
1. ..... 要将一个被“压住”在菜单提到前面来,将鼠标移到此菜单上,按鼠标
2. .....
3. ..... 左键 (与其他基于Windows软件相同).
Procedure
例如:
用鼠标左键点取 Preprocessor
菜单 ,将Preprocessor子菜单调
到前面来.
结尾没有任何符号的表示运行一条ANSYS 命令.
例如:
以前输入的信息
1-3d. 对话框中OK与APPLY的区别
Objective
1. .....
2. ..... 要显示 the Pan, Zoom, Rotate 菜单:
3. ..... Utility Menu: PlotCtrls > Pan, Zoom, Rotate
Procedure
选择所操作窗口的编号.
主视图 (从+Z向看).
正等轴侧图(从x,y,z=1,1,1方向看).
俯视图 (从+Y向看)..
斜二侧图(从x,y,z=1,2,3方向看).
仰视图 (从-Y向看)..
在工作平面内显示模型.
左视图 (从-X向看)..
选择矩形的两个对角点放大,矩
形的长宽比与显示窗口的长宽比
选择矩形的两个对角点放大. 相同.
将模型向上平移一个单位*.
将模型向左平移一个单位*.
将模型向右平移一个单位*.
将模型缩小一个单位*.
将模型放大一个单位*.
将模型向下平移一个单位*.
*平移及缩放的单位可以由滚动条进行设定,详见下页.
绕着X,Y,Z屏幕坐标旋转一个
单位.
设置缩放、平移及旋转按钮的单
选取此开关可以进入动态模式 位的滚动条.
或光源控制。
选择此项,可以使用三键鼠标控制控
制光源的位置、强度及反射(见下页).
选择此项,可以使用三键鼠
标进行模型的动态旋转、缩
放及平移 (见下页).
返回模型到默认的取向 (正前方)
缩放模型至适合窗口大小.
选取动态模式.
您就可以使用鼠标键进行模型的动态的平移、旋转、缩
放操作.
注意: 也可以不选取动态模式,直接按住Control键进行
模型的平移、旋转、缩放操作.
按住鼠标左键不放,移动 原始位置
鼠标,模型将随鼠标而平
移.
P Z R
将鼠标移到左上方的
结果
按住鼠标中键不放,向上 原始位置
移动鼠标,放大模型;向
下移动鼠标则缩小模型。
P Z R
鼠标上移的结果
按住鼠标中键不放,左右 原始位置
移动鼠标,则模型绕着屏
幕的Z向旋转
P z R
将鼠标向左移动的结果
按住鼠标右键,移动鼠标 原始位置
,模型将绕屏幕的X,Y轴
旋转
P Z R
将鼠标向右移动的结果
2. 恢复数据文件, wheel.db.
Utility Menu: File > Resume from ...
3. 选择 wheel.db.
6. 不选取动态模式,按住Contro键,用鼠标三键进行
动态缩放、旋转、平移.
1-5a.定义图形拾取及两种使用方法.
Objective
图形拾取 为使用鼠标在图形窗口中拾取模型图元及坐标定位.
Definition
使用:
• 拾取坐标 - 定位一个新点(关键点或节点)的坐标.
• 检索拾取 - 拾取已经存在的模型元素.
1-5b. 显示拾取菜单.
Objective
在主菜单中选择带“+”号结尾的菜单,将会弹出图形拾取菜单.
功能
拾取模式
拾取状况
拾取的数据
键盘输入选项
执行键
定位拾取 检索拾取
左键 拾取(或取消)距离鼠标点最近的图元或坐标. 按
住此键进行拖拉,可以予览被拾取的图元或坐标.
中键 (对于两键鼠标可以用Shift加鼠标右键代替) 相当于
拾取图形拾取菜单中的APPLY.
右键 在拾取和取消之间切换.
• ANSYS的帮助系统包括所有ANSYS命令解释及所有的GUI解释
,还包括ANSYS系统分析指南.
• 帮助系统可以通过下列三种方式进入:
1. 在应用菜单中选取
3. 在任何对话框中选取
Help。
关键词查询可通过下列两种方法进行:
Word Search 可以查询任何词(word)或部分词在指
• 帮助窗口: Navigate > Word Search ...
定手册中的位置.
• 应用菜单: Help > Word Search ...
进入前一个或后一个帮助段落
右键 在过程及理论手册中进入下一章,在命令手册中进
入下一命令(按字母排序),在单元手册中进入下一个
单元(按单元类型编号).
中键 (在两键鼠标中Shift+右键)在过程及理论手册中进
入前一章,在命令手册中进入前一命令(按字母排序)
,在单元手册中进入前一个单元(按单元类型编号).
• 设计成交互式的,可与ANSYS使用同一个屏幕.
• 需要HTML 3.2浏览器 (建议使用Netscape Communicator 4.0).
• 每个教学文件中都包含从ANSYS图形窗口中拷贝出来的一些步骤中的
彩色图形.
• 包含大多数分析结果的真彩色动画.
• 使用超文本连接,需要时可弹出项目词汇解释,在屏幕底部显示.
• 可使用浏览器的查找及打印功能.
• 在后面的培训课程中,您可以运行这些在线教学文件,作为课堂练习
的一部分。此部分内容可以在此课程中作为ANSYS的在线帮助来介绍
。
1. ..... 要退出ANSYS:
2. .....
3. .....
1. 选择工具条中的
QUIT,或选择应用菜
Procedure
单 File > Exit.
2. 选择退出对话框中的
存盘选项.
3. 选择对话框中的 OK.
a. 选择 OK清除
数据库.
b. 选择 Yes 确认清除数据库.
a. 输入文件名.
b. 选择OK.
a. 在图形窗口任意位置点取关键点
b. 选择OK确认在指定位置创建关键点.
a. 每条线选择一对关键点.
b. 选择 OK 或 Cancel 关闭对话框.
a. 拾取几条线.
b. 选择OK删除选择的线及线上的关键点.
6. 列出剩下的关键点及其坐标.
Utility Menu: List > Keypoints >
Coordinates only (File > Close to close
list window).
7. 退出ANSYS.
工具条: Quit
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M1-45
第二章:
ANSYS分析的基本步骤
Lesson A. 分析步骤
2-1. ANSYS分析中三个主要的分析步骤.
Lesson 2-2. ANSYS分析步骤在GUI中的体现.
Objectives
Lesson B. 文件管理
2-3. ANSYS 文件系统:
a. ANSYS 在分析过程中怎样使用文件.
b. ANSYS 使用的文件名称的格式.
c. 确定 ANSYS 默认的文件名.
2-4. ANSYS的数据库:
a. ANSYS数据库中存储的数据.
b. 数据库的存储操作.
c. 数据库的恢复操作.
d. 怎样通过存储及恢复数据库文件修改错误.
有限元分析(FEA) 是对物理现象(几何及载荷工况)的模拟,是对真实情
况的数值近似。通过划分单元,求解有限个数值来近似模拟真实环境的无
限个未知量。
2-1. ANSYS分析过程中三个主要的步骤.
Objective
1. 创建有限元模型
– 创建或读入几何模型.
– 定义材料属性. A1
– 划分单元 (节点及单元).
2. 施加载荷进行求解
– 施加载荷及载荷选项.
Y
– 求解. ZX
3. 查看结果
– 查看分析结果.
– 检验结果. (分析是否正确)
2-2. ANSYS分析步骤在GUI中的体现.
Objective
分析的三个主要步骤可在主菜单中得到明确体现.
主菜单
1. 建立有限元模型
2. 施加载荷求解
3. 查看结果
ANSYS GUI中的功能排列
按照一种动宾结构,以动
词开始(如Create), 随后
是一个名词 (如Circle).
菜单的排列,按照由前到后
、由简单到复杂的顺序,与
典型分析的顺序相同.
2-3a. ANSYS怎样在分析中使用文件.
2-3b. ANSYS使用的文件格式.
Objectives
2-3c. 确定默认的ANSYS文件名.
• ANSYS在分析过程中需要读写文件.
• 文件格式为 jobname.ext, 其中 jobname 是设定的工作文件名,
ext 是由ANSYS定义的扩展名,用于区分文件的用途和类型.
• 默认的工作文件名是 file.
• Log 文件 jobname.log 文本
2-4a. ANSYS数据库中存储的数据.
Objective
ANSYS的数据库,是指在前处理、求解及后处理过程中,
ANSYS保存在内存中的数据。数据库既存储输入的数据,
Definition 也存储结果数据:
2-4b. 存储数据库操作.
Objective
存储操作将ANSYS数据库从内存中写入一个文件 。数据库文件(以db为扩展名)是
数据库当前状态的一个备份.
立即保存数据库到 jobname.db文件中,其中
jobname为工作文件名。
弹出一个对话框,允许将数据库存储到另外名字的文件
上。 (注意在ANSYS中, “Save as” 只将数据库拷贝到另
外一个文件名上,并不改变当前的工作文件名).
恢复操作将数据库文件中的数据读入内存中,在这个过程中,将首先清除目
前内存中的数据,将之替换成数据库文件中的数据.
2-4d. 怎样利用存储和恢复数据库,从错误操作中恢复.
Objective
存储和恢复操作可在工具条中
方便地调用.
• 您必须选择一个存储命令,将数据库保存到文件中.
• 建议在分析过程中,隔一段时间存储一次数据库文件.
• 在进行不清除后果的(例如划分网格)或会造成重大
影响的(例如删除操作)操作以前,最好先存储一下
数据库文件.
• 如果在进行一个操作以前刚刚存储完数据库,您可以
选择工具条中的RESUME_DB,进行 “undo”。
1) 针对每个分析项目,设置单独的子目录;
2) 每求解一个新问题使用不同的 工作文件名. 在AYSYS启动对话框中设置
工作文件名.
• ANSYS的Output文件在交互操作中并不自动被写出,在交互操作中,您
必须用Utility Menu: File > Switch Output to > File把output写到一个文
件中.
• 注意 log 文件只添加,不会覆盖.
这些设置将显示ANSYS文件的扩展名,以利于ANSYS文件管理.
依照如下循序渐进的求解指导,进行一个悬壁梁的静力分析.
注意在此分析中采用的ANSYS分析步骤,以及几次将内存中
Exercise
的数据存到文件中的操作.
P
求解在力P作用下点A处的变形,已
Point
A 知条件如下:
H P = 4000 lb
L = 72 in
L
I = 833 in4
E = 29 E6 psi
在练习之后,数值解将与用弹性梁理 横截面积 (A) = 28.2 in2
论计算的解析解进行对比. H = 12.71 in
交互操作 解释
1. 启动 ANSYS.
以交互模式进入ANSYS,工
作文件名为beam.
2. 创建基本模型
使用带有两个关键点的线模拟梁,梁的高度及横截面积
a. Main Menu: 将在单元的实常数中设置.
Preprocessor > -
Modeling- Create >
Keypoints > In Active
CS...
交互操作 解释
b. 输入关键点编号 1.
c. 输入x,y,z坐标 0,0,0.
d. 选择 Apply.
e. 输入关键点编号 2.
f. 输入x,y,z坐标72,0,0 .
g. 选择 OK.
h. Main Menu:
Preprocessor > -
Modeling- Create > -
Lines- Lines > Straight
Line
交互操作 解释
注意弹出的拾取菜单,以及输入窗口中的操作提示.
i. 选取两个关键点.
j. 在拾取菜单中选择OK.
ANSYS数据库是当用户在建模求解时ANSYS保存在内
存中的数据。由于在ANSYS初始对话框中定义的工作
3. 存储ANSYS数据库. 文件名为beam,因此存储的数据库的到名为beam.db
的文件中。经常存储数据库文件名是必要的。这样在进
Toolbar: SAVE_DB 行了误操作后,可以恢复上次存储的数据库文件. 存储
及恢复操作,可以点取工具条,也可以选择菜单:
Utility Menu:File.
b. 选择 Structural. 创建好几何模型以后,就要准备单元类型、实常数、材
料属性,然后划分网格.
c. 选择 OK.
6. 定义实常数.
a. Main Menu:
Preprocessor > Real 有些单元的几何特性,不能仅用其节点的位置充分表示
出来,需要提供一些实常数来补充几何信息。 典型的
Constants 实常数有壳单元的厚度,梁单元的横截面积等。某些单
元类型所需要的实常数,以实常数组的形式输入.
b. 选择 Add . . .
c. 在EX框中输入29e6(弹
性模量).
d. 选择OK 定义材料属性并
关闭对话框.
beammesh.db.
a. Utility Menu: File >
Save as
b. 输入文件名:
beammesh.db.
c. 选择 OK 保存文件并退出
对话框.
注意由于力P对结构引起的A点的变形. 变形值在图形的右
边标记为 “DMX”. 可以将此结果与手算的结果进行对比:
根据弹性梁理论: ya = (PL3)/(3EI) = 0.0206 in.
两个结果一致.
祝贺你已经用ANSYS进行了
第一个有限元分析.
Lesson A. 实体建模的概念
3-1. 区别实体模型和有限元模型.
3-2. 四种创建几何模型的可行方法.
Lesson
3-3. 四类实体模型图元以及它们之间的层次关系.
Objectives
Lesson B. 工作平面
3-4. 定义工作平面.
3-5. 显示工作平面,工作平面辅助网格的开关及改变网格间距.
3-6. 捕捉开关,捕捉增量设置.
3-7. 移动工作平面.
Lesson C. 2D体素“primitive”
3-8. 定义术语体素 “primitive.”
3-9. 列出并创建三类 2-D体素.
Lesson E. 布尔操作
3-13. 布尔操作的目的,使用 Add, Subtract, and Overlap等布尔操作.
Lesson F. 单元属性
3-14. 定义材料属性、单元类型以及实常数.
Lesson G. 划分网格
3-15. 列出划分网格的四个主要步骤.
3-16. 使用默认设置对几何模型划分网格.
3-17. 单元尺寸大小.
Lesson H. 模型修正
3-18. 讨论模型修正.
现今几乎所有的有限元分析模型都用实体模型建模. 类似于CAD,ANSYS以数学
的方式表达结构的几何形状,用于在里面填充节点和单元,还可以在几何模型边界
上方便地施加载荷. 但是, 几何实体模型并不参与有限元分析. 所有施加在几何实
体边界上的载荷或约束必须最终传递到有限元模型上(节点或单元上)进行求解.
由几何模型创建有限元模型的过程叫作网格划分(meshing).
Meshing
几何实体模型 有限元模型
3-2. 四种创建模型的方法.
Objective
总共有四种途径创建ANSYS模型(包括几何实体模型和有限元模型),如下表所示:
C B u ild th e n o d e s a n d e le m e n ts
d ire c tly a s n e e d e d .
1. B u ild s o lid m o d e l
D 2. D e fe a tu re a s n e e d e d . Im p o rt fin ite e le m e n t m o d e l
3. M e s h fin ite e le m e n t
m o d e l.
4. E x p o rt fin ite e le m e n t
m o d e l.
(即使想从CAD模型中传输实体模型,也应该知道如何使用ANSYS建模工具修改传入的
模型.)
