Realizacija i primena „OFF-GRID“

sistema napajanja baziranog na

mobilnoj solarnoj jedinici

Dr Željko V. Despotović, dipl.el.inž, Institut Mihajlo Pupin, Univerzitet u

Beogradu, Volgina 15, Beograd 11060, zeljko.despotovic@pupin.rs
 UVOD
 UVOD
Porast energetskih zahteva u savremenom ţivotu ljudi, kao i
svakodnevni porast ţivotnog standarda su nametnuli
zadovoljenje energetskih potreba i uslovili korišćenje obnovljivih
izvora energije (OIE).
 Konvencionalni energetski izvori su već uveliko dostigli ili su jako
blizu dostizanja proizvodnih limita.
 U poslednjoj deceniji intenzivno se favorizuje korišćenje tzv. čiste
zelene energije i njena primena u energetski održivim sistemima.
 Tendencija je njihov dalji intenzivni porast, od kojih solarna energija
zauzima posebno mesto.
 Porastu upotrebe ovakve energije posebno ide u prilog značajno
opadanje cene solarnih panela ali i prateće opreme za njeno
skladištenje i električnu konverziju (baterija, energetskih pretvarača,
mernih i regulacionih sklopova).
 INTENZIVNI PORAST KORIŠĆENJA „OFF-GRID“ SISTEMA
• Uporedo sa instalacijama malih i srednjih
solarnih elektrana koje se povezuju na
električnu mrežu, a koje pripadaju klasi tzv.
"ON-grid " sistema, na svetskom tržištu se
beleži intenzivni porast solarnih jedinica,
uglavnom manjih snaga koje spadaju u grupu
tzv. ostrvskih ili "OFF-grid " energetskih sistema,
a koji mogu biti stacionarni i mobilni.
• Naročito su za primene u tzv. “čistim
energetskim tehnologijama” postale
interesantne pokretne (mobilne) solarne
jedinice koje mogu menjati lokaciju tokom
jednog istog dana ili u nekom dužem
vremenskom periodu (nedelja, mesec, godina),
pri čemu su sposobne da obezbede kompletnu
ili dopunsku energiju.
• U poslednjoj deceniji u svetskim okvirima, ali i u
Srbiji, akcenat dat na primenu u poljoprivredi,
odnosno u njenim najznačajnijim granama, kao
što su ratarstvo i stočarstvo.
INTENZIVAN RAZVOJ MOBILNIH „OFF-GRID“ SISTEMA
 Početkom XX veka u svetu se uglavnom intenzivno radilo se na razvoju
mobilnih sistema (pokretnih ili prenosivih) koji su primenjeni u vojne
svrhe. U poslednjoj deceniji sve je više civilnih aplikacija (poljoprivreda,
domaćinstva, turizam, filmska industrija i sl.)

 Osnovne prednosti mobilnih samostalnih sistema su njihova laka

pokretljivost i autonomija rada.

 I meĎu ovim ureĎajima postoje značajne razlike u smislu tehničkih

mogućnosti, kapaciteta, dodatnih funkcija koje podižu ukupnu upotrebnu
vrednost ureĎaja.

 Sva do sada poznata rešenja u ovoj oblasti mogu se svrstati u dve grupe:
(1) prenosivi (portabl) sistemi koji rade sa prikolice (montirani su na
prikolicu) (2) zemaljski sistemi kod kojih prikolica služi samo za njihov
prenos.

 Dalje, ovi prenosivi sistemi mogu biti (1) fiksnog nagiba (gde je ugao
elevacije konstantan) ili (2) pokretni po jednoj osi (uglavnom po elevaciji)
ili po dve ose (po azimutu i elevaciji).
(1)MobileSolar nudi rešenja solarnog elektro-generatora različitog kapaciteta koji
rade sa prikolice i imaju mogućnost podešavanja samo po nagibu (uglu elevacije).
Korisnik sam mora postaviti prikolicu u najpovoljniji položaj po azimutu.
(2)Sol Man Line nudi rešenja koja su uglavnom podesiva po nagibu (elevaciji) i
rade ili sa prikolice ili se ram sa panelima postavlja na zemlju. Odgovornost
korisnika je da sam izabere ugao azimuta.
(3)Solar Rover takoĎe nudi moćan sistem koji radi isključivo sa prikolice, a podesiv je
po jednoj osi – nagibu.
(4) GreenTow nudi rešenje podesivo samo po nagibu i operativano sa prikolice.
(5)Sun Spider model razvijen od strane Essence Solar i namenjen je za vojne namene.
Rešenje poseduje sistem za praćenje Sunca po dve ose a funkcioniše sa prikolice.
Nije predviĎeno da se skida sa prikolice.

Baterijska banka 48V/400Ah

Enclosed Trailer Mounted 2kW Hybrid Generator

(5)Pure Power model R10 razvijen za američku vojsku (Beal Air Force Base)
instalisane snage 4kW; podesivost orijentacije panela je po elevaciji
(6)Stmarytx Engineering nudi rešenje mobilnog solarnog generatora koji radi sa
prikolice i ima automatski sistem za praćenje Sunca po dve ose.

