Professional Documents
Culture Documents
Realizacija I Primena Mobilnih OFF-GRID Solarnih Napajanja PDF
Realizacija I Primena Mobilnih OFF-GRID Solarnih Napajanja PDF
Sva do sada poznata rešenja u ovoj oblasti mogu se svrstati u dve grupe:
(1) prenosivi (portabl) sistemi koji rade sa prikolice (montirani su na
prikolicu) (2) zemaljski sistemi kod kojih prikolica služi samo za njihov
prenos.
Dalje, ovi prenosivi sistemi mogu biti (1) fiksnog nagiba (gde je ugao
elevacije konstantan) ili (2) pokretni po jednoj osi (uglavnom po elevaciji)
ili po dve ose (po azimutu i elevaciji).
(1)MobileSolar nudi rešenja solarnog elektro-generatora različitog kapaciteta koji
rade sa prikolice i imaju mogućnost podešavanja samo po nagibu (uglu elevacije).
Korisnik sam mora postaviti prikolicu u najpovoljniji položaj po azimutu.
(2)Sol Man Line nudi rešenja koja su uglavnom podesiva po nagibu (elevaciji) i
rade ili sa prikolice ili se ram sa panelima postavlja na zemlju. Odgovornost
korisnika je da sam izabere ugao azimuta.
(3)Solar Rover takoĎe nudi moćan sistem koji radi isključivo sa prikolice, a podesiv je
po jednoj osi – nagibu.
(4) GreenTow nudi rešenje podesivo samo po nagibu i operativano sa prikolice.
(5)Sun Spider model razvijen od strane Essence Solar i namenjen je za vojne namene.
Rešenje poseduje sistem za praćenje Sunca po dve ose a funkcioniše sa prikolice.
Nije predviĎeno da se skida sa prikolice.
* 11 *
1-Sistem PV panela
2-Prekidaĉ i zaštite u PV kolu
(ukljuĉenje/iskljuĉenje)
3-MPPT punjaĉ
4-Baterijska „banka“
5-”DC link” prikljuĉna kutija
6-Punjaĉ baterija iz mreţe (*opcija)
7-Glavni prekidaĉ za 500A na DC
strani
8-Monofazni invertor sa zaštitama
9-AC izlazne prikljuĉnice
10-DC izlaz 24V/16A=
11-DC izlaz 24V/100A
(3)
(3)
(5)
(2)
(2) (5) (5)
(1)
(5)
Prikaz MSG sa svojih pet osnovnih tehničkih modula : (5)
Transportni modul sa bočnim stabilizatorima (1)
Mehanička struktura sa dvo-osnim mehanizmom (2) za praćenje (7)
Sunčeve putanje (8)
Tri PV panela (3) snage 3 x 280W(300W); novije rešenje
4x350W (5) (4)
Podsistem za konverziju električne energije: MPPT solarni
DC/DC punjač i mrežni AC/DC punjač (4), baterijska banka (5), (6)
DC/AC pretvarač -invertor (6)
Upravljački i komunikacioni deo: mikrokontroler za dvo-osni
robotski sistem za praćenje sunca, (7) i GSM/GPRS modul (8) Mobilni Solarni
za daljinsku kontrolu i prenos relevantnih podataka ka korisniku Generator- dispozicija
FUNKCIONALNI BLOK DIJAGRAM KOMPLETNOG SISTEMA
UPRAVLJAĈKA BLOK ŠEMA SISTEMA ZA PRAĆENJE SUNĈEVE PUTANJE
MEHANIĈKA STRUKTURA
LINEARNI POGON
(a) Konstrukcija sa dva
linearna aktuatora
•SMART aktuator
uključuje:
(b) -servo drajver linearnog
motora (a)
-senzor pozicije;
enkoder (b)
SMART
aktuator
Kinematski mehanizam
rotacije stuba za
praćenje po AZIMUTU
-Prednost: može ostvariti