下图示意四类图元.
• 体 (3D模型) 由面围成,代表三维实体.
Areas
• 面 (表面) 由线围成. 代表实体表面、平面
形状或壳(可以是三维曲面).
Keypoints • 线 (可以是空间曲线) 以关键点为端点,
代表物体的边.
• 关键点 (位于3D空间) 代表物体的角点.
Lines
Area Volume
提示: 如果低阶的图元连在高阶图元上,则低阶图元不能删除.
I’ll just
change Volumes OOPs!
this line
Areas Vo
Areas
l
Lines Lines um
es
Keypoints Keypoints
3-4. 定义工作平面
Objective
wy
x wx
原点
辅助网格,间距
可调
工作平面
工作平面控制
Utility Menu: WorkPlane >
移动工作平面
的选项
有关坐标系统的选
项 (将在以后的课
程中讨论)
1. ..... 要显示工作平面:
2. .....
3. ..... Utility Menu: WorkPlane > Display Working Plane
Procedure
显示工作平面标记,
表示工作平面的原点.
选取二者其中任意一
个,显示工作平面辅
助网格,然后选择OK
或 Apply.
输入间距
值,然后
选择OK
或Apply.
间距为 0.05
3-6. 捕捉开关及捕捉增量.
Objective
在徒手创建几何图元时,捕捉功能用离散的、可控的增量代替光
滑移动,更精确地选取坐标或关键点等.
捕捉功能的特点:
• 捕捉可以打开或关闭.
• 捕捉增量可调.
• 捕捉增量可设置与工作平面间距相等(相当于在坐标纸上绘图).
选取则打开捕捉,不选取则关闭捕捉,然后选
择OK 或 Apply.
输入捕捉
增量,然
后选择OK
或Apply.
图示为使用捕捉功能画矩形,其中捕捉增量等于辅助网格间距.
3-7. 移动工作平面.
Objective
工作平面原点的缺省位置与总体坐标原点重合,但可以平移工作平面,
便于创建2D几何模型.
缺省:工作平面原点与总体坐标原点重合. 移动了工作平面以后.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M3-18
移动工作平面(续)
注: 从当前的工作平面位置进行平移操作.
设定平移量
将工作平面平移到
一个目标上
定义工作平面的
取向
选择方向平移工作平面,然后选择OK
或 Apply.
工作平面是2D的绘图板,用于定位 总体及局部坐标系统(例如柱坐标,
在建模过程中几何项目. 用户定义坐标等)用于设定几何项目
在空间的位置.
Main Menu: Modeling > Create >
Keypoints > On Working Plane + Main Menu: Modeling > Create >
Keypoints > In Active CS ...
激活坐标系统可以与工作平面重合,也可以是总体坐标(或局部坐标)系统。这个话题将在后面的课程
中详细描述.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M3-21
Lesson C.
2-D 体素
体素是指预先定义好的、具有共同形状的面或体.
Definition
3-9. 列出并创建三种2D体素.
Objective
ANSYS中的 2D 体素:
矩形 圆 多边形
对话框示例
1. 阅读输入窗口中的提示.
2. 按照提示在图形窗口通过鼠标左键拾取坐标或几何元素
,然后在此对话框中选择 OK 或 Apply .
也可以在对话框中输入,代替鼠标拾取.
拾取菜单
a. 单击一次鼠标左键定 b. 移动鼠标确定第二个对角
义第一个对角顶点. 顶点,注意“橡皮筋”效果.
c. 单击一次鼠标左键定义
第二个对角顶点.
注意ANSYS自动将创建的模型放大或缩小到整个图形窗口.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M3-27
2-D 体素(续)
需要牢记的
• 创建一个矩形,等于自动创建了9个图
元,4个关键点,4条线,1个面.
Oh yeah! I remember
these entity things.
. Line
Keypoints
.
Line Line
. .
Area
Line
• 创建的面将位于工作平面内,定义取决于工作平面的坐标系.
• ANSYS 将自动对每个图元编号.
创建2D体素后, 也可以绘制低阶的图元
ANSYS缺省绘制面. ,例如线,
... 或 关键点.
当多个图元同时在图形窗口中显示时,可以通过打开某种图元类型编号来区分它们,这
些图元以不同的标号和颜色显示.
打开面编号
的结果
选取需要的项目,
然后选择OK.
控制是否编号和颜
色同时显示 (缺省),
只显示编号, 或只显
示颜色.
• 对于面或体,热点为图形
中心.
• 对于线,有三个热点:
. .
为什么这一点非常重要: 需要在图形窗口拾取取图元时,应该点取图形的
热点,确保拾取所需要的图元。这对于有多个图形重叠的情况非常重要.
(如上图)
1. ..... 要放大编号字体:
2. .....
3. ..... 1. Utility Menu: PlotCtrls > Font Controls > Entity
Procedure
Font ...
2. 选择需要的字体、尺寸等
3. 选择 OK.
4. Utility Menu: Plot > Replot
当删除图元时,ANSYS提供两种选择:
• 可以只删除指定的图元,保留这个图元所包含的低阶图元
• 也可以连这个图元包含的低阶图元一块删去.
只删除面,保留面 删除面以及面所包含的低阶
上的线及关键点 图元(线,关键点)
在图形窗口中拾取一个或多个
图元(本例中为面),然后选
择OK..
选择图元(注意前页所
述两种方式).
根据编号对话框中的设置,显示编号及颜色.
WZ 这个看起来复杂的模型,实
WY
WX 际上是一个方块与一个空心
的球进行求交(intersect)
布尔操作的结果.
选择一种布尔操作
(例如: Add)
1. 阅读输入窗口的提示信息.
2. 根据提示在图形窗口拾取取图形,然后在选取对话框中
选择OK或APPLY.
拾取菜单示例
• 在缺省情况下,布尔操作完成后,输入的图元被删除.
• 被删除的图元编号变成“自由”的 (这些自由的编号将附给新创建的
图元,从最小的自由编号开始).
• 要想找出哪些图元在布尔操作后仍然彼此相互干扰,用 Pick /
Select lines (by Num/Pick). 选取 Looping 来确定连接在一起
作为一个图元一部分的全部线.
Exercise
练习ANSYS Tutorials中角支架静力分析(Static
Analysis of a Corner Bracket)问题的1~12步.
参考如下提示,设置ANSYS在线教学环境.
1. ..... 要进入ANSYS在线教学:
2. .....
3. .....
注意: 需要符合 HTML 3.2标准的浏览器
Procedure
Toolbar: TUTORIAL
1. 选择浏览器.
2. 选择 OK.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M3-47
ANSYS在线教学(续)
调整ANSYS及浏览器的窗口,使它们在屏幕中并排. (下图是21英
寸显示器窗口排步示例.)
2
11. 缩小浏览器宽度,使图中
2 2 三个按钮在窗口中央,并
1 将窗口移到平面右边.
22. 缩小ANSYS输入窗口
、应用窗口以及工具
条窗口的宽度(全部
向左排列).
33. 缩小ANSYS图形窗口的尺
寸,使主菜单在左边,浏
览器窗口在右边,.
• 注意: 运行ANSYS在线教学需要计算机系统至少支持256色(建议
32, 768色或更高), 请参阅ANSYS安装配置手册.
单元属性是指在划分网格以前必须指定的所分析对
Definition 象的特征. 这些特征包括:
• 材料属性
• 单元类型
• 实常数
3-14. 定义材料属性、单元类型以及实常数.
Objective
ANSYS所有的分析都需要输入材料属性- 例如在结构
分析至少要输入材料的杨氏模量EXX,热分析至少要
输入材料的导热系数等KXX.
1. .....
要定义材料属性 :
2. .....
3. .....
Main Menu: Preprocessor > Material Properties >
-Constant- Isotropic
Procedure
1. 选择 OK 定义第一种材料.
2. 在相应的框中输入材料属性值 (如
果需要可使用滚动条).
3. 选择 OK.
• 除了磁场分析以外,用户不需要告诉ANSYS使用的是什么单位制. 只需
要自己决定使用何种单位制,然后确保所有输入的值的单位制保持统一
(ANSYS并不转换单位制). ANSYS读入输入的数值,并不检验单位制是
否正确. [注意: /UNITS 命令只是一种简单的记录,告诉别的人现在使用
的单位制.]
• 单位制将影响输入的实体模型尺寸、材料属性、实常数以及载荷等.
1. .....
设定单元类型:
2. .....
3. .....
Main Menu: Preprocessor > Element Type >
Add/Edit/Delete
Procedure
1. 选择 Add.
2. 选择 Help 得到关于单元
类型的信息.
3. 选择单元图示摘要.
4. 选择 Go To.
6. 选择单元分类.
8. 选择 OK. 7. 选择单元类型.
选择 Help 得到更多单元选
项的帮助.
实常数是针对某一单元的几何特征, 例如:
• 梁单元的横截面积.
Definition • 壳单元的厚度.
分析用中到的单元的实常数,可以查阅单元在线帮助. 注意并不
是所有的单元都需要实常数.
Procedure
2. 选择要定义的实
常数是针对哪种
单元类型.
1. 选择 Add. 3. 选择 OK.
3-15. 划分网格四个主要步骤.
Objective
网格划分主要包括以下四个步骤:
1. 定义单元属性 (单元类型、实常数、材料属性).
2. 设定网格尺寸控制 (控制网格密度).
3. 网格划分以前保存数据库.
Best
Practice
4. 执行网格划分.
1. ..... 要进行网格划分:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor >
MeshTool
Procedure 1. 给图元定义单元属性 (体
、面等).
2. 设定网格密度控制.
3. 保存 DB, 然后执行网格划
分.
4. 将出现拾取对话框,提示
拾取要划分网格的图元.拾
取后选择OK或 Apply.
• 单元尺寸由ANSYS确定 (通常是比较合理的).
• 单元属性为:类型为1,材料为1,实常数为1.
3-17. 单元尺寸.
Objective
ANSYS网格划分中有许多不同的单元尺寸控制方式:
• “Smart Sizing”
• 总体(“Global”) 单元尺寸
• 指定的线上的单元分割数及间距控制
• 给定关键点附近的单元尺寸控制
• 层网格划分 - 在壁面附近划分较密的的网格 (适于模拟 CFD 边界层及电磁分析
中的 skin effects)
• 网格细化 - 在制定区域细化网格 (并不清除已经划好的)
上述每种控制方法都有自己特定的用途。尽管它们可以混合使用, 但有些会有冲
突. 通常一次使用1~2种控制方法.
1. ..... 要使用智能网格划分:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > MeshTool
Procedure
选择 Smart Size 然后移动滚动条
设置所需的数值.
3-18. 讨论模型修正.
Objective
清除网格,意味删除节点和单元. 要清除网格,必须知道节点和单元与图元的层次
关系.
Elements
I’ll try to Nodes
change Oh No!
this line Volumes It’s worse
again than before Elements
Nodes
Areas Vo
Areas
l
Lines Lines um
es
Keypoints Keypoints
September 30, 1998 (second printing)Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M3-71
清除网格 (续)
1. ..... 要清除网格:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > MeshTool
Procedure
Choose Clear.
出现拾取框后,在图形窗口中拾取要清除的图
元. 并选择 OK 或 Apply执行.
要修正一个已经划分了网格
的模型:
1. 清除 要修正的模型的节点和
单元.
2. 删除 实体模型图元(由高阶 (a) Original meshed model (b) Mesh cleared
到低阶).
3. 创建 新的实体模型,代替旧
模型.
4. 对新的实体模型划分网格.
Exercise
练习ANSYS在线帮助中角支架静力分析问题的13~
18步.
Lesson A: 识别无效的分析结果
6-1. 识别分析中无效的结果.
Lesson
Objectives
6-2. 确定结果中需要检查的内容:
a. 计算出的几何项.
b. 变形 / 温度 / 应力.
c. 整体或部分模型的反作用力或节点力.
Lesson B. 调试可疑的分析结果
6-3. 确定怎样调试可疑的分析结果.
Lesson C. 误差估计
6-4. 定义误差估计的基础.
• 验证分析的结果,在任何有限元分析中无疑是最为重要
的步骤.
• 在开始任何分析以前,应该至少对分析的结果有粗略的
估计(来自经验、试验、标准考题等).
• 如果结果与预期的不一样,应该研究差别的原因.
6-1. 识别分析中无效的结果.
Objective
应该知道所分析的对象的一些基本的行为:
• 重力方向总是竖直向下的
• 离心力总是沿径向向外的
• 物体受热一般要膨胀
• 没有一种材料能抵抗 1,000,000 psi 的应力
• 轴对称的物体几乎没有为零的 环向应力
• 弯曲载荷造成的应力使一侧受压,另一侧受拉
如果只有一个载荷施加在结构上,检验结果比较容易. 如果有多个载荷,可单独
施加一个或几个载荷分别检验,然后施加所有载荷检验分析结果.
6-2a. 检察结果中计算出的几何项.
Objective
在输出窗口中输出的质量特性,可能会揭示在几何模型、材料
属性(密度)或实常数方面存在的错误.
6-2b. 检验求解的变形、温度及应力.
Objective
检验求解的自由度及应力.
• 确认施加在模型上的载荷环境是合理的.
• 确认模型的运动行为与预期的相符 - 无刚体平动、无刚体转动、无裂
缝等.
• 确认位移和应力的分布与期望的相符,或者利用物理学或数学可以解
释.
6-2c. 检验整个或部分模型的反作用力或节点力.
Objective
模型所有的反作用力应该与施加的点力、压力和惯性力平衡.
在所有约束节点的竖直方向的反作
用力...
…必须与施加的竖直
方向的载荷平衡
在所有约束节点水平方向的反作用力必须
与水平方向的载荷平衡.
所有约束节点的反作用力矩必须与施加的
载荷平衡.
注意包含在约束方程中自由度的反力,不
包括由这个约束方程传递的力.
在任意选取的单元字集中的节点力,应与作用在结构此部分的已知载荷向平衡,
除非节点的符号约定与自由体图上所示的相反.
未选择的单元上的竖直方向的节点
总力...
…必须与被选择的单元上施加的
竖直方向的载荷平衡
注意包含在约束方程中自由度的反力,
不包括由这个约束方程传递的力.
6-3. 确定怎样调试可疑的分析结果.
Objective
千万不要忽略您没有理解的细节 ! 记住,如果您对某些地方不能理解,很有可能
有以下两种情况发生.
• 分析中有错误 - 找到这些错误以防后患.
• 您已经找到了一个提高分析水平的机会 —— “不劳无获”.
这里有一种方法,寻找到底是什么导致分析结果与预期的不一样.
1. 找到一个类似的问题及其分析结果,这个结果您已经充分理解并且结果完全正
确. 它也许来自《ANSYS验证手册》或培训手册,或您以前作过的分析. 它
应该尽量简单. 让我们把它叫作“好”的结果.
2. 一步一步地消除“好”结果与“坏”结果之间的模型及载荷或求解控制等方面的差
距,直到:
a. “好”结果变成“坏”结果或者
b. “坏”结果变成“好”结果.