1500W Solar Trailer

& Sun Tracker
7)Patriot Solar Group nudi takoĎe sistem koji radi sa prikolice i ima mogunost
podešavanja ugla nagiba samo po jednoj osi; specifična dispozicija mehanizma za
nošenje panela
2.4 kW Solar Trailer
Mobile Charging Unit
800 Ah Gel Batteries
 AUTONOMNI MOBILNI SOLARNI
GENERATOR (MSG)-domaći proizvod
• U Institutu "Mihajlo Pupin" iz Beograda, u Centru
za Robotiku je razvijeno tehničko rešenje-
industrijski prototip autonomnog mobilnog solarnog
generatora (MSG)
• Razvijeni mobilni ureĎaj predstavlja integrisani
sistem koga čine funkcionalni blokovi:
-sistem solarnih panela,
-baterijski sistem za akumulaciju elektriĉne
energije (akumulatorska banka),
-ureĊaji za konverziju elektriĉne energije (DC/DC
solarni punjaĉ sa praćenjem taĉke maksimalne
snage (MPPT-Maximum Power Point Tracking)
-izlazni DC/AC pretvaraĉ-invertor),
-sistem za automatsko dvo-osno (azimut i
elevacija) praćenje dnevne putanje sunca,
-sistem za nadzor i kontrolu, kao i
-veoma specifiĉna i fleksibilna mehaniĉka
konstrukcija prilagoĊena raznim namenama i
primenama.
OSNOVNA BLOK ELEKTRIĈNA ŠEMA ENERGETSKOG DELA UREĐAJA

* 11 *

1-Sistem PV panela
2-Prekidaĉ i zaštite u PV kolu
(ukljuĉenje/iskljuĉenje)
3-MPPT punjaĉ
4-Baterijska „banka“
5-”DC link” prikljuĉna kutija
6-Punjaĉ baterija iz mreţe (*opcija)
7-Glavni prekidaĉ za 500A na DC
strani
8-Monofazni invertor sa zaštitama
9-AC izlazne prikljuĉnice
10-DC izlaz 24V/16A=
11-DC izlaz 24V/100A
 (3)

(3)
(5)
(2)
(2) (5) (5)

(1)

(5)
Prikaz MSG sa svojih pet osnovnih tehničkih modula : (5)
 Transportni modul sa bočnim stabilizatorima (1)
 Mehanička struktura sa dvo-osnim mehanizmom (2) za praćenje (7)
Sunčeve putanje (8)
 Tri PV panela (3) snage 3 x 280W(300W); novije rešenje
4x350W (5) (4)
 Podsistem za konverziju električne energije: MPPT solarni
DC/DC punjač i mrežni AC/DC punjač (4), baterijska banka (5), (6)
DC/AC pretvarač -invertor (6)
 Upravljački i komunikacioni deo: mikrokontroler za dvo-osni
robotski sistem za praćenje sunca, (7) i GSM/GPRS modul (8) Mobilni Solarni
za daljinsku kontrolu i prenos relevantnih podataka ka korisniku Generator- dispozicija
FUNKCIONALNI BLOK DIJAGRAM KOMPLETNOG SISTEMA
UPRAVLJAĈKA BLOK ŠEMA SISTEMA ZA PRAĆENJE SUNĈEVE PUTANJE
MEHANIĈKA STRUKTURA
LINEARNI POGON
(a) Konstrukcija sa dva
linearna aktuatora
•SMART aktuator
uključuje:
(b) -servo drajver linearnog
motora (a)
-senzor pozicije;
enkoder (b)

SMART
aktuator
Kinematski mehanizam
rotacije stuba za
praćenje po AZIMUTU
-Prednost: može ostvariti
pun ugao + 
-Obrtanje oko ose cilindra
-Zupčasti par definisanog
prenosnog odnosa
-Samokočiv sistem
 Provera mehaniĉke strukture na stres i naprezanje

Provera “mesh” strukture

Provera oslanjanja Naprezanja

(N/mm²)
ANALIZA UTICAJA BRZINE VETRA NA STRUKTURU
PROVERA MEHANIČKE
STRUKTURE pri brzini vetra do
40km/h (MAX 80km/h)

Provera normalnih sila

Provera momenta
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
-u skopljenom stanju na prikolici
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
- u radnom režimu na prikolici
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
-spreman za izvlačenje sa prikolice
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
-spreman za transport
Mobilni solarni elektriĉni generator MobiSun Pro Energy™
- u transportnom režimu
MSG postavljen na stabilizatore (fiksni poloţaj) i u eksploatacionim uslovima
DC razvod sa solarnih
panela
„DC link“ razvod i invertorski blok 3x1.6kW
300A „DC“ 3 x 230V/380V, 8A (50Hz)
DC prijkljuĉnica 24V/150A
 DISPOZICIJA IZLAZNIH PRIKLJUĈNICA , ZAŠTITNE i MERNE OPREME

