BÁO CÁO ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

Họ và tên : Lê Thanh Đức Lớp:ĐK&TĐH 04-K61

MSSV:20161081 Mã lớp TN:683759 STT:02

Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức

Xác định được: T=5.6; K=3.4
Kiểm tra lại mô hình : T=5.8; K=3.5
1
Hàm truyền : ks = Kp (1+ +Td.S)
𝑇𝑖.𝑆

1. Sách lược phản hồi vòng đơn:

1.1.Bộ điều khiển P/PI/PID:

1.1.1.Sử dụng bộ điều khiển P: K(Gain)=Kp=0.29

1.1.2.Sử dụng bộ điều khiển PI: K(Gain)=Kp=0.26, K(Gain1)=1/Ti=1/19.3

1.1.3.Sử dụng bộ điều khiển PID:

K(Gain)=Kp=0.34, K(Gain1)=1/Ti=1/11.6, K(Gain2)=Td=2.9

1.2.Bộ điều khiển PI/PID-chống bão hòa tích phân:

1.2.1.Sử dụng bộ điều khiển PI-chống bão hòa tích phân:

K(Gain)=Kp=0.26, K(Gain1)=1/Ti=1/19.3, K(Gain3)=1/Ti=1/19.3
1.2.2.Sử dụng bộ điều khiển PID-chống bão hòa tích phân:
K(Gain)=Kp=0.32, K(Gain1)=1/Ti=1/11.6, K(Gain2)=Td=2.9, K(Gain3)=1/Ti=1/19.3

2. Sách lược điều khiển tầng:

2.1. Trường hợp không đo được lưu lượng ra:

2.1.1. Sử dụng BĐK P(vòng ngoài)/ P(vòng trong):

Vòng ngoài: K(Gain)=10000
Vòng trong: K(Gain)=1000
2.1.2. Sử dụng BĐK P(vòng ngoài)/ PI-RW(vòng trong):
Vòng ngoài: K(Gain)=10000
Vòng trong: K(Gain)=0.26, K(Gain1)=1/19.3, K(Gain3)=1/19.3
2.2. Trường hợp đo được lưu lượng ra:

2.2.1. Sử dụng BĐK P(vòng ngoài)/ P(vòng trong):

Vòng ngoài: K(Gain)=10000
Vòng trong: K(Gain)=1000
2.2.2. Sử dụng BĐK P(vòng ngoài)/ PI-RW(vòng trong):
Vòng ngoài: K(Gain)=10000
Vòng trong: K(Gain)=0.26, K(Gain1)=1/19.3, K(Gain3)=1/19.3
Bài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau
1. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn:

(Sử dụng 2 dạng PID và PID-chống bão hòa tích phân)

1.1. Sử dụng bộ điều khiển P:

PID1: K(Gain)=0.26
PID2: K(Gain)=1.33
1.2. Sử dụng bộ điều khiển PI-RW:
PID1: K(Gain)=0.31, K(Gain1)=1/11.33, K(Gain3)=1/11.33
PID2: K(Gain)=1.395, K(Gain1)=1/8.17, K(Gain3)=1/8.17
2. Sách lược điều khiển tầng: (trường hợp có đo lưu lượng ra)
2.1. Sử dụng BĐK P(vòng ngoài)/ P(vòng trong):
PID1: PID2:
Vòng trong: K(Gain)=10000 Vòng trong: K(Gain)=10000
Vòng ngoài: K(Gain)=1000 Vòng ngoài: K(Gain)=1000
2.2. Sử dụng BĐK P(vòng ngoài)/ PI-RW(vòng trong):
PID1:
Vòng ngoài: K(Gain)=1000
Vòng trong: K(Gain)=0.257, K(Gain1)=1/11.33, K(Gain3)=1/11.33
PID2:
Vòng ngoài: K(Gain)=1000
Vòng trong: K(Gain)=1.395, K(Gain1)=1/8.17, K(Gain3)=1/8.17