6-4. 定义误差估计的基础.
Objective
ANSYS通用后处理包含网格离散误差估计.
误差估计是依据沿单元内边界的应力或热流的不连续性,是平均与未平均
节点应力间的差值.
avg = 1100
avg = 1200
误差估计在同时符合以下情况有效:
• 线性静力结构分析及线性稳态热分析
• 大多数 2-D 或 3-D 实体或壳单元
不符合以上条件的分析,或者使用PowerGraphics时,
ANSYS自动关闭误差估计.
应力分析:
• 能量百分比误差
• 单元应力偏差
• 单元能量误差
• 应力上下限
热分析
• 能量百分比误差
• 单元热流密度偏差
• 单元能量误差
能量百分比误差是对所选择的单元的位移、应力、
温度或热流密度的粗略估计. 它可以用于比较承受
相似载荷的相似结构的相似模型.
这个值的通常应该在10%以下. 如果不选择其他单
元,而只选择在节点上施加点载荷或应力集中处的
单元,误差值有时会达到50%或以上.
在绘制变形图时,百分比误差在图形右边的文本中
以“SEPC”表示. 也可以在通用后处理的List
Results > PerCent Error菜单中列出.
SEPC ~ 2 %
要检验某个位置的网格离散应力误差,可
以列出或绘制应力偏差.
某一个单元的应力偏差是此单元上全部节
点的六个应力分量值与此节点的平均应力
值之差的最大值.
所关心位置上的应力偏差值~450 psi
(30,000 psi 应力的1.5%)
能量误差
每个单元的另一种误差值是能量误差. 它与单元上节点应力
差值有关的, 用于计算选择的单元的能量百分比误差.
能量误差的单位是能量的单位.
应力上下限可以帮助确定由于网格离散误差
对模型的应力最大值的影响.
显示或列出的应力上下限包括:
• 估计的上限 - SMXB
• 估计的下限 - SMNB
应力上下限限并不是估计实际的最高或最小
应力.对于有些情况,SMXB 过于保守. 而有
些情况比实际的要小.
应力上下限定义了一个”确信范围.” 如果没
有其他的确凿的验证,就不能认为实际的最
大应力低于 SMXB. X stress SMAX ~ 32,750 psi
SMXB ~ 33,200 psi
规定 0.1% 局部应力误差,使用p方法计算的
最大X方向应力约为 34,700 psi
(比普通h方法高出大约 5% )
课程 A. 基本输入技术
5-1. 读取模型到 ANSYS.
Lesson
Objectives
课程 B. 3-D 体素
5-2. 列表并创建六种 3-D 体素.
课程 C. 高级布尔操作
5-3.布尔操作类型:
a. 加(Add)
b. 粘接(Glue)
c. 叠分(Overlap)
d. 分解(Divide)
e. 相交(Intersection)
课程 E. Bottom-up 建模
5-7. Bottom-up 建模及其应用.
5-8. 创建及修改关键点
5-9. 创建及修改线.
5-10. 创建面.
5-11. 创建体.
5-12. 由已存在的线、面、体生成新的线、面和体.
课程 G. 单元属性
5-16. 描述单元属性.
5-18. 网格密度控制:
a. 控制整个模型的网格密度.
b. 控制模型中局域网格密度.
5-19. 影射网格:
a. 映射网格与自由网格的比较.
b. 映射网格的要求.
基本原则
Pro/E
如果具备与CAD软件的专用接口, 应
使用专用接口. 否则.使用IGES接口.
Unigraphics
CADDS
A1 IGES A1
1. ..... 读入模型:
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import >
Procedure
选择适当接口
1. ..... 读入IGES模型:
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import > IGES ...
Procedure
1. 选择 OK.
用下述步骤指导如何将IGES模型读入ANSYS数据库:
1. 进入 ANSYS.
2. Utility Menu: File > Import > IGES …
3. 选择 OK 接受所有缺省设置.
4. 选择文件 base.igs.
5-2. 列表并创建六种体素.
Objective
ANSYS 中的六种3-D体素 :
块 圆柱 棱柱
球 圆台 环体
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M5-12
3-D 体素 (续)
创建3-D体素的概念和步骤可参考创建2-D 体素,但要
考虑以下方面:
• 你正在创建体.
• ANSYS 将自动创建体下所属的点、线、面.
• 不能在删除实体之前将属于体的点、线、面删除. (
记住 体系结构?)
YZ
X
一个功能即可创建空心球
ANSYS 具有以下布尔操作功能:
叠分
粘接
分解
相交 (见附录 C)
Partition (下一课程讨论)
-下一课程讨论
• 考虑到网格划分, 由于网格划分器划分几个小部件比划分一个大部
件要更加方便,因此粘接常常比加操作更加适合.
• 叠分操作与粘接功能基本相同,不同的是叠分操作输入的图元具
有重叠的区域。
Glue
分离的面 粘接后的面
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M5-17
分解(Divide)
• 分解: 将一个图元分解为两个图元,但两者之间保持连接.
• 可用于将一个复杂体修剪剖切为多个规则体,为网格划分带来方
便.
• 分解操作的“剖切工具” 可以是工作平面、面或线.
A1 A2
Divide
A3
Common line
一个面 分解为两个面
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M5-18
例 - 高级布尔操作
以面为操作对象,指导如何进行高级布尔操作:
1. 创建一些面.
2. 显示粘接和叠分操作.
3. 区别加和叠分操作的不同.
4. 由线和工作平面将面分解.
说明: 布尔操作的示例在附录 C.
应用已讲述的有关创建3-D体素和高级布尔操作的知识, 按要求完成下面操
作:
1. 创建下述体素: 实体块, 圆柱, 棱柱 (所有类型), 球, 圆台, 球环. 可尝试采
取各选项,尺寸自定.
2. 使用 Pan-Zoom-Rotate 菜单. 由 dynamic mode 从不同角度观看实体.
3. 采取 Volumes Only和 the Volume and Below items两种方式删除实
体. 在拾取实体时使用 hotspot.
4. 实践加、粘接、叠分等布尔操作.
高级网格划分
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-1
第二章 目标
在完成第2部分的学习以后,我们应能掌握高级网格划分
Module
技术,包括调 整单元尺寸和进行映射网格划分。
Objective
第一课 单元尺寸
2-1单元尺寸的缺省值
2-2使用智能网格
Lesson
Objectives 2-3人为调整网格控制
2-4比较缺省单元尺寸和智能尺寸两种尺寸定义的层次关系
2-5改变网格的选项
第二课 映射网格划分
2-6在映射网格划分中所用的几类几何形状
2-7在给面进行映射网格划分时,必须满足的三个条件
2-8 ANSYS怎样处理线的划分
2-9将线加起来和将线连结起来(add和Concatenate)
2-10全部使用四边形单元对模型进行自动网格划分
2-11对体进行映射网格划分时必须满足的四个条件
2-12将面加在一起和连结在一起(Add和Concatenate)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-2
第二章 目标 (续)
第三课 网格划分选项
2-13六面体-四面体网格划分
2-14四面体单元转换
2-15其它的网格划分概念
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-3
第一讲
单元尺寸
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-4
网格划分工具
网格划分工具是网格控制的一种快捷方式 1
1. .....
2. .....
打开网格划分工具:
2
3. .....
Main Menu: Preprocessor > MeshTool
Procedure
1
单元属性控制 3
2
智能网格划分控制
3 尺寸控制
4 指定单元形状 4
5 自由网格划分或映射网格划分 5
6 执行网格划分 6 7
7 清除网格
8 局部细划 8
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-5
单元尺寸
2-1. 缺省单元尺寸
Objective
当第一次进入ANSYS进行自由和映射网格划分时,程序自动设置为
缺省单元尺寸。缺省单元尺寸以下列量为基础:
• 线上面的最小单元数和最大单元数
• 每个单元的顶角
• 最小和最大的边界长度
缺省单元尺寸的控制可以改变:
Main Menu: Preprocessor > -Meshing-Size Cntrls >
-ManualSize- -Global- Other
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-6
单元尺寸(续)
2-2. 使用智能网格划分
Objective
• 智能网格创建自由网格划分的初始单元尺寸
• 在进行自动网格划分时,智能网格给网格划分器创造合理的单元
形状提供一个好的选择
• 在进行自由网格划分时,建议采用智能网格
• 为了得到更好的网格,应将所有的面或体放在一起划分网格。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-7
单元尺寸(续)
1. ..... 激活智能网格:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > MeshTool
Procedure
打开智能网格,然后移动滚动条到所期望的值,
级别越高说明网格越粗(见下一张幻灯片)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-8
单元尺寸(续)
对同一模型,采用不同的智能网格级别
进行网格划分时所得到的网格
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-9
单元尺寸(续)
关于智能网格的一个注意点
打开智能网格并不影响映射网格的划分,映射网格仍然使用
缺省尺寸。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-10
单元尺寸(续)
2-3. 人工调整网格控制
Objective
• 由于结构形状的多样性,在许多情况下,由缺省单元尺寸或智能
尺寸使产生的网格并不合适
• 包括应力集中和奇异点的模型
• 在这些情况下,进行网格划分时必须做更多的处理。可以通过指
定下述的单元尺寸来进行更多的挖制
– 总体单元尺寸,根据面的边界(线)上所用单元的边长或每条线
上划分的单元数进行控制
– 指定关键点附近的单元尺寸
– 指定线上的单元划分数
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-11
单元尺寸(续)
1. ..... 改变总体单元尺寸
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > MeshTool > Global Set button
Procedure
1. 指定线上的单元
边长或者每条线
上划分的单元数
,或者此二项都
被指定,则程序
采用SIZE
2. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-12
单元尺寸(续)
1. ..... 改变指定关键点上附近的单元尺寸:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > MeshTool > Keypts Set button
Procedure 拾取菜单将指示你拾取关键点.
1. 指定单元边长
2. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-13
单元尺寸(续)
1. ..... 改变指定线上的单元数目
2. .....
Main Menu: Preprocessor > MeshTool > Lines Set button
3. .....
Procedure 拾取菜单指示你拾取线
1.指定单元边长,单元划分数
或单元边界所对应的角度
2. 单击OK .
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-14
单元尺寸(续)
2-4. 比较缺省单元尺寸和智能尺寸两种尺寸定义的层次关系
Objective
单元尺寸指定的层次与采用缺省单元尺寸还是采用智能尺寸有关
缺省单元尺寸的优先顺序 智能单元尺寸的优先顺序
• 对线划分的指定被最先考虑 • 对线的指定被最先考虑
• 关键点附近的单元尺寸作为第二级 • 关键点附近的单元尺寸作为第二级考虑对
考虑对象 象,当考虑到曲率和小的几何尺寸特征时
可以忽略它
• 总体单元尺寸作为第三级考虑对象
• 总体单元尺寸作为第三级考虑对象,当考
虑到曲率和小的几何尺寸特征时可以忽略
• 缺省单元尺寸被最后考虑
它
• 智能单元尺寸设置被最后考虑
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-15
层状网格划分
层状网格划分(只适用于2-D情况)生成线性过渡的自由网格
• 在平行于线的方向上单元尺寸相当均匀
• 在垂直于线的方向上,单元尺寸和
数目急剧变化
当分析时要求表面高精度,层状网格是最
有用的。(例如,模拟CFD的边界层效应
和电磁分析中的集肤效应)
1. .....
2. .....
3. .....
Procedure
打开层状网格划分器:
Main Menu: Preprocessor > MeshTool > Layer Set button
指定:线上的单元尺寸,线上两端单元的比率和内部网格层的厚度
。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-16
改变网格
2-5.讨论改变网格的选项
Objective
如果你觉得生成的网格不好,可以通过下面的方法改变网格:
• 采用新的指定重新划分网格.
- 直接重划分
- 使用Accept/reject提示
- 清除网格,然后再重新划分
• 局部细划.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-17
改变网格(续)
给模型重新划分网格
我们可以通过重新设置单元尺寸控制和初始化网格划分操作来给一
个已经划分网格的模型重新划分网格。这是改变网格最简单的操作
。不需要Accept/reject提示,在重新划分网格之前不需要清除已有的
网格。
注意:除了直接在线上的指定之外此特征允许你改任何其它的尺寸
指定,也就是说,此特征只在对面或体划分网格时有效.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-18
改变网格(续)
使用网格的Accept/reject提示
1. .....
2. .....
打开网格的Accept/reject提示:
3. .....
Main Menu: Preprocessor > -Meshing- Mesher Options
Procedure
2. 单击OK,
则在完成网
格划分后,
程序会提示
你接受或者 1. 单击方框,将设置
拒绝此网格 改为Yes
。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-19
改变网格(续)
对网格进行局部细划
ANSYS网格细划功能允许在现有的网格上,对单元尺寸进行局部细
划,而不需要清除现存的网格。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-20
改变网格(续)
1. ..... 在某些特定的结点,单元,关键点或线周围进行局部网格细划
2. .....
3. .....
(得到更多的单元):
Procedure
Main Menu: Preprocessor > MeshTool
1. 选择细划位置类型(即拾取
的结点、单元、关键点、线
、面周围或所有的单元上)
2. 单击Refine
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-21
改变网格(续)
3.拾取细划位置,然后在拾取菜单上单击OK
4. 选择细划级别:(从1-5为
从最小到最大)
网格细划前
5. 如果想调整细划深度或控制
其它的细划选项,则选择
Yes.
6. 单击OK
网格细划后
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-22
四边形网格细划-例题
四边形网格细划 局部放大效果(没有三角形)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-23
3-D网格细划-例子
原始网格 期望细划的区域
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-24
3-D网格细划-例子(续)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-25
演示/练习 -网格控制
下面为一轮子的2-D轴对称模型
练习使用各种单元尺寸定义进行网格
划分
1.使用作业名“wheela”进入ANSYS
2.恢复数据库“wheela.db1”
3.在图形窗口中画面
4.打开智能尺寸,使用不同的智能级别进行粗细网格
划分
5.改变总体的单元边长并重新划分(例如总体单元边
长设置为0.5或0.1)
6.改变关键点附近的边长进行网格划分
7.改变没有划分网格的线上的划分数和单元边长比率
,进行网格划分
8.为了得到所期望的网格,联合使用多种控制
9.将上面的网格控制和打开智能尺寸并在高应力集中
区周围进行网格细划后的结果进行比较
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-26
练习-3D实体轮:网格控制
在此练习中,我们将完成与Demo相同的任务
Exercise ,只不过目标是3-D实体轮
1.使用作业名“wheelb”进入ANSYS
2.恢复数据文件“wheelb.db1”
3.图形窗口中画出体
4.使用没有任何尺寸设置的mesh tool给体划分网格
5.使用smart sizing,并将智能级别设为6
6.尝试使用其它的几种尺寸控制
7.为了获得较好的单元网格,联合使用几种尺寸控
制
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-27
第二讲
映射网格
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-28
映射网格
2-6. 说明映射网格中所使用的形状类型
Objective
• 我们可以指示程序全部使用四边形面单元和六边形体单元来生成
映射网格
• 映射网格要求面或体的形状是规则的,也就是说它们必须遵循一
定的规则
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给面划分映射网格
2-7. 说 明给面划分映射网格时,必须满足的三个条件
Objective
• 给面划分映射网格时,下面的条件必须被满足:
-此面必须由3或4条线围成
-在对边上必须有相等的单元划分数
-如果此面由3条线围成,则三条边上的单元划分数必须相等则必须是偶
数
• 如果一个面由多于4条的线围成,则它不能直接采用映射网格进行划分
,然而,为了将总的线数减少到4,其中的某些线可以被加起来(add-
一种建模操作)或连接起来(concatenated-一种进行网格划分时采用
的操作)。
• 代替进行连接操作(concatenation),可以用拾取一个面的3个或4个角
点来进行面映射网格划分,这种简化的映射网格划分方法将两个关键点
之间的多条线内部连接起来。
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为了划分映射网格定义线上的划分数
2-8. 描述ANSYS怎样处理线的划分.