OSIGURAĈI F11: DC izlaz 300W, F12,13: monofazni izlaz, F14: FID sklopka (ZUDS), F15: trofazni izlaz 3x1.6kW
PRIKLJUĈNICE: X1-trofazni izlaz (standardni), X4-trofazni izlaz UKO/UTO, X2,X3-Monofazni izlazi
P1- Digitalni meraĉ izlazne snage P,Q, cosFi, predata energija (kWh)
 rotacioni
dvo-osni pogon

IZGLED NOVOG DIZAJNA MSG izlazne snage 3x2.2kW; 4 panela po 350W;

rotacioni dvo-osni pogon
Konstrukcija sa rotacionim pogonom
Konstrukcija sa dva
rotaciona aktuatora :

Slewing drive sa dva

smart aktuatora
•Svaki SMART
aktuator uključuje:
-servo drajver /motor
-senzor pozicije (enkoder)
NOVI DIZAJN MEANIZMA ZA NOŠENJE SOLARNIH PANELA
NOVI SISTEM RASKLAPANJA PANELA
NOVI DIZAJN PROSTORA ZA SMEŠTAJ OPREME
TEHNIĈKE PERFORMANSE MSG
PV ulaz
• PV paneli (1600x1000mm)-3kom ; novija varijanta 2000x1000mm- 4 kom
• Vršna snaga 3x300W=900W; novija varijanta 4x350W=1400W
• Napon pri vršnoj snazi: 32VDC
• Struja pri vršnoj snazi: 3x9.5A/10A; 20A/30A
AUTOMATSKO PRAĆENJE SUNCA (dvo-osno)
• Azimut (3°/15min) i elevacija (2°/15min)
MPPT punjaĉ baterija
• Ulazni napon 10-36VDC (20-100VDC)
• Nominalna struja In=50A (100A)
• Implementiran MPPT algoritam
• Monitoring stanja napunjenosti baterije - state of the charge (SOC%) i
prikazivanje svih radnih statusa (nominalni režim i alarmna stanja)
• komunikacioni portovi: CAN, ProfiBUS, RS485, I2C
AC punjaĉ baterija
• Ulazni napon 90-264V, 50Hz
• Korekcija faktora snage (cosFi=0.98)
• Izlazna struja 40A
• MPPT agoritam
 TEHNIĈKE PERFORMANSE MSG
BATERIJE
• Gel, specialno dimenzionisane za PV aplikacije
• 3000-5000 ciklusa punjenje/pražnjenje
• 4x(2x12V/120Ah)/ 2x(4x12V/120Ah)
• Ukupni kapacitet 480Ah/*opcija 960Ah
INVERTOR
• Ulazni napon: 24VDC (nominalni), opseg:18-40VDC/48VDC (26-
60VDC)
• Izlazni napon: 1x230V/3x230/380V,(50Hz±0.1%), opseg: 180-240VAC
• Izlazna struja: In=16A/5.5A ( novija varijanta 30A/10A)
• Vršna snaga 10kW/kratkotrajno 1s (novija varijanta 20kW)
• Efikasnost: 95%
• Total harmonic distortion (THD)<3%
• Zaštite (kratak spoj na izlazu, preopterećenje, baterijski napon visok, baterijski
napon nizak, povišena temperatura, 230 V AC on)
• CAN bus, I2C, komunikacija
 KORIŠĆENJE UREĐAJA

Korišćenje ureĎaja ne zahteva posebnu obuku, niti napredno tehničko

obrazovanje operatera.

Pojedinacmože samostalno rukovati ureĎajem bez tuĎe pomoći, odnosno

jednostavno ga postaviti iz transportnog položaja u radni režim, za približno 15
minuta.
POREĐENJE sa BENZINSKIM AGREGATOM
 Po svojim karakteristikama mobilni solarni generatori imaju značajne
prednosti u odnosu na konkurentne benzinske i dizel-električne.
 Komparativno kvalitativno poreĎenje izmeĎu benzinskog agregata
(BA) i mobilnog solarnog agregata (SA), iste snage.

Karakteristika BA SA
Radni vek (god) 15 20
Vreme neprekidnog rada (ĉas) 5-6 2-4
Potrošnja goriva (lit/ĉas) 0.8-1.5 0
Buka visoka bez šuma
Emisija CO2 visoka 0
Cena održavanja umerena niska
Verovatnoća kvara umerena niska
OPTIMIZACIJE?
 U cilju što boljeg iskorišćenja energije
izvršena je optimizacija prvobitnog rešenja
 UraĎeno je nekoliko optimizacija:
 MPPT algoritam (praćenje tačke maksimalne
snage)
 Praćenje sunčeve putanje