pun ugao +
-Obrtanje oko ose cilindra
-Zupčasti par definisanog
prenosnog odnosa
-Samokočiv sistem
Provera mehaniĉke strukture na stres i naprezanje
Provera momenta
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
-u skopljenom stanju na prikolici
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
- u radnom režimu na prikolici
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
-spreman za izvlačenje sa prikolice
Mobilni solarni generator MobiSun Pro Energy™
-spreman za transport
Mobilni solarni elektriĉni generator MobiSun Pro Energy™
- u transportnom režimu
MSG postavljen na stabilizatore (fiksni poloţaj) i u eksploatacionim uslovima
DC razvod sa solarnih
panela
„DC link“ razvod i invertorski blok 3x1.6kW
300A „DC“ 3 x 230V/380V, 8A (50Hz)
DC prijkljuĉnica 24V/150A
DISPOZICIJA IZLAZNIH PRIKLJUĈNICA , ZAŠTITNE i MERNE OPREME
OSIGURAĈI F11: DC izlaz 300W, F12,13: monofazni izlaz, F14: FID sklopka (ZUDS), F15: trofazni izlaz 3x1.6kW
PRIKLJUĈNICE: X1-trofazni izlaz (standardni), X4-trofazni izlaz UKO/UTO, X2,X3-Monofazni izlazi
P1- Digitalni meraĉ izlazne snage P,Q, cosFi, predata energija (kWh)
rotacioni
dvo-osni pogon
Karakteristika BA SA
Radni vek (god) 15 20
Vreme neprekidnog rada (ĉas) 5-6 2-4
Potrošnja goriva (lit/ĉas) 0.8-1.5 0
Buka visoka bez šuma
Emisija CO2 visoka 0
Cena održavanja umerena niska
Verovatnoća kvara umerena niska
OPTIMIZACIJE?
U cilju što boljeg iskorišćenja energije
izvršena je optimizacija prvobitnog rešenja
UraĎeno je nekoliko optimizacija:
MPPT algoritam (praćenje tačke maksimalne
snage)
Praćenje sunčeve putanje
visoka iradijacija
sa MPPT visoka temperatura
visoka iradijacija
niska temperatura
niska iradijacija
niska temperatura
Normalni rad
MPPT rad
MPPT- benefiti?
OPTIMIZACIJA (2) mobilnog solarnog generatora :
DVO-OSNI pogon i praćenje putanje sunca
(1) (4)
(3)
(2)
•GPS prijemnik služi za odreĎivanje pozicije MSG, tj. poziciju u globalnom sistemu ( daje
informaciju o geografskoj širini, dužini i nadmorskoj visini);ako se menja nadmorska visina to
utiče na rad ureĎaja (dvo-osnog mehanizma).
•Kompas odreĎuje relativnu orijentaciju ureĎaja u odnosu na pravac magnetnog severa
(geografskog pravca sever-jug).
•Inklinometar odreĎuje nagib ureĎaja po dve ose u odnosu na horizontalnu ravan.
ALGORITAM PRAĆENJA
•Praćenje sunčeve trajektorije je ostvareno HRONOLOŠKI, odnosno na
osnovu izmerenih i dobijenih podataka o:
-datumu i vremenu
-geografskoj dužini
-geografskoj širini
-azimutu u odnosu na geografski sever postavljenog uređaja
DIMENZIJE ŠxDxV :
170mm x 344mm x 274mm
3.6kW
Principska blok šema trofazne izvedbe sa spregom izlaza invertora u „zvezdu“
sa izvedenim nultim provodnikom
3.6kW
Sprezanje i sinhronizacija
upravljačkih kola invertora;
(a)monofazna sprega,
(b) trofazna sprega
1Ph
opt 3Ph
3.6kW opt.