Objective
的划分数由一条边传递到对边,传递
所有相邻的要划分网格的面`
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加线或连接线
2-9. 将线加起来或连接起来
Objective
如果一个面的边界多于4条线,为了减少总的线数,可以将它们中的
一些加(add)起来或连接(concatenate)起来
• 将线加起来
- 无论什么时候总可以采用相加的操作(那就是说,当几条线是相切
的,并且附在相同的面上时)。一般来说,相加优于连接。
- 当线不相切时,也可以使用相加的操作,但在线的弯折处不一定有
节点生成
• 将线连接起来:
-两条线被连接后,原始线仍然存在,创建的新线仅仅是为了划分网
格
-连接后生成的线对任何实体建模操作都是无效的。
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加线或连接线(续)
1. ..... 将线加起来:
2. .....
Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Operate > -
3. .....
Booleans- > Add > Lines
Procedure
1. 拾取将要被加起来的线
4.单击OK
3. 指定现存线以
后的状态.
2. 单击OK
.
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加线或连接线(续)
1. ..... 进入连接线的菜单路径:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > -Meshing-Concatenate > Lines
Procedure
1. 拾取将要连接起来的线
2. 单击OK
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加线或连接线(续)
例题-一个由六条线围成的面
L1 and L2 are
added.
New Line L#
产生四条线围成的面,适于网格划分
L4 and L5 are
concatenated.
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加线或连接线(续)
关于指定划分数的注意点
只能在原始线上指定划分数,不能在通过连接操作生成的新线上指
定划分数
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简易的面映射网格划分方法
2-10. 全部使用四边形单元给模型自动划分网格
Objective
• 简易的面映射网格方法是获得映射网格的最简单方法
• 此操作使用指定的关键点作为角结点,程序在内部将关键点之间
的多条线连接起来
• 程序将会使用四边形单元自动给此面划分网格(不需要指定单元
形状)
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简易的面映射网格划分方法(续)
1. ..... 进入简易映射网格的菜单路径:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > MeshTool >
Procedure
1. 选择“area”
6.拾取将要进行映
射网格划分的面
2. 选择“quad”
7.选择OK
3. 选择“mapped”
8. 拾取3或4个角关
4. 选取“pick 键点
corners”
9. 选择OK
5. 选择“mesh”
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简易的面映射网格划分方法(续)
例题-由六条线所围成的面
此题在前面的加线和连接线例题中曾出现过,注意上图中拾取的几个关键点
之间有多条线。在拾取完面之后,可以任意顺序拾取关键点1,3,4和6,则
程序将自动进行映射网格的划分,在执行网格划分之前不需要预先将线连接
起来。线的连接过程将在程序内部完成,并且在网格划分完成之后被删除
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体的映射网格划分
2-11.说明给体划分映射网格时必须满足的四个条件。
Objective
为了给一个体划分六边形单元,则必须满足四个条件
• 它必须是砖形(六面体),楔形体(五面体)或四面体形。
• 在对面和侧边上所定义的单元划分数必须相等
• 如果体是棱柱形或四面体形,在三角形面上的单元划分数必须是
偶数
• 相对棱边上划分的单元数必须相等
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体的映射网格划分(续)
给体进行映射网格划分的例子
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加面和连接面
2-12. 加面和连接面
Objective
• 为了进行映射网格划分,我们可以通过连接面来减少围成体的边界面的数目
• 给体进行映射网格划分时,连接面也要求连接线,如上图所示,程序会自动进行此
操作-但只有当相邻的两个四边形面被连接时才会自动进行,在所有其它情况下在
完成面的连接后必须人为的作线的连接。
• 在有些情况下,也可以将面加起来而不用面连接的方法(当面是平的并且共面时)
这样,使用加的操作比使用连接操作更好。
• 在完成加的操作后,仍需进行边界线的连接操作
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加面和连接面(续)
1. ..... 进行加面操作的菜单路径:
2. .....
Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Operate > -Booleans-
3. .....
Add > Areas
Procedure
1. 拾取将要相加的面
2. 单击OK
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加面和连接面(续)
1. ..... 进入面的连接操作的菜单路径:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > -Meshing- Concatenate >
Procedure
Areas
1. 拾取将要连接的面.
2.选择OK
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删除连接生成的图元
1. .....
进入删除连接所生成的图元的菜单路径
2. .....
Main Menu: Preprocessor > -Meshing- Concatenate
3. .....
> -Del Concats- Areas (or Lines)
Procedure
• 删除连接所生成的图元是最后一个步
骤,即不再需要它作其它的任何操作.
• 一旦单击“Del concats-area(或line)”,
在模型中所有连接所生成的面(或线
)将被删除.
• 在进行此操作前确保先存数据库文件.
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选择连接所生成的图元
1. .....
2. .....
选择连接所生成的图元的菜单路径:
3. .....
Utility Menu: Select >
Procedure
Areas Lines
Concatenated Concatenated
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-46
进行面的相加或连接操作时的注意事项
• 应该在所有的建模操作完成后再进行连接操作.
• 连接应该是给模型划分网格前的最后一步操作,因为从连接操作
中得到的图元不能用于以后的任何实体建模操作,用户可以通过
删除连接产生的线或面来“undo”(删除)连接操作.
• 在建模操作中,如果觉得连接操作有太多限制,通常可以采用其
它的方法获得映射网格(例如网格拖拉)
• 在有些情况下,应考虑用工作平面去分面或体,一个面或体能被
分成一系列适用于映射网格划分的图元.
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演示/练习-简易的映射网格划分
此题用来练习使用2种方法,给一个有洞
平面的四分之一模型划分映射网格。
1. 恢复数据库文件plate.db1
2. 在图形窗口中显示面
3. 在网格划分工具中使用“pick
corners”进行映射网格划分
4. 清除网格
5. 将相邻的两条线连接起来
6. 在网格划分工具中使用“3 or 4
sided”进行映射网格划分
7. 比较两种方法
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-48
练习 : 2-D轴对称轮的映射网格划分
完成此练习后,我们将获得更多的
Exercise
映射网格划分技术方面的经验
1.恢复数据库文件wheela.db1并在图形窗口中显示面
2.使用布尔操作将面分为上、中、下三个水平段,然
后再进一步将面分为五个垂直部分,(提示:使
用工作平面切分面的布尔操作)
3.为了得到映射网格,连接所需要连接的线
4.在-Meshing-Mesher opts…中,将其中节点位置设
置为Follow Curves
5.将网格形状控制设置为只允许四边形网格。
6.使用没有任何尺寸设置的mesh tool给面划分网格
7.练习使用多种尺寸控制组合以得到较好的网格。
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第三讲
网格划分选项
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六面体-四面体网格
2-13. 说明六面体-四面体的网格划分
Objective
某些区域已经被六边形单元进行映射网格划分,同时另一些较复杂的
区域需要用四面体单元进行网格划分
• 决定在哪儿采用过渡金字塔形单元是
合适的.
• 为了生成金字塔单元,重新排列组合
四面体单元.
• 将金字塔单元放入网格中.
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六面体-四面体过度图解
二阶单元 二阶单元
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-52
六面体-四面体过度图解(续)
线性单元 二阶单元
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六面体-四面体的过渡-过程
1. .....
2. .....
1.首先用砖形单元给体划分网格或用四边形单元给共享面
3. ..... 划分网格。
Procedure
Mesh volume
with bricks
2
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-54
六面体-四面体的过渡-过程(续)
2.激活支持金字塔或四面体形状的单元类型。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-55
六面体-四面体的过渡-过程(续)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-56
六面体-四面体的过渡-过程(续)
4.给第二个体划分网格,则在边界上自动生成金字塔单元.
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六面体-四面体过渡单元--优点
• 程序自动生成过渡用的金字塔单元
• 整体不再需要满足进行映射网格划分所需的条件
• 既使在过渡区域结果也令人满意-这不同于采用耦合/约束方
程或其它的人工方法
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-58
四面体单元的转换
(20-node Tet to 10-node Tet)
2-14. 四面体单元的转换
Objective
.
• 在某些分析中,退化的20-结点四面体单元可能比不上10结点的四
面体单元,此时可以很容易的将退化单元转化为非退化的对应单元
(e.g. SOLID95s to SOLID92s).
• 适用于六面体-四面体的过渡网格.
• 10节点的四面体单元所用的内存较小,在求解期间形成 的文件也小
得多.
• 对应关系:
20-node 10-node
Structural SOLID95 SOLID92
Thermal SOLID90 SOLID87
Electrostatic SOLID122 SOLID123
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-59
四面体单元的转换(续)
20节点六面体单元(volume 1)
• 界面上的20节点金字塔单元(volume 2)
20节点的四面体单元(volume 2)
也可以将这种单元转换成10节点的单元
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-60
四面体单元转换-过程
1. ..... 将20节点的四面体单元转换为10节点的四面体单元的菜单路径:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > -Meshing- Modify Mesh
Procedure
> Change Tets ...
• 如果10节点的单元类型还没有定义,程序将在此处定义单元类型
• 程序只转换所选的四面体单元
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-61
其它的网格划分概念
2-15.讨论其它的网格划分概念
Objective
2-D和3-D的单元类型
• 在进行网格划分前,有时不必改变单元类型。(例如将2D单元类
型转换到3D单元类型)
• 适用于任何网格划分,网格拖拉和网格扫掠操作
• 必须定义且仅定义一个维数正确的单元类型
• 此命令是以维数为基础,而不是以自由度为基础
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-62
其它的网格划分概念(续)
形状检查
• 如果生成的单元形状不好,程序将会出现警告提示
• 在存储每个单元之前,程序将会执行此检查(即在单元生成期间
)
• 在网格划分结束时,形状检查摘要显示
• 可以控制形状检查选项:
– 将形状检查设置为ON/OFF
– 将单个形状测试设置为ON/OFF
– 改变形状参数的限制
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-63
练习-四面体单元转换
在此题中,将练习使用六面体-四面体的过渡网格和
Exercise 四面体单元的转换
1. 恢复数据库文件“transition.db1”并在图形窗口中显示体.
2. 定义单元solid95.
3. 对无洞的那部分使用六面体单元进行映射网格划分.
4. 对有洞的部分进行自由网格划分,这样将生成退化的95
号四面体网格.
在二个体之间的区域将会自动生成六面体-四面体
的过渡单元.
5. 打开单元号,在图形窗口中画单元.
6. 使用四面体单元的转换步骤将95号四面体单元转换成92
号四面体单元,注意:不需要定义92号单元!
可以看到现在在模型中有两种不同类型的单元
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M2-64
第 四 章:
加载、求解、结果后处理
第1课. 载荷
4-1. 列表和分类载荷。
Lesson 4-2. 在实体模型上完成下列操作:
Objectives
a. 加载.
b. 校验载荷.
c. 删除载荷.
第2课. 求解
4-3. 描述求解过程.
第3课. 结果后处理
4-4. 描述ANSYS后处理中观看结果的各种功能.
4-5. 描述静力分析结果后处理的五个步骤.
ANSYS中的载荷可分为:
沿线均布的压力 沿单元边界均布的压力
在关键点处 在节点处约束
约束
实体模型 FEA 模型
在关键点加集中力 在节点加集中力
直接在实体模型加载的优点:
+ 几何模型加载独立于有限元网格. 重新划分网格或局部网格修改不影
响载荷.
Guidelines
+ 加载的操作更加容易 ,尤其是在图形中直接拾取时.
无论采取何种加载方式,ANSYS求解前都将载荷转化到有限元模型.因此
, 加载到实体的载荷将自动转化到 其所属的节点或单元上。
沿线均布的压力 均布压力转化到以线为边界的
各单元上
加载到实
体的载荷
自动转化
到其所属
实体模型 的节点或
FEA 模型
单元上
Main Menu: Solution > -Loads- Apply > Pressure > On Lines
拾取
Line 输入一个
压力值即为
均布载荷,
两个数值
定义
坡度压力
说明:压力数值为正表示其方向指向表面
500 500
L3
VALI = 500
坡度压力载荷沿起始关键点(I) 线
性变化到第二个关键点 (J)。
1000
500 如果加载后坡度的方向相反, 将
L3 VALI = 500 两个压力数值颠倒即可。
VALJ = 1000
1000
500
L3
VALI = 1000
VALJ = 500
• 轴对称载荷可加载到具有对称轴的3-D 结构上。
• 3-D 轴对称结构可用一2-D 轴对称模型描述。
对称轴
3-D 结构
轴对称模型
10” 直径
5” 半径
加载 轴对称载荷, 注意以下
方面:
准则
Axis of
symmetry
– 载荷数值 (包括输出的反力)
基于360度转角的3-D结构。
– 在右图中,轴对称模型中的
载荷是3-D结构均布面力载荷
的总量。
例 K6
要固定一边,只
要拾取关键点6、
7,并设置 all
DOFs = 0 和
KEXPND = yes.
K7
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M4-13
加载 (续)
加载约束载荷(续)
1. .....
2. .....
在线和面上加载位移约束:
3. .....
步骤
Main Menu: Solution > -Loads- Apply -Structural-
Displacement > On Lines + OR On Areas+
拾取 lines
拾取areas
3. ..... 通过 plotting画出载荷:
步骤 Utility Menu: PlotCtrls > Symbols ...
• 实体模型载荷显示在几何模型上 (
体、面、线或关键点)
• 有限元模型载荷在画节点或单元
时显示
或通过 listing列表载荷:
Utility Menu: List > Loads
这些选项出现的信息大致相同
2. .....
3. .....
Main Menu: Solution > -Loads- Delete
Procedure
而...
删除线上的均 自动删除以线为边界
布压力 的各单元均布压力
记住这
一关系?
两关键点的扩展位移约束载荷例外:
删除两点的约束
只删除了两角点
( CORNER )
约束, 而加载
时扩展的 (
inside ) 节点
实体 模型 FEA 模型l 约束必须手工删
除.
输入数据
数据库 求解器
结果
结果数据 结果文件
4-3. 描述求解过程
Objective
1. ..... 求解过程:
2. .....
3. .....