 Optimizacija baterijske banke

 Povećanje izlazne snage sprezanjem izlaznih

invertora
 Optimizacija rada pumpe upotrebom frekventne
regulacije
OPTIMIZACIJA (1) mobilnog solarnog generatora :
PRAĆENJE TAĈKE MAKSIMALNE SNAGE (MAXIMUM POWER POINT TRACKING)

visoka iradijacija
sa MPPT visoka temperatura

bez MPPT niska iradijacija

visoka temperatura
PV izlazna snaga

visoka iradijacija
niska temperatura
niska iradijacija
niska temperatura

Normalni rad

MPPT rad
MPPT- benefiti?
OPTIMIZACIJA (2) mobilnog solarnog generatora :
DVO-OSNI pogon i praćenje putanje sunca

•Hronološko praćenje je zasnovano na

prirodnoj opservaciji pozicije sunca za
datu lokaciju, u datom periodu i za dato
godišnje doba.
• Na osnovu geografskih koordinata u
datom periodu specijalzovan softver
odreĎuje poziciju Sunca tokom obdanice
• Na osnovu ovoga se kontroliše pozicija
panela tako da upadni zraci uvek padaju
pod pravim uglom na površinu PV panela
• Ovaj metod je nezavisan od oblačnog
vremena pošto paneli prate Sunce u
svakom trenutku vremena.
• Jedino što je potrebno, to je uzeti u obzir
orijentaciju lokalnog koordinatnog sistema
PV panela u odnosu na globalni
koordinatni sistem (Zemlju).
Osnovne komponente sistema za hronološko praćenje sunca su:
1.GPS prijemnik
2.Beskontaktni Solid State KOMPAS
3.Inklinometar (dvo-osni senzor nagiba)
4.Dvo-osni sistem za praćenje (dva linearna aktuatora sa pripadajućim drajverima i enkoderima)

(1) (4)

(3)

(2)

•GPS prijemnik služi za odreĎivanje pozicije MSG, tj. poziciju u globalnom sistemu ( daje
informaciju o geografskoj širini, dužini i nadmorskoj visini);ako se menja nadmorska visina to
utiče na rad ureĎaja (dvo-osnog mehanizma).
•Kompas odreĎuje relativnu orijentaciju ureĎaja u odnosu na pravac magnetnog severa
(geografskog pravca sever-jug).
•Inklinometar odreĎuje nagib ureĎaja po dve ose u odnosu na horizontalnu ravan.
 ALGORITAM PRAĆENJA
•Praćenje sunčeve trajektorije je ostvareno HRONOLOŠKI, odnosno na
osnovu izmerenih i dobijenih podataka o:
-datumu i vremenu
-geografskoj dužini
-geografskoj širini
-azimutu u odnosu na geografski sever postavljenog uređaja

•Kontroler u svojoj internoj memoriji poseduje tabelu podataka o položaju

Sunca u zavisnosti od geografske koordinate, doba dana kao i godišnjeg
doba.
•PoreĎenjem ovih podataka iz tabele sa unetim podacima o mestu ureĎaja,
kontroler proračunava zahtevane uglove azimuta i elevacije kako bi se
ostvario optimalni položaj PV panela i tako omogućilo prikupljanje
maksimalne energije Sunca za tu lokaciju.
•Ako kontroler, tokom računanja na osnovu prethodno pomenutih
parametara zaključi da Sunce nije na horizontu (kada nastupi noć) on
ostvaruje putem pogona neutralni položaj solarnih panela (postavlja ih u
potpuni horizontalni položaj).
Trajektorije Sunca (azimutni ugao) od izlaska do zalaska, za lokaciju Beograd(2013);
(a)22 Decembar, (b) 21 Septembar, (c) 21 Mart, (d) 22 Maj.
 OPSEG UGLOVA I REZOLUCIJA PRAĆENJA PUTANJE SUNCA
 Pogon po azimutu je kritičniji
obzirom da je on dinamički
opterećeniji u odnosu na pogon
po elevaciji
 Pod pretpostavkom da se
pogon uključuje na približno
svakih 15-20min tokom dana,
azimutni ugao pri
izlasku/zalasku Sunca, α je oko
2º-3º, dok je u podne on
približno 5º - 8º azimuth,
 Srednja promena ugla elevacije
β je približno 1º - 2º.
Izmerena proseĉna dnevna proizvodnja elektriĉne energije u zavisnosti
od meseca u godini

Najveća ušteda 20-25% se postiže u mesecima jun-septembar

(a to su meseci kada kada se vrši navodnjavanje useva !!!)
 (3) OPTIMIZACIJA BATERIJSKE BANKE