3.6kW
EKSPERIMENTALNI REZULTAT-1
Tranzijentni odzivi napona i struje na izlazu invertora pri naglom uključenju pod punim
opteredenjem ; (a) interval uspostavljanja napona i struje (CH1: izlazni napon 200V/div,
CH2: izlazna struja 5A/div, vremenska baza 50ms/div), (b) detaljni prikaz neposredno
pre starta (CH1: izlazni napon 200V/div, CH2: izlazna struja 5A/div, vremenska baza
5ms/div)
EKSPERIMENTALNI REZULTAT 3-SINHRONIZACIJA u praznom hodu
Sinhronizacija invertora u paralelnoj sprezi , bez izlaznog opteredenja (I opt=0); (a) vremenska
sekvenca 1, (b) vremenska sekvenca 2, (c) vremenska sekvenca 3. (CH1: izlazni napon 300V/div, CH2:
izlazna struja MASTER invertora 0.5A/V, CH3: izlazna struja SLAVE-2 invertora 0.5A/V , CH4: izlazna
struja SLAVE -1 invertora 0.5A/V).
DETALJ - SINHRONIZACIJA u praznom hodu
Sinhronizacija invertora u paralelnoj sprezi sa priključenim omskim opteredenjem snage 100W; (a)
prelazni režim pri uspostavljanju sinhronizacije, (b) stacionarni režim (CH1: izlazni napon 300V/div,
CH2: izlazna struja MASTER invertora 1A/V, CH3: izlazna struja SLAVE-2 invertora 1A/V , CH4: izlazna
struja SLEVE -1 invertora 1A/V).
EKSPERIMENTALNI REZULTAT 5- SINHRONIZACIJA pri monofaznom
opterećenju 2kW
Sinhronizacija invertora
u trofaznoj sprezi sa
priključenim trofaznim
omskim opteredenjem
snage 3000W;
(CH2: izlazna struja MASTER
invertora 1A/V,
CH3: izlazna struja SLAVE-2
invertora 1A/V,
CH4: izlazna struja SLAVE-1
invertora 1A/V).
OPTIMIZACIJA (5) FREKVENTNA REGULACIJA
-Start pumpe koja se direktno upušta je praćen jako izraženim strujnim udarom i
jako izraženim padom napona u baterijskoj banci
-Tipično za pumpu od 4kW, nominalne struje 8A, strujni udar iznosi oko 80A vršne
vrednosti
-Ovo za posledicu ima pad napona na baterijama i do 40-50% (duboko pražnjenje)
-Sledi da izlazni izvor AC napona (invertor) mora da ima ugraĎen SOFT-START
-Obzirom da se zahteva i regulacija PRITISKA ili PROTOKA pumpe (odnosno
regulacija brzine) nameće se upotreba FREKVENTNOG REGULATORA
SISTEM NAVODNJAVANJA BAZIRAN NA FREKVENTNOJ REGULACIJI
I CENTRIFUGALNOJ PUMI
Gubi se potreba za
trofaznim ulaznim
ispravljačem !!!
Baterijska banka:
12VDC
24VDC
48VDC
72VDC......
Potreban DC
napon za
Invertor je min
200-300VDC!!!
U solarnim OFF-GRID sistemima frekventni regulator je ustvari trofazni DC/AC pretvaraĉ koji
DC napon baterije pretvara u trofazni napon 3x230/380V u opsegu frekvencije 0......100Hz
Na ovaj naĉin je moguće postići promenu broja obrtaja elektromotora pumpe!!!!
EKSPERIMENT -1
Start motora pumpe u dva stepena pritiska (dvostepeni porast pritiska u cevovodu);
(a) Prvi i drugi stepen u ukupnom trajanju od 40s, (b) Detaljni prikaz intervala od 150ms u drugom stepenu.
CH1 – struja motora pumpe (10A/div); CH2 – pritisak u cevovodu sistema (2.8bar/div)
EKSPERIMENT -2
CO2 emisija !!
Šum i vibracije!!
Solarno napajanje poljskih bolnica (civilnih ili vojnih)
AC and DC AC and DC
AC and DC AC and DC
Solarno šatorsko krilo sa
Li-Ion baterijom
DISKUSIJA, PITANJA??
IMP Beograd, 16 April 2019
Autor: Dr Željko Despotović, dipl.el.inž