1. 求解前保存数据库
2. 将Output 窗口提到最前面观看求解信息
Procedure
3. Main Menu: Solution > -Solve-Current LS.
4-4. 介绍ANSYS后处理功能
Objective
ANSYS 有两个后处理器:
• 通用后处理器 (即 “POST1”) 只能观看整个模型在某一时刻的结果 (如
:结果的照相 “snapshot”).
• 时间历程后处理器 (即 “POST26”) 可观看模型在不同时间的结果。 但
此后处理器只能用于处理瞬态和/或动力分析结果。
在这一课只讨论通用后处理器
4-5. 介绍静力分析结果后处理的五个步骤
Objective
静力分析结果后处理的步骤主要包括:
Guidelines
1. 绘变形图
2. 变形动画
3. 支反力列表
4. 应力等值线图
5. 网格密度检查
• 显示应力等值线 :
• Main Menu: General Postprocessor > Plot Results > -Contour Plot-
Nodal Solution...
PowerGraphics
打开 (缺省)
PowerGraphics 关闭
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M4-34
检查网格精度
• 由于网格密度影响分析结果的精度,因此有必要验证网格的精度
是否足够。
• 有三种方法进行网格精度检查:
• 显示每个单元的应力
• 寻找单元应力变化大的区域,这些区域应进行网格加密。(在MeshTool中对
网格加密非常方便, MeshTool 将在后面的内容介绍。)
• 关闭 PowerGraphics,应力等值线图可显示应力分布和最大最小值
范围,这可表明误差的大小。
• 通过画出结构能误差的等值线图,可显示误差较大的区域 -- 这些区
域需要网格加密。
• 画出所有单元的应力偏差图,可给出每个单元的应力误差值。 (平均
应力和非平均应力不同)
• FEA的计算结果包括通过计算直接得到的初始量和导出量。
• 任一节点处的DOF结果 (UX、UY、TEMP等) 是初始量。 它们只是在每个节
点计算出来的初始值。
• 其它量,如应力应变,是由DOF 结果通过单元计算导出而得到的。
• 因此,在给定节点处,可能存在不同的应力值。这是由以与此节点相连的不
同单元计算而产生的。
• “节点结果”(nodal solution)画出
的是在节点处导出量的平均值,而
“单元结果”( element solution )
画出非平均量。
在同一个节点处,相临单元计算出的结果
不同。
• 在弹性模量不同的材料交界处,应力分量会不连续。 (PowerGraphics
自动考虑到这一点并对此界面不进行平均处理。)
非平均单元应力显示不连续的应力 平均的节点应力显示连续的应力
非平均单元应力显示不连续的应力 平均的节点应力显示掩盖了应力的不连续性
非平均单元应力显示不连续的应力 平均的节点应力显示掩盖了应力的不连续性
接口产品
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-42
模型输入方法
Objective 1-7. 使用接口产品输入模型
Connection
• 如果有接口,则应首先选择相应接
for Pro/E
Program 口产品输入模型
• merge操作和创建实体模型都是自
Connection for
Unigraphics
动的,(不需要进行拓扑和几何修
Program 复)
• 与IGES相同,存在着消除小特征
Connection
for CADDS 的工具
Program
A1 A1
Connection
for
CAD程序中 SAT File 输入到ANSYS中的模型
的模型.
Connection
for Parasolid
File
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-43
Pro/E输入过程
1. ..... 输入Pro/E模型:
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import > Pro/E...
Procedure
4. 单击 OK.
3. 不打开Allow
Defeatuning(建议)
1. 选择将 如果想进行标准的建模操
要输入 作和布尔操作,则关掉
的 allow refeaturing, 否
Pro/E 则 , 打 开 allow
文件. refeaturing这将使模型
简化工具可用。(注意
:仅提供有限的建模操
作和布尔操作)
2. 输入启动Pro/E的命令名
(缺省=当前支持的Pro/E版本
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-44
UG输入过程
1. ..... 输入UG模型:
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import > UG...
Procedure
5.选择OK
1.选择将要输入
的UG文件
3.不打开Allow defeaturing
(推荐)
如果想进行标准的建模操
2. 选择输入指定的 作和布尔操作,则关掉
一部分层,然后
Allow Refeaturing, 否
再输入层号,或
号的范围。(缺
则 , 打 开 Allow
省为全部层) Defeaturing使模型简化
工具可用(仅提供有限
的建模操作和布尔操作
4. 选择几何体类型: )
– 对体选择Solids
– 对面选择Surfaces
– 对线选择Wireframes
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-45
CADDS输入过程
1. ..... 输入CADDS模型:
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import > CADDS ...
Procedure
3.不打开Allow defeaturing
1. 选择将要 (推荐)
输入的 如果想进行标准的建模操
CADDS文 作和布尔操作,则关掉
件. Allow Defeaturing,否
则,打开Allow
2. 选择输入指定的 Defeaturing使模型简化
一部分层,然后
工具可用(仅提供有限
再输入层号,或
号的范围。(缺
的建模操作和布尔操作
省为全部层) )
4. 选择几何体类型:
– 对体选择Solids
5. 选择OK. – 对面选择Surfaces
– 对线选择Wireframes
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-46
SAT输入过程
1. ..... 输入SAT模型
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import > SAT...
Procedure
4. 选择OK
3.不打开Allow defeaturing
1.选择将 (推荐)
要输入 如果想进行标准的建模操
的SAT 作和布尔操作,则关掉
文件. Allow Refeaturing,否
则,打开Allow
Refeaturing使模型简化
工具可用(仅提供有限
的建模操作和布尔操作
)
2. 选择几何体类型:
– 对体选择Solids
– 对面选择Surfaces
– 对线选择Wireframes
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-47
Parasolids输入过程
1. ..... 输入Parasolids模型
2. .....
3. ..... Utility Menu: File > Import > PARA...
Procedure
1.选择将要输入的 4. 选择OK
Parasolids文件.
2. 不打开Allow defeaturing(
推荐)
如果想进行标准的建模操作
和布尔操作,则关掉Allow
Refeaturing,否则,打开
Allow Refeaturing使模型
简化工具可用(仅提供有
限的建模操作和布尔操作
3. 选择几何体类型:
)
– 对体选择Solids
– 对面选择Surfaces
– 对线选择Wireframes
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-48
第三章
耦合和约束方程
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-1
第三章 目标
在完成此章的学习之后,给出一个已经划分好网格的模型的
Module
数据库文件,我们应该能够使用耦合或约束方程来建立节点
Objective
自由度之间的联系
第一讲 耦合
3-1. 定义耦合设置
Lesson
Objectives
3-2. 说明耦合的三种普遍应用.
3-3. 采用3种不同的方法建立耦合关系.
第二讲 约束方程
\
3-4. 定义“约束方程”
3-5. 说明约束方程的四种普遍应用
3-6. 采用四种不同的方法生成约束方程.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-2
第一讲
耦 合
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-3
耦合设置
3-1. 定义“耦合设置”
Objective
一个耦合设置是一组被约束在一起,有着相同大小,但值
未知的自由度
Definition
耦合设置的特点:
• 只有一个自由度卷标-如:ux,uy或temp
• 可含有任意节点数
• 任意实际的自由度方向-ux在不同的节点上可能是不同
的
• 主、从自由度的概念
• 加在主自由度上的载荷
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-4
耦合的一般应用
3-2. 说明耦合的三种一般性应用.
Objective
1. 施加对称性条件:
• 耦合自由度常被用来实施移动或循环对称条件.
• 考虑在均匀轴向压力下的空心长圆柱体,此3-D结构可用下面右图
所示的2-D轴对称模型表示.
y y
11 12 13 14 15
x 1 2 3 4 5 x
由于结构的对称性,上面的一排结点在轴向
上的位移应该相同
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-5
耦合的一般性应用(续)
2. 无摩擦的界面
• 如果满足下列条件,则可用耦合自由度来模拟接触面:
–表面保持接触,
–此分析是几何线性的(小变形)
–忽略摩擦
–在两个界面上,节点是一一对应的.
•通过仅耦合垂直于接触面的移动来模拟接触.
•优点:
–分析仍然是线性的
–无间隙收敛性问题
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-6
耦合的一般性应用(续)
3. 铰接 考虑一个2D的梁模型,每个节点上有三个
自由度ux、uy和rotz,A点为一铰链连接。
将同一位置节点的自由度ux、uy耦合起来
耦合可用来模拟力耦松 。
弛松,例如铰链、无摩
擦滑动器、万向节
节点1和节点2
1 处于同一位置
2
,但为于清楚
A 起见,在图上
分开显示。.
为了模拟铰接,将同一位置两个节点
的移动自由度耦合起来,而不耦合转
动自由度
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-7
耦合的一般性应用(续)
用耦合施加循环对称性
在循环对称切面上的对应位置实
施自由度耦合。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-8
建立耦合关系
3-3. 通过三种不同的办法建立耦合关系
Objective
1. ..... 进入人为地创建耦合关系的菜单路径:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > Coupling / Ceqn > Couple DOFs
Procedure 1. 拾取将要耦合的结点
4. 单击OK.
3. 输入耦合设置参考
号,选择自由度卷
2. 单击OK 标.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-9
建立耦合关系(续)
1. ..... 在零偏移量的一组节点之间生成附加耦合关系:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > Coupling / Ceqn > Gen w/Same
Procedure
Nodes
1. 输入现存耦合
设置的参考号.
2. 对每个设置指定
新的自由度卷标
.
3. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-10
建立耦合关系(续)
1. ..... 在同一位置的节点之间自动生成耦合关系:
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > Coupling / Ceqn > Coincident
Procedure
Nodes
1. 指定自由度卷标.
2. 指定节点位置的
容差
3. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-11
练习-用耦合关系来模拟接触
在此练习中,将用耦合/
约束选项在两部分间产
生耦合DOF设置来模拟
接触问题
1. 恢复数据库cpnorm.db1,并在
图形窗口中画单元.
2. 在重合节点的所有节点对上建
立UY耦合关系
a. 选择耦合重合的结点.
b. 拾取UY
3. 求解并进行后处理
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-12
练习 -耦合循环对称边界
在此练习中,由生成耦合DOF设置来模拟
Exercise
有循环对称性的模型的接触问题
1. 以作业名“cprot”进入ANSYS
2. 恢复数据库文件“cprot.db1”并在图形窗口
中画单元.
3. 在总体柱坐标系下,生成具有Y的增量为
30的节点复制件.
a. 将当前坐标系变为总体柱坐标系.
b. 在当前坐标系中,以Y=30的增量拷贝所
有的结点.
4. 在同一位置的节点上生成适当的耦合关系.
a. Choose couple coincident nodes.
b. Choose All Appropriate.
5. 不选择附在单元上的节点.
a. 选择entity,node attached to.
b. 选择unselect,并单击apply.
6. 将新节点拷贝回原始位置
(DY=-30, INC=0).
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-13
练习 -耦合循环对称边界(续)
a. 以Y=-30的增量拷贝所有节点.
b. 对节点号增量输入0.
7. 选择everythry
8. 对所有处于同一位置的节点进行merge操作
a. Numbering controls > Merge items.
b. 关掉警告信息.
9. 将所有的节点坐标系转到总体柱坐标系
a. Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Move/Modify > Rotate node CS to active
CS.
b. 拾取all
10. 求解并进行后处理.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-14
第二讲
约束方程
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-15
约束方程
3-4. 定义“约束方程”
Objective
约束方程定义节点自由度之间的线性关系
Definition
约束方程的特点
• 自由度卷标的任意组合.
• 任意节点号.
• 任意实际的自由度方向――在不同的节点上ux可能不同
.
例
Constant = Coef1 * DOF1 + Coef2 * DOF2 + ...
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-16
约束方程的应用
3-5. 3-5说明约束方程的四种应用.
Objective
1. 连接不同的网格:
• 实体与实体的界面
• 2-D或3-D
• 相同或相似的单元类型
• 单元面在同一表面上,但结点
位置不重合
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-17
约束方程的应用(续)
2. 连接不相似的单元类型:
壳与实体
垂直于壳或实体的梁.
• 建立转动自由度和移动自由度之间的关系
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-18
约束方程的应用(续)
3. 建立刚性区
• 在某些特殊情况下,全刚
性区给出了约束方程的另
一种应用
• 全刚性区和部分刚性区的
约束方程都可由程序自动
生成
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-19
约束方程的应用(续)
4. 过盈装配
• 与接触耦合相似,但在两个界面之间允许有过盈量或穿透
• 典型方程:
0.01 = UX (node 51) - UX (node 251)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-20
建立约束方程的过程
3-6. 采用四种不同的方法建立约束方程.
Objective
1. .....
2. .....
人工建立约束方程的菜单路径:
3. .....
Main Menu: Preprocessor > Coupling / Ceqn > Constraint Eqn
Procedure
1. 输入常数项,
节点号,自由
度卷标和方程
系数.
2. 单击OK.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-21
建立约束方程的过程(续)
1. ..... 以现有的约束方程为基础生成约束方程:
2. .....
3. .....
1. 生成第一个约束方程: Main Menu: Preprocessor > Coupling /
Procedure
Ceqn > Constraint Eqn.
现存约束方
程中的节点
增量
生成的约束方
程的起始序号
,终止序号和
增量
3. 选择 OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-22
建立约束方程的过程(续)
1. ..... 通过“刚性区”来建立约束方程
2. .....
3. ..... Main Menu: Preprocessor > Coupling / Ceqn > Rigid Region >
Procedure
拾取将要连在一起的结点,然后单击OK
1. 选择将要使用的
刚性区的类型(
自由度设置)
2. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-23
建立约束方程的过程(续)
1. ..... 在相邻的区域生成约束方程:
2. .....
1. 从网格较密的区域中选择节点
3. .....
2. 从网格较稀的区域中选择单元.
Procedure
Main Menu: Preprocessor > Coupling / Ceqn > Adjacent
Regions
3. 指定容差,此容
差作为单元区域
中最小单元长度
的比率.
4. 在约束方程中
将要使用的自
由度
5. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-24
练习-在蜗轮叶片上建立约束方程
在此练习中,将使用约束方程
将具有不同单元类型和不同网 Blade
Exercise
格的两部分连接起来。这两部
分分别是涡轮叶片段及叶片连
接的基座
1. 恢复数据库文件(eblade.db1) Base
并在图形窗口中显示单元.
2. 选择基座上的单元(mat2)
3. 选择叶片底面上的节点
a.首先,unselect附在底座单元
上的节点(接第2步)
b.然后,在 4. 在所选的相邻区域生成约束
位置Z=0处 方程.
reselect节点 5. 选择everything
6. 求解并进行后处理
.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M3-25
第一章
输入实体模型
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-1
第一章 目标
在完成这一章的学习后,我们应能输入实体模型并使用
Module
ANSYS的修复工具.
Objective
第一讲 输入方法和IGES选项
1-1. 在ANSYS程序中可用的模型输入方法.
Lesson
Objectives 1-2. ANSYS程序中可用的IGES输入选项和工具.
1-3. 输入一个IGES模型
第二讲 拓扑和几何修复工具
1-4. 使用拓扑修复工具修改IGES模型.