DIMENZIJE ŠxDxV :
170mm x 344mm x 274mm

TEŢINA: 37kg 2x120Ah= 240Ah / 1par.gr. (2x12VDC)=24VDC/ 75kg

4x120Ah=480Ah / 2par.gr. (2x12VDC)= 24VDC/150kg
8x 120Ah=960Ah / 4par.gr. (2x12 VDC)=24VDC/300kg
KARAKTERISTIKA PRAŢNJENJA BATERIJA
KARAKTERISTIKA PUNJENJA BATERIJA
VEK TRAJANJA BATERIJA
MAKSIMALNI BROJ RADNIH CIKLUSA U ODNOSU NA DUBINU PRAŢNJENJA
 Optimizacija (4)- sprezanje
izlaznih invertora
 U solarnim “OFF-grid“ sistemima invertor (DC/AC pretvarač) predstavlja veoma
važan elemenat koji pretvara jednosmerni napon 12V, 24V ili 48VDC (obično iz
baterijske banke) u naizmenični 230V, 50Hz ili trofazni 3x380V (400V), 50Hz i
isporučuje odgovarajuću snagu potrošnji.
 Pored izlazne snage i napona invertora veoma bitni su učestanost i kvalitet
izlazne sinusoide koje se meri ukupnim faktorom harmonijske distorzije tzv.
Total Harmonic Distortion (THD).
 U trofaznim aplikacijama pored ovih parametara je od naročitog značaja
simetričnost izlaznih napona i sposobnost energetskog izlaza da napaja
nesimetrične potrošače; Tačnost učestanosti nije toliko bitna, kao u „ON-Grid“
aplikacijama
 Zahtevi povećanja izlazne snage u “OFF-grid“ sistemima nameću korišćenje
većeg broja invertora koji mogu biti spregnuti u monofaznoj i trofaznoj sprezi.
 Energetski invertori su spregnuti na odgovarajući način kako na jednosmernoj
(DC) strani tako i na naizmeničnoj (AC) strani.
 Pored ove energetske sprege upravljačka kola pripadajućih invertora su
povezana preko komunikacionog interfejsa pri čemu se unapred zadaje koji od
invertora je glavni (tzv. master), a koji su invertori podreĎeni (tzv. slave).
Monofazno/Trofazna sprega
Principska blok šema monofazne izvedbe paralelno spregnutih invertora

3.6kW
Principska blok šema trofazne izvedbe sa spregom izlaza invertora u „zvezdu“
sa izvedenim nultim provodnikom

3.6kW
 Sprezanje i sinhronizacija
upravljačkih kola invertora;
(a)monofazna sprega,
(b) trofazna sprega

1Ph
opt 3Ph
3.6kW opt.
3.6kW
EKSPERIMENTALNI REZULTAT-1

Tranzijentni odzivi napona i struje na izlazu invertora za omsko opteredenje

1800W; (a) naglo opteredenje invertora iz praznog hoda, (b) naglo rasteredenje
(CH1: izlazni napon 200V/div, CH2: izlazna struja 5A/div, vremenska baza
50ms/div)
EKSPERIMENTALNI REZULTAT-2

Tranzijentni odzivi napona i struje na izlazu invertora pri naglom uključenju pod punim
opteredenjem ; (a) interval uspostavljanja napona i struje (CH1: izlazni napon 200V/div,
CH2: izlazna struja 5A/div, vremenska baza 50ms/div), (b) detaljni prikaz neposredno
pre starta (CH1: izlazni napon 200V/div, CH2: izlazna struja 5A/div, vremenska baza
5ms/div)
 EKSPERIMENTALNI REZULTAT 3-SINHRONIZACIJA u praznom hodu

Sinhronizacija invertora u paralelnoj sprezi , bez izlaznog opteredenja (I opt=0); (a) vremenska
sekvenca 1, (b) vremenska sekvenca 2, (c) vremenska sekvenca 3. (CH1: izlazni napon 300V/div, CH2:
izlazna struja MASTER invertora 0.5A/V, CH3: izlazna struja SLAVE-2 invertora 0.5A/V , CH4: izlazna
struja SLAVE -1 invertora 0.5A/V).
DETALJ - SINHRONIZACIJA u praznom hodu

Sinhronizacija invertora u paralelnoj sprezi , bez izlaznog opteredenja (I opt=0);

KARAKTERISTIČNI PROLAZAK IZLAZNOG NAPONA KROZ NULU
EKSPERIMENTALNI REZULTAT 4-SINHRONIZACIJA pri monof. opterećenju 100W

Sinhronizacija invertora u paralelnoj sprezi sa priključenim omskim opteredenjem snage 100W; (a)
prelazni režim pri uspostavljanju sinhronizacije, (b) stacionarni režim (CH1: izlazni napon 300V/div,
CH2: izlazna struja MASTER invertora 1A/V, CH3: izlazna struja SLAVE-2 invertora 1A/V , CH4: izlazna
struja SLEVE -1 invertora 1A/V).
EKSPERIMENTALNI REZULTAT 5- SINHRONIZACIJA pri monofaznom
opterećenju 2kW

Sinhronizacija invertora u paralelnoj sprezi sa prikljuĉenim omskim opterećenjem

snage 2000W; (a) prelazni režim pri uspostavljanju sinhronizacije, (b) stacionarni režim
(CH1: izlazni napon 300V/div, CH2: izlazna struja MASTER invertora 1A/V,
CH3: izlazna struja SLAVE-2 invertora 1A/V, CH4: izlazna struja SLAVE -1 invertora 1A/V).
EKSPERIMENTALNI REZULTAT 6-SINHRONIZACIJA pri TROFAZNOM
OPTEREĆENJU 3kW

Sinhronizacija invertora
u trofaznoj sprezi sa
priključenim trofaznim
omskim opteredenjem
snage 3000W;
(CH2: izlazna struja MASTER
invertora 1A/V,
CH3: izlazna struja SLAVE-2
invertora 1A/V,
CH4: izlazna struja SLAVE-1
invertora 1A/V).
 OPTIMIZACIJA (5) FREKVENTNA REGULACIJA

ŠTA NUDI FREKVENTNA REGULACIJA?

Pored potpune kontrole brzine motora, korišćenje frekventnog regulatora nudi i

brojne druge prednosti:

- Ušteda energije je pogotovo u današnje vreme jedan od prioritetnih zahteva. Ovo

se pre svega odnosi na pogone sa pumpama i ventilatorima, gde je utrošak
energije srazmeran trećem stepenu brzine. Na primer, pogon koji radi sa
polovinom brzine troši samo 12.5% nominalne snage.

- Podešavanje brzine pruža brojne prednosti u pogledu povećanja produktivnosti,

smanjenja troškova održavanja, itd.

- Broj startovanja i zaustavljanja mašine može se punom kontrolom brzine drastično

smanjuje. Korišćenjem laganog ubrzavanja i usporavanja, izbegavaju se
naprezanja i nagli udari u mehaničkom delu sistema. Naročito je ovo bitno u
sistemima navodnjavanja

- Uz smanjenje troškova održavanja, poboljšava se radno okruženje.

 MEKANI START PUMPE
• Možda i najznačajnija prednost frekventnog regulatora se ogleda u
smanjenju mehaničkih i električnih udara prilikom uključenja/isključenja
elektromotora pumpe,

• Frekventni regulatori omogućavaju mekan start , postepenim

povećavanjem frekvencije po programiranoj rampi.

• Direktnim uključenjem motora na invertorskom izlazu mobilnog

solarnog generatora mrežu, trenutna struja može imati vrednost i do
deset puta veću od nominalne struje!!!!

• Mekani start frekventnog regulatora ograničava ovu struju na vrednost

ne veću od 1.5 In.

• Ovim se produžava životni vek kako MSG tako i pumpe, i kao

posledica toga se smanjuju troškovi održavanja.
PROBLEM KOD DIREKTNOG STARTA PUMPE KOJA SE NAPAJA SA
INVERTORSKOG IZLAZA MSG!!!

-Start pumpe koja se direktno upušta je praćen jako izraženim strujnim udarom i
jako izraženim padom napona u baterijskoj banci
-Tipično za pumpu od 4kW, nominalne struje 8A, strujni udar iznosi oko 80A vršne
vrednosti
-Ovo za posledicu ima pad napona na baterijama i do 40-50% (duboko pražnjenje)
-Sledi da izlazni izvor AC napona (invertor) mora da ima ugraĎen SOFT-START
-Obzirom da se zahteva i regulacija PRITISKA ili PROTOKA pumpe (odnosno
regulacija brzine) nameće se upotreba FREKVENTNOG REGULATORA
 SISTEM NAVODNJAVANJA BAZIRAN NA FREKVENTNOJ REGULACIJI
I CENTRIFUGALNOJ PUMI

•U usisnom delu cevovoda koji je potopljen u vodeni tank, se nalazi nepovratni

ventil.
•Nepovratni ventil dozvoljava protok vode u jednom smeru tj. od vodenog tanka ka
ka centrifugalnoj pumpi.
•Nakon starta pumpe , lopatice radnog kola pumpe moraju biti pod vodom.
•Zahteva se konstantan pritisak na prskalicama , koji se zavisno od aplikacije
odnosno parcele koja se navodnjva kre’e u opsegu 3-8bara (tipi;no 5 bara)
 STRUKTURA FREKVENTNO REGULISANOG POGONA

Ideja je da se ovaj deo zameni sa 24VDC i 48VDC!!!!

• Frekventni pretvarač je ustvari sa skalarnom (V/f) regulacijom i sastoji se od osnovnih

blokova: 6-pulse diodni ispravljač, DC link sa LC filterom i IGBT invertorom sa PWM
modulacijom prostornog vektora fluksa tzv. Space Vector PWM (SVPWM).
• Referenca kvencije frekvencije je ustvari izlaz PI regulatora i ova referenca se dovodi na
ulaz V/f bloka i na ulaz SVPWM modula. V/f blok na izlazu daje referencu napona, pri čemu
se održava odnos V/f=const. Na osnovu napona V* i frekvencije f* u okviru kontrolnog
algoritma u SVPWM se zadaju izlazi za IGBT prekidače u invertorskom mostu.
 FREKVENTNA REGULACIJA prilagoĊena solarnom sistemu

Gubi se potreba za
trofaznim ulaznim
ispravljačem !!!

Baterijska banka:
12VDC
24VDC
48VDC
72VDC......