1-5. 使用几何修复工具修改IGES模型
第三讲 几何简化
1-6. 简化IGES模型
第四讲 使用ANSYS的CAD接口
1-7. 使用相关接口输入模型
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-2
第一讲
输入方法和IGES选项
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-3
模型输入方法
1-1. 说明ANSYS中可用的模型输入方法
Objective
Connection
for Pro/E 一般准则:
Program
如果有相关接口,则应首选它
Connection for
Unigraphics
来输入入模型,否则,使用
Program IGES输入方法
Connection
for CADDS
Program
A1 IGES A1
File
Connection
CAD 中的模型 for 为下一步网格划分和求解而输入
SAT File
ANSYS的模型
Connection
for Parasolid
File
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-4
ANSYS的CAD接口产品
• 为CAD的文件格式到ANSYS的传输提供一个界面.
• 保存原始模型的特性(不需要先输出再输入)
• 在有些情况下,可以从CAD程序中直接进入ANSYS.
• 使用接口输入,需要下面的licenses:
– Parasolids: Connection for Parasolids , ANSYS
– Pro/E: Pro/E, Connection for Pro/E, ANSYS
– Unigraphics: Unigraphics, Connection for Unigraphics, ANSYS
– SAT: Connection for SAT, ANSYS
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-5
IGES输入
以IGES格式保 为下一步网格划分和求解而输
存的文件 入ANSYS的模型
当使用IGES输入文件时,
Default defeature 选项允许
使用下面将要说明的三种工
具。Alte no Defeature选项
允许进行标准的布尔操作和
建模操作,但没有修复工具
。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-6
IGES输入选项和工具
1-2. 说明ANSYS中可用的IGES选项和工具.
Objective
拓扑修复工具
可用的修复工具: 显示并列示分开的边界,对边界和间隙
进行marge操作,删除多余的线和面
1.拓扑修复工具
2.几何修复工具
3.几何简化工具
几何修复工具 几何简化工具
创建丢失的线和面,修复模型. 检查并显示短小的线或环,将分开的线
或面连来,填充面或孔.,去掉突起
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-7
IGES输入选项和工具(续)
Marge间隙,建立实体模型,删除小面
ANSYS输入IGES文件选项
,自动Merge间隙,删除小
面,建立实体
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-8
IGES输入过程
Objective
1-3. 输入IGES模型
1. .....
.
输入IGES模型的菜单路径:
2. .....
3. .....
Utility Menu: File > Import > IGES...
Procedure 1. 选择一种输入选项.
2. 单击OK
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-9
IGES输入过程(续)
3.选择将要输入的IGES文件.
4.单击OK.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-10
IGES输入选项提示
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-11
IGES输入检修技术
• 提示:
– 如果输入不成功,关闭MERGE和Solid选项,重新输入.
• ANSYS装饰技术可以过滤掉坏图元.
– 输入完成后,仔细检查模型,从中删掉不想要的图元.
– 在完成输入后,如果发现一些小面被丢失,则关掉small选项
,重新输入模型.
• 可能需要花费更多的时间和占用更多的内存.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-12
IGES输入检修技术(续)
•如果发生下面的任一情况:
1. merging花费的时间太长
2. 输入过程使用太多的内存
3. 在模型中存在丢失部分
则以模型的最大尺寸为基础调整间隙容差,重新输入.
• 检查输出窗口,估计最大的模型尺寸
• 确定模型的实际最大尺寸
• 实际距离与估计距离的比率是间隙容差的合理近似值.
• 在重新输入之前,在键入窗口中输入下述信息来设置间隙容
差:
ioptn, gtol, <tolerance>
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-13
练习一输入实体模型
输入模型features.iges
Exercise
使用缺省选项并关掉merge, Solid和small来输入文件features.iges。这
将有助于了解ANSYS发现缝隙,小面和环等的能力,然后merge它们
以形成实体模型.
1. 进入菜单Utility Menu:File>import>IGES,选择缺省的IGES输入选
项,对merge, solid, small 都选择NO,单击OK
2. 选择文件features.iges,单击OK。
使用平移,旋转,缩放功能查看模型.
3. 保存数据库文件.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-14
第二讲
拓扑和几何修复工具
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-15
拓扑修复工具
1-4.使用拓扑修复工具修复IGES模型
Objective
• 使用拓扑修复工具来显示和列式模型中出现的分开和封闭的边界
,并对模型中存在的间隙进行merge操作。当修复工具出现时,
如果没有单击Finish按纽,则我们不能激活任何建模和网格划分
工具.
注意:一旦离开拓扑修复工具菜单,则不能再次进入.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-16
拓扑修复工具(续)
1. .....
2. ..... 进入拓扑修复工具:
3. .....
1. 输入模型(使用IGES缺省选项)
Procedure
2. Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Topo Repair
提示
• 如果用间隙检查,程序认
3. 选择合适的 为不需要进行拓扑修复,
修复工具. 那么在前处理菜单中将不
出现拓扑修复工具.
• 输入IGES模型时,在对话
框中对merge, solid.small都
选择NO,则会强制程序产
4.单击Finish. 生拓扑修复菜单.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-17
拓扑修复工具(续)
设置merge容
差和间隙显
示选项
通过指定的容差
,merge间隙
通过增量merge间隙
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-18
拓扑修复工具(续)
• Merge缝隙的两个选项:
Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Topo Repair > -Mrg
Model Gaps-
1. 通过容差(人工指定容差)
2.重复指定(自动merge工具)
• 对人工merge选项,尽可能使用低容差来merge,过高的容差
可能导致表面扭曲.
• 自动merge工具反复尝试对所有的间隙进行merge操作.以最
低的容差值(缺省值为1)开始,逐步增加容差直到容差达
到最大值(缺省值为10),在大多的情况下,我们将使用此
选项
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-19
几何修复工具
1-5. 使用几何修复工具修复IGES模型.
Objective
• 几何修复工具提供了由面建体的方法。用户可以使用填充(或脱
开)线或面选项来创建线和面,以代替丢失的图元
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-20
几何修复工具(续)
1. ..... 进入几何修复工具:
2. .....
3. ..... 1. 输入模型(使用IGES缺省选项)
Procedure
2. Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Geom Repair
提示::
• 如果使用间隙检查,程序
认为需要进行拓扑修复,
3. 选择合适的 则在前处理中可能只有拓
修复工具. 扑修复工具。.
• 为了使用几何修复工具,
在拓扑修复菜单中选择
finish.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-21
几何修复工具(续)
与拓扑修复菜单执行相同的功能
创建:
• 拾取关键点创建线
• 拾取线来创建面
• 拾取面来创建体
填充面
从相邻的几何图元中脱开线
或面
脱开面
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-22
几何修复工具
通过创建体素和使用布尔操作来完成几何修复,然而与标准的
ANSYS选项相比,上二种选项的作用是有限的。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-23
例题――拓扑和几何修复
考虑输入一个包含未经休整的
面的模型
顶面
此题告诉我们怎样修复顶面
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-24
例题――拓扑和几何修复(续)
• 进入拓扑修复菜单
(Preprocessor > Topo
Repair)
• 显示分开的和封闭的边
界
[红色为分开的边界
兰色为封闭的边界]
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-25
例题――拓扑和几何修复(续)
• 删除未经休整的面
(Preprocessor > Topo
Repair > Delete >
Areas Only)
• 在拓扑修复菜单中选择
finish
下 面 我 们 将 使 用几何修复工
具来重建面.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-26
例题――拓扑和几何修复(续)
• 进入几何修复菜单
(Preprocessor > Geom
Repair)
• 通过拾取线来围成面
现在顶面是
经过休整合
乎要求的
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-27
练习-输入实体模型:修复模型
Exercise
使用拓扑修复工具和几何修复工具修复模型
在拓扑修复菜单中,我们将显示和列示分开和封闭的边界,
merge模型中出现的间隙。
4. 显示分开和封闭的边界
分开的边界用红色显示,封闭的边界用蓝色显示,此时在此模型中
没有封闭的边界。
由于模型中有分开的边界,则需进merge间隙来形成面。ANSYS提
供两种选项来merge间隙:人工指定容差和自动重复指定。在此,我
们将选择自动merge。
5. merge模型中的间隙(重复指定)
6. 显示分开的边界
通过缩放功能来查看没有被merge的间隙.
7. 退出拓扑修复工具
.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-28
练习-输入实体模型:修复模型(续)
使用几何修复工具来填充余下的间隙。几何修复工具也提供了由面
构体的方法。
8. 使用围面功能并选择构成此间隙的三条线。
9. 显示分开和封闭的边界
现在模型中已不存在分开的边界.
10. 由面构体.
11. 保存数据库
注:定义solid92单元类型,并选择6级smartsize来对模型进行网格划分。
在网格划分之前,为了下次练习以另一作业名将几何模型存入数据库
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-29
第三讲
几何简化(defeaturing)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-30
使用几何简化的理由
(Defeaturing)
小线 小面
窄面
小特征
小线或小特征在网格划分和求解时可能产生问
题.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-31
几何简化过程
1-6. 修复IGES模型
Objective
1. ..... 使用几何简化修复工具:
2. .....
3. ..... 1. 输入模型(使用IGES缺省选项或连接产品中允许的修复选项)
Procedure
2. Main Menu: Preprocessor > -Modeling- Simplify
3. 选择合适的
修复工具.
使用几何简化工具时应记得经常存盘
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-32
几何简化工具
查找/显示小于指定尺寸的
线、环或面
2 areas 1 area
merge两个
或多个线或
面
从体上删掉凸起
将面内的小洞环 用线将一个
或体内的空腔和 面分开或用
小洞填充 关键点将线
通过关键点 分开
分线或面
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-33
练习――输入实体模型:修复模型
Exercise 使用简化菜单修复模型
使用简化菜单中的检查/显示选项,可以检查并显示出小的线,环
和面,使用此菜单可以删除下面显示的这些特征。为了创建一个
更简化的几何模型以便划分网格,可以将洞填充起来,删除凸起,
合并面,分开,去掉或合并线或面。
小的倒角面
尖角
突起
通孔
空腔
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-34
练习――输入实体模型:修复模型(续)
12. 将两个洞和空腔填起来.
提示:在填充空腔,删除突起时选择pan,zoom,rotate对话框中的Top来
查看模型。显示面并在拾取菜单中用Box拾取选项来确定要填充或删除的面
13. 删除凸起
13
14. 保存数据库文件
12 12
12
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-35
练习――输入实体模型:修复模型(续)
通过merge小带状面以形成大面来消除小的倒角面.
15. merge模型上端区域的10个小的带状面
16.保存数据库文件
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-36
练习――输入实体模型:修复模型(续)
17 17
17 17
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-37
练习――输入实体模型:修复模型(续)
要分割的面
分割所形成的新面 关键点
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-38
练习――输入实体模型:修复模型(续)
19. 对有尖角的面进行collapse操作,用此操作,可以改变模型的
形状,消除那些在划分网格时导致问题的特征。首先拾取面(
在第十八步中分割形成的新面),然后拾取面将要退化成的线
(在第十七步中分割的线),依照经验,将面退化成一条较长
的线。
20. 保存数据库.
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-39
练习――输入实体模型:修复模型(续)
合并那些先前执行面合并操作而留下的线,合并线并不改变模型的几何形
状.建议每次仅合并两条线以避免潜在的问题
21. 有12条线(6对)需要进行合并。下面显示的3对和其余的在另一侧
的3对是关于对称轴的镜像关系.
21
21
21 21
21
21
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-40
练习――输入实体模型:修复模型(续)
对模型进行网格划分并与修复之前所划的网格进行比较
22. 定义solid92单元类型.
24.存盘并退出ANSYS
September 30, 1998 Introduction to ANSYS Part 2 - Release 5.5 (001129) M1-41
练习 - 轴承座
创建轴承座 的几何模型(下图是轴承系统示意图),建模的步
骤是:创建体素、平移并旋转工作平面、进行体素间的布尔
Exercise
操作。几何模型划分网格、加载、进行求解。
轴瓦 轴承座
轴承系统 (分解图)
Webs (2)
Base of pillow block
轴承座的各部分名称
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M5-22
练习 - 轴承座(续)
0.85” Bushing radius CL
1.0” Counterbore radius Bushing
0.1875” deep
Bracket 0.75” thick
0.85”
Web .15”thick
1”
.75”
1.5”
Base .75”
6” x 3” x 1” 1.5”
.75”
尺寸 .75”
counterbore 上的
推力 (1000 psi.)
向下作用力 (5000
psi.)
轴承座底部
约束
(UY=0)
四个安装孔径向约
束 (对称)
载荷
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) M5-24
练习 - 轴承座(续)
1. 由IGES接口读入基座的几何模型 base.igs
Utility Menu: File -> Import -> IGES ...
1. 设置 “Alte No defeatur” [不要使用 “Default
defeatur”选项]
2. 确认 “Merge”、“Solid” 和 “Small” 为 “Yes”
3. 选择OK
4. 选择文件 base.igs
5. OK, 然后选择 Yes确认。
2. 打开shaded image并画出基座实体模型
Utility Menu: PlotCtrls -> Style -> Solid Model
Facets
1. 选择 “Normal Faceting”
2. OK
Utility Menu: Plot -> Volumes
3. 用 Pan, Zoom, Rotate 将模型置于等参位置,
并由Fit使模型充满图形区
Toolbar: SAVE_DB 保存数据库
3. 创建支撑部分
Utility Menu: WorkPlane -> Display Working Plane (toggle
on)
Main Menu: Preprocessor -> -Modeling-Create -> -Volumes-
Block -> By 2 corners & Z
1. 在创建实体块的参数表中输入下列数值:
WP X = 0
WP Y = 1
Width = 1.5
Height = 1.75
Depth = 0.75
2. OK
Utility Menu: PlotCtrls -> Numbering ...
3. 打开 “Volume Numbering”
4. OK
Toolbar: SAVE_DB
5. 创建 bushing bracket的上部
Main Menu: Preprocessor -> Modeling-Create -> Volumes-
Cylinder -> Partial Cylinder +
1. 在创建圆柱的参数表中输入下列参数:
WP X = 0
WP Y = 0
Rad-1 = 0
Theta-1 = 0
Rad-2 = 1.5
Theta-2 = 90
Depth = -0.75
2. OK
6. 在轴承孔的位置创建圆柱体为布尔操作生成轴孔做准备
Main Menu: Preprocessor -> Modeling-Create -> Volume-Cylinder -> Solid Cylinder +
1. 输入下列参数:
WP X = 0
WP Y = 0
Radius = 1
Depth = -0.1875
2. 拾取 Apply
3. 输入下列参数:
WP X = 0
WP Y = 0
Radius = 0.85
Depth = -2
4. 拾取 OK
Toolbar: SAVE_DB
2nd
1st pick
pick
Utility Menu: WorkPlane -> WP Settings ...
3. 在 “Snap Incr”下输入 .05
4. OK
Toolbar: SAVE_DB
9. 创建 Web.
Main Menu: Preprocessor -> Modeling-Create -> Volume-
Prism -> By Vertices +
1. 拾取轴承孔座与整个基座的交点。
2. 拾取轴承孔上下两个体的交点
3. 拾取整个基座的左上角。
4. 重新拾取第一点,这时已经完成了Web的三角形侧面
的建模。
5. 输入Web的厚度值“.15”,厚度的方向是向周成孔中
心。
6. OK
Toolbar: SAVE_DB
11. 沿坐标平面镜射生成整个模型.
Main Menu: Preprocessor -> Modeling-Reflect -> Volumes +
1. 拾取All
2. 拾取 “Y-Z plane X”
3. OK
Toolbar: SAVE_DB
12. 粘接所有体.
Main Menu: Preprocessor -> Modeling-Operate -> Booleans-Glue ->
Volumes +
1. 拾取 All
Toolbar: SAVE_DB
14. 定义材料特性.
Main Menu: Preprocessor -> Material Props -> Constant-Isotropic...
1. OK (将材料号设定为 1)
2. 在 “Young’s Modulus EX” 下输入:30e6
3. OK
Toolbar: SAVE_DB
Toolbar: SAVE_DB
16. 约束四个安装孔
Main Menu: Solution -> Loads-Apply -> Structural-Displacement ->Symmetry B.C.-On Areas +
1. 绘出 Areas (Utility Menu: Plot-> Areas)
2. 拾取四个安装孔的8个柱面
说明:在拾取时,按住鼠标的左键便有实体增亮显示,拖动鼠标时显示的实体随之改变,此时
松开左键即选中此实体。
3. OK
Toolbar: SAVE_DB
18. 在轴承孔圆周上施加推力载荷
Main Menu: Solution -> Loads-Apply -> Structural-Pressure -> On Areas +
1. 拾取counterbore上宽度为 .1875”的所有面
2. OK
3. 输入面上的压力值“1000 ”
4. Apply
5. Utility Menu: PlotCtrls -> Symbols …
6. 用箭头显示压力值, (“Show pres and convect as”)
7. OK
19. 在轴承孔的下半部分施加径向压力载荷
这个载荷是由于手重载的轴承受到支撑作用而产生的。
Toolbar: SAVE_DB
20. 求解.
Main Menu: Solution -> Solve-Current LS
1. 浏览 status window 中出现的信息, 然后关闭此窗口。
2. OK (开始求解). 关闭由于单元形状检查而出现的警告信息。
3. 求解结束后,关闭信息窗口。
22. 变形动画
Utility Menu: PlotCtrls -> Animate -> Deformed Results ...
1. 选择 stress
2. 选择 von Mises
3. OK
播放变形动画, 拾取MediaPlayer的 “>” 键。
23. Exit.
Toolbar: QUIT
1. Save Everything
2. OK
恭喜! 你已经完成了整个分析过程。
有限元分析是利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行
模拟。还利用简单而又相互作用的元素,即单元,就可以用有限数量的未知
量去逼近无限未知量的真实系统。
定义
历史典故
• 结构分析的有限元方法是由一批学术界和工业界的研究者在二十世纪五
十年代到二十世纪六十年代创立的。
• 有限元分析理论已有100多年的历史,是悬索桥和蒸汽锅炉进行手算评
核的基础。
结构
电磁
有限元模型 是真实系统理想化的数学抽象。
定义
真实系统 有限元模型
自由度(DOFs) 用于描述一个物理场的响应特性。
UY
ROTY 方向 自由度
结构 位移
UX 热 温度
ROTZ ROTX 电 电位
UZ 流体 压力
结构 DOFs 磁 磁位
载荷 节点: 空间中的坐标位置,具有一定自由度和
存在相互物理作用。
单元: 一组节点自由度间相互作用的数值、矩阵
描述(称为刚度或系数矩阵)。单元有线、
面或实体以及二维或三维的单元等种类。
有限元模型由一些简单形状的单元组成,单元之间通过节点连
载荷 接,并承受一定载荷。
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) A-6
节点和单元 (续)
每个单元的特性是通过一些线性方程式来描述的。
作为一个整体,单元形成了整体结构的数学模型。
尽管梯子的有限元模型低于100个方程(即“自由度”),然而在今天
一个小的 ANSYS分析就可能有5000个未知量,矩阵可能有25,000
,000个刚度系数。
历史典故
早期 ANSYS是随计算机硬件而发展壮大的。ANSYS最早是在1970年
发布的,运行在价格为$1,000,000的CDC、由Univac和IBM生产
的计算机上,它们的处理能力远远落后于今天的PC机。一台奔腾PC机
在几分钟内可求解5000×5000的矩阵系统,而过去则需要几天时间。
信息是通过单元之间的公共节点传递的。
2 nodes
. . 1 node
. . . . . .
A B A B
. . . . . .
分离但节点重叠的单元 具有公共节点的单元
A和B之间没有信息传递 之间存在信息传递
(需进行节点合并处理)
J J
三维梁单元
三维杆单元 (铰接)
UX, UY, UZ,
UX, UY, UZ
ROTX, ROTY, ROTZ
I I
L K
L K
二维或轴对称实体单元
UX, UY
三维四边形壳单元
I J
UX, UY, UZ,
I J ROTX, ROTY, ROTZ
P O P O
三维实体结构单元
M M 三维实体热单元
N UX, UY, UZ N
L L TEMP
K K
I J I J
• FEA仅仅求解节点处的DOF值。
• 单元形函数是一种数学函数,规定了从节点DOF值到单元内所有点处DOF
值的计算方法。
• 因此,单元形函数提供出一种描述单元内部结果的“形状”。
• 单元形函数描述的是给定单元的一种假定的特性。
• 单元形函数与真实工作特性吻合好坏程度直接影响求解精度。
. . . .
节点 单元 节点 单元
1 2
二次近似 (接近于真实的二次近似拟合)
线性近似
(最理想结果)
(更理想的结果)
真实的二次曲线
.. . . . . .
节点 单元 节点 单元
3 4
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) A-11
单元形函数(续)
遵循:
• DOF值可以精确或不太精确地等于在节点处的真实解,但单元内的平均值
与实际情况吻合得很好。
• 这些平均意义上的典型解是从单元DOFs推导出来的(如,结构应力,热梯
度)。
• 如果单元形函数不能精确描述单元内部的DOFs,就不能很好地得到导出数
据,因为这些导出数据是通过单元形函数推导出来的。
遵循原则:
• 当选择了某种单元类型时,也就十分确定地选择并接受该种单元
类型所假定的单元形函数。
• 在选定单元类型并随之确定了形函数的情况下,必须确保分析时
有足够数量的单元和节点来精确描述所要求解的问题。
制订分析方案是很重要的。一般考虑下列问题:
. 分析领域 • 奇异
. 分析目标 • 单元类型
. 线性/非线性问题 • 网格密度
. 静力/动力问题 • 单位制
. 分析细节的考虑 • 材料特性
. 几何模型对称性 • 载荷
• 求解器
制订得分析方案好坏直接影响分析的精度和成本(人耗工时,计算机资源等),
但通常情况下精度和成本是相互冲突,特别是分析较大规模和具有切割边界的模
型时更为明显。一个糟糕的分析方案可能导致分析资源紧张和分析方式受得限制
。
.实体运动,承受压力,或实体间存在接触 结构
准则
.施加热、高温或存在温度变化 热
.恒定的磁场或磁场 磁
.电流(直流或交流) 电
.气(液)体的运动,或受限制的气体/液体 流体
.以上各种情况的耦合 耦合场
分析目的直接决定分析近似模型的确定。分析目的,就是这样一个问题的答
案:“利用FEA我想研究结构哪些方面的情况?”
结构分析:
.要想得到极高精度的应力结果,必须保证影响精度的任何结构部位有理想
准则 的单元网格,不对几何形状进行细节上的简化。应力收敛应当得到保证,
而任何位置所作的任何简化都可能引起明显误差。
. 在忽略细节的情况下,使用相对较粗糙的单元网格计算转角和法向应力。
. 复杂的模型要求具有较好的均匀单元网格,并允许忽略细节因素。
模态分析:
.简单模态振型和频率可以忽略细节因素而使用相对较粗糙的单元网格进行
分析计算。
热分析:
.温度分布梯度变化不大时可以忽略细节,划分均匀且相对稀疏的单元网格
。
.当温度场梯度较大时,在梯度较大的方向划分细密的单元网格。梯度越大
,单元划分就越细密。
.利用一个能同时模拟两个物理场的模型求解温度和热耗散应力,但热和应
力模型都是相对独立的。
“我的物理系统是在线性还是非线性状态下工作?线性求解能满足我的需要吗?
如果不能,必须考虑哪种非线性特性?” 许多情况和物理现象都要求进行非线
性计算。
(a) 订书钉
u
F
t0 t1 t2 t3
(b) 木制书架
u
b1 b2
(c) 气动带 u
非线性最大的特性就是变结构刚度。它由多种原因引起的,其中主要有以下三
个方面的因素:
1. 几何非线性
2. 材料非线性
3. 不断变化的工作状态造成的非线性
FTIP
A B
B
uTIP
.几何非线性(续)
应力刚化 (也称作几何或微分刚化 ) — 如果一个方向的应力明显引起其他
方向的刚度时,这个效应十分重要。 受拉缆绳或薄膜,或者旋转结构都是
典型的例子。ANSYS只要作简单设置就能将几何非线性考虑进来,并建议
完全不考虑几何非线性时也最好打开应力刚化开关。
– 因此,非线性材料应力-应变关系是非线
性的。 应变
应力
屈服点
..
材料极限
塑性应变 应变
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) B-11
线性 / 非线性分析(续)
• 材料非线性(续)
– 实际当中,没有那种材料的应力 - 应变关系是完全遵循线性关系的,
线性假设只不过是一种近似处理。对于大多数工程材料而言,在外载荷
不足使结构破坏情况下,这种近似是非常好的,能较好地确定设计中的
许可应力或应力限值。
– ANSYS规定的非线性材料特性:
.
塑性 — 永久的,不随时间变化的变形
.
蠕变 — 永久的,随时间变化的变形
.
非线性弹性
.
粘弹 — 类似玻璃的材料
.
超弹 — 类似于橡胶的材料
静力求解能否满足你的分析要求?如果不能,应当进行那种动力分析?动力分析的
所有载荷都是随时间变化的,但在许多情况下动力影响可以忽略不计。
.一般情况下,激励频率低于结构最小固有频率的1/3时静力求解就足够
了。
准则
.惯性力是动力问题不同于静力问题的关键之处。
.对于分析不重要的细节不应当
包含在分析模型中。当从CAD系 不带倒角
准则 统传一个模型到 ANSYS程序中
时往往可以作大量的简化处理
。
. 然而,诸如倒角或孔等细节可
以是最大应力出现的位置,这
些细节对于你的分析目的是十
分重要的。 带倒角
对称 — 当物理系统的形状、材料和载荷具有对称性时,就可以只对实际结
构中具有代表性的部分或截面进行建模分析,再将结果映射到整个模型上
定义 ,就能获得相同精度的结果。
物理系统对称分析要求具有以下对称性条件:
– 几何结构对称
– 材料特性对称
– 具有零位移约束
– 存在非零位移约束
对称类型(续)
旋转对称即结构由绕轴分布的几个
定义 重复部分组成,诸如涡轮叶片这类
物体。大多数旋转对称分析求解要
求非零位移约束(边界),集中力
、压力和体载荷应具有对称性。然
而,如果载荷不对称分布,并且如
果是线性分析,它们可以利用周期
对称求解。
对称类型(续)
平面 或 镜面对称即结构的一半与
另一半成镜面映射关系,对称位置
定义
(镜面)称为对称平面。大多数平
面对称分析求解要求非零位移约束
(边界),集中力、压力和体力应
当对称。但是,如果这些载荷不对
称,并且是线性分析,它们可以分
成对称或反对称问题进行独立求解
。
该图显示了镜面对称和旋转对称
一个结构可能由多个对称平面,这样就可以利用对称性建立一个很小的等效分析模型。
.在实际当中,可以利用对称模型进行分析能获得更好的分
析结果,因为可以建立更精确、综合考虑各细节的模型。
准则
这里有一个真实的轴对称(3-D)模型。
. 在某些情况下,仅仅是那些较次要的结
构细节破坏了结构对称性。有时,这些
细节可以忽略(或认为它们是对称的)
,进而利用对称性的优点建立更小的分
析模型。这样计算获得结果的精度损失
是很难估计的。
应力奇异 是有限元模型中由于几何构造或载荷引起弹性理论计算应力值无
限大。即使是奇异点,材料的非线性特性不可能允许应力值出现无限增大情
定义 况,在理论上总体应变也是有限的(许多设计准则都是根据应力制订的,例
如设计疲劳曲线,但实际上是基于应变制订的)。
在应力奇异处:
. 单元网格越是细化,越引起计算应力无限增加,并且不再收敛。
. 网格疏密不均匀时网格离散误差也大小不一(自适应网格划分结果是失败的或者
网格错误)。
P/A P
As A 0,
一般应力奇异发生情形: 不常见的应力奇异情形:
. 添加在节点上的集中载荷(集中力 . 由于在划分单元网格时出错,模型
)与施加在与该节点相连单元上的 中存在的“裂缝”。
均布或变化的面载荷(压力)等相
当的话,这些节点处就成为应力奇
. 曲边单元中处在极不理想位置的中
间点(ANSYS单元形状检查会发出警
异点。 告)。
. 离散约束点导致非零反力的出现,
. 严重扭曲的单元( ANSYS单元形状
就如同在节点上施加一集中力,这
检查会发出警告)。
时约束点也就成为应力奇异点。
. 锐利(零半径倒角)拐角处。
实际结构中并不存在应力奇异点 ― 它们是由于工程分析过程进行简
化处理而引起的。没有任何制造出来的部件是具有非常锐利的零半径的
准则 倒角,所有载荷都是通过有限大小的压力面来添加或传递到真实部件上
去的。
. 好的有限元模型仍然可能存在应力奇异,但分析者必须知道应力异附近
区域的应变和应力是无效的。FEA模型还可以给出结构承载响应(甚至是
应力奇异点邻近区域)的其它许多有用信息。
常用单元的形状
.
点 (质量)
. 线(弹簧,梁,杆,间隙)
.
面 (薄壳, 二维实体,
. .......
体(三维实体)
.. . .. .
轴对称实体)
.
.. . . .. .. . .
线性
...
二次
. .. 线性
. .. .
二次
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) B-29
高效率建模方法 - 单元种类(续)
在单元手册(资料或在线帮助)中,ANSYS单元库有100多种单元类型,其中许多
单元具有好几种可选择特性来胜任不同的功能。你要做的工作就是将单元的选择
范围缩小到少数几个单元上。
具体单元名称
单元图示
ANSYS 单元名称
(类别, 编号)
单元特性
• 在结构分析中,结构的应力状态决定单元类型的选择。
准则
• 选择维数最低的单元去获得预期的结果 (尽量做到能选择点而
不选择线,能选择线而不选择平面,能选择平面而不选择壳,
能选择壳而不选择三维实体).
• 对于复杂结构,应当考虑建立两个或者更多的不同复杂程度的
模型。你可以建立简单模型,对结构承载状态或采用不同分析
选项作实验性探讨。
• 线单元:
– Beam(梁)单元是用于螺栓(杆),薄
壁管件,C形截面构件,角钢或者
狭长薄膜构件(只有膜应力和弯应
力的情况)等模型。
– Spar (杆)单元是用于弹簧,螺杆,
预应力螺杆和薄膜桁架等模型。
– Spring 单元是用于弹簧,螺杆,
或细长构件,或 通过刚度等效替代
复杂结构等模型。
• 壳单元:
– Shell (壳)单元用于薄面板
或曲面模型。
壳单元分析应用的基本原则
准则 是每块面板的主尺寸不低于
其厚度的10倍。
主要单元类型举例
• X-Y 平面单元:
在整体笛卡尔X-Y平面内(模型必须建在此面内),有几种类型
的ANSYS单元可以选用。其中任何一种单元类型只允许有平面应力
、平面应变 、轴对称、和/或者谐结构特性。 平面应力或应变:
L
K
K,L,O
O
P P N
N M
Y I
J
(or Axial) I
M Triangular Option
J
X (or Radial)
September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) B-34
高效率建模方法 - 单元种类(续)
主要单元类型举例
– 平面应力 假定在Z方向上的应力为零
,主要有以下特点:
平面应力 分析是用来分析诸如承
受面内载荷的平板、承受压力或远
当Z方向上的几何尺寸远远小于X
离中心载荷的薄圆盘等结构。
和Y方向上的尺寸才有效。
所有的载荷均作用在XY平面内。
在Z方向上存在应变。
运动只在XY平面内发生。
允许具有任意厚度 (Z方向上) 。
主要单元类型举例
主要单元类型举例
Hoop
– 轴对称 假定三维实体模型是由XY面内
的横截面绕Y轴旋转360o 形成的(管
,锥体,圆板, 圆顶盖,圆盘等)。
对称轴必须和整体 Y 轴重合。
不允许有负 X 坐标。
Y 方向是轴向,X方向是径向, Z
方向是周向 (hoop) 。
周向位移是零;周向应变和应力十
分明显。
只能承受轴向载荷(所有载荷)。
主要单元类型举例
L K,L,O
– 谐单元 将轴对称结构承受的非 O K
轴对称载荷分解成傅立叶级数 P P N
y N
。傅立叶级数的每一部分独立 I
M
J
进行求解,然后根据再合并到 I x
M Triangular Option
一起。 J
弯的分析求解,其中受扭和受
弯对应于傅立叶级数的第1和第
Y
2项。这种简化处理本身不具有 (Axial)
任何近似性!
X (Radial)
主要单元类型举例
M
轴上的扭矩以傅立叶级数的一项施加到轴上。这时,除了扭矩外,事实上是
一般的轴对称问题。
弯矩和横向剪力可以分别作为傅立叶级数的其它两项施加到轴上。
谐单元还可以用于实际当中的任意循环分布载荷,这可能需要分解成50-100
项傅立叶级数才能得到满意的结果。
主要单元类型举例
L
• 三维实体单元: P
R
– 用于那些由于几何、材料 X Q
O
、载荷或分析结果要求考 Z
K
N
虑的细节等原因造成无法 I M
采用更简单单元进行建模
的结构。 J
Brick mesh
主要单元类型举例
• 专用单元: FSLIDE K1
M or M/2 GAP M or M/2
– 专用单元 包括接触单元 - 用于构件 K2
间存在接触面的结构建模,如涡轮盘 I J
和叶片,螺栓头部和法兰,电触头, C
Z
以及O-圈等等。
– 做好接触分析要求有这方面的知识和
Y
经验。
其它可供选择的单元类型
其它可供选择的单元类型
其它 ...
我们有必要讲述一下ANSYS中各线性概念之间的区别。
• 线性分析 是指不包含任何非线性影响(如:大变形,塑性,或者接触)。
• 线性方程 求解器 是指 方程组解就是结构的自由度解。即使是非线性分析
,这些方程还是线性的 (但必须进行多次求解)。
• 线性单元 假定单元内的自由度按线性变化 (跟二次单元, 三次单元, 或 p单
元相比)。
其它可供选择的单元类型
Highly accurate Finer mesh, higher #dof Almost always allow Allow much coarser
stresses, required for same coarser mesh, lower mesh for same
or accuracy compared to #dof than linear accuracy- solution time
temperatures with high quadratic or p may be < or > quadratic
gradients
Deflections, nominal Not usually a problem Should allow coarser Any mesh representing
stresses, or unless mesh is very mesh, lower #dof than the geometry will
temperatures- mild coarse linear almost always be OK
gradients
其它可供选择的单元类型
其它可供选择的单元类型
其它可供选择的单元类型
•线性单元 / 二次单元 / p单元(续):
– 更高阶的单元模拟曲面的精度就越高。
低阶单元
更高阶单元
其它可供选择的单元类型
其它可供选择的单元类型
• 线性单元 / 二次单元 / p单元(续):
– 你不能将接触单元同具有中节点的单元连起来 ( 仅对于节点-节点和节点-面接触
单元而言-- 对于面-面接触单元则是允许的)。类似地,在热分析问题中, 你不能
将辐射link单元或者非线性对流表面添加到具有中节点的单元上。(ANSYS 提供
了多种划分必须忽略中节点的单元网格的方法)。
(不建议) (建议)
– 在非线性材料特性区域内,二次单元并不比线性单元更有效。
其它可供选择的单元类型
• 四边形单元 / 三角形单元,块单元 / 四面体单元:
针对平面或者三维壳体分析模型而言,四边形单元和三角形单元是有差别的,下表
列出了这些差异。
F acto r Q u ad rilaterals T rian g les
Q uality of results Excellent for high order quads, Excellent for high order
good for near parallelogram linear triangles,
quads, very poor for linear triangles
poor for non-parallelogram linear
quads
M esh generation m ethod(s) U nstructured (揻ree? m esh of U nstructured (揻ree? m esh of
quads is possible for any area, but triangles is possible for any
m ay contain a few triangles area
其它可供选择的单元类型
全部采用三角形单元网格的理由是相当少的。给面进行单元网格划分
的实质问题是,你是否允许模型中存在一些三角形单元网格。实际上
,各处存在三角形单元会相当麻烦,但是应当仔细思考下列问题:
– 如果采用更高阶单元,三角形单元的计算精度接近于二次单元。
所以,全部采用二次单元网格也是没有什么理由的。
– 如果你采用线性单元,三角形单元就十分糟糕- 但是,不这样会
使四边形单元网格扭曲。除了多数不重要的结构外,任何四边形
单元网格(结构的或者非结构的)不得不包含部分形状糟糕的三角
形单元网格 。所以,还是没有理由全部采用四边形单元。
其它可供选择的单元类型
• 四边形单元 / 三角形单元,块单元 / 四面体单元(续):
对三维实体分析模型而言,块单元和四面体单元是有差别的,下表列出了这些
差异。
F a c to r B r ic k s (H e x a h e d ra ) T e tr a h e d r a
S tru c tu r e d m e s h o f b ric k s is
p o s s ib le in b r ic k - , w e d g e -, o r
te tra h e d r o n - s h a p e d v o lu m e s
o n ly
其它可供选择的单元类型
• 四边形单元 / 三角形单元,块单元 / 四面体单元(续):
建立三维实体模型需要作出下列选择:
– 使用四面体单元划分网格
采用简便方法建立实体模型。
选用二次单元或者 p单元。
或者
– 使用块单元划分单元网格
选用块单元网格建立实体模型。通常需要花费更多时间和精力。
¿ 划分子区域
¿ 连接处理
¿ 延伸
采用任何块单元。
其它可供选择的单元类型
是没有高性能的计算机来求解无关紧要的
四面体单元模型。
元 / 四面体单元(续):
还有其它一些因素帮你作出选择
:
– 做接触分析,使用四面体单
元划分网格时还需要进行一
些处理,消除接触面上的中
节点 (只针对节点-节点接触
单元和节点-面接触单元,而
面-面接触单元则不需要)。
– 长或薄结构划分成块单元网
格可能更理想。
• 除电磁分析以外,你不必为ANSYS设置单位系统。简单地确定你将采用的单位
制,然后保证所有输入数据均采用该种单位制就可以 (即,ANSYS不能自动进行
单位转换)。
• 你确定的单位制将影响尺寸、实常数、材料特性和载荷等的输入值。
• 与其它单个分析因素相比,选择合适的载荷对你的分析结果影响更大。
• 将载荷添加到模型上一般比确定是什么载荷要简单的多。
载荷 包括边界条件和内外环境对物体的作用。可以分成以下几类:
定义
• 自由度约束
• 集中载荷
• 面载荷
• 体载荷
• 惯性载荷
自由度约束就是给某个自由度(DOF)指定一已知数值 (值不一定
是零)。
定义
• 结构分析中的固定位移(零或者非零值) 。大多数自由度约束用作:
– 对称性边界条件或者称作“built-in”边界条件
– 指定刚体位移。
• 热分析中的指定温度。
对称性或反对称边界
条件可以添加到线、
面或平面的节点上。 (
它们中的每一个最后
成为各个节点上的一
组约束。) 在大多数情
况下,ANSYS将自动
确定约束的方向。
该方块上下面受压。它需
要仔细选择6个平移自由度 3rd point constrained normal to plane
passing through all 3 constrained points
,并约束它们的刚体运动
,但不能引起附加扭曲应
力。
集中载荷 就是作用在模型的一个点上的载荷。
定义
• 结构分析中的力和弯矩。
• 热分析中热流率。
• 集中载荷可以添加到节点和关键点上。(添加到关键点上的力将自动
转化到相连的应节点上。)
• 集中载荷通常是向由梁(beam)、杆(spars)和弹簧(springs)构成的非连续性
的模型添加载荷的一种途径。
– 如果你不关心(集中载荷作用)节点处的应力,这样做是可以接受的。
面载荷 就是作用在单元表面上的分布载荷。
定义
• 结构分析中的压力。
• 热分析中的对流和热流密度。
• 面载荷可以添加到线或面上 (实体模型上的实体)、以及节点或单元上
。
• 作用在线或面上的面载荷最终会传到面内各个单元上。
梯度 在面载荷中可能
会使用到。你可以给一
按线性变化的面载荷指
定一个梯度,例如水工
结构在深度方向上受到
静水压。
• 结构实体单元
的切向 (或其它
方向) 压力。
• 实体热单元的
辐射描述。
体载荷 是分布于整个体内或场内的载荷。
定义
• 结构分析中的温度载荷。
• 热分析中生热率。
• 电磁场分析中电流密度。
• 体载荷可以、添加到关键点或节点上。 (关键点上的体载荷最终将转化成各个
节点上的一组组体载荷。)
体载荷分布一般都很复杂,必
须通过其它分析才能得到,例
如通过热应力分析获得温度分
布。在某些情况下,体载荷是
由当前分析结果决定,这就需
要进行耦合场分析。
结构分析模型上温度分布
惯性载荷 是由物体的惯性(质量矩阵)引起的载荷,例如
重力加速度,加速度,以及角加速度。
定义
• 惯性载荷只有结构分析中有。
• 惯性载荷是对整个结构定义的,是
独立于实体模型和有限元模型的。
• 考虑惯性载荷就必须定义材料密度
(材料特性DENS)。 绕Y轴的角速度
• 简化假定越少越好。
• 使施加的载荷与结构的实际承载状态保持吻合。
准则
分析一受垂直载荷的托架。
怎样才能使模型左边边界在垂
直方向上不存在运动?
constrained stress
point singularity
如果你将整个左边边界的垂直自由度全部约束,可能会更好些,但人为阻碍“
泊松效应”(即,一个方向上的应力引起其它方向上的应变),造成应力场局
部失真。
constrained
edge
事实上,并没有很好的方法向该结构上添加垂直约束。如果希望得到精确的应力,
在分析中还应当将托架的支撑部分考虑进来。
• 如果你没法做得更好,只要其它位置结果正确也是可以认为是正确
的,但是你必须忽略“不合理”边界的附近一定区域内的应力。
准则
• 加载时,你必须十分清楚各个加载对象。
更小的托架模型能更好地确定
孔周围的应力。
• 除了对称边界外,实际上不存在真正的刚性边界。
准则
• 不要忘记泊松效应。
• 添加刚体运动约束, 但不能添加过多的(其它)约束:
Bracket 一块二维平面应力、平面应变、梁或杆模
型至少需要三个约束。
• 实际上,集中载荷是不存在的。 然而,只要你不关心集中载荷作用区域
的应力,完全可以以集中载荷添加将载荷添加到模型上。
准则
这是一个带有切口的受拉板,
如果你只关心切口区域的应
力,集中载荷加载是完全可
以的。
• 轴对称模型具有一些独一
无二的边界特性 。
准则
– 在360度的基础上输
入集中力和输出反力
,载荷大小等于整个
周向力的总和。
– 轴对称实体结构,象
实体杆件,应当约束
对称轴方向上的自由
度UX, 限制理论上
可能存在的不真实零
变形。
三维结构 二维模型
ANSYS提供了三个求解器用于一般求解:波前求解器(Frontal solver)和
PCG求解器( PCG solver)(预条件共扼梯度, 或者 “Power求解器”)
。稀疏矩阵求解器(Sparse solver) 也可以使用,主要用于非线性问
题。
下面是二者的差别对比表:
Charac te ris tic Fro ntal S o lve r PCG S o lve r
ANS YS “s tatus ” us e r c ho o s e s us e r c ho o s e s
ye a r introduce d in ANS YS 1970 1994
me thod of s olution Ga us s ia n e limina tion ite ra tive
will you ge t a n a ns we r? ye s , if s tiffne s s ma trix is not ye s , if s tiffne s s ma trix is not
s ingula r too ba dly conditione d
be havio r with po o rly po s e d mig ht s o lve , abo rt, and/o r mig ht s o lve ,
pro ble m g ive us e ful info abo ut mig ht fail to c o nve rg e
准则 diffic ulty
a ccura cy of s olution we ll be yond ne e ds of FEA a ny s olution obta ine d me e ts
(othe r a s s umptions a ffe ct s pe cifie d input tole ra nce on
re s ults more ) re s idua l force
波前求解器经常发出“主对角值”或“主元”为小或负的警告或错
误信息,指出求解发生奇异。任何一条信息都指出某个特定的自
由度从你的约束中忽略掉。
Power求解器不检验求解的奇异问题。存在奇异的情况下,它仍可以计算
求解,或者结果不收敛,但仍然进行所有的PCG迭代计算,并输出错误
信息。
根据附录提供的信息,以3或4
个齿为组,确定齿轮的分析方
练习
案。 同所在的小组其它成员讨
论你的想法和分析方案,并提
交你的结果。
June 3, 1996September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) B-90
练习 - 分析方案(续)
这里是提供来分析的两个对象:
June 3, 1996September 30, 1998 Introduction to ANSYS - Release 5.5 (001128) B-91