Potreban DC
napon za
Invertor je min
200-300VDC!!!

U solarnim OFF-GRID sistemima frekventni regulator je ustvari trofazni DC/AC pretvaraĉ koji
DC napon baterije pretvara u trofazni napon 3x230/380V u opsegu frekvencije 0......100Hz
Na ovaj naĉin je moguće postići promenu broja obrtaja elektromotora pumpe!!!!
 EKSPERIMENT -1

Start motora pumpe u dva stepena pritiska (dvostepeni porast pritiska u cevovodu);
(a) Prvi i drugi stepen u ukupnom trajanju od 40s, (b) Detaljni prikaz intervala od 150ms u drugom stepenu.
CH1 – struja motora pumpe (10A/div); CH2 – pritisak u cevovodu sistema (2.8bar/div)
EKSPERIMENT -2

Start motora pumpe i podešavanje parametara PI kontrolera;

(a) Parametae PI kontrolera Kp=0.7 (bez integralnog dejstva)
(b) Parametar PI kontrolera sa integralnim dejstvom Kp=0.7, Ti=0.4.
CH1 – struja motora pumpe (10A/div);
CH2 – pritisak u cevovodu (1.65bar/div)
EKSPERIMENT -3

Start motora pumpe i podešavanje referentne frekvencije f*;

(a) Prelazni režim , (b) Ustaljeno stanje
CH1- struja motora pumpe (10A/div)
CH2- referenca frekvencije (25Hz/div)
 DODATNE MOGUĆNOSTI PRIMENE MOBILNOG
SOLARNOG GENERATORA
 Jedna od najefikasnijih primena ove mobilne solarne jedinice je u
navodnjavanju useva u baštama, njivama, voćnjacima i sl.)!!!!
 U kombinaciji sa električnom pumpom za vodu, kao snabdevač
električnom energijom, predstavlja odličnu kombinaciju za navodnjavanje
manjih i srednjih ratarskih parcela površine od nekoliko ari (npr.
plastenici, staklenici, bašte) do par hektara (manje i srednje njive i
voćnjaci).
 Mobilni solarni generator je mobilni ureĎaj univerzalnog karaktera i može
se koristiti kao autonoman izvor energije za različite specijalne namene
(vojne aplikacije, u uslovima elementarnih nepogoda: poplava, požara,
zemljotresa..., napajanje poljskih bolnica, primene u turizmu i
ugostiteljstvu i sl.).
Solarno napajanje ruralnih regija (malih sela)-baterija je neophodna!!
Ruralni turizam, etno objekti

CO2 emisija !!
Šum i vibracije!!
Solarno napajanje poljskih bolnica (civilnih ili vojnih)

AC and DC AC and DC

AC and DC AC and DC
 Solarno šatorsko krilo sa
Li-Ion baterijom

• Za vojne primene ovakav solarni generator posebno povoljan za obezbeĎenje

električne energije na logorovanjima, poligonima i strelištima, za osvetljenje u
šatorima, komandnim mestima, barakama
• Brojni objekti, kao što su radio-relejne stanice, osmatrački punktovi, ptoelektronski
sistemi, komunikacione ureĎaje i drugu informatičku opremu, mogu se napajati
ovim električnim generatorom.
• Prednost je i to što se i postojeći akumulatori na drugim sistemima, pomoću ovog
generatora, mogu puniti danju, što umanjuje troškove njihovog prevoženja do
stanica za punjenje.
• Ne zaboravimo ni modalarnost ovakve prikolice. Postavimo i aktiviramo više
panela, koliko nam je potrebno.
• Više ovakvih fotonaponskih generatora može se postaviti na veće vojno vozilo
i u pokretu puniti baterije, a po pristizanju na mesto korišćenja skinu se sa
vozila i montiraju na stabilizatore.
• U projektu mogu menjati i tipovi raznih panela, koji sa napretkom
nanotehnologije omogućavaju proizvodnju panela sa većom efikasnošću
pretvaranja sunčeve u elekteričnu energiju. To omogućava duži vek ovakvog
ureĎaja i njegovo unapreĎenje.
• Isto se odnosi i na akumulatore, odnosno baterije, jer se njihovom prostom
zamenom novijim i ekonomičnijim tipovima (litijum-jon ili NiCd) mogu dobiti
efikasniji izvori energije.
Lokacija 1-Selo Glogonj: Мobilni SEG u transportnom režimu (gore levo); UreĎaj u
radu (gore desno); Vakum agro-pumpa 2200W, povezana na reni bunar (dole levo);
Villager WP35 motorna pumpa na benzinski pogon (dole desno).
Lokacija2-Veliko selo: Mobilni robotizovani SEG u dvorištu poljoprivrednog domaćinstva (gore
levo); Plastenici sa zasadom paradajza (gore desno); Baštenska Villager pumpa 1500W
povezana na sistem zalivanja kap-po kap (dole levo); Cevi sistema za polivanje kap-po kap
(dole desno).
Lokacija 3-Glogonj: Reni bunar i vakum pumpa u bašti sa kupusom (gore levo);
Solarni ureĎaj u radu (desno); Umerena osunčanost omogućava takoĎe rad
ureĎaja (dole levo).
Lokacija 4: Solarni ureĎaj u radu u Velikom selu (gore levo); Plastenici sa zasadom salate
i praziluka na otvorenom (gore desno); Bunar (bazen) korišćen kao izvor vode za
navodnjavanje (dole levo); Plastenik sa zasadom salate koji je navodnjavan u cilju
testiranja ureĎaja (dole desno).
SOLARNO POSTROJENJE ZA NAVODNJAVANJE POVRTARSKIH KULTURA
u naselju BELEGIŠ- Parcele mladog proizvoĎača Nikole Lončara
SOLARNO POSTROJENJE ZA NAVODNJAVANJE POVRTARSKIH KULTURA
u naselju BELEGIŠ (kombinacija fiksnih panela i MSG)
SOLARNO POSTROJENJE ZA NAVODNJAVANJE POVRTARSKIH KULTURA
u naselju BELEGIŠ ( fiksiran MSG sa boĉnim stabilizatorima i u
ekspolatacionom reţimu navodnjavanja u kombinaciji sa frekventnim
regulatorom i pumpom 4kW)
SOLARNO POSTROJENJE ZA NAVODNJAVANJE POVRTARSKIH KULTURA
u naselju BELEGIŠ (Pogled na postrojenje i povrtarske zasade)
CENA UREĐAJA I EKONOMSKI ASPEKTI
 UreĎaj MSG je projektovan tako da bude konkurentan odgovarajućim (po
kapacitetu i tehničkim mogućnostima) benzinskim agregatima električne
energije koji postoje na tržištu.
 Po ceni koštanja mobilni solarni generator bi u maloprodaji bio skuplji od
odgovarajućeg benzinskog agregata iz razloga što je „solarna
tehnologija“ još uvek prilično skupa, ali joj cena rapidno opada svake
godine.
 Računa se da bi u serijskoj proizvodnji cena standardnog ureĎaja
izlazne snage 3x2.2kW (sa svim pratećim modulima) bila oko 20.000 Eu.
 Cena standardnog ureĎaja snage 1x 2.2kW (sa svim pratećim modulima)
bi iznosila oko 8000Eu
 Cena ureĎaja u sistemima akumulacije vode sa jednosmernom pumpom
(navodnjavanje “kap po kap”) bi bila oko 3500Eu (nema potrebe za
skupim baterijama i invertorima)
ZAKLJUĈAK
• Razvijeni MSG, koji je prikazan u ovom radu, je univerzalni uređaj koji se
može primenjivati na bilo kom terenu, u ruralnim i pristupačnim sredinama,
kao in a mestima gde ima uslova za korišćenje solarne energije a postoji
potreba za jednosmernom električnom energijom (12V /24V/48V DC), kao i
za naizmeničnom električnom energijom u monofaznoj ili trofaznoj izvedbi.
• MSG je naročito pogodan za primenu u ekološkim tehnologijama u
poljoprivredi jer je prenosiv, jednostavan za upotrebu, pouzdan i robusan u
eksploataciji, a ne zahteva posebno održavanje, ne proizvodi buku i ne
zagađuje ekosistem.
• To ga svrstava u nove energetske tehnologije i preporučuje za primenu u
raznim granama poljoprivrede.
• MSG kao pouzdano rešenje snabdevanja energijom praktično da nema
alternativu u organskoj proizvodnji hrane pošto zadovoljava najstrožije
ekološke standarde.
• MSG bi potencijalno mogao imati primene i u vojnim aplikacijama
 ZAHVALNICE
• Razvoj MSG je rezultat inovacionog, istraživačko-razvojnog projekta pod
nazivom „Razvoj daljinski upravljanog mobilnog robotizovanog solarnog
elektro-generatora za unapređenje poljoprivredne proizvodnje“ , pod
evidencionim brojem 451-03-2802/2013-16/55 u trajanju od 01.06.2014.
do 31.05.2015. finansiranog od strane Ministarstva prosvete, obrazovanja i
tehnološkog razvoja Republike Srbije.
• Tehno-ekonomska analiza primene ovog uređaja radi se u okviru projekta
„Tehno-ekonomska analiza primene obnovljivih izvora energije i mobilnih
robotizovanih solarnih elektro generatora u poljoprivredi“, finansirana od
strane Ministarstva poljoprivrede i zaštite životne sredine Republike Srbije
rešenjem br. 401-00-1683/3/2014-03 od 28.07.2015.
• Ovaj projekat je takođe podržala i Privredna komora Republike Srbije
2014. godine kroz stručnu pomoć u promociji uređaja od značaja za
privredu Republike Srbije.
HVALA NA PAŢNJI !!!

DISKUSIJA, PITANJA??
IMP Beograd, 16 April 2019
Autor: Dr Željko Despotović, dipl.el